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PARTE 2
(SISTEMA SCR)
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Los componentes principales de un sistema SCR se muestran en la figura 1. Esta representa un sistema que tiene 3 grupos moto-generadores, 3 convertidores SCR y 3 motores DC para impulsar cargas. Existen sistemas ms grandes o ms chicos pero la configuracin bsica permanece igual. En la figura se observa una divisin marcada por la barra de distribucin principal de potencia AC. Todo el equipamiento por encima de esta barra, pertenece a la parte de generacin y control de potencia elctrica AC, la cual es usualmente trifsica de 600VAC y 60Hz.
Figura 1. Diagrama en bloques de AC Sistema SCR. La barra acta como una tubera donde varias bombas se alimentan de ella. Uno o ms generadores pueden ser colocados en el bus para reunir la demanda de potencia total que requieran las distintas cargas. Un conjunto moto-generador requiere de ciertos controles, medidores y dispositivos de proteccin junto con un interruptor general (circuit breaker) para conectarlo al bus principal.
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El equipamiento de control y conmutacin indicado en la figura 1, est contenido en gabinetes de acero como los de las figuras 2 y 3 respectivamente. En la figura 2 se observa los controles de la parte de generacin para 3 grupos moto-generadores; los cubculos con los controles de AC y arriba de ellos los interruptores generales (circuit breaker) de cada uno de los generadores correspondientes. El cuarto cubculo de (izquierda a derecha) es el Cubculo de Sincronismo. Este contiene todos los circuitos comunes a los generadores para completar el sistema de control. El interruptor general arriba de este cubculo alimenta al transformador reductor de 600Vac a 480Vac para la alimentacin de los motores auxiliares del MCC. Cada cubculo del generador tiene los medidores y controles necesarios para la operacin del conjunto moto-generador asociado.
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Figura 3. Sistema de impulsin SCR. El ensamble de un convertidor SCR est constituido por un puente rectificador, un interruptor de AC y la electrnica de control asociada. El convertidor SCR y los contactores para el ruteo de su salida DC estn agrupados en lo que se llama Cubculo del SCR. El sistema de la figura 1, tiene 3 cubculos SCR. Usualmente tambin se encuentra un cubculo extra donde se alojan aparatos que son comunes a todos los SCRs y terminales de circuitos de control. Este cubculo tambin posee contactores para el arranque de motores auxiliares (sopladores, lubricadores de cadena, etc.).A este cubculo se lo denomina Cubculo de Servicio. En la figura 3 se muestra un cubculo de SCR. Cada cubculo tiene 2 medidores (de tensin DC y corriente DC de salida del rectificador), y un interruptor de circuito de AC en la parte superior. La seccin media de cada cubculo es el propio convertidor SCR (puente de tiristores). La mitad inferior de cada cubculo contiene los contactores para la conmutacin de DC.
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Se utilizan motores Diesel como impulsores principales de los generadores donde se genera la potencia de AC a una tensin y frecuencia constantes (600Vac RMS y 60Hz). Todos los sistemas de IPS incluyen un cubculo de control para cada grupo moto-generador. Este cubculo sirve para los siguientes propsitos: 1. Provee al operador los controles para el arranque, detencin y ajustes manuales del grupo. 2. Controla la velocidad del motor para obtener una frecuencia elctrica constante del generador (hertz, Hz). 3. Controla la salida de tensin del generador a nivel constante. 4. Protege al motor de una sobrecarga de potencia (KW/HP). 5. Iguala la demanda de carga entre motores (reparto de KW). 6. Protege al generador de una sobrecarga de corriente. 7. Iguala la corriente de carga entre generadores (reparto de KVAR). 8. Provee indicaciones de la salida del generador (medidas) y de las condiciones de operacin. 9. Provee un interruptor magntico (circuit breaker) para la conexin del generador al bus principal de AC. 10. En algunos sistemas tambin se incluyen mdulos para arranque y sincronizacin automtica para cuando se necesita que un generador adicional se coloque en lnea. En los sistemas que tienen 2 o ms unidades moto-generadoras hay un cubculo de sincronismo separado, el cual brinda las facilidades para colocar los generadores en paralelo.
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En la figura 4 se muestra el cubculo de un generador tpico. En la parte superior del cubculo se instala el interruptor general (Generador CB). Debajo est el panel de control del generador, incluyendo las tarjetas extrables (card rack), montado sobre la puerta. Abriendo la puerta se tiene acceso a la parte trasera de los medidores, tarjeta de control y un nmero de dispositivos requeridos para la operacin y control del grupo moto-generador.
El camino de potencia principal en un cubculo del generador se muestra en la figura 5, donde se observan 2 transformadores de corriente (CTs).
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Figura 5. Diagrama del camino de potencia. La barra de potencia principal trifsica pasa por la parte superior del cubculo del generador y se conectan al interruptor principal. Los cables del generador (fases A, B y C) se conectan al interruptor principal desde abajo. Estos cables pasan a travs CTs los cuales se utilizan para medir la corriente del generador.
- GABINETE DE TARJETAS DE CONTROL (CONTROL CARD RACK).
El gabinete de las tarjetas de control del generador es el elemento central en el sistema de control de la generacin (figura 6). Cuando est totalmente equipado posee 5 tarjetas mdulos extrables, 2 son opcionales y pueden ser omitidos. Los mdulos que si se necesitan siempre son los que realizan medicin, regulacin de voltaje y control de la velocidad. Cada mdulo extrable realiza la conexin elctrica con un conector ubicado en la parte trasera del rack. Estos conectores estn ubicados sobre una placa de circuito impreso llamada placa madre (Mother Board) la cual hace de soporte y los conecta entre s.
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Los medidores tpicos del panel de control de un generador son: - AC (Amperes) - KVAR (Kilovolt Ampere Reactivo) - KW (Kilowatt) Un voltmetro de AC y un frecuencmetro estn ubicados en el panel de sincronismo y son comunes a todos los generadores.
- CONTROLES DEL OPERADOR
Los controles manuales e indicadores de estado para la operacin del grupo moto-generador estn incorporados en los mdulos extrables. La tabla 1 muestra los controles e indicadores que posee cada mdulo, y la tabla 2 muestra las funciones de cada uno y si son requeridos u opcionales para el control del grupo moto-generador.
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Tabla 2. Funciones de los mdulos extrables MODULO REQUERIDO FUNCION METERING SI Tiene circuitos de medicin y clculo para el manejo de los medidores y monitoreo de las protecciones. VOLTAJE REGULATOR SI Mantiene constante el voltaje de salida del generador. GOVERNOR SI Mantiene la velocidad del motor y la frecuencia elctrica en un valor constante. ENGINE ALARM OPCIONAL Seala condiciones anormales del motor. AUTO START/SYNC OPCIONAL Esta unidad provee cierto tipo de automatizacin para el arranque y la operacin. La figura 7 muestra la placa madre del gabinete de las tarjetas o mdulos de control. Esta se ve cuando se abren las puertas del cubculo. Se muestra la disposicin general de los componentes de la placa madre y las dos borneras de
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La funcin principal de este mdulo es generar las salidas elctricas adecuadas para el manejo de los medidores del panel frontal. Adems, este mdulo proporciona varias seales de alarma y estado del sistema que son de utilidad para el operador y para la proteccin automtica del sistema. Todas las salidas son de baja tensin y baja potencia DC, de niveles estandarizados. Esta estandarizacin hace posible el uso de un nico Mdulo de Medicin para todas las aplicaciones sin importar la potencia del grupo motogenerador. El reemplazo o intercambio de las unidades de medicin no requiere de ninguna recalibracin o ajuste. Las entradas al Mdulo de Medicin (Metering) se obtienen del propio bus del generador. La tensin y corriente de AC entregada por el generador se miden mediante transformadores de tensin y corriente respectivamente. Los voltajes de AC de bajo nivel en el secundario de estos transformadores representan los parmetros de operacin del generador y son usados por el Mdulo de Medicin para desarrollar las siguientes seales de salida:
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SALIDAS DE ESTADO, ALARMA Y PROTECCIONES 1. Seal de Lmite de Potencia 2. Seal de Porcentaje de lmite de potencia 3. Proteccin del Sistema por: 3.1 Baja y Sobre Tensin 3.2 Baja y Sobre Frecuencia 3.3 Potencia Inversa 3.4 Secuencia de fase Inversa Todos los medidores manejados por el Mdulo de Medicin son voltmetros DC, con fondo de escala de 5Vdc, para adaptar el rango al las salidas del Mdulo de Medicin. La escala de cada medidor se selecciona para representar la variable que est siendo medida y tiene que ser igual mayor al valor mximo que se quiere medir y depender de cada sistema en particular. Por ejemplo, la escala de un medidor de KW puede marcar de 0 a 800 KW mientras que otro (para un grupo moto-generador ms grande) puede indicar de 0 a 1600 KW.
- INDICADORES Y ACCESORIOS DEL MODULO DE MEDICION (METERING)
A. LUZ DE GENERADOR RUN (AMARILLA) Se ilumina cuando la tensin del generador alcanza aproximadamente 100Vac indicando que el voltaje de salida est aumentando en el arranque. B. LUZ DE LIMITE DE POTENCIA (AMARILLA) Se ilumina cuando la demanda de carga KW KVA supera los lmites programados para la unidad moto-generadora. C. LUZ DE SOBRE TENSION (ROJA) Se ilumina cuando la tensin de lnea del generador supera el 25% aprox. con respecto al valor nominal (600Vac). Permanece encendida hasta que se presiona reset.
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Para calcular los parmetros de estado del funcionamiento del sistema, se deben conocer datos del mismo. Para hacer esto se utiliza un Panel de Interfase de Medicin (MIP) (ubicado en el cubculo de cada uno de los generadores) para transferir informacin de la tensin y corriente del bus de AC de cada generador, hacia la placa madre y desde ah a los distintos mdulos extrables conectados a ella (entre los cuales est el Mdulo de Medicin), los cuales utilizarn estas entradas para controlar el sistema a travs de sus salidas. El cableado de este Panel de Interfase de Medicin (MIP) se puede ver en la figura 10.
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Figura 11. Ubicacin del Panel MIP. Figura 11. Ubicacin del Panel MIP. Para obtener esta informacin de tensin y corriente se utilizan seis transformadores de instrumentacin que convierten los valores de alta tensin y corriente presentes en el bus de AC del generador, en valores proporcionales de baja tensin y corriente y de esta forma poder ser utilizados por la electrnica de los distintos mdulos conectados a la placa madre. La corriente de entrada al MIP se realiza a travs de los transformadores de corriente 1CT1 y 1CT3 colocados en las fases A y C del bus del generador. Las corrientes de salida de estos transformadores, entre 0 y 5 Amperes, entran a los primarios de los transformadores de corriente CT1 y CT2 del MIP. Las corrientes de salida de estos transformadores desarrollan una tensin de AC sobre resistencias (divisor resistivo), colocadas en sus secundarios. La mitad de la tensin total desarrollada en cada secundario se conecta directamente a la Placa Madre a travs de los terminales 12, 13 y 14 de la bornera de interconexin TB2 sobre la misma. Cada Volt de estos terminales representa un nmero conocido de los amperes de AC de cada fase del generador. Los primarios de los transformadores de corriente CT1 y CT2 tienen derivaciones (taps) para poder adaptarlos a distintas relaciones de transformacin que pudieran tener los transformadores de corriente 1CT1 y 1CT3. Las tensiones de lnea Vab y Vcb del generador, alimentan los bobinados primarios de los transformadores PT1 y PT2 del MIP. Estos tienen una relacin de transformacin de 600/5 voltios, por lo tanto, las tensiones de salida sern de 5Vac cuando en el bus del generador existan 600Vac. Los voltajes del secundario de estos transformadores se conectan a la Placa
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Las conexiones para las salidas estn agrupadas en la bornera TB1 de la Placa Madre y se muestran en la tabla 3. En la tabla 4 se muestra como es que miden los instrumentos (escalado estandarizado). Tabla 3. Conexionado externo para las salidas del Mdulo de Medicin. Terminal de TB1 Salida para el manejo del: Polaridad / Rango 1 Voltmetro + / 0 a 5Vdc 2 Ampermetro + / 0 a 5Vdc 3 Medidor de Kilowatts (KW) + / 0 a 5Vdc 4 Medidor de Kilovars (KVAR) + / 0 a 5Vdc 5 Inhibicin de potencia inversa 6 Medidor de Frecuencia (Hz) + / 0 a 5Vdc 7 Medidor de Factor de Potencia + / 0 a 5Vdc 8 Medidor de KVA + / 0 a 5Vdc 9 Comn Neg. 10 Reduccin de potencia (pin +) (*) 11 Reduccin de potencia (pin -) (*) 12 % de Potencia (pin +) (*) 13 % de Potencia (pin -) (*) 14 Lmite de Potencia 15 Volts del Bus principal (*) Salidas que van hacia la placa de Porcentaje de Lmite de Potencia.
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La funcin principal del mdulo de medicin es proveer las seales de salida DC para manejar los medidores del panel de la parte de generacin como se vio en las tablas 3 y 4. No todas las salidas se utilizan en todos los sistemas pero todas estn disponibles.
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Cada luz permanece encendida para dar informacin de la falla especfica. El botn de reset limpia la condicin de falla luego de que el problema ha sido solucionado. Ests 6 condiciones de alarma tambin energizan el Rel de Alarmas (AR) ubicado en la Placa Madre. Dos pares de contactos auxiliares de este rel estn disponibles, para la interconexin con el exterior, en los terminales 1 al 6 de la bornera TB2. En la configuracin normal de la placa madre, los contactos auxiliares normales cerrados del rel de alarma se conectan en serie con el contacto RUN del generador (TB2 16 y 17) que alimenta a C1; si hay alarma se abren los NC, se interrumpe la alimentacin de C1 y se abre el breaker. Si no se desea que el breaker se abra con cualquiera de las 6 condiciones de alarma, entonces la conexin serie anterior no se realiza, y el breaker del generador se abrir slo cuando ocurra alguna de las condiciones de alarma seleccionadas para el pare del motor, sobre las funciones de apertura del breaker del generador (bobina de bajo voltaje). Cualquier combinacin de estas alarmas OV, UV, OF, UF, RS RP pueden utilizarse para detener el motor (las cuales siempre abrirn el breaker del generador). Esta combinacin seleccin se realiza con puentes (jumpers) switches en el bloque de programacin PS2 ubicado sobre la Placa Madre. Cuatro luces adicionales sobre el panel frontal muestran la informacin del estado del sistema de CB abierto (CB=Circuit Breaker), CB cerrado, Generador RUN y Limitacin de Potencia.
- PROGRAMACION
Sobre la placa madre hay bloques de interruptores switches para la programacin del sistema (figura 12). PS1, en la ubicacin A, es utilizado para determinar la fuente de la seal que utilizara el medidor de porcentaje de potencia, normalmente ubicado en la consola de comando. Solo una de las tres opciones puede ser seleccionada.
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Figura 12. Mother board Layout. Posicin 1 El medidor de Porcentaje de Limite de Potencia mostrara la mayor de las siguientes relaciones: (1) KW de carga / KW mximos (2) KVA de carga / KVA mximos
Esta posicin es la ms utilizada y proporciona la indicacin ms til en la mayora de las aplicaciones. Los KW mximos estn determinados por la capacidad del motor. Los KVA mximos estn determinados por la capacidad del generador y siempre son mayores que los KW mximos del motor. Si hay mucha demanda de KW y el factor de potencia es favorable (aproximado a 1), entonces la relacin (1) ser mayor a la (2).
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El ajuste de los lmites de operacin del sistema es realizado con cuatro (4) potencimetros ubicados en la placa madre. Sensibilidad de Potencia Inversa (en la ubicacin F) Con este potencimetro se ajusta el nivel de deteccin de potencia inversa. Una vez que se supera el nivel umbral de potencia inversa, se habilita un circuito de tiempo programable (ver tem G). Despus que se supera este tiempo, aparece la alarma de potencia inversa. El nivel de deteccin de potencia inversa se calcula en base al porcentaje de fondo de escala del medidor de KW. Por ejemplo, si se tiene un instrumento con fondo de escala de 1000KW y se requiere un valor de potencia inversa de 100KW, entonces el potencimetro deber estar ajustado en la posicin 10% (es decir, 100KW x 100 / 1000KW).
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El Mdulo de Medicin recibe las entradas de corriente y tensin del Bus del generador a travs del Panel de Interfase de Medicin (MIP). La seleccin de la relacin de transformacin de los trafos de la MIP y de los rangos de los medidores del panel frontal, debe ser realizada de manera precisa (dependiendo de la capacidad del grupo moto-generador), para indicar las condiciones reales del bus del generador. Todos los sistemas operan a 600Vac. La entrada normalizada al Mdulo de Medicin (Metering) es de 5Vac. Los transformadores de instrumentacin PT1 y PT2 en la MIP, tienen secundarios en 5Vac y primarios a 600Vac. La corriente del bus del generador se mide con 2 transformadores de corriente (CTs) ubicados en las fases A y C. La corriente de salida de los secundarios de estos CTs se convierte en una tensin AC en resistencias. Estas resistencias estn alimentadas mediante transformadores de tensin intercalados que tienen en el primario derivaciones (taps) seleccionables para variar la relacin de transformacin. Los taps se identifican por la relacin de volts producidos en el secundario por ampere que circula por el primario, como se indica en la tabla 5.
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El mdulo regulador de voltaje controla la excitacin del generador, y a travs de esto, la salida de voltaje de AC. Opera junto con el mdulo PWM que genera y modula la tensin DC necesaria para la excitacin. Una nica perilla de control permite el ajuste del voltaje de AC (figura 13).
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La funcin principal del mdulo regulador de voltaje es mantener constante el voltaje del generador. Los cambios en la demanda de potencia de AC y en los KVAR debidos a la variacin de la carga, producen cambios en el voltaje de salida del generador. Tales cambios deben ser corregidos por un ajuste automtico de la corriente de la excitacin del campo del generador, la cual controla el voltaje. El mdulo regulador de voltaje junto con el mdulo PWM realizan esta tarea de control. Otra funcin de este mdulo es mantener el balance de las corrientes entregadas por cada generador cuando dos ms operan en paralelo sobre el bus de AC principal. Esta accin se denomina Reparto de Corriente. Los generadores que operan en paralelo estn conectados al bus de AC y por lo tanto tienen la misma tensin de salida. Sin embargo, no necesariamente estn entregando la misma cantidad de corriente an cuando tengan igualdad de KW. A pesar de que los KW de los generadores sean iguales (cargas balanceadas), los KVAR de cada generador pueden Figura 13. ser diferentes y por lo tanto las corrientes de cada uno sern Regulador distintas. Si un generador est entregando ms corriente que de Voltaje. otro, este alcanzar su lmite de corriente antes que los otros, impidiendo que el sistema completo entregue el mximo posible. Para lograr que el sistema entregue la mxima salida de un conjunto idntico de un grupo motogenerador, las corrientes deben ser aproximadamente iguales, lo cual significa que los KW y KVAR de todos los grupos deben ser iguales, especialmente con mucha carga. El reparto de KW se controla mediante los mdulos de los actuadores. El reparto de los KVAR se obtiene mediante los mdulos reguladores de voltaje. La salida de KVAR de un generador se puede incrementar, aumentando un poco la corriente de su campo. Este ajuste puede tener un pequeo efecto en el nivel de la tensin de salida pero sirve principalmente para igualar los KVAR entre generadores. Todos los reguladores de voltaje del sistema estn conectados juntos a travs de un circuito de puesta en paralelo (lneas VPAR), el cual tiene una tensin DC que representa el promedio de los KVAR demandados por la carga. Cada mdulo regulador de voltaje compara la salida de KVAR de su generador con este promedio (lneas VPAR), y ajusta inmediatamente la entrega de corriente a la excitatriz del mismo para corregir el desbalance.
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El mdulo requiere tres entradas: 1. Tensin del Bus del Generador 2. Seal de demanda de KVAR 3. Seal de referencia del circuito de paralelo (VPAR) La tensin de lnea del generador Vab sale del secundario de PT1 del MIP con 5Vac y es conducida a los terminales 9 y 10 de TB2 de la placa madre. La seal de demanda de KVAR llevada a unidades normalizadas se computa en el mdulo de medicin (Metering) como una seal DC en el rango de 0 a 5Vdc, y luego se enva al mdulo regulador de voltaje a travs de una conexin directa del PCB de la placa madre. La seal de referencia de paralelo con otros generadores (VPAR), se realiza a travs de los terminales 18 (positivo) y 19 (negativo) de TB2 de la placa madre. El mdulo regulador de voltaje tiene una sola salida. Esta es una seal de conmutacin que sale de TB2 entre los terminales 20 (positivo) y 21 (negativo) y va directamente al mdulo PWM donde a travs del cual controla la salida DC que alimenta la excitatriz del generador.
- MODULO PWM Y SU ALIMENTACION
El mdulo de potencia PWM, en relacin al sistema de regulacin de voltaje total se muestra en la figura 14.
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Figura 15. Cableado del Mdulo de Potencia PWM. Los dos transformadores de entrada estn alimentados con 600Vac. Los secundarios tienen derivaciones (Taps) para seleccionar el nivel de voltaje apropiado para que luego del puente rectificador la DC se adapte a la mxima tensin que puede soportar la excitatriz del generador. La corriente de la excitatriz sale por el Terminal (F+) hacia el generador y retorna por el Terminal (F-). La figura 16 muestra el mdulo PWM instalado en el cubculo del generador. Las chapas del costado del mdulo sirven como disipadores de calor de los transistores y rectificadores montados sobre ellas. Esto significa que tienen tensin con respecto a tierra, por ello se debe montar la unidad completa con material aislante y separada de otros circuitos.
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La electrnica del mdulo del regulador est lista para funcionar cuando en la placa madre estn presentes 12Vdc. El mdulo de potencia PWM comienza a funcionar cuando el rel C1 se energiza (con 24Vdc) y a travs de 3 de sus contactos NA, alimenta a los transformadores T1 y T2 suministrando la AC trifsica al puente rectificador. C1 se energiza cuando la llave selectora del acelerador del motor ubicada en el Mdulo Regulador de Velocidad (Governor), se coloca en RUN LOAD. Cuando el motor est regulando la llave selectora del regulador de velocidad est en la posicin IDLE. Al pasarla a RUN las rpm del motor van aumentando hasta las RPM nominales; el voltaje de salida del generador es bajo y los transistores de conmutacin del mdulo PWM se mantienen encendidos todo el tiempo. Esto hace que la tensin Vo promedio de salida del PWM hacia la excitatriz sea mxima, lo que produce que se incremente la fuerza del campo de la excitatriz y se produzca ms tensin AC en el bus de salida del generador. Ms voltaje de AC genera ms tensin DC para la excitacin y este proceso regenerativo contina hasta que el voltaje del generador alcanza el valor nominal especificado (600VAC). Despus que el motor ha estado en RUN durante un determinado tiempo para que se estabilicen las RPM y la tensin (15 a 20 seg.) hay revisar el valor de tensin. Si es necesario un ajuste de la misma, se puede realizar con la perilla de
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El bloque de programacin PS3, en la ubicacin C de la placa madre, se usa para el ajuste grueso de la estabilidad. Slo 4 de las 8 posiciones de PS3 son usadas por el Mdulo Regulador de Voltaje. Esta programacin una vez realizada no se debe cambiar si se necesita reemplazar el Mdulo Regulador de Voltaje. Las posiciones 1 y 2 hacen lenta la respuesta del sistema ante variaciones de tensin de lnea del generador. Cualquiera de las dos posiciones, las dos ninguna pueden cerrarse. Las posiciones 3 y 4 hacen la respuesta del sistema ms rpida. Se debe consultar con la fbrica para aplicaciones particulares. Las posiciones 5, 6 y 7 son usadas por el Mdulo regulador de velocidad (Governor).
- AJUSTE FINO DE LA RESPUESTA DEL REGULADOR
El potencimetro de Estabilidad del Regulador de Voltaje, ubicado en J sobre la placa madre, se usa para el ajuste fino de la respuesta del regulador de voltaje despus que se program PS3, y se ajusta de la siguiente manera: Paso 1 Gire el pote en sentido de las agujas del reloj (CW) al mximo. Paso 2 Gire el pote en sentido contrario a las agujas del reloj (CCW) lentamente hasta que el voltaje del bus del generador justo empiece a oscilar. Paso 3 Gire el pote en sentido de las agujas del reloj (CW) una divisin a la vez hasta que se obtenga un voltaje de salida estacionario (sin oscilaciones). Paso 4 Si ms tarde ocurre una oscilacin del voltaje bajo algunas condiciones de carga, ser necesario girar un poco ms el pote en sentido de las agujas del reloj (CW) en pasos de a una divisin hasta que se recupere la estabilidad. Los pasos anteriores producirn los resultados indicados si PS3 est bin programado.
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La corriente de la excitatriz del generador variar con la carga. Por lo tanto, debe haber un medio de ajuste automtico del nivel de tensin promedio que sale de los terminales (F+) y (F-) del mdulo PWM. El mtodo utilizado se conoce con el nombre de PWM, Modulacin del Ancho del Pulso (Pulse Width Modulation). Los transistores de potencia se usan como interruptores de alta velocidad que conectan y desconectan la tensin DC hacia la excitatriz y producen una forma de onda con un patrn regular (figura 14). Cuanto ms tiempo estn cerrados los interruptores, mayor es el porcentaje de tensin DC que alcanza la excitatriz. El voltaje de salida DC promedio Vo que alimenta la excitatriz, se calcula como: V0 = VDC x TON TON + TOFF Donde: TON es el tiempo que duran cerrados los transistores. TOFF es el tiempo que duran abiertos los transistores. Para propsitos de sensado, la tensin de AC del bus se reduce a unos pocos volts y se rectifica a DC. Esta seal DC tiene un determinado valor cuando la tensin del bus est en el nivel deseado. En los circuitos electrnicos del regulador existe una referencia de tensin estable DC que se compara con la tensin DC rectificada. Si el voltaje del bus est por encima de lo normal, la seal DC rectificada ser mayor que la referencia por una cantidad llamada seal de error. Esta seal de error es amplificada y luego dirigida a los circuitos que causan una reduccin en la corriente de salida DC hacia la excitatriz. Mediante el control PWM el ancho del pulso en ON se reducir. Cuando el voltaje del bus del generador es bajo, la seal de error tendr polaridad opuesta y causar un aumento en la corriente DC promedio suministrada al campo de la excitatriz.
Los reguladores de voltaje son parte de un sistema de control de lazo cerrado. Si la tensin AC del bus del generador se aparta del valor nominal, comienza
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La corriente continua suministrada a las bobinas de campo de la excitatriz proviene de la AC del bus del generador. Cuando se arranca una unidad motogeneradora y antes que sea activado el PWM, existir un bajo voltaje presente en el bus del generador. Este voltaje es producido por el magnetismo residual presente en el hierro de la excitatriz y del rotor principal. Tal magnetismo es lo una pequea fraccin del magnetismo que exista cuando la mquina estaba en funcionamiento pero tiene la misma polaridad. El magnetismo residual en la excitatriz es lo ms importante y es lo que determinar si se generar o no la tensin de salida de AC nominal cuando empiece a funcionar el conjunto regulador de tensin (Mdulo Regulador de Voltaje + Mdulo PWM). Cuando se coloca el generador en RUN LOAD se energiza el rel C1 para conectar el PWM al bus de AC del generador. El bajo nivel de voltaje de AC presente, produce un bajo nivel de tensin de salida DC del PWM. Si esta tensin DC es de polaridad adecuada, la corriente enviada hacia las bobinas de campo de la excitatriz estar en una direccin tal que se sumar al magnetismo
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A. LUZ VERDE Se enciende al 20% de las RPM nominales del motor. Indica que arranc el motor. B. LLAVE DE CONTROL DEL MOTOR La usa el operador para el control manual del motor. C. PERILLA DE FRECUENCIA Es un potencimetro de 10 vueltas para el ajuste fino de la velocidad de giro del motor ( 10%).
La funcin principal del Mdulo de Velocidad es mantener constante la velocidad de rotacin del motor (RPM). Realiza esto controlando el paso de combustible a los cilindros del motor y por lo tanto vara el torque de salida. El torque neto producido debe ser exactamente igual al requerido para girar el generador a RPM constantes, para Figura 17. cualquier condicin de carga elctrica. Mdulo de Velocidad. Una tensin entre 0 y 10Vdc se genera en el mdulo de velocidad y se transmite por un par de cables hacia la entrada de comando del Actuador del motor (TB2 terminal 24 (positivo) y Terminal 25 (negativo) de la placa madre). Cada volt DC aplicado a la bobina del actuador se transforma en un movimiento mecnico del varillaje que controla la apertura de entrada de combustible a los inyectores de los cilindros. La posicin del varillaje controla la cantidad de combustible entregada en cada apertura de los inyectores. Los actuadores, inyectores y varillajes varan entre distintos fabricantes pero todos obtienen el mismo resultado en respuesta a una seal de comando DC. El torque y los HP de salida del motor se controlan con esta seal de comando DC. El actuador tiene 2 bobinas de 17 en serie que al medirlas dan 34. El rango tpico est entre 30 y 40.
- ENTRADAS Y SALIDAS AL MODULO DE VELOCIDAD
La seal de salida (0 a 10Vdc) que controla el actuador es el resultado de 3 entradas elctricas al Mdulo de Velocidad. La primer entrada es la seal del tacmetro del motor, la cual indica precisamente las RPM del motor. Se genera con un Pick-Up magntico ubicado
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LLAVE SELECTORA DE CONTROL DEL MOTOR Esta llave selectora se utiliza para operar el motor manualmente. Tiene 4 posiciones que determinan los modos de funcionamiento como sigue: OFF Interrumpe la seal del actuador y por lo tanto detiene al motor. IDLE Hace que el motor gire a bajas RPM (regula), es recomendado para el calentamiento inicial y el enfriamiento antes de detener el motor. RUN Esta posicin hace que las RPM lleguen a las de rgimen en aproximadamente 8 segundos. Tambin energiza el rel C1 (con 24Vdc), el cual habilita el regulador de voltaje para que el generador desarrolle su tensin nominal. LOAD Esta es la posicin de operacin normal. Se activa el reparto de carga para forzar a la nueva unidad a que entregue la misma carga en KW que las otras unidades en lnea sobre el bus de AC principal. Cuando se coloca la llave en LOAD, se observa el aumento de KW hasta el nivel apropiado durante un intervalo de tiempo de alrededor de 3 segundos en el medidor de KW de la unidad moto-generadora. La velocidad de giro nominal (RPM) se programa en el Mdulo de Velocidad. Con la perilla de FRECUENCIA se puede hacer un pequeo ajuste de las RPM (+ 1% aproximadamente). Todas las perillas de FRECUENCIA deberan ser ajustadas inicialmente a mitad de escala (5 vueltas). Cuando los motores operan en paralelo, las cargas en KW puede que no sean iguales pero pueden ser ajustadas con la perilla de control de velocidad. Girndola en sentido de las agujas del reloj tiende a aumentar las RPM y los KW de salida.
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El bloque de programacin PS3, en la ubicacin C sobre la placa madre, sirve para la programacin de ambos mdulos Regulador de Voltaje (posiciones 1-4) y Regulador de Velocidad (posiciones 5-8). Posicin 5 Debe estar ABIERTA, para el funcionamiento normal. Cuando est cerrada el motor puede funcionar sin seal de entrada de pick-up. Si el motor se hace funcionar sin esta realimentacin de RPM puede ocurrir que se sobre revolucione. Esta posicin se cierra solamente cuando se realizan pruebas bajo condiciones controladas (por ej. para descartar mal funcionamiento del circuito de pick-up si el motor no arranca). Posicin 6 Debe estar ABIERTA, para el funcionamiento normal. Cuando est cerrada, la seal de salida hacia el actuador es forzada a cero Vdc. Un cierre momentneo es til para crear una perturbacin controlada y observar la respuesta transitoria. Esto es til cuando se ajusta Estabilidad y Ganancia. Posicin 7 Debe estar CERRADA, para el funcionamiento normal. Las RPM del motor se mantienen en un valor constante sin importar la carga. Cuando esta posicin est abierta el motor opera en modo Cada lo que significa que las RPM bajarn ligeramente cuando se le aplique carga. Posicin 8 No se usa.
- PROGRAMACION Y AJUSTES
El mdulo de velocidad, tiene 6 ajustes en su programacin, 5 de estos son potencimetros ajustables, 1 fijo ubicado sobre la placa madre 4 son regulables tambin desde la placa madre pero a travs de huecos en esta, pues estos potencimetros estn en la parte trasera del propio mdulo. El ltimo ajuste es un dipswitch de 8 posiciones ubicado dentro del mdulo. El reemplazo de un mdulo de velocidad por otro requiere atencin a todos los ajustes de programacin.
- PROGRAMACION DEL DIPSWITCH INTERNO DEL MODULO
El dipswitch de 8 posiciones est ubicado en el PCB del mdulo. Este se usa para adaptar el circuito electrnico del tacmetro (interno al mdulo) de acuerdo a las (RPM) y el nmero de dientes (T) del volante de cada tipo de motor. IPS incluye en los planos del sistema un diagrama para la programacin de las 8 posiciones del dipswitch de acuerdo a los motores ms utilizados. En caso de no disponer de ese diagrama se puede hacer el ajuste de acuerdo a la siguiente frmula:
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Ajuste de los 5 potencimetros de la placa madre. IDLE SPEED Con el potencimetro de IDLE speed, en la ubicacin L, se ajusta la velocidad en la cual el motor regula a bajas vueltas de acuerdo a las recomendaciones del fabricante del motor. RATED SPEED Con el potencimetro de RATED speed, en la ubicacin K, se ajusta la velocidad de rgimen del motor para obtener la frecuencia elctrica (Hz) apropiada. Con el motor funcionando en modo RUN y el circuit breaker del generador ABIERTO, realizar los siguientes ajustes: Paso 1 Ajuste la perilla de ajuste de FRECUENCIA en frente del mdulo a 5 vueltas (mitad de escala). Paso 2 Coloque la llave selectora de sincronismo en la posicin del generador que est ajustando (para activar el frecuencmetro y el voltmetro). Paso 3 Coloque la llave selectora del voltmetro del Mdulo Metering en cualquier fase. Paso 4 Ajuste el potencimetro RATED speed hasta obtener la frecuencia deseada. AJUSTE DE GANANCIA (GAIN SETTING) La diferencia entre las RPM reales y las deseadas se denomina error de velocidad. La cantidad de amplificacin de esta seal de error se llama Ganancia. La ganancia se ajusta con el potencimetro GAIN en la ubicacin O. Rotando el pote en sentido horario, mejora la respuesta de salida del acelerador. Una ganancia excesiva causa sobrepico en la respuesta y oscilacin en las RPM. Lo deseado es tener mxima ganancia con respuesta estable. La mxima ganancia til aquella en que la respuesta puede ser estabilizada mediante el pote de control de ESTABILIDAD.
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Dentro de este cubculo encontramos: BATERIAS Y CARGADOR PANEL DE SINCRONISMO (Medidores e indicadores y veri-Sync Relay) PANEL DETECTOR DE FUGA A TIERRA
- BATERIAS Y CARGADOR
Dos bateras de 12Vdc conectadas en serie proveen la alimentacin de los mdulos del generador. Estas entregan los 12Vdc para la electrnica de los mdulos cuando no hay ningn generador en lnea. Luego que se coloca un generador en lnea la potencia de alimentacin de los mdulos se obtiene del bus. La carga de las bateras se mantiene con un cargador. Esta unidad suministra la potencia de alimentacin de los mdulos al mismo tiempo que se cargan las bateras. Cada batera se carga por separado pero al mismo tiempo. El cargador es bsicamente una unidad de 12Vdc doble. Las corrientes de carga de las 2 bateras pueden ser distintas dependiendo de las distintas cargas electrnicas. La alimentacin de AC del cargador se obtiene del bus principal de AC a travs de interruptores y fusibles. El cargador funciona continuamente cuando la tensin del bus de AC est en el valor nominal de 600VAC. En la figura 18 se muestra la vista frontal del cargador se bateras. La salida de las bateras es +12Vdc, comn y -12Vdc. El comn est en el punto central donde las bateras estn conectadas en serie y este punto es puesto a tierra. La alimentacin hacia los mdulos se realiza a travs de 3 cables (+), (-) y C (Comn). Esto se ve en la figura 19. Para cortar la alimentacin a cada mdulo existe una llave de corte, CB1 CB2, etc. En algunas aplicaciones debe haber algn medio para el pare de emergencia del sistema de AC completo, incluyendo los motores. Por eso se agrega el rel C2. Si el rel es energizado (con 24Vdc) los contactos normales cerrados interrumpen la alimentacin de los mdulos.
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Para el proceso de sincronizacin se requiere: Voltmetro de AC Frecuencmetro Sincronoscopio Llave selectora de sincronismo
Dentro del cubculo de sincronismo hay dispositivos para distintas funciones de AC. Las ubicaciones de estos se ven en las figuras 24 y 25. A Interruptores para la alimentacin de 24Vdc de bateras para los mdulos. se usa un interruptor por cada cubculo de generacin que exista en el sistema. B Fusibles para la proteccin de los circuitos. C PCB de la Placa de Porcentaje de lmite de potencia, usada para indicacin y control del Lmite de Potencia.
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Figura 25. Panel de dispositivos del cubculo se sincronismo. D Veri-Sync Relay. E Cargador de batera (detrs del panel). F Transformadores de Tensin BPT-1 y BPT-2, para sincronismo y referencia de tensin del bus de AC principal. G Resistencias para la deteccin de fuga a tierra. H Rel, Lmite de potencia. I Ubicacin alternativa para BPT-2. Las bateras de 12V se instalan en el piso del cubculo. Los medidores, indicadores y controles del panel de sincronismo de muestran en la figura 26 y el Veri-Sync Relay en la figura 27.
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A Voltmetro de AC, mide la tensin del bus del generador. B Frecuencmetro, mide la frecuencia del generador. C Sincronoscopio, da una indicacin precisa del defasaje de las tensiones de lnea entre el generador en lnea y el que se desea sincronizar. Cuando la aguja est en las 12 en punto las tensiones estn en fase. D Luces de Sincronismo, Se apagan cuando la aguja del sincronoscopio est en las 12 en punto, es decir, cuando las tensiones estn en fase. E Llave Selectora de Sincronismo, se usa para seleccionar el bus de AC del generador deseado. F Tres Lmparas Indicadoras de Fuga a Tierra, indican falla a tierra del bus de principal de AC. G Medidor de Porcentaje de Continua (DC) a Tierra, da una indicacin de falla a tierra en la salida DC de convertidores SCR.
El panel de sincronismo tiene los medidores e indicadores necesarios para determinar cuando estn dadas las condiciones adecuadas para conectar el
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Figura 28. Conexionado del Circuito de Sincronismo. El voltmetro de AC se conecta al generador que se quiere colocar en lnea a travs de una pata de la llave selectora (SSW). La entrada (+) del voltmetro proviene de la placa madre del generador seleccionado (TB1-1) y entra en la bornera TB60 terminal 29 para gen #1, terminal 30 para el gen #2, etc. Estos voltajes van de 0 a 5Vdc, medidos con respecto a TB60 terminal 1. Una segunda pata del SSW conecta el frecuencmetro al generador entrante. Las entradas de frecuencia provenientes de las placas madre de los generadores
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Tres luces y un medidor sobre el panel de sincronismo proveen la indicacin de una falla a tierra. Un pulsador de prueba Ground Test se utiliza para determinar que una luz apagada no se debe a una lmpara quemada. En un medio de operacin severo, hay muchas causas potenciales que pueden daar el aislamiento elctrico y producir cortocircuitos (Fallas) y serios daos. Por esta razn se disean sistemas de potencia Flotantes (Sin conexin a tierra del centro estrella de los generadores), tal que para que exista un cortocircuito deben existir 2 fallas. Para que el diseo sea efectivo, es necesario identificar y solucionar la falla a tierra antes que se desarrolle una segunda falla a tierra. El detector de falla a tierra mide una falla en cualquiera de los buses de AC DC e identifica en cual se produjo. Una falla en la salida DC de cualquier SCR es indicada en el medidor de % DC ground. La identificacin de cual SCR es el que presenta la falla se lleva a cabo por descarte. El cableado del detector de falla a tierra se muestra en la figura 30.
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Las tres luces del detector tendrn el mismo brillo. El medidor % DC a Tierra marcar cero.
CONDICION - UNA FASE DE AC A TIERRA
La luz del panel de la fase a tierra estar apagada dbilmente iluminada. Presione el pulsador Ground TEST. Las luces se deben iluminar todas por igual. Cuando una fase se va a tierra, esta estar al potencial de tierra 0 volt cerca de este valor. El centro estrella de los resistores estar a 0 volt. Por lo tanto, por ese resistor circular muy poca corriente ninguna y la luz indicadora que alimenta este resistor, estar apagada dbilmente iluminada. Cuando se detecta una falla de una fase de AC a tierra el problema puede estar en cualquier parte; en el generador activo, los cables del generador, los buses de AC, los breakers y cualquier otro dispositivo conectado al bus de AC de 600VAC. Las fallas del circuito de iluminacin y motores auxiliares de 460VAC no sern detectadas cuando est el bus de AC separado por transformadores reductores de tensin. Para detectar esta fuga a veces se usa un sistema de deteccin de fuga a tierra de AC para el Centro de Control de Motores (CCM).
CONDICION FALLA A TIERRA DE UNA SALIDA DE CONTINUA DE UN SCR
Las luces indicadoras estarn igualmente iluminadas pero con un brillo mayor al normal. La aguja del medidor de % de Fuga a Tierra indicar la polaridad positiva negativa de acuerdo a que bus de continua presenta la falla. No hay una
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El puente rectificador SCR es el ensamble central en todos los sistemas SCR. Es el responsable de convertir la entrada de AC en salida DC.
- PUENTE SCR E IDENTIFICACION DE COMPONENES
Figura 31. Puente SCR. SCRs La figura 31 se muestra el puente con 2 SCRs en paralelo por cada celda de cada una de las fases. Este arreglo se usa cuando se necesita ms corriente continua de salida que la que puede entregar un solo dispositivo. Ambos SCRs en paralelo se disparan al mismo tiempo. FUSIBLES Cada SCR ( el par) tiene un fusible para la proteccin de sobre corriente.
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El puente completo est formado por 3 ensambles llamados Celdas de Fase. Cada celda de fase tiene 2 SCR ( 2 pares) y est conectada a una de las fases del bus de AC. Cada una tiene una salida positiva y una negativa. Las celdas se ven en la figura 32 donde se muestran tambin los mdulos de disparo fuerte de cada una en la parte frontal, y los circuitos de las redes amortiguadoras (dV/dt) se encuentran en la parte trasera de las celdas y se ven en la figura 33.
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Estos semiconductores tienen un ancho aproximado de una pulgada y el dimetro vara entre 2.5 y 3.5 pulgadas dependiendo de la capacidad de corriente que tenga el dispositivo. Las dos caras circulares estn pulidas y sirven para hacer contacto elctrico. El diseo de un SCR tpico se muestra en la figura 34. Los disipadores de calor son bloques de aluminio con aletas de refrigeracin. Poseen agujeros para los bulones de sujecin. Cada pastilla SCR est sujeta entre dos disipadores de calor y se mantiene bajo presin mediante los bulones de sujecin. Para mantener sujeto al SCR entre los disipadores y que haga buen contacto elctrico, se le aplica una presin entre 2000 y 5000 libras. Por lo tanto, los disipadores de calor sirven para hacer las conexiones de potencia y para quitar calor del SCR (Figura 35). La cantidad de calor generada en una pastilla SCR de alta corriente debe ser extrada del mismo para evitar que se rompa. La estructura cristalina del silicio del SCR se destruye a una temperatura no mucho mayor que 100 grados centgrados. Adems de que la presin de sujecin de los SCR sea la adecuada, es muy importante que las caras del SCR y las superficies de ajuste del disipador estn limpias y libres de rebarbas para asegurar un buen contacto elctrico buena transferencia de calor. La conexin elctrica a la compuerta (Gate) se hace con un cable fino blanco y entra por un costado del aislante de la pastilla SCR. Otro cable de color rojo se conecta al ctodo. Estos dos cables estn trenzados juntos y van a la entrada de disparo del circuito de Disparo Fuerte. El cable blanco lleva el pulso positivo a la compuerta y el cable rojo sirve para completar el circuito de disparo de vuelta al mdulo de Disparo Fuerte.
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FUSIBLES DE PROTECCION DEL SCR Y SWITCHES DE FUSIBLES QUEMADOS. Cada SCR ( par) tiene un fusible de proteccin contra sobre corrientes. Estos fusibles estn atornillados directamente a los buses de continua y ubicados arriba de las celdas de fase. La caracterstica de corriente-tiempo del fusible se debe elegir de acuerdo al lmite del SCR para brindar la mxima proteccin posible. Cada fusible tiene un pequeo switch montado en la parte externa. Cuando el fusible se abre, desde el interior del mismo sale un pasador que activa el switch. Cada switch tiene un juego de contactos (NA) y (NC). Al activarse el mismo el contacto NC se abre. Todos los contactos NC de cada fusible estn conectados en serie a los circuitos de control del SCR. Al quemarse un fusible se abre el circuito, se activa una alarma y se interrumpen los pulsos de disparo del puente. El puente no debe operar si hay un fusible quemado. CIRCUITO DE AMORTIGUACION (dV/dt) (Snubber) Los SCRs estn conectados al bus de AC (600VAC) y al bus DC (750Vdc). Sera desastroso que se produjera el disparo del mismo en un momento no adecuado. Ese falso disparo podra producir severos daos al equipamiento de generacin y la destruccin completa del puente rectificador. La forma de onda de la salida rectificada del puente es una tensin DC que tiene cambios agudos seis veces en cada ciclo de AC.
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Figura 36. Placa de Disparo Fuerte. El transformador de entrada brinda aislamiento de voltaje para proteger la electrnica del alto voltaje presente en el SCR.
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El cubculo de una unidad SCR est compuesto por: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Un breaker de AC para conectar el puente al bus principal. Un puente rectificador trifsico controlado. Un Mdulo de Control y elementos relacionados. Buses de AC y DC. Un panel con un voltmetro y un ampermetro. Un contactor para el arranque del motor del blower que enfra el puente. Contactores de potencia para conectar la salida del puente a las cargas.
- ALIMENTACION DE AC AL PUENTE
El bus principal de AC pasa por atrs del cubculo del SCR en su parte superior. La entrada del breaker se conecta a cada fase y la salida (parte inferior) se conecta a cada una de las tres celdas de fase del puente (A, B y C) y a otros puntos en el cubculo que requieran 600VAC trifsica. Cuando el breaker est abierto se interrumpe en el cubculo toda entrada de 600VAC. La celda de fase de la derecha recibe la fase A, la del medio la fase B y la de la izquierda la fase C.
- BARRAS DE SALIDA DE CONTINUA EN EL CUBICULO SCR
Cada celda de fase tiene un bus de salida DC positivo y uno negativo. Con las celdas de fase instaladas, la barra del bus (+) de cada celda sale del costado izquierdo y la barra del bus (-) sale por la derecha y un poco por detrs de la anterior. Ambas barras salen verticalmente de cada celda y se unen con tornillos a los fusibles. Luego las salidas (+) de todas las celdas se unen en un bus DC comn y lo mismo las salidas (-) previamente de haber pasado por los fusibles. Luego el bus positivo va hacia la izquierda y el bus positivo hacia la derecha. Despus ambos van verticalmente hacia abajo donde est la seccin de conmutacin (contactores) debajo del puente. Un transductor de corriente (HED) est colocado en el bus positivo para medir la corriente de salida DC del puente.
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El Mdulo de Control DC controla el puente SCR. Est ubicado arriba del puente a la derecha del breaker del SCR. Otras entradas de control necesarias son provistas por el HED que mide la corriente de salida del puente, la placa de sensado de voltaje (VS) que mide la tensin de salida del puente y 7 transformadores pequeos 3 de ellos se usan para el sensado de fase y los otro 4 para la habilitacin del mdulo (Enable).
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Hay dos tipos de Mdulos de control, el Mdulo 1530 y el Mdulo Tipo-E. Difieren en la estructura de la lgica y en los circuitos de control. El mdulo 1530, el controlador original de IPS, funciona con un sistema lgico de rels, donde todas las decisiones y asignaciones son realizadas con rels. El mdulo Tipo-E incorpora un sistema lgico con un PLC, y transfiere mucha de la lgica de control interna al PLC, mientras que las asignaciones las realiza mediante contactos externos. El Mdulo 1530 internamente tiene dos plaquetas para realizar las tareas de control mientras que el Tipo-E tiene una sola. MODULO DE CONTROL 1530
GENERACION DE PULSOS DE DISPARO Y CONTROL DE FASE
Se necesitan 6 pulsos de disparo por cada ciclo de la lnea de AC para disparar cada uno de los SCRs del puente. Estos pulsos deben estar temporizados correctamente para disparar el SCR respectivo en el momento adecuado con respecto a los voltajes de lnea aplicados a ellos. Los 6 pulsos estn separados 60 grados entre s, pero el conjunto entero debe cambiar la posicin de fase para cambiar el voltaje promedio DC de salida del puente. Es necesario referir cada pulso de disparo a su correspondiente voltaje de fase y tambin se necesita desplazar la fase todos los pulsos la misma cantidad de grados de acuerdo al nivel DC de salida que sea necesario.
PLACA DEL CIRCUITO DE DISPARO
Una placa de circuito impreso dentro del mdulo de control se denomina Circuito de Disparo. Es responsable de la generacin y control de fase de los pulsos de disparo. Hay 3 entradas de voltaje de referencia y una sola entrada (FRV= tensin de referencia de disparo) la cual controla el retraso de los pulsos. Hay 6 pulsos de salida (uno por cada SCR del puente), que van hacia los mdulos de disparo fuerte, los cuales encienden a cada uno de los respectivos SCRs.
SENSADO DE FASE DE AC
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En el sistema IPS, los pulsos producidos a la salida de los comparadores de referencia de disparo van a unos circuitos multivibradores y estos generan 7 pulsos de corta duracin que son los que producirn el disparo del SCR correspondiente. Cada grupo de pulsos se amplifica con un transistor. Luego esos pulsos salen del mdulo de control hacia los circuitos de disparo fuerte a travs de TB1 terminales 9 al 14. Cada transistor amplificador est alimentado por una fuente separada de 24Vdc. Estos 24Vdc se interrumpen si se quema un fusible de cualquier SCR y por lo tanto, ningn pulso de disparo llega a los SCRs (SHUTDOWN).
PLACA DEL REGULADOR
La placa de referencia de disparo solo responde a las seales de fase de lnea (AB, B-C y C-A) y al voltaje de referencia de disparo (FRV). La seal de referencia de disparo (FRV) se genera en la Placa del Regulador de acuerdo a la combinacin de varios factores. Cada uno de estos factores es representado con una seal de tensin. Es necesario combinar cada una de estas seales para generar una nica salida (FRV). Esto se hace a travs de un amplificador sumador, que acepta muchas entradas y genera una sola salida. Las entradas son: aceleracin, realimentacin de tensin de la salida DC del puente, realimentacin de la corriente de salida del puente, seal del lmite de corriente.
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Los AO necesitan +15 y -15Vdc para su funcionamiento y 24Vdc se necesitan para los amplificadores de pulso. Estos voltajes DC se generan en la placa del circuito de disparo. La entrada de AC para esta fuente de alimentacin se obtiene de un pequeo transformador montado en la parte de atrs del mdulo de control. El primario de este transformador se alimenta con 120Vac y el secundario tiene salidas de 18, 18 y 22Vac. Estos voltajes de salida se conectan directamente a la placa del circuito de disparo. Los +15Vdc estn en TB1-19, los -15Vdc estn en TB1-18 y TB1-20 es el comn.
- OPERACION DEL MODULO DE CONTROL ENTRADAS
A. Acelerador: La entrada de control principal a la placa del regulador es la seal de voltaje de aceleracin. Esta seal se origina en la consola del maquinista (en un potencimetro) y es un voltaje entre cero (acelerador apagado) y +10Vdc (acelerador al mximo). El operador ajusta el acelerador en el punto de la velocidad deseada. Esto inicia una salida DC del puente. La seal de aceleracin entra en la placa del regulador en TB2-13 y TB2-20 es comn. B. Sensado de corriente: La corriente DC de salida del puente debe controlarse automticamente para evitar daos del equipamiento. Cada puente tiene un Sensor de Efecto Hall (HED), en uno de sus buses de salida para medir la corriente total entregada. Los HEDs responden al campo magntico que rodea un conductor cuando por ellos circula corriente. Estos estn aislados y no hacen contacto elctrico con el bus. El HED debe ir montado sobre el bus tal que, el punto rojo sobre el mismo, apunte hacia el terminal (+) del puente. El HED tiene 4 terminales: 1234+5Vdc alimentacin 0Vdc alimentacin Seal de salida (+) Seal de salida (-)
La salida del sensor es 50mV por 1000 Amper. Las conexiones al mdulo de control se realizan a travs de TB2 como se indica a continuacin:
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La alimentacin de +5Vdc del HED se genera en la placa del circuito de disparo y salen de TB2-14 y TB2-17. Los milivolt de las seales de sensado entran en TB2-15 y TB2-16 y van a la placa del regulador donde se amplifican para producir una seal de corriente de 1Vdc por cada 500 Amper de salida del bus DC. Esta seal se puede medir en TB2-18 donde se usa para manejar el ampermetro del SCR. C. Sensado del Voltaje: El voltaje DC de salida se mide con la Placa de Sensado de Voltaje (VS), la cual usa divisores resistivos para reducir la tensin medida directamente de los buses de continua. La tensin del bus se conecta a la placa VS en sus terminales TB1-1(+) y TB1-5 (-). Cada bus se baja en tensin mediante un divisor resistivo formado resistencia de potencia de alto valor hmico y una resistencia de bajo valor hmico conectada a tierra. Cada resistencia de bajo valor hmico tiene 10Vdc cuando el voltaje del puente es de 800Vdc. Las salidas de estas resistencias de bajo valor se conectan a los terminales TB2-3 para el bus positivo, TB2-4 para el bus negativo y TB2-5 es el comn. Luego ingresan al mdulo de control en TB2-10 (negativo) y TB2-11 (positivo). Esta entrada al mdulo de control est entre 0 y 20Vdc. Luego es procesada por la placa del regulador para producir una Seal de Voltaje con un rango de 0 a 5Vdc. Esto se llama Realimentacin de Voltaje y se usa junto a otras seales para generar la FRV. Los 20Vdc producidos en VS se usan para manejar el voltmetro del SCR. Los 20Vdc se reducen mediante 2 resistencias a 5Vdc en TB2-1 y TB2-2. El fondo de escala del voltmetro es 1000Vdc. D. Seales de Enable (habilitacin): El mdulo de control no opera hasta que es habilitado. Existen 4 entradas de Enable distintas. Cada una sirve para direccional la salida del puente hacia una carga en particular. Solo un Enable es activado a la vez. Para activar un Enable se necesita una seal de 120Vac proveniente de la lgica del sistema (interruptores ubicados al costado de los contactores de potencia) y que alimente el primario de pequeos transformadores de aislacin identificados como T4, T5, T6 y T7 ubicados a la
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Los circuitos de la Placa del Regulador estn diseados para brindar un control de la velocidad de rotacin de los motores de continua que impulsan las cargas. Cuando el maquinista acelera, cada volt de la seal del acelerador representa el 10% de la velocidad mxima de rotacin del motor sin importar la carga que est moviendo el mismo. La manera en que realiza esto difiere si se trata de motores tipo serie shunt, as que el mdulo de control debe ser programado de acuerdo al tipo de motor que va a ser utilizado. La velocidad de un motor shunt (excitacin independiente), es proporcional al voltaje aplicado. Por eso el voltaje aplicado es un indicador vlido de la velocidad del motor y se usa la seal de realimentacin de voltaje de la placa VS para indicar la velocidad de los motores shunt. Esta seal de realimentacin de voltaje se conecta a una de las entradas de un AO denominado Amplificador de Error, y la entrada de aceleracin es la otra entrada. Notar que hay que cerrar un switch lgico (Figura 38), para que el Amplificador de Error sea habilitado (Programacin adecuada, enable apropiado). La seal de aceleracin va tambin directamente al amplificador sumador para proveer un ajuste grueso.
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Esta ecuacin es exacta para bajos niveles de corriente, pero es menos exacta para niveles de corriente elevados. El calculador de IPS aplica una correccin a la corriente mediante un amplificador no-lineal (Figura 38). El calculador (speed calculador) es un chip que tiene 2 entradas y produce una salida igual a la divisin de las mismas. La entrada superior es la seal del voltaje aplicado (realimentacin de voltaje) y la entrada inferior es la seal de corriente corregida. La salida es un voltaje que representa la velocidad del motor; cada volt corresponde a un porcentaje de la velocidad mxima. Cuando se usan motores serie hay que cerrar 2 switches (salida del calculador y entrada al amplificador no-lineal) y hay que abrir el switch de la realimentacin de voltaje que va al amplificador de error. En el amplificador de error, se compara la velocidad calculada con la seal de aceleracin. Si la velocidad es diferente a la aceleracin, la salida del amplificador de error que va al amplificador sumador hace que vare la FRV y vare la salida DC del puente hasta que el error sea cero.
- CONTROL DEL LMITE DE POTENCIA
Un nivel de lmite de potencia es ajustado para cada grupo moto-generador en la placa madre de cada uno. Cualquier grupo que alcance su lmite ajustado, ya sea KW KVA, produce una salida de la placa de Porcentaje de Lmite de Potencia (PPL) que va hacia la placa de diodos (en el cubculo de servicio) y de esta ltima hacia cada Mdulo de Control de los SCR en TB3-17. Esta seal se llama Lmite de Potencia.
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El mdulo de control ha sido diseado para funcionar en varios modos de operacin. Hay 3 bloques de interruptores que sirven para programar cada cubculo SCR a que realice un cierto nmero de operaciones diferentes. Estos bloques estn montados en el panel trasero del mdulo de control y cada uno tiene 8 interruptores. Los interruptores estn identificados en grupos de a cuatro, correspondiendo a los cuatro Enable disponibles del mdulo de control (figura 39). Figura 39. Bloques de Programacin.
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En todos los sistemas hay un cubculo separado del resto de los cubculos de los SCR, el cual tiene elementos que realizan funciones comunes para todos los cubculos SCR. Este se llama Cubculo de Servicio (SC). Todas las conexiones de control entre los SCRs, los elementos de maniobra, la Consola de Control y otros dispositivos remotos son hechas a travs de borneras en este cubculo. Las conexiones a estas borneras estn en los diagramas de cableado y lgica del sistema. La ubicacin de los componentes del Cubculo de servicio se muestra en la figura 40.
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RED SUPRESORA DE PICOS DE TENSION (Surge Supresor Network). El proceso de conversin de corriente alterna a corriente continua genera picos te voltaje y transitorios sobre el bus principal de alterna. Estas perturbaciones pueden ser grandes, de un nivel de tensin suficiente como para producir la falla del SCR. Hay dispositivos denominados Supresores de Tensin, los cuales limitan la amplitud de los picos de tensin. Y por lo tanto protegen a todos los SCRs y a otros equipos. En IPS los supresores de picos de tensin estn conectados de fase a fase en el bus de AC (entre las lneas A-B, B-C y C-A). Puede haber varios conectados en paralelo entre fase y fase para aumentar la capacidad de proteccin. Una red de supresores est ensamblada sobre una placa aislada del chasis, y est conectada al bus de AC a travs de una trmica protegida con fusibles. Estas redes estn hechas generalmente de varistores.
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Funcionamiento
El varistor protege el circuito de variaciones y picos bruscos de tensin. Se coloca en paralelo al circuito a proteger y absorbe todos los picos mayores a su tensin nominal. El varistor slo suprime picos transitorios; si lo sometemos a una tensin elevada constante, se quema. Esto es lo que pasa, por ejemplo, cuando sometemos un varistor de 110VAC a 220VAC, como por ejemplo al colocar el selector de tensin de una fuente de alimentacin de una PC en posicin incorrecta. Es aconsejable colocar el varistor despus de un fusible.
ARRANCADORES DE MOTORES (Motor Starters) Los contactores para el arranque de los motores de AC menores o iguales a 10 HP por ejemplo los de los blowers de los motores de continua, los de las lubricadoras de vstago de las bombas, etc., estn montados en el panel trasero del SC. PANEL DE ESTADO (Status Panel) Un grupo de luces sobre este panel indica cual de los cubculos SCR est habilitado, si existe condicin de alarma de algn SCR una alarma general. Hay tambin un pulsador para un pare de emergencia (emergency shut-down) el que deshabilita los 120VAC de la lgica de control y por lo tanto todos los SCRs. Estas luces indicadoras y el pare de emergencia se encuentran duplicados en la consola de control.
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Figura 41. Placa de Diodos. Los terminales 1 a 6 de TB1 estn conectados juntos y reciben la entrada del terminal de salida 5 de la Placa de Porcentaje de lmite de Potencia. El terminal TB2-1 de la placa de diodos se conecta al terminal TB3-17 del cubculo del SCR #1, TB2-2 al TB3-17 del cubculo del SCR #2, etc. Los diodos evitan que las tensiones presentes en TB3-17 de los distintos cubculos interacten entre s. La tensin en cada TB3-17 con respecto al comn TB3-13 ser la tensin del lmite de corriente en la asignacin que tenga el SCR en ese momento (0 a 4Vdc. 1Vdc = 500Amp). Si no hay sobrecarga del sistema, no acta la placa de porcentaje de lmite de potencia y entre su salida terminal 5 y el comn terminal 6 = TB3-13, habr 4Vdc y los diodos estarn polarizados en inversa. La placa de diodos solo est activa cuando cualquier grupo moto-generador alcanza su lmite de potencia programado. Bajo estas condiciones de sobrecarga, la Placa de Porcentaje de Lmite de Potencia entre sus terminales de salida 5 y el comn 6 pone un valor de 0.5Vdc que entra en TB1 de la placa de diodos. Estos ltimos se polarizan en directa y los 0.5Vdc entran en TB3-17 de cada cubculo SCR. Esto hace que el Lmite de Corriente (CL) individual de cada SCR ahora sea 0.5Vdc lo que provoca la reduccin de la corriente de todos los puentes y se limite la demanda de AC de los grupos moto-generadores.
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El mdulo de control realiza sus funciones automticamente cuando el puente no tiene fusibles quemados y ciertos requisitos han sido logrados. Si no hay buen funcionamiento puede ser tambin falla del propio mdulo. PANEL DE PRUEBA (Test Panel) El mdulo de control est compuesto adems de un mdulo extrable, de un panel de prueba ubicado a la derecha. Este panel tiene un medidor y una llave selectora para verificar distintas partes de los circuitos electrnicos del mdulo. La tabla siguiente muestra las posiciones de la llave selectora y la lectura correspondiente del medidor.
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La Consola de Control del Maquinista es la estacin de control del SCR. Le brinda al operador el control de velocidad de las bombas de lodo, el control de la velocidad y direccin de los motores del cuadro y la direccin y control del lmite de torque de la mesa Rotary. Las llaves selectoras de asignacin permiten elegir cual SCR impulsar determinada carga. Luces indicadoras proveen informacin del estado del sistema. Los aceleradores de mano se usan para ajustar la velocidad de rotacin de los motores de continua. Una vez ajustados en una posicin permanecen ah. En cambio el acelerador de pie tambin es parte del sistema pero a diferencia del anterior no mantiene la posicin de ajuste por si mismo, hay que presionarlo y mantenerlo y retorna al valor de cero aceleracin cuando es liberado. Los aceleradores funcionan como divisores de tensin variables, tomando una seal de tensin de entrada fija (10Vdc) proveniente de una fuente de alimentacin dentro de la consola y variando la misma. Esta salida de tensin variable (0 10Vdc) ingresa al mdulo de control del SCR. La aislacin con diodos y el filtrado de las seales de aceleracin se hace dentro de la consola en una placa denominada Throttle Isolation. Las seales de aceleracin manual y de pie del cuadro, estn unidas juntas a travs de diodos para aislarlas, y al mdulo del SCR llegar la mayor de las dos. Cualquier alarma de SCR de los motores auxiliares (blowers auxiliares de las bombas de lodo) se indica mediante una alarma sonora y una luz roja de alarma que destella junto con la luz amarilla de estado del dispositivo que presenta la falla. Las luces de estado amarillas cuando estn iluminadas indican que un generador, un SCR un motor auxiliar estn en funcionamiento. Una luz amarilla de estado cuando destella indica que un motor auxiliar no arranc cuando fue comandado. Cuando una luz de algn SCR comienza a destellar indica que se ha quemado un fusible el puente tiene alta temperatura. El potencimetro de control de lmite de torque de la mesa rotary brinda el medio para limitar el torque que puede aplicarse a las barras. Esto se hace para evitar daos en las barras por excesivo torque. Este potencimetro regula el torque de salida del motor al controlar el lmite de corriente aplicado al mismo desde 0 1000 amperes. El potencimetro est escalado de 0 100% donde el 100% representa 1000 amperes el mximo torque disponible del motor. Un medidor de Porcentaje de Potencia Disponible, 0 110% muestra la capacidad de generacin en lnea que est siendo utilizada. Al 100% la luz indicadora Generador Power Limit se encender, indicando que la salida de los SCR se est reduciendo para evitar que se apaguen los motogeneradores. El pulsador de pare de emergencia, se usa para detener completamente los SCR, mientras que los generadores siguen en lnea.
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La funcin de esta consola es poder controlar las bombas desde un lugar remoto al piso del equipo. Tiene un acelerador de mano para cada bomba. Cuando es habilitada estos aceleradores controlan la velocidad de los motores. Tiene una luz indicadora power available por cada bomba, que cuando est iluminada significa que esta consola tiene el control sobre la misma. La asignacin de la bomba es realizada desde la consola de control de la misma. Tiene interruptores para interrumpir la potencia a los motores (Lockout).
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En un sistema SCR tpico, cada motor DC puede ser alimentado desde dos ms cubculos SCR. La conexin de uno u otro se realiza a travs de contactores de potencia, que son controlados remotamente por el operador va la consola de control. Los circuitos para hacer esto de conocen como Lgica de Control. CONTACTORES DE ASIGNACION Un par de contactores se usan para conectar la salida de un puente SCR a un motor DC. Los contactores estn numerados con 2 dgitos y un signo; el primer dgito identifica a que SCR pertenece y el segundo dgito para referencia de numeracin interna del cubculo y el signo para identificar a que bus DC se conecta el mismo. Los contactores del SCR #1 por ejemplo, estn numerados 11+ y 11- ; 12+ y 12- , 13+ y 13- , etc. Los del SCR #2 sern 21+ y 21- ; 22+ y 22- , 23+ y 23-, etc. CONTACTORES INVERSORES Cuando se requiere invertir el sentido de giro de un motor DC se debe invertir la conexin de la armadura la conexin del campo. Esto se realiza mediante un Contactor Inversor, que es un interruptor de 2 polos y 2 cuchillas con una conexin cruzada (Figura 45).
Figura 45. Contactor Inversor. Cuando las cuchillas estn hacia la derecha la salida tiene el (+) arriba y el (-) abajo (salida en directa). Este contactor es operado con 2 bobinas por separado, donde la polaridad de la salida depender de cual bobina se energice. LOGICA O CONTROL La lgica de control funciona con 120VAC aislados de tierra (sistema flotante). Los 120VAC se miden entre las lneas AC1 y AC2. Los diagramas lgicos
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Figura 46. Diagrama simplificado de un circuito de asignacin para una carga con 2 motores que pueda ser alimentada por 2 SCRs cualquiera.
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Esta placa est ubicada dentro del cubculo de sincronismo y funciona junto con la placa madre de cada uno de los generadores en lnea. Ambas monitorean e indican la potencia que est siendo entregada por el sistema de generacin. -ENTRADAS TB1-1, TB1-2 y TB1-3 Esta es la entrada de tensin para la alimentacin de la placa. La tensin proviene del secundario de BPT1 (120VAC) el cual alimenta un transformador reductor con punto medio BP612 donde la salida de tensin del secundario es 36VAC. TB1-1 y TB1-3 son la entrada a los 36VAC y TB1-2 es el punto medio (comn de la electrnica). TB1-15 y TB1-16 Esta es la seal de Porcentaje de Lmite de Potencia proveniente de la Placa Madre (terminales TB1-12 = (+) % PWR y TB1-13 = (-) % PWR). Indica la potencia que est siendo utilizada con respecto al lmite programado en la placa madre. TB1-13 y TB1-14 Esta es la seal de Reduccin de Potencia de la Placa Madre (terminales TB1-10 = (+) PWR RED y TB1-11 = (-) PWR RED). La utiliza la placa de Porcentaje de Lmite de Potencia para indicar si el generador est alcanzando o no su lmite programado. - SALIDAS TB1-5 Y TB1-6 Esta salida va hacia la entrada de la Placa de Diodos (Ubicada en el cubculo de Servicio). Si no hay sobrecarga del sistema, no acta la placa de porcentaje de lmite de potencia y entre su salida terminal 5 y el comn terminal 6 = TB3-13, habr 4Vdc y los diodos estarn polarizados en inversa. La placa de diodos solo est activa cuando cualquier grupo moto-generador alcanza su lmite de potencia programado. Bajo estas condiciones de sobrecarga, la Placa de Porcentaje de Lmite de Potencia entre sus terminales de salida 5 y el comn 6 pone un valor de 0.5Vdc
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La placa de lmite de potencia por realimentacin de frecuencia es una placa de respaldo para la placa de % de lmite de potencia KW/KVA. La salida (TB1-1 y TB1-2) est conectada en paralelo con la salida de los KW/KVA de la placa de % de lmite de potencia (TB1-5 y TB1-6). Una seal de 120VAC entra a la placa en TB1-7 y TB1-8. La seal entra al transformador T1 donde el voltaje se reduce a 36VAC. La seal de 36VAC luego se enva a un puente rectificador de onda completa donde se generan diferentes voltajes de CC para el uso de la electrnica de la placa. La seal que sale del transformador tambin se utiliza para calcular la frecuencia del generador los generadores en lnea. Hay 2 potencimetros en la placa para ajustar el offset (R10) y la ganancia (R18). El offset es ajustado en la frecuencia donde la limitacin de potencia necesita comenzar. Para ajustar el offset, gire el potencimetro de ganancia (R18) hasta el mximo y lleve la frecuencia del generador debajo del punto en el cual necesita comenzar la limitacin de potencia (usualmente 59.4Hz). Una vez realizado esto, gire el potencimetro R10 hasta que la seal de retraso de fase del SCR sobre la placa de % de lmite de potencia (TB1-5 y TB1-6) empieza a reducirse. Con el offset calibrado, la ganancia necesita ser ajustada. Para ajustar la ganancia, lleve la frecuencia del generador debajo del punto donde la limitacin fuerte debe ocurrir (usualmente 58Hz). Con el generador en la frecuencia correcta, ajuste R18 hasta que la seal de retraso de fase del SCR est en -0.6Vdc. La placa de lmite de potencia por realimentacin de frecuencia tambin trabajar con sistemas que funcionan en 50Hz con solo una pequea modificacin. El jumper J1 debe ser removido para que esta placa funcione con sistemas de 50Hz. Figura 48. Placa de Lmite de Potencia por Realimentacin de Frecuencia (FPL).
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La fuente de suministro de campo tipo E es una parte componente preensamblada del sistema SCR y esta lista para usar. Este captulo describe como la fuente de suministro de campo tipo E interacciona con otros componentes del sistema como se opera la unidad en el sistema del SCR. PROPOSITO Y FUNCION La fuente de campo tipo E se utiliza para suministrar corriente continua a los bobinados de campo del motor shunt. La fuente de suministro de campo simple utiliza un puente rectificador de onda completa construido con SCR, que tiene 2 dispositivos SCR los cuales proveen la corriente de campo directa (direccin en directa del motor para operacin normal) y 2 dispositivos SCR los cuales proveen la corriente de campo inversa cuando es comandada para invertir el sentido de giro de los motores. La fuente de suministro de campo doble tiene 4 SCRs, 2 SCRs para el motor A y 2 SCRs para el motor B para cargas que son impulsadas con 2 motores shunt. La alimentacin de tensin de la fuente de suministro de campo se realiza a travs de un transformador monofsico reductor con un secundario que tiene una derivacin central. El voltaje de alimentacin del primario es de 600VAC y la salida del secundario es de 360 VAC entre patas, y entre una pata y la derivacin central es de 180VAC. Uno de estos voltajes del secundario de 180VAC alimenta 2 SCRs de manejo directa y los otros 180VAC del secundario alimentan 2 SCRs de manejo en inversa para la inversin de la fuente de suministro de campo simple. La fuente de suministro de campo doble tambin utiliza el mismo tipo de transformador con derivacin central del secundario, unos de esos 180VAC alimentan los 2 SCRs que entregan la corriente de campo del motor A y los otros 180VAC del secundario alimentan los 2 SCRs que entregan corriente de campo al motor B pero sin posibilidad en este caso de inversin de corriente para ningn motor. La fuente de suministro de campo est diseada para proveer una regulacin de corriente constante la cual se requiere para un funcionamiento apropiado del motor shunt, ya que la fuerza del campo de excitacin realiza la relacin entre las RPM y el voltaje de armadura (back EMF / RPM) y adems la resistencia del bobinado del campo cambia (aumenta) cuando est caliente que cuando est fro (Resistencia dependiente de la temperatura).
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CAUSA PROBABLE
SOLUCION POSIBLE
La seal de control de Prdida de conexin en la 120VAC no llega a la fuente de campo en TB2fuente de suministro de 13 cero volt en TB2-13, revise el circuito de lgica. campo. Revise el cierre del contacto remoto auxiliar (si posee). Revise el cierre del contacto de control. Revise que el rel de control de asignacin est energizado. El interruptor Local / Remoto est en la posicin equivocada, cambie a otra
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SINTOMA
No hay salida de la fuente de suministro de campo en el modo de comando de corriente directa. (Para fuentes de suministro de campo inversoras duales).
CAUSA PROBABLE
SOLUCION POSIBLE
Circuito de salida de Salida del ampermetro potencia defectuoso defectuosa, revise el (continuacin). movimiento del medidor con una fuente de +/- 5Vdc Ajuste del pote de salida de Aumente el potencimetro corriente al mnimo. IA ubicado en la placa madre. Placa defectuosa. Reemplace. No hay salida de la fuente La seal de control de Prdida de conexin en la de suministro de campo en 120VAC no llega a la fuente de campo en TB2el modo de comando de fuente de suministro de 13 cero volt en TB2-13, corriente inversa. campo. revise el circuito de lgica. Revise el cierre del contacto remoto auxiliar (si posee). Revise el cierre del contacto de control.
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SINTOMA
CAUSA PROBABLE
SOLUCION POSIBLE
No hay salida de la fuente Circuito de potencia de Revise la alimentacin del de suministro de campo en entrada defectuoso. trafo (360Vac 180Vac al el modo de comando de punto medio). corriente inversa Breaker de alimentacin (continuacin). del trafo de 25KVA abierto, cierre el breaker. Fusibles de entrada de la fuente de campo quemados, revise reemplace. Contactor de entrada a la fuente de campo desenergizado, revise la lgica del contactor. Circuito de salida de Contactor de salida potencia defectuoso. desenergizado, revise la lgica del contactor (si
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Ajuste del pote de salida de corriente al mnimo. Placa defectuosa. Salida de corriente Ajuste errneo de los demasiado baja en directa potencimetros de salida inversa en directa para de corriente. fuente de suministro doble. Ampermetro defectuoso. Placa defectuosa. Salida de corriente Ajuste errneo de los demasiado alta en directa potencimetros de salida inversa en directa para de corriente. fuente de suministro doble. Ampermetro defectuoso. Placa defectuosa.
CONTROL DE CAMPO DINAMICO (REPARTO DE CARGA) - DISPOSITIVO PARA DOS MOTORES SHUNT (FUENTE DOBLE)
Ser capaz de obtener un buen reparto de carga entre dos o ms motores shunt compartiendo un eje de carga en comn, ha sido siempre un problema. Ha habido muchas soluciones cercanas a este problema pero hasta que se desarroll el Sistema de Reparto de Carga de Control de Campo Dinmico esto siempre fue un problema para el operador debido a que la ltima cosa que desean hacer los motores shunt es compartir carga. El sistema de reparto de carga dinmico de IPS opera los campos del motor shunt en un nivel de corriente de reposo (idle) y aumenta la corriente del campo cuando aumenta la corriente de armadura. Este sistema combina las ventajas de los motores serie y shunt brindando un amplio rango de velocidad
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AJUSTE DE LOS MODOS DE OPERACIN (Con PS-1 ubicado en la Placa Madre) La fuente de suministro de campo tipo E puede configurarse para operar de 4 modos distintos. Estos modos de operacin se seleccionan con el interruptor de programacin (dipswitch de 8 contactos) PS-1. El modo especfico y que opciones son seleccionadas se establecen cuando se encarga la fuente al fabricante y no debera precisar cambios despus de que fuese puesta en servicio. Las opciones seleccionadas por PS-1 estn ya para usar reparto de carga de los motores A/B (A/B motor loadsharing). Obviamente el reparto de una carga entre 2 motores requiere una fuente doble (DUAL SUPPLY). En el ejemplo para fuente doble listado debajo, NO est activa la funcin de reparto de carga para 2 motores (A/B motor loadsharing), la cual es activada con el switch #2. (Con el switch 2 cerrado un campo queda Fijo (Maestro) y el otro lo es variable (Esclavo). Si el switch #2 esta abierto los 2 campos varan para igualar las corrientes de armadura medidas a travs de los HEDs. La otra opcin seleccionada al programar PS-1 es la activacin de reparto de carga REMOTO, donde la seal de reparto de carga es provista a la fuente de suministro de campo desde una fuente remota, como por ejemplo una placa amplificadora de corriente. Esta opcin est disponible para los 4 modos de operacin. En el ejemplo de abajo, la opcin de reparto de carga remoto, NO est activada. (Switch #3). Si est cerrado en vez de fijarse en los HEDs para ver la diferencia de corrientes de armadura usa una seal externa como por ejemplo la salida (B-A) de la Placa Amplificadora de Corriente.
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CERRADO CERRADO CERRADO ABIERTO ABIERTO ABIERTO CERRADO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO CERRADO CERRADO CERRADO ABIERTO CERRADO CERRADO CERRADO CERRADO ABIERTO CERRADO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO CERRADO El switch 8 no se usa en ninguna posicin
Una vez que se programa PS-1, proceda a realizar los ajustes de voltaje. ADVERTENCIA La fuente de campo tipo E es capaz de producir niveles de energa de salida muy altos. Lea y siga los procedimientos de ajuste cuidadosamente. Si usted no sabe lo que hace un potencimetro en particular, o si ese potencimetro no se nombr en estos procedimientos de ajuste no lo toque. CAMINO DE LA SEAL El camino de la seal comienza con los HED de armadura de los motores shunt, brindando informacin de corriente a la placa de suministro de campo dinmico (Dynamic Field Supply Board), donde sern ajustados los potencimetros de ZERO y OFFSET y los SWITCHES seteados. La secuencia de ajustes contina en la placa de control de suministro de campo (Field Supply Control Board) donde las seales de entrada de los HED de las corrientes de campo sern corregidas en su OFFSET con los potencimetros R53 y R77. El camino de la seal contina desde la placa de control de suministro de campo, a la placa madre de suministro de campo (Field Supply Mother Board), donde se realizan los ajustes de los potencimetros IA, IB y LS. El interruptor de programacin PS1 tambin est sobre la placa madre. Finalmente, la seal se dirige hacia el ensamble de disparo de los SCR de la placa, en la cual no hay ajustes. Todos los dispositivos de efecto Hall (HEDs) se usan como transductores de entrada y salida para la fuente de campo tipo E. Estos HEDs estn calibrados en la fbrica donde utilizan equipos de prueba especiales. NO intente ajustar los HEDs en el campo.
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El frenado dinmico se usa para reducir la velocidad de rotacin de un motor en un intervalo de tiempo de unos cuantos segundos. Hace que el motor funcione como generador y luego le conecta entre sus terminales una resistencia de potencia para disipar la energa que produce. La energa mecnica de rotacin (que se transforma en energa elctrica y se disipa en el resistor de potencia) disminuye. Cuando se levanta el aparejo para agregar otra barra de sondeo, los motores del cuadro son operados a alta velocidad. Una considerable energa mecnica de rotacin se almacena en el tambor del cuadro y en los motores. Antes de llegar a arriba, se quita la energa de los motores, se desacopla el embrague del cuadro y la energa de rotacin de ste se usa para seguir elevando la barra, mientras que los motores siguen girando a altas RPM sin estar acoplados al tambor. Al estar girando sin alimentacin y con el campo de excitacin aplicado, los motores pasan a funcionar como generadores. Estos a su vez se conectan a un resistor de potencia (Resistor de Frenado Dinmico). La energa elctrica producida se va disipando en dicho resistor y representa la prdida de energa de rotacin mecnica de los motores. En un perodo de 6 a 8 segundos las RPM de los motores (funcionando como generadores) bajan a los niveles deseados (no se detienen por completo), cosa que podra demorar varios minutos sin la accin del frenado dinmico. NOTA: El frenado dinmico se utiliza para detener el giro de los motores solamente y no para frenar el tambor del cuadro que para este ltimo se utiliza el freno del tambor y el electrofreno.
FRENADO DINAMICO DE MOTORES SHUNT
Un motor tipo shunt opera con un campo de excitacin fijo, as que funcionar como generador si est girando con el campo de excitacin aplicado y se desconecta la alimentacin en sus terminales de potencia, por lo tanto el voltaje generado es directamente proporcional a las RPM. Si a los terminales de armadura se les conecta un resistor de carga circular una corriente elctrica. En general el motor es desacoplado de la carga que est impulsando (tambor del cuadro por ej.) as que solo el motor est sujeto a la accin de frenado. Las acciones para que comience un ciclo de frenado son (en forward nicamente):
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Cuando se quita la potencia de un motor serie, la corriente de campo tambin es removida y el magnetismo en los polos del campo cae a un valor residual. Si esta mquina ahora va a funcionar como generador, debe enviarse corriente a travs de las bobinas de campo en la misma direccin que flua cuando funcionaba como motor, ya que en esta direccin aumentar el magnetismo residual, en cambio una inversin de la corriente del campo anulara el mismo y la tensin no aumentara cuando la mquina DC funcionase como generador. Esto significa que para que el motor DC serie funcione como generador (adems de que est girando) hay que invertir solamente los terminales del campo de la
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Figura 49. Frenado Dinmico del Motor Serie con inversin del campo. A continuacin se dan los pasos para efectuar el frenado dinmico pero invirtiendo los terminales de la armadura en vez de los del campo. Los pasos son los siguientes: 1. El acelerador es llevado a cero y esto cierra un interruptor que da comienzo al frenado dinmico. 2. El embrague del motor es desacoplado y est accin cierra otro interruptor. 3. 120VAC son aplicados a TD1 y al contacto NC del mismo. De esta manera los 120VAC energizan el DBR (Rel de Frenado Dinmico).
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Cuando 2 motores serie se usan para impulsar el cuadro, los motores se pueden conectar como en la figura 50 para simplificar el sistema de frenado dinmico. Cada motor se conecta para que gire en directa, correspondiente al movimiento ascendente del aparejo. Cuando las maquinas DC serie funcionan como motor, las corrientes fluyen en el sentido indicado Ia e Ib (figura 50). En el frenado, la armadura del motor A enva corriente a travs del campo del motor B y la armadura del motor B enva corriente a travs del campo del motor A (figura 51). Con el diseo del circuito de la figura 50, se requieren los siguientes pasos para realizar el Frenado Dinmico: 1. Quitar la alimentacin de ambos motores (abrir los contactores de potencia). 2. Cerrar el contactor de frenado dinmico (BK1) para conectar la resistencia de potencia (Aqu empieza la accin de frenado). 3. Para finalizar el frenado, abrir BK1 para desconectar la resistencia de potencia.
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Figura 51. Sentido de las Corrientes para el Frenado Dinmico de 2 Motores Serie.
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La figura 52-a muestra el diagrama simplificado de un rectificador SCR trifsico, donde se quitaron los circuitos RC amortiguadores. Para simplificar el anlisis, se supone que en el lado de continua la carga es muy inductiva tal que la corriente Id no tenga ripple. Por lo tanto, para el anlisis, podemos reemplazar la carga por una fuente de corriente continua constante (Figura52-b).
Figura 52-a
Figura 52-b.
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Figura 53. Formas de onda del rectificador SCR operando con = 30.
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Donde vab = 2 VLL. sin(t + / 6) . La ecuacin anterior muestra que la salida de voltaje de continua del rectificador vd es positiva cuando el ngulo de disparo es menor a 90 (/2) y se vuelve negativa para valores de mayores a 90. Sin embargo, la corriente continua Id es siempre positiva (va siempre en el mismo sentido) independientemente de la polaridad del voltaje DC de salida del puente.
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Como se ve ia (rms) = Ia = 0.816 Id. O tambin Id = 1.225 Ia. Ia representa la corriente RMS del lado de alterna e Id es el valor DC promedio del lado de continua. La figura 54 muestra las formas de onda de voltaje del rectificador para varios ngulos de disparo. El voltaje promedio de salida vd es positivo con = 45, es cero para = 90 y es negativo cuando = 135. Alcanza su mximo negativo cuando = 180.
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Figura 54. Formas de onda de voltaje del rectificador para diferentes ngulos de disparo.
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Un puente trifsico SCR funciona como Rectificador cuando suministra tensin DC para impulsar un motor. El mismo puente puede funcionar como Inversor y absorber corriente del motor (funcionando como generador) entregndola de vuelta al bus de AC. Este proceso es til cuando se requiere una accin de frenado prolongada de un motor DC y es denominado Regeneracin. Cuando un puente SCR est suministrando DC a la carga (Rectificador) el ngulo de disparo est entre 0 y 90 grados. Cuando el puente SCR est absorbiendo corriente DC (Inversor) el ngulo de disparo est entre 90 y 180 grados. PRINCIPIOS DE OPERACIN En la figura 55 se muestran los fundamentos de los circuitos DC para Rotacin en Directa (Motor), Rotacin en Reversa (Motor) y Regeneracin (motor funcionando como generador y girando en directa).
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En (A) la corriente del motor DC fluye desde el (+) del SCR a travs de la armadura en contra del tensin contraelectromotriz Eb. Cuando se quiere frenar el motor, se pasa al modo Regeneracin y las conexiones de la armadura se invierten (a travs de contactores) como se ve en (B). Ahora que el motor est girando en directa y con el campo aplicado Eb es la fem (fuerza electromotriz) que enva corriente de vuelta hacia el SCR. La Eb tiene la misma direccin que cuando la mquina DC funcionaba como motor (A). Esto es debido a que la polaridad de Eb solo depende de la direccin de rotacin. En (C) las conexiones son iguales a (B) pero la rotacin y Eb estn invertidas y el SCR debe enviar corriente a la armadura del motor nuevamente en contra de la tensin contraelectromotriz Eb. El SCR es nuevamente una fuente de energa y el motor es la carga.
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Figura 56. Medio ciclo de disparo SCR en una fase. En la figura 56, es una configuracin para frenado regenerativo pero se incluye el bobinado de un transformador (representando dos fases de AC) y 2 SCRs que funcionan juntos durante 60 en cada ciclo de AC. Otros bobinados y pares de SCRs estn funcionando durante los 5 intervalos restantes de 60 cada uno pero no necesitan considerarse en este ejemplo. Considerando el caso en que los SCRs son disparados con un ngulo de retardo de 120 (t =150). El voltaje de A a B es cero en este ngulo de retardo (ver
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El frenado regenerativo del cuadro variar dependiendo del tipo de motor DC (shunt serie) y del mdulo de control DC. En un motor serie hay que invertir los cables de la armadura pero no el campo (con el motor girando en directa) para que cuando funcione como generador el flujo de corriente de armadura de vuelta al SCR tenga la direccin adecuada para que se pueda llevar a cabo la regeneracin. Los requisitos para el frenado regenerativo con un motor shunt (con el mdulo tipo-E) son los mismos que para el motor DC serie, excepto que en vez de invertir el flujo de corriente al invertir la armadura, el flujo de corriente de armadura se cambia al invertir el flujo de la corriente en los bobinados de campo. Tambin en un motor shunt, si est girando en directa y no se invierte el campo, habr que invertir la armadura para que cuando funcione como generador se obtenga la corriente de armadura de vuelta al SCR en la direccin adecuada para llevar a cabo la regeneracin.
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