EL SEXTANTE

Lloren Coll Garcia

I. Introduccin.
El sextante ha llegado a ser el smbolo nutico universal ms ampliamente reconocido. Es, en esencia, un instrumento de observacin astronmica basado en las leyes pticas de la reflexin. Su nombre, proviene del hecho que su limbo graduado abarca la sexta parte de la circunferencia. Es un perfeccionamiento del octante que es otro instrumento de observacin astronmica basado en los mismos principios de reflexin, ideado por Hadley y Godfrey. Los usos del sextante no se restringen a la navegacin, y de hecho es utilizado tambin en topografa e incluso en astronoma. Notemos que distintos autores definen de forma muy diferente el mismo instrumento. Ello depende de varios factores: el grado de precisin que se quiera obtener, el uso que se le va a dar, etc. Los astrnomos, acostumbrados a medir hasta fracciones de segundo, lo encuentran poco preciso; los marinos explican para qu lo utilizan y los topgrafos, lo definen y nos dan su caracterstica esencial. Vemoslo: Definiciones: F. Martn Asn, en su libro Astronoma lo define as: El sextante es un gonimetro poco preciso y fcil de transportar, usado fundamentalmente en barcos para medir distancias angulares y alturas de los astros, para hacer determinaciones expeditas de las coordenadas. Jos M. Moreu Curbera en Astronoma y Navegacin dice: Es un instrumento porttil usado a bordo para medir la altura de los astros, que tambin se usa para medir ngulos horizontales entre puntos de la costa y ngulos verticales. F. Valds en Aparatos topogrficos explica que: Es un gonimetro de reflexin. Hasta hoy es el instrumento de mano ms preciso usado para a medir ngulos. En la poca de la electrnica, el sextante todava es atractivo, combinado con el cronmetro y el Almanaque, para situarse porqu es independiente de cualquier sistema externo de radio transmisin. La facilidad de situarse por medio de la electrnica (apretando el botn on del GPS que quiere decir onde se enciende) no ha de ser excusa para no querer entender cmo funciona el sextante. Y si un da falla la electrnica? En navegacin costera, la situacin que obtienes con el sextante, es independiente hasta de la aguja. Finalmente, en navegacin astronmica, el manejo del sextante, y la parafernalia que le sigue para hallar una lnea de posicin, no deja de ser divertido.

II. Historia y Evolucin del sextante.

En la cultura occidental, hasta el siglo XIV, la navegacin se limit a la navegacin costera. Las culturas martimas primitivas. como la China, la Fenicia, la Polinesia o la Vikinga ciertamente hicieron navegacin de altura (a mar abierto) pero no tenemos pruebas que usasen instrumentos de navegacin. Por otra parte, Chinos, Egipcios, Babilonios i Griegos descubrieron que podan relacionar su posicin en la Tierra con la de las estrellas, midiendo la altura de las estrellas respecto al horizonte En otras culturas (por ejemplo en la cultura islmica) se conocan tcnicas de navegacin de altura, que fueron usadas desde que el califa Al Mamun (813 a 839) cre la Casa de la Sabidura de Bagdad, en la primera mitad del siglo IX donde es llev a cabo la primera medida de grado de meridiano que se conoce, con ayuda de astrolabios. Los marineros usaban un artefacto llamado Kamal, que es esencialmente una tablilla rectangular de unos 5 x 10 cm (de madera o metal) por cuyo centro pasa una cuerda. (fig.1) Se hizo servir tanto para atravesar el ndico como los desiertos. En la cuerda se hacan una serie de nudos, a la latitud de los puertos que eran ms frecuentados. Por la parte inferior de la tablilla se miraba el horizonte y por la superior la estrella polar con la cuerda tesa y uno de los nudos tocando el ojo o entre los dientes. (fig.2) Cuando se llegaba a la latitud del puerto a donde se quera ir, solamente haca falta poner rumbo E o W. fig.1 Esta tcnica, usada luego durante varios siglos en la cultura occidental, hasta que se pudo evaluar la longitud, era la de seguir un paralelo hacia el este o el oeste hasta encontrar tierra. Aquello de paralelo correr, tierra encontrar, y que ya haba sido fig.2 usada (en el hemisferio norte) por las tribus de micronesia, que localizaban la latitud de la su isla haciendo dos agujeros en el cuello de una calabaza vaca, por los que visaban la estrella polar y que previamente haban llenado con agua. Iban hacia el sur, y al regreso cada noche miraban la estrella del norte con la calabaza, el da que sala agua por el agujero saban que haban de meter rumbo E o W para arrumbar a la su isla. El Kamal es de fcil uso, sobre todo en condiciones de mar adversas cuando no se pueden usar otros instrumentos. Fue introducido en Occidente por Vasco da Gama a mediados del siglo XVI. La poca de los grandes viajes por mar, caractersticos del Renacimiento, se inici con la expedicin del mallorqun Jaume Ferrer (1346), lamentablemente sin retorno, a la costa occidental del Africa ecuatorial para descubrir el Ro del Oro. Antes, el cataln Francesc Desvalers (1342) haba hecho la primera expedicin a las Canarias. Segn Mills Vallicrosa (historiador de la Ciencia), estos viajes eran viajes de altura en el sentido que se usaba la altura observada de los astros para determinar (parcialmente) la situacin del barco. Ello fue posible porqu ya se dispona de instrumentos suficientemente precisos (astrolabios y cuadrantes) con los que tomar alturas del Sol (o de algn otro astro) y de almanaques de efemrides mediante los que se poda conocer la declinacin del Sol cada da, y, que sumada o restada a la altura meridiana, daba la colatitud. La posibilidad de navegar con la ayuda de los astros, (el Sol, la estrella Polar, la Luna...) hizo que los instrumentos de observacin astronmica fcilmente transportables, se generalizasen entre los marinos mejor preparados.
Los primeros instrumentos nuticos de observacin astronmica

La primera generacin de instrumentos, fueron la versin nutica de los aparatos que ya se usaban en tierra, como por ejemplo el astrolabio (que significa literalmente buscador de astros) y el cuadrante. El astrolabio nutico, (fig.3) era una versin simplificada y ms pesada del astrolabio astronmico, que constaba de un crculo graduado con cuatro radios a 90. El dimetro vertical representa la lnea cenit nadir y el horizontal la lnea del horizonte. El radio correspondiente al nadir tena ms material y serva de lastre, encima fig.3 del cenit haba una anilla (o colgadero) para poder sostenerlo con el dedo. Las estrellas se visaban directamente a travs de las pnulas, y el Sol tal como se indica en la fig.4

Parece ser que se empez a usar en la mar hacia 1460, pero su uso no se masific hasta principios del siglo XVI. Descrito per primera vez en las obras de Alonso de Chaves y Martn Corts, a mediados del siglo XVI. El segundo instrumento se adaptaba mejor a las condiciones inestables de un barco en la mar y por eso se us mucho ms que el astrolabio. As, por ejemplo, en los diarios de Coln hay frecuentes alusiones al cuadrante, pero nunca se menciona el astrolabio. Se
fig.4 sabe que se usaba ya antes de 1450 y se solan poner marcas para indicar las latitudes de los puertos ms importantes. (fig.5) fig.5

Para tomar medidas con el cuadrante hacan falta dos personas, una orientaba el instrumento y la otra haca la lectura.
Segunda generacin de instrumentos de observacin astronmica

La exigencia de alcanzar mayor precisin en las observaciones para tener una situacin ms fiable, dio origen a una segunda generacin de instrumentos de medida. Durante el siglo XVI fue corriente entre los marinos el uso de la ballesta o bculo de Jacob llamado as por ser usado por Jacob Ben Makir (los ingleses lo llaman cross staff), versin mejorada del Kamal rabe que parece de origen persa. El matemtico Avicena ya escribi sobre ella en el siglo XI, pero lleg a Europa de la mano del judo Levi ben Gerson (1342) que trabaj en la escuela de cartografa de Mallorca. Consta de una vara recta, cuadrada de unos 75 cm de largo con escalas grabadas en sus cuatro caras por donde puede deslizarse una vara cruzada. (fig.6) Por el extremo inferior de la misma se observa el horizonte y por el superior, el astro. (fig.7) Generalmente eran de madera dura, (para evitar deformaciones) pero se ha conservado una de marfil. Se conservan muy pocas. La mayora de las que se conservan estn hechas en fig.6 Inglaterra, pero las hay que estn fabricadas en Amrica y en Irlanda. Se hizo popular rpidamente entre los navegantes Ingleses y Holandeses. Represent un salto adelante importante en el arte y la fig.7 ciencia de navegar. Con ella podemos tomar alturas de astros y distancias angulares entre puntos en tierra. El principal problema de la ballesta es que el observador ha de mirar en dos direcciones a la vez, al astro por la parte superior y al horizonte por la inferior. Una de las modificaciones ms utilizadas de la ballesta fue el cuadrante de Davis (el back staff de los ingleses). John Davis, (1552 1605) en su obra The Seamens Secrets (1594) describe dos versiones del instrumento e insiste en la necesidad de obtener la mayor precisin posible en las medidas. Consta de dos tringulos, el ms largo est calibrado a 30 y el pequeo a 60, poda medir ngulos de 90 y de ah el nombre de cuadrante aplicado al artefacto. (fig.8) La mayor ventaja del cuadrante de Davis consiste en que el observador slo ha de mirar en una direccin, y en observaciones al Sol, hacer coincidir la sombra de la pnula con el horizonte. fig.9 (fig.9) La mayor desventaja es que no se pueden tomar alturas de fig.8 la Luna, los planetas o las estrellas (que no hacen sombra)
La tercera generacin, instrumentos pticos

La tercera generacin, formada por instrumentos que incorporan ayudas pticas a la visin, apareci durante la segunda mitad del siglo XVII, consecuencia de largos estudios de los primeros expertos en ptica aplicada. Robert Hooke (1636 1703) present un informe a la Royal Society en 1666 en el que se describa un

instrumento nuevo para medir ngulos por reflexin... lo cual es de gran utilidad para hacer observaciones exactas en la mar. Lo prob Sir Edmund Halley durante un viaje pero por razones desconocidas el instrumento no prosper. Isaac Newton (1664 1727) propuso un instrumento con dos espejos para medir la distancia angular entre una estrella y la Luna (el mtodo de distancias lunares para calcular la longitud). Este octante de Newton, (fig.10) no se dio a conocer hasta el 20 de Mayo de 1731 en que Sir Edmund Halley (1665 1742) revel su existencia a la Royal Society. La semana anterior, John Hadley (1682 1744) haba presentado dos nuevos instrumentos de doble reflexin de su invencin para poder medir distancias lunares, pero que en realidad se usaron de fig.10 forma casi exclusiva, para tomar alturas de astros! (figs. 11 y 12) fig. 11 fig.12 Independientemente, Thomas Godfrey en Pensilvania haba proyectado y perfeccionado un instrumento para medir alturas de astros basado en los mismos principios. (fig.13) La Royal Society reconoci por igual la contribucin de ambos y les concedi un premio de 200 libras a cada uno. fig.13 Segn las leyes pticas de la doble reflexin, con estos instrumentos se poden medir ngulos de 90 (per lo que se les llam cuadrante de Hadley) como su limbo es de 45 (se llam octante al segundo de ellos, porqu su limbo abarcaba la octava parte de la circunferencia, 45) Las ventajas del octante respecto a los instrumentos anteriores, ms preciso y simple, fueron apreciadas inmediatamente por el British Admiralty que lo hizo producir comercialmente, a pesar de ello su uso no se generaliz hasta 1750. Los primeros octantes estaban hechos con trozos de latn, slidos. Eran pesados y ofrecan mucha resistencia al viento. En seguida se fabricaron instrumentos ms ligeros, de madera, con el bastidor de nogal y escala de arce o de boj, que rpidamente fueron sustituidos per la caoba o el bano para el bastidor, el marfil para la escala (material de larga duracin, fcil de grabar, de color claro y en consecuencia fcil de leer) y radios de latn (1760) eran de grandes dimensiones (unos 45 50 cm) porqu la escala se haba de calibrar a mano (Sissons i John Bird fueron los mejores calibradores manuales) (fig,14) fig. 14 Los sextantes y los octantes son contemporneos. El primer sextante conocido es del 1757 (construido per John Bird a instancias de John Campbell) (fig. 15) Los sextantes nacieron con ptica incorporada, a los octantes se les aadi hacia el 1830 La principal diferencia entre el sextante y el octante es que el sextante lleva un nonio con una lupa en la alidada La incorporacin de un nonio a la armadura permiti mejorar la precisin hasta 1' y hacer instrumentos ms pequeos. Tambin se incorporaron vidrios de colores como filtres. fig.15 Muy pronto se empezaron a construir octantes de latn y hacia el 1780 se introdujo el tornillo de ajuste. El reto entonces, era fabricar armaduras ligeras, con poca resistencia al viento y con la mnima variacin de dimensiones frente a los cambios de temperatura. Cuando Nevil Maskelyne (1764) public el mtodo de distancias lunares, surgi la necesidad de un instrumento que pudiese medir ngulos de ms de 120 y aparecieron los primeros sextantes (1757) fabricados bajo el mismo principio que el octante de Hadley y as llamados porque su limbo abarca 1/6 de crculo (60). En 1768 Jesse Ramsden invent y perfeccion una herramienta para hacer divisio- nes en el limbo, que se conserva en el Smithsonian Institution (Washington) - y por la que gan un premio del British Board of Longitude de 615 - as se gan en precisin y los sextantes se hicieron ms econmicos y ms pequeos. (fig.16) fig16

El crculo de reflexin Durante la segunda mitad del siglo XVIII se desarroll el crculo de reflexin (fig.17) (o crculo de repeticin), un nuevo instrumento de reflexin, que para m es la evolucin natural del astrolabio nutico, con el que culmin la evolucin de este tipo de aparatos desde la aparicin del octante. (fig.17) Diseado por Tobas Mayer, en esencia, se trata de alargar el arco graduado a toda la circunferencia. El circulo de reflexin fue el mejor aparato para observar distancias lunares, incluso fig. 17 mejor que el sextante, pero su volumen y su peso superiores, lo hicieron ms incmodo. Durante el ltimo tercio del siglo XVIII su diseo sufri diversas modificaciones de mano de Charles Borda y Edward Troughton, que lo hicieron ms apreciado para hacer medidas y observaciones en tierra firme. Evolucin de sextantes y octantes La demanda de sextantes creci de forma espectacular en el perodo 1768 1774 y durante las guerras napolenicas a finales del siglo XVIII y principios del XIX. Una de las mayores preocupaciones de los fabricantes de instrumentos nuticos a lo largo de la historia ha sido la precisin. Debido a las severas condiciones que se dan en la mar, un instrumento de poca calidad puede dilatarse, contraerse o romperse dando una falsa lectura, que potencialmente puede ser fatal. Se probaron numerosos materiales y diseos para asegurar la rigidez y estabilidad de los bastidores y la solucin final fue hacerlos de bronce de campana. Hacia 1850 la muerte del octante era inminente dada la superioridad del sextante, tanto en precisin como en compacidad y duracin. A pesar de ello se continu usando el octante hasta principios del siglo XX. El horizonte artificial era imprescindible para los exploradores y cartgrafos que normalmente no vean el horizonte natural. Desde 1732 los constructores de instrumentos empezaron a fabricar horizontes artificiales. (fig. 18) Los aviadores tienen el horizonte natural muy abajo y no les es de utilidad, a ms a ms, a menudo vuelan por encima de las nubes. As que para situarse necesitan un horizonte artificial. Los submarinos, por su parte, son demasiado bajos para tener un buen horizonte y tambin necesitan un horizonte artificial. Les innovaciones en el sextante durante el siglo XX vienen de estas necesidades.

fig.18

Durante la 1 Guerra Mundial hubo un desarrollo muy rpido de la aviacin y un repunte en la manufactura de sextantes, tanto para la aviacin (con horizonte artificial) como para la marina de guerra. Al final de la 1 Guerra Mundial se incorpor al sextante un tornillo micromtrico con un tambor graduado para tener la lectura de los minutos y posteriormente se aadi un nonio pequeo para apreciar fracciones de minuto. El standard de excelencia para los sextantes posteriores a la 2 Guerra Mundial la estableci la firma C. Plath en Alemania, Fairchild, Link, Pioneer y Agfa-Ansco en USA y Tamaya en Japn. Entre los accesorios modernos tenemos el espejo pequeo todo horizonte; una lente astigmtica que distorsiona la imagen de las estrellas y la convierte en una lnea recta para alinearla mejor con el horizonte; y el horizonte artificial de burbuja. A pesar de estos refinamientos, el sistema ptico es el mismo que propuso John Hadley en 1731. Se han construido sextantes con limbos de hasta 75 o 80 (llamados quintantes porqu abarcan 1/5 de crculo), usados en trabajos hidrogrficos, cartogrficos, topogrficos fig. 19 o en aviacin. La muerte de la navegacin astronmica tradicional y en consecuencia del sextante, se debe a su sustitucin, a finales del siglo pasado, por la navegacin por satlite y a la generalizacin del G.P.S, pero los romnticos, podemos continuar disfrutando de esta forma apasionante de navegacin por puro hobby.

III. Descripcin. Gonimetro porttil usado para determinaciones expeditas de las coordenadas. (se usa para medir la altura de los astros, ngulos horizontales o alturas sextantales) Es el instrumento de mano ms preciso de medida de ngulos ideado hasta la actualidad Partes: Consta de; armadura o bastidor: normalmente metlico, en forma de sector, contiene un limbo graduado de derecha a izquierda, la graduacin del limbo es doble de la del arco que comprende. alidada: de igual material que el bastidor, con forma de radio de sector, gira sobre del centro del sector y se desplaza sobre el limbo Lleva grabado un ndice (o lnea de fe) que puede llevar acoplado un nonio para apreciar las fracciones espejo pequeo (o de horizonte) Va montado fijo sobre la armadura a la izquierda del sector. Es perpendicular al plano del sextante, su superficie ha de ser paralela a la de la alidada cuando sta marque 0 Est dividido en 2 partes, la mitad prxima al bastidor est azogada y la otra mitad es transparente El soporte de este espejo lleva dos tornillos para ajustar su posicin en caso necesario. espejo grande (o espejo de ndice) Va montado solidario sobre la alidada. Su superficie de reflexin ha de coincidir con el eje de giro de la alidada. Es perpendicular al plano del sector y longitudinalmente coincidente con el eje de giro de la alidada. El soporte de este espejo lleva tambin unos tornillos de ajuste en su parte posterior anteojo: A la derecha del bastidor y a la altura del espejo chico va montado un anteojo. El centro del anteojo est alineado con la divisoria espejo - cristal del espejo horizonte. Algunos sextantes tienen 2 o ms anteojos intercambiables filtros: Delante de cada espejo hay un juego de filtros para reducir la luminosidad de los astros cuando sea necesario para su observacin mango: Est en la parte posterior del plano, sirve para asirlo cmodamente durante las observaciones. Algunos sextantes llevan dentro del mango una pila para alimentar a una bombilla que ilumina la graduacin y facilitar as su lectura de noche. Funcionamiento y tipos de sextantes: Con la alidada a cero, se comprueba que el tornillo de presin est aflojado (o que tengamos la palanca del tambor bien apretada) Se desplaza la alidada suavemente hacia adelante hasta tener a coincidencia el objeto a observar Si el ndice de la alidada coincide con una graduacin del limbo, la lectura es directa Si no, hay que medir la separacin entre la graduacin de la derecha y la lnea de fe. Eso se hace, o bien con el nonio solidario a la alidada, o bien con un micrmetro de tambor. Sextante de nonio La graduacin del limbo puede ser: de 20 en 20 (en los sextantes ms antiguos) 3 divisiones per grado de 15 en 15; 4 divisiones per grado de 10 en 10 (en los sextantes ms modernos) 6 divisiones per grado En estos sextantes los grados y las divisiones principales se miden en la alidada y las fracciones en el nonio Si el limbo est graduado de 20 en 20, el nonio tiene la escala dividida en 20 con marcas cada minuto i cada medio minuto y se aprecian 30 Si el limbo est graduado de 10 en 10, el nonio tiene la escala dividida en 30 divisiones correspondientes a 10 y puede apreciar hasta veinteavos de minuto Sextante de tambor Cada vuelta del tambor son 60 (es decir 1) Los grados se miden directamente en el limbo a partir de la lnea de fe de la alidada Los minutos se miden en el tambor micromtrico Les fracciones de minuto es leen en el nonio pequeo (hay nonios que dan 1/10 de y otros 1/6 de ) o se aprecian directamente La lectura es ms fcil en los sextantes de tambor que en los de nonio

IV. Errores en la lectura del sextante.

Error de falta de perpendicularidad. Se debe a que el espejo grande no es perpendicular al plano del bastidor Se comprueba poniendo el sextante plano encima una mesa, se mueve la alidada hasta que la lnea de fe nos marque aproximadamente 45 - 50. En este momento observareis el sextante como en la fig. 1 Con el ojo a la altura del espejo ndice, se mira el limbo y se mueve la alidada poco a poco. Se ve la parte del limbo que nos queda a la derecha directamente y tambin por reflexin a travs del espejo. Si el arco real y el reflejafig. 1 do se confunden en una sola lnea continua como en la fig. 2 figura 2 b no hay error de perpendicularidad a b Si hay un salto, como en la figura 2 a, hay error, y se ha de corregir moviendo suavemente los tornillos que hay en la parte posterior del espejo.(en sextantes antiguos hay que sacar el espejo del marco y rellenar la base hasta conseguir la perpendicularidad) Error lateral Es originado por falta de perpendicularidad del espejo horizonte con el bastidor. Para ver si hay error lateral, se ajusta la alidada a 0 y se enfoca el sextante al Sol, la Luna o una estrella brillante, (en algunos sextantes antiguos conviene escoger una estrella no demasiado brillante). Tambin se puede enfocar un punto lejano fig. 3 Se hacen los ajustes finos necesarios hasta que las imgenes real y a b reflejada queden superpuestas. Si las imgenes se superponen, no hay error, (fig. 3 b) si se ven una al lado de la otra hay error (fig. 3 a) Este error se corrige moviendo suavemente el tornillo de detrs del espejo pequeo (el ms alejado del bastidor), e ir mirando hasta conseguir que las imgenes se superpongan. Error de ndice
Es debido a que los espejos no son exactamente paralelos cuando el

ndice de la alidada marca 0. Se descubre igual que el error lateral. Se lleva el ndice a 0 y miramos el horizonte con el sextante vertical (se puede mirar a un punto lejano). Si la imagen directa y la reflejada no coinciden, hay error. (fig. 4) Se corrige manipulando suavemente el tornillo que hay detrs del espejo pequeo (el ms cercano al bastidor) hasta que el horizonte real y el reflejado formen una lnea recta (fig. 5). Hay que tener en cuenta que puede volver a aparecer error lateral, Entonces hay que volver a eliminar el error lateral como se ha explicado, y si queda un error de ndice residual, se anota (se admite un error de ndice residual inferior a 3).

fig. 4

fig. 5

Otros errores Error de colimacin; Debido a la falta de paralelismo del eje ptico con el plano del bastidor porqu el collarn de soporte del anteojo no est bien alineado con el eje ptico. Error de excentricidad; Debido a que el eje de giro de la alidada no coincide con el centro geomtrico del arco del limbo. (es usualmente pequeo 1 y habitual en sextantes antiguos)
NOTA: Los errores de colimacin y de excentricidad no se pueden corregir

V. Bases fsicas.
Bases fsicas. El sextante se basa en las leyes de la reflexin siguientes: a) Si un rayo de luz se refleja en una superficie plana, el rayo incidente y el reflejado estn en un plano perpendicular al plano de reflexin. b) El ngulo de incidencia del rayo con la normal al plano de reflexin, es igual al ngulo de reflexin del rayo con la normal. c) Si un rayo sufre dos reflexiones en el mismo plano, el ngulo que forman la primera y la ltima direccin es igual al doble del ngulo agudo formado por las dos superficies reflectoras.

M e E e h N v v

a D

En la figura, podemos ver que: ED es al espejo M y DN es al espejo N MT y NT son prolongacin del plano de los espejos Los ngulos en D y T son iguales (por lados ) En el tringulo MNO el ngulo exterior en M (2e) vale 2e = h + 2v En el tringulo MND el ngulo exterior en M (e) vale e = a + v As: 2a = h Correcciones a las alturas sextantales

Correcciones instrumentales Antes de hacer cualquier medida se ha de conocer el error de ndice, enfocando un objeto lejano (o el horizonte), haciendo coincidir la imagen directa y la doblemente reflejada. Si la coincidencia es a la izquierda del cero la correccin es negativa y si es a la derecha, positiva. Punto inicial y punto de paralelismo: Punto inicial: punto donde se detiene la alidada cuando coincide la imagen directa y la doblemente reflejada de un objeto visto a travs del anteojo. El punto inicial varia con la distancia al objeto y es constante cuando el objeto est en el infinito (los espejos son paralelos). ste es el punto de paralelismo (la alidada debera de marcar 0) En la prctica los espejos se poden considerar paralelos cuando formen un ngulo suficientemente pequeo (por ejemplo 2) (las normales tambin formaran el mismo ngulo de 2) La distancia L a que se encuentre un objeto para qu el punto inicial sea el de paralelismo ser: L/MN = sin (180 -2v)/ sin (2v - 2e) Y como v = e - a 2v - 2e = 2a tenemos: En los Cassens & Plath: L = MN sin 2v/ sin 2a L = 2062 m

MN = 0,08 m; 2v = 30

Si 2a = 10 (considerando paralelos los espejos, cuando formen un ngulo de 5) L = 825 m Formas de hallar la correccin de ndice: Por el horizonte; se coloca el sextante en posicin vertical con la alidada a 0, es busca la coincidencia de las imgenes directa y reflejada. La lectura de la alidada da Ei Por una estrella; se pone la alidada a 0, se busca la coincidencia de las imgenes directa y reflejada. La lectura de la alidada nos da Ei Se suelen elegir estrellas de 3 magnitud. Es el mejor mtodo porqu permite comprobar al mismo tiempo el paralelismo de los espejos.

Por el Sol; se pone la alidada a 0, se busca la coincidencia de las imgenes directa y reflejada del disco solar. La lectura de la alidada da Ei. Como el Sol tiene un dimetro apreciable, es difcil determinar la coincidencia, por lo que se lleva a tangentear la imagen reflejada con la directa y se anota la lectura l. Se repite la operacin con los otros dos limbos y anotamos la nueva lectura l'. El error de ndice se obtiene entonces por: Ei = (l + l') Con esta operacin se puede determinar el semidimetro del Sol, ya que SD = (l' - l) Hay que notar que la resta es algebraica.. Si al comparar el valor del SD obtenido con el que da el A. N. para el da de la fecha, resultan valores muy parecidos, la correccin de ndice est bien obtenida, en caso contrario, tendremos que volverla a obtener

VI. Correcciones atmosfricas

Refraccin: La luz viaja a velocidad constante y en lnea recta si el medio en qu se propaga es homogneo e istropo. (y la atmsfera no lo es!) Si la luz pasa de un medio a otro de diferentes propiedades (dadas stas por su ndice de refraccin n) sigue la ley de Snell de la refraccin. (vase apndice II). Debido a la diferencia de densidad de las sucesivas capas atmosfricas, la luz que proviene de un astro no se propaga en lnea recta, sino que sufre refracciones sucesivas y se curva. El resultado es que aparentemente, los astros parecen estar ms altos de lo que realmente estn. Si aV es la altura verdadera y aap es la altura aparente: aV = aap - R siendo R la refraccin atmosfrica, que depende de la altura del astro. Hay diversas formas de calcular la refraccin atmosfrica. (apndice II) Pero siempre hay que suponer una atmsfera standard (con el gradiente de densidad ms probable), y obtener una frmula que nos d la refraccin. En una primera aproximacin, R = tan z = 60,37 tan z La frmula de Smart Laplace: R() = 0,97127 cotan aap () 0,00137 cotan3 aap () da buenos resultados para alturas aparentes de 15 a 90. A menos de 5 los errores aumentan progresivamente. Para alturas menores que 5 da buenos resultados la frmula emprica siguiente:

R(' ) =

34,133 + 4,197 a ap + 0,00428 a ap 1 + 0,505 a ap + 0,0845 a ap

2

La frmula de Bennett, menos exacta, pero con suficiente precisin para la navegacin, vlida para cualquier altura R ' = 1 tan a ap 7,31 a ap 4,4

Pero da errores sistemticos para alturas 12 que se corrigen por: Rc () = R() 0,06 sin (14.7R() + 13) La atmsfera real puede diferir de la calculada en condiciones anmalas (inversiones trmicas, espejismos) Las condiciones standard son: p = 1010 hPa i T = 10C. En otras condiciones hay que corregir R per un factor f f = (p/1010) (283/273 + T)

Depresin del horizonte: Un observador en O mide la altura de un astro sobre el horizonte visible o de la mar y no sobre el horizonte racional, por lo cual mide un ngulo mayor que AOh1 = Aah. * Si no hubiese atmsfera medira AOh2 * Per efecto de la refraccin mide AOh3 El ngulo AOh3 = AOh1 + h1Oh3 Aah + h1Oh3 Donde: Aah es la altura aparente h1Oh3 es la depresin aparente AOh3 es la altura observada y h1Oh2 es la depresin verdadera Clculo de la depresin aparente De la figura; h1Oh3 = h1Oh2 h2Oh3 as; Da = Dv - Rt donde Rt es la llamada refraccin terrestre. Si hacemos: Rt = OTb como OTb = h1Oh2 = Dv, tenemos: Rt = Dv donde el llamado coeficiente de refraccin terrestre (experimentalmente hallado por Delambre): = 0,08 (0,0784) As: Da = Dv - Dv = Dv (1 - )

Suponiendo la Tierra esfrica y de radio R:

(R + Oa) 2 R OT 2 - Ta 2 2ROa + Oa 2 = = Ta R R Como Oa/R es muy pequeo, podemos despreciar el trmino cuadrtico, y como adems Dv es tambin muy pequeo: tan Dv Dv (en radianes!) tan D v =
Entonces; Dv = (2Oa/R). En consecuencia; Da = (2Oa/R) (1 - ) rad [1]

Recordando que: 1 rad = 180/ =180 60/ = 10800/ que la longitud de una circunferencia es: L = 2 R R = L/2 y que segn la primera definicin de metro: cuarentamillonesima parte del meridiano terrestre, 7 R = L/2 = 4 x 10 m / 2 Sustituyendo en [1] tenemos: Da = 10800' 2 Oa 2 1 - = 1,92685 7 4 x 10

Oa 1 -

Y como el valor medio de = 0,08 tenemos que: Da = 1,7757 (Oa) = 106,54 (Oa)

VII. Correcciones astrales

Paralaje: Es el ngulo que subtiende el radio de la Tierra visto desde el astro. El efecto de la paralaje es que hace disminuir las alturas. En el cenit es nula y en el horizonte es mxima. Para un observador en la superficie de la Tierra O, y un astro en A la paralaje es el ngulo OAT (fig.) En la figura ATH = ABh = AOh + OAT on : ATH = altura verdadera AOh = altura aparente OAT = paralaje Clases de Paralaje: horizontal. Cuando el astro se encuentra en el horizonte. en altura. Cuando el astro est a una altura dada por encima del horizonte. Relacin entre las dos: Del tringulo OAT, por el teorema de los senos, tenemos:
OT sin OA' T = TA' sin A' OT OT TA' = sin OA' T sin A' OT

Siendo: OT el radio de la Tierra Rt OAT la paralaje en altura p TA la distancia entre los centros de los dos astros D AOA la altura aparente a As pues: Rt D = sin p sin (90 + a) = sin p cos a sin p = Rt D cos a [1]

Si p es muy pequeo, entonces sin p p p = (Rt/D) cos a A est en el cenit a = 90 cos a = 0 D (es el caso de las estrellas) p 0 A est en el horizonte A pH = Rt/D [2] Entre [1] y [2] tenemos: p/pH = cos a

Notas: Las estrellas, estn muy lejos de la Tierra, ven a la Tierra como un punto y su paralaje es nula. El Sol y los planetas, ms cercanos, ven a la Tierra muy pequea (esfrica) y tienen paralaje apreciable. La Luna, mucho ms cercana, percibe que la Tierra no es esfrica, que tiene forma de un elipsoide oblato y su paralaje p varia con el radio local del observador en la superficie de la Tierra R . Cuanto mayor sea el radio local, mayor ser la paralaje. Como el radio mximo de la Tierra es el radio ecuatorial, la paralaje es mxima per a un observador ecuatorial. La paralaje horizontal ecuatorial ser pues: Mientras que la paralaje horizontal a una latitud l ser: La relacin entre ambas se obtiene dividiendo ordenadamente: PHE = Req /D PH = Rl /D
PHE PH = R eq Rl PH = PHE Rl R eq

Se puede demostrar que: Rl = Req (1 f sin2 l) donde f es el achatamiento del elipsoide terrestre. f = Req Rp /Req = 1/298,257 1/300 Con lo que resulta: PH = PHE (1 f sin2 l)

Semidimetro:

Al medir la altura de un astro, se ha de medir la altura del centro del astro Si las dimensiones del astro, visto desde la Tierra no son despreciables, se mide la altura de uno de sus limbos y se corrige esta altura por semidimetro Se define semidimetro como el ngulo que subtiende desde la Tierra, el radio angular del astro

Clases de semidimetro: Si el ngulo se mide desde el centro de la Tierra, tenemos el semidimetro geocntrico y si lo medimos desde la superficie de la Tierra tenemos el semidimetro topocntrico El semidimetro geocntrico se deduce del tringulo TbA (fig.)
TA D Donde r es el radio angular del astro y D la distancia del astro a la Tierra Como el ngulo es pequeo: sin SDg SDg = r/D ste ngulo vara en razn inversa a la distancia a la Tierra, como ha de ser! (los objetos ms lejanos, se ven ms pequeos!) sin bTA = sin SD g = bA = r

El semidimetro topocntrico aumenta con la altura del astro sobre el horizonte. En efecto, los tringulos OTA, OTA, OTA... tienen: un lado comn: OT los lados TA, TA, TA ... iguales y como los ngulos comprendidos por ellos son cada vez ms pequeos a medida que la altura del astro aumenta, los lados opuestos tambin han de ser cada vez ms pequeos. Es decir: la distancia del astro al observador se hace ms pequea y por tanto el semidimetre aumenta! Podemos distinguir entre: semidimetro topocntrico horizontal BOA; sin BOA = sin SDTh = r/D o aproximadamente SDTh = r/D semidimetro topocntrico en altura BOA; sin BOA = sin SDTa = r/d o aproximadamente SDTa = r/d As: OA/OA = D/d = SDTa / SDTh Relacin entre semidimetro y paralaje. En el tringulo OAT por el teorema de los senos, tenemos que:

OA' OT

sin OTA' sin OA' T

OA' = OT

sin OTA' sin OA' T

Calculemos OTA: OTA = 90 AHT = 90 AMh Pero AMh al ser un ngulo exterior del tringulo AMO ser: AMh = AOh + OAT de forma que: OTA = 90 (AOh + OAT) = 90 (a + p) Y de esta manera: OA' =OT
cos (a +p) sin p

siendo: OA = TH = D

Si dividimos ordenadamente, teniendo en cuenta que OT = Rt obtenemos:

SD g SD t
Y entonces:

OA' sin PHE = (cos a - p sin a) = 1 - sin PHE sin a OA sin p

1 1 - sin PHE sin a SD g (1 + sin PHE sina + ...)

Como p es un ngulo pequeo sin p p y cos p 1 y adems: sin PHE /sin p = 1/cos a (ver paralaje).

SD t = SD g

Como la PHE mxima de la Luna es 62 y sin 62 1/55, despreciando los trminos superiores al segundo tenemos: SDt = SDg (1 + sin a/55)

VIII. Uso del sextante en navegacin costera

Medida de ngulos horizontales Arco capaz de un ngulo: Lugar geomtrico desde el cual se ven dos puntos bajo el mismo ngulo Este lugar es un arco de circunferencia El ngulo inscrito es la mitad del ngulo central Caso particular: Consideremos el ngulo = BAC El ngulo BAC = BOC (lados paralelos) y BOC = AOA (opuestos por el vrtice) AB y AB son paralelas i AB es el dimetro; as los arcos AA y BB son iguales; BOB = ABO = BOB (alternos internos) As pues BOC = BOC + BOB = 2 o bien BOC = BAC Caso general: BAC = BOC (lados paralelos) los arcos BC = AA (BOC = AOA ngulos centrales) el arco BC = AA + AA = CC + BB el ngulo BOC = 2 BOC = 2BAC BAC = BOC Construccin 1r caso: < 90: Unimos los puntos BC Por uno de estos puntos trazamos una recta que forme un ngulo 90 - con BC y hacia A Trazamos la mediatriz a BC La interseccin de la mediatriz con la recta anterior, nos da el centro de la circunferencia 2n caso: = 90: En este caso el centro de la circunferencia es el punto medio de BC 3r caso: > 90: Unimos los puntos BC Por uno de estos puntos trazamos una recta que forme un ngulo 90 - con BC hacia la parte contraria de A Trazamos la mediatriz a BC La interseccin de la mediatriz con la recta anterior, nos da el centro de la circunferencia Construccin prctica: Colocamos el transportador en uno de los puntos, de forma que los 90 coincidan con la recta BC Marcamos el ngulo 90 - hacia A si < 90 y en sentido contrario si > 90 Trazamos la mediatriz y marcamos el centro de la circunferencia Situacin por medida simultnea de dos ngulos horizontales. Clculo de la correccin total Si tomamos dos ngulos horizontales, estamos en dos ngulos capaces BAC y CAD y podemos situarnos an sin saber la Ct Entonces miramos la DV de un punto en la carta, p. ej: B y la DA del mismo punto con el comps Ct = DV - DA

Medida de ngulos verticales Cuando observamos un punto de la costa (punto de referencia), estamos en una circunferencia centrada en el punto observado y de radio la distancia al punto de referencia. La distancia se puede determinar leyndola en el radar o por medida del ngulo sextantal a un punto elevado a) Normalmente usamos la aproximacin del tringulo rectngulo (caso de faros en la lnea de la costa) d = h cotan b) Si queremos tener en cuenta la elevacin del observador, medimos = 1 + 2. De la figura se puede deducir que: tan 1 = e/d tan 2 = (h e)/d as: o sea: tan 1 + tan 2 hd tan = tan (1 + 2) = -------------------- = --------------1 tan 1 tan 2 d2 e(h e) [d2 e(h e)] tan = hd

o bien: d2 tan - e(h e) tan - hd = 0 ecuacin de 2n grado en d que t per soluciones h [h2 + 4 e (h e) tan ] d = ---------------------------------2 tan c) Caso general Si el punto elevado no se puede considerar en la lnea de la costa. En el tringulo FBC: r2 = h2 + d2 sin = h/r cos = d/r En el tringulo FOD: t2 = (h e)2 + (d + d)2 En el tringulo BOA: u2 = d2 + e2 sin = e/u cos = d/u Finalmente en el tringulo OFB, por el teorema del coseno: r2 = t2 + u2 2tu cos y por el teorema del seno: r / sin = t / sin ( + ) o tambin: h d d' e sin r u / sin = t u / son ( + )

como: sin ( + ) = sin cos + cos sin = (h / r) ( d / u) + (d /r) (e / u) sustituyendo y despejando t u, tenemos: As pues: Operando: Simplificando: tu=

h2 + d2 = (h e)2 + (d + d)2 +d2 +e2 2 (h d + d e) cotan h2 + d2 = h2 + e2 2he + d2 + d2 + 2dd + d2 + e2 - 2 (h d + d e) cotan 2e2 + 2d2 2be + 2 dd - 2 (h d + d e) cotan

Y ordenando:

d2 tan + d (d tan - h) e (h tan - e tan + d) = 0

que es una ecuacin de 2n grado en d, cuya la solucin general es; d= h - d' tan d' tan - h 2 4e tan h tan - e tan d' 2 tan

Para obtener d, hemos de conocer d (distancia horizontal desde el punto de referencia a la lnea de la costa) y como d varia con la demora, tendremos que conocer la demora, con lo que podemos situarnos per demora i distancia.

IX. Uso del sextante en navegacin astronmica.

Preparacin de una observacin 1.- Limpiar los espejos, filtros y anteojo (suavemente, con los paos adecuados y sin presionar demasiado para no desajustarlo) 2.- Graduar el anteojo a vuestra vista (de da con el horizonte o con un objeto lejano y de noche con una estrella y centrarla con el espejo de horizonte) 3.- Escoger el lugar de observacin (protegido del viento y de los rociones y lejos de focos de aire caliente para evitar refracciones anmalas) Con horizontes brumosos se observar desde un sitio bajo y si hay oleaje o balances fuertes hay que observar desde un sitio alto (per minimizar la deferencia de depresin de horizonte) 4.- Comprobar el error de ndice y corregirlo (si hace falta; retocando el ajuste de los espejos) o anotarlo 5.- Como norma general, no se observarn astros con alturas menores de 15 (evitar error de refraccin) ni superiores a 65 (evitar error de tangenteo) Observacin del Sol o la Luna ANTES de la observacin HAY QUE PONER LOS FILTROS adecuados ya que de no hacerlo se poden producir lesiones graves e irreversibles de retina. Para el espejo ndice es un buen hbito el colocar de entrada TODOS los filtros e irlos sacando hasta ver el disco del astro ntidamente sin que moleste Para el espejo horizonte, colocaremos el filtro que haga falta para que el reflejo de la luz del astro no moleste y se vea bien el horizonte Mirar la parte del horizonte ms brillante, que es la que est en la vertical del astro a observar. Abrir la alidada hasta encontrar la imagen reflejada del astro cerca del horizonte Si solamente vemos resplandor, moveremos el sextante a derecha e izquierda hasta que aparezca el astro Con el tambor micromtrico (o el tornillo de movimiento lento del nonio) se tangentea el astro con el horizonte. Como en este caso es difcil observar el centro del astro, se observa uno de sus limbos. . . Para el Sol se recomienda observar el limbo inferior () y solamente observaremos el limbo superior () cuando el limbo inferior est tapado por las nubes. Para la Luna, el caso es diferente, porqu solamente son visibles los dos limbos en Luna llena En las otras fases tendremos que observar el limbo visible. En Luna creciente, al este del meridiano se observa el limbo superior y al oeste se observa el inferior En Luna menguante, al este se observa el limbo inferior y al oeste el superior.
Cuando estemos en plenilunio se pueden observar indistintamente ambos limbos, pero hemos de tener cuidado de no confundir el limbo con el terminador cuando la Luna est casi en plenilunio En observaciones nocturnas de la Luna hay que tener un cuidado especial con los posibles falsos horizontes y reflejos generados por la misma Luna sobre la mar.

Medida de la altura de otros astros Las estrellas y planetas se observan durante los crepsculos, momento en el qu se distinguen bien el astro y el horizonte Los astros a observar se han de escoger previamente y as saber aproximadamente su acimut y su altura A veces, los planetas Jpiter y Venus se pueden observar de da, si sus acimutes difieren bastante de los del Sol Mtodos de observacin para hacer bajar el astro al horizonte. Sabiendo la altura aproximada (caso de la Polar; a l) fijamos la alidada en la altura y miramos en la direccin del acimut del astro Si la estrella se ve bien y no est muy alta se usa el mismo procedimiento que con el Sol Movemos la alidada hasta que aparezca el astro o veamos ms resplandor, movemos el sextante a derecha e izquierda hasta que aparezca el astro Alternativamente, ponemos la alidada a cero y enfocamos al astro. Movemos el sextante sin perder la imagen reflejada, hasta que aparezca la imagen directa del horizonte. Entonces ha de aparecer el astro cerca del horizonte Si la estrella no se ve bien o est muy alta, se invierte el sextante (con el limbo hacia arriba), se mira por el vidrio del espejo horizonte a la estrella, se mueve la alidada hasta que aparece el horizonte, se coloca el sextante en posicin normal para hacer el ajuste fino, y entonces tangenteamos haciendo oscilar el sextante con la mueca

NOTA: Una observacin precisa necesita de la cooperacin de dos tripulantes; uno al sextante y un auxiliar encargado de leer el cronmetro y hacer las anotaciones. Si hacemos la observacin por la maana, como la altura del Sol sobre el horizonte aumenta, es buena prctica dejar el limbo inferior un poco mordido o sumergido en el horizonte y si observamos por la tarde, como la altura del Sol disminuye lo dejaremos ligeramente por encima del horizonte. Indicaremos al auxiliar que estamos preparados para la observacin con la voz de listos que l repetir para asegurarnos que tambin l est preparado. Entonces, movemos el tambor o el tornillo de ajuste fino hasta conseguir la tangencia del limbo con el horizonte o simplemente dejamos que el Sol en su movimiento se tangentee l solito. Nos aseguraremos que tenemos el sextante vertical (perpendicular al horizonte) y lo haremos oscilar sobre el eje ptico ligeramente para asegurar la tangencia y entonces haremos el ltimo ajuste. Cuando estamos seguros, damos la voz de top y el auxiliar lee la hora y la anota por este orden: segundos, minutos y hora. A continuacin leemos en la graduacin del sextante la altura instrumental que el auxiliar repetir y anotar al lado de la hora. Obtencin de la altura verdadera a partir de la instrumental. Para obtener la altura verdadera, hemos de hacer una serie de correcciones a la altura que acabamos de anotar: Correccin de error de ndice. Ei Si el 0 de la graduacin no coincide con el punto de paralelismo de los espejos, a la separacin entre ambos puntos se le llama error de ndice Ei La altura medida con el sextante (altura instrumental ai) y la altura observada a0 slo coinciden si Ei = 0 por lo que si Ei 0 hay que hacer una correccin por error de ndice Si el 0 de la alidada est a la derecha de 0 del limbo Ei > 0 y si est a la izquierda Ei < 0 Una vez hecha esta correccin, obtenemos la altura observada. Correccin por depresin de horizonte. D La altura, con el sextante, se mide sobre el horizonte aparente (o de la mar) y no sobre el horizonte verdadero. La diferencia entre ambas se llama depresin del horizonte. La altura observada siempre es mayor que la verdadera, de forma que esta correccin es siempre negativa. Su valor es: D = 1,7757 h, con h en metros. Obtenemos as la altura aparente del astro. Correccin por refraccin. R La luz viaja a velocidad constante y en lnea recta si el medio en que se propaga es homogneo e istropo (y la atmsfera no lo es!). La luz que proviene de un astro no se propaga en lnea recta a travs de la atmsfera sino que sufre una serie de refracciones sucesivas y se curva. Como resultado, aparentemente, los astros parecen estar ms altos, as que habr que restar la refraccin. Correccin por semidimetro. SD Las observaciones se han de hacer con respecto al centro de los astros, pero como el Sol, la Luna y los planetas no son objetos puntuales sino que tienen un dimetro aparente, es difcil encontrar exactamente el centro del astro, as que dirigimos las visuales a uno de sus limbos, para el Sol, normalmente el inferior. La altura del centre del astro ser la del limbo inferior ms el radio (o semidimetro), o la del limbo superior menos el semidimetro. Correccin por paralaje. P Es el ngulo bajo el que se ve el radio de la Tierra visto desde el centro del astro (paralaje en altura) Para los objetos del sistema solar tiene un valor apreciable (para el Sol p 8,8 0,15 para la Luna p es mucho mayor, puede superar 1) Medidas hechas en distintos lugares de la Tierra dan valores ligeramente diferentes, por lo que se reducen las observaciones "al centro de la Tierra". La paralaje hace disminuir la altura del astro, por tanto, habr que restar * Para el Sol, estas tres ltimas correcciones vienen englobadas en una sola tabla (tabla A pg. 387 del A.N.) * Para Marte y Venus la paralaje se da en la tabla C (derecha) pg. 387 del A.N. * Para la Luna, a partir de PHE y de la altura aparente vamos al A.N. (pg.388-389) y con los de altura aparente y de PHE encontramos la correccin por R SD y P de los y de paralaje; por los de altura aparente y dcimas de de PHE, entramos 2 veces en la tabla de partes proporcionales: una primera con los de altura y diferencia tabular para de altura (negativa) y otra con dcimas de y diferencia tabular para de paralaje (positiva)

X. Medida de distancias lunares.

El problema de la longitud y la hora En navegacin astronmica la longitud y el tiempo (la hora) son interdependientes. Se puede medir el tiempo por el movimiento aparente de la Luna respecto del fondo de estrellas fijas porque la distancia entre la Luna y otro astro que se encuentre en su camino varia suficientemente rpido. ( 0.5/h) El tiempo correspondiente a una distancia lunar observada, se encuentra por comparacin con valores tabulados. Las distancias lunares tabuladas se calculan a partir de las coordenadas ecuatoriales geocntricas de la Luna () y de un astro auxiliar () mediante: cos DC = sin dL sin dA + cos dL cos dA cos (hGL hGA) dnde DC , es la distancia lunar geocntrica o calculada. Podemos usar estas frmulas para hacernos nuestra propia tabla junto con el AN. Se ha de conocer hG, d, hG, d en las horas T1 i T2 Procedimiento Para medir una distancia lunar es preciso: * medir con el sextante el ngulo entre la Luna y un astro auxiliar siguiendo el arco de crculo mximo que pasa por ambos astros y aplicar las correcciones adecuadas para obtener la distancia lunar verdadera * comparar la distancia lunar verdadera con la distancia lunar calculada (estimada) DC. Este procedimiento se denomina procedimiento de limpieza de la distancia lunar Nomenclatura Para las correcciones de medidas sextantales: ei : error de ndice Dp: depresin de horizonte SD: semidimetro R: refraccin P: paralaje Para las medidas m: altura aparente de la Luna (corregida de ei Dp y SD) s: altura aparente del astro auxiliar (corregida de ei Dp (y de SD si el astro auxiliar es el Sol) d: distancia lunar aparente (corregida de ei y SD) M: altura verdadera de la Luna (m corregida de R y P) S: altura verdadera del astro auxiliar (s corregida de R y P) fig. 1 D: distancia lunar verdadera La diferencia entre m i M (o entre s i S) es que las alturas en maysculas contienen las correcciones por R i P La correccin por R es siempre negativa (los astros parecen estar ms altos de lo que estn en realidad) La correccin por P es siempre positiva, para todos los astros P 0, excepto para el Sol; P = 0.15 y para la Luna; P 1 por esto, en general M > m i s > S Distancia lunar aparente y distancia lunar verdadera. En el tringulo Luna, cenit, astro, (fig. 1) aplicamos el primer grupo de Bessel, as obtenemos Z: cos d = sin m sin s + cos m cos s cos Z cos Z = cos d sin m sin s/(cos m cos s)

R i P producen un desplazamiento de los 2 astros en el vertical, (no hacen variar Z), y as, anlogamente: cos D = sin M sin S + cos M cos S cos Z cos Z = cos D sin M sin S/(cos M cos S) Igualamos y sumamos 1 a cada miembro cos d - sin m sin s cos D - sinM sin S = cos m cos s cos M cos S cos d - sin m sin s cos D - sinM sin S 1= 1 cos m cos s cos M cos S

Operamos y recordando que cos (a + b) = cos a cos b sin a sin b, obtenemos

cos d - sin m sin s cos m cos s cos D - sin M sin S cos M cos S cos d cos m s cos D cos M S = = cos m cos s cos M cos S cos m cos s cos M cos S Despejando ahora cos D, obtenemos la frmula de Young (exacta para una Tierra esfrica) cos D = cos M cos S cos d + cos m + s - cos M + S cos m cos s

Para corregir la distancia lunar medida con el sextante, d, hemos de medir m i s para as calcular despus M i S y obtener D Distancia lunar calculada y obtencin de la hora Las tablas de distancias lunares dan la distancia entre la Luna y una seleccin de astros elegidos adecuadamente para cada da a diferentes horas UT, a intervalos de 3 horas Buscamos en la columna del astro auxiliar las distancias D1 y D2 de dos horas consecutivas de forma que: D1 < D < D2 y suponemos que en 3 horas la distancia lunar varia linealmente. La hora UT de la observacin se obtiene por una interpolacin inversa T = T1 + (T2 T1) D D1/(D2 D1) La mxima precisin en la hora UT que se puede obtener por este mtodo est comprendida entre 1 i 2 minutos Comentarios Cmo se obtiene la hora UT a partir de una distancia lunar? Calculamos la distancia lunar DC a la hora UT entera anterior y DC a la hora entera posterior al instante de la observacin. (vid. supra) Suponemos que estas DC varan linealmente, e interpolamos para hallar la hora UT del instante de observacin Comparamos la hora UT calculada con la lectura del cronmetro en el instante de la observacin. Las DC se calculan por: cos DC = sin dL sin dA + cos dL cos dA cos (hGL hGA) Observemos que en este clculo no interviene la posicin del observador uno de los vrtices del tringulo esfrico es el polo norte celeste y no el polo elevado como (hGL hGA) es argumento de un coseno no importa el orden de la resta

El lmite de precisin del mtodo est condicionado por la velocidad de la Luna respecto del fondo de estrellas fijas. (Variacin de la distancia entre la Luna y el astro auxiliar por unidad de tiempo). Cuanto ms de prisa vare esta distancia mejor ser la precisin, ello se consigue eligiendo astros muy cercanos a la trayectoria aparente de la Luna en el cielo. Como la Luna no se separa nunca ms de 5 - 6 de la eclptica, habremos de elegir astros en esta zona: el Sol, los planetas Venus, Marte, Jpiter y Saturno y un nmero limitado de estrellas: Altair, Fomalhaut, Hamal, Aldebaran, Pollux, Regulus, Antares, Spica y Markab. La Luna tiene un movimiento propio hacia el este de 0.5/h respecto del fondo de estrellas fijas. Si medimos la distancia con una precisin de 1de arco, el error obtenido en el tiempos es 2 min. Por eso se han de hacer las medidas con el mnimo error posible y los clculos con la mayor precisin. Consejos prcticos La calidad de la medida afecta mucho a la precisin obtenida. Hay que ir con mucho cuidado para tener una medida excelente. As hemos de tener en cuenta que: - El horizonte no nos interesa a la hora de medir una distancia lunar.

Podemos colocarnos cmodamente, bien apoyados, para tener la posicin ms estable posible. Se puede medir una distancia lunar en un lugar donde no se vea el horizonte. Lo importante es ver los dos astros, an que haya obstculos entre medio. (velas, palos,...) El espejo ndice lo mantendremos permanentemente apuntando al astro que veamos a travs del anteojo. Se enfocar el sextante de forma que observemos la imagen directa del astro menos brillante. (a travs del espejo horizonte) El astro ms brillante se enfocar con el espejo ndice y ser el que llevaremos a coincidir con el otro astro al mover la alidada. Como el arco de circulo mximo que pasa por los dos astros normalmente es oblicuo, nos obligar a colocar el sextante en posiciones incmodas, incluso al revs, si queremos medir lunares con precisin. Una vez enfocado el astro menos brillante y colocado el sextante segn el arco de crculo mximo, movemos la alidada hasta conseguir ver simultneamente los dos astros a travs del anteojo. Entonces hay que tangentear la estrella (o planeta) con el limbo de la Luna (con el Sol, se tangentean los limbos de los dos astros). Esta es la operacin ms delicada y hay que hacerla con el mximo cuidado, porque es donde se introducen los mayores errores. Hay que tener en cuenta que la Luna presenta un limbo ntido y otro borroso (terminador). Para alturas: En Luna creciente, al E del meridiano se observa el limbo superior y al W el inferior. En Luna menguante, al E del meridiano se observa el limbo inferior y al W el superior Para distancias lunares: Se usa el limbo ntido an que tengamos que hacer pasar la imagen del astro auxiliar por encima de la de la Luna y tangentear el limbo lejano. (anotaremos el limbo para hacer la correccin por SD) Para mejorar la precisin (disminuir errores) hay que hacer diversas medidas sucesivas de la distancia lunar (anotando el tiempo de cada una) y despus hacer las medias de las distancias y de los tiempos. El orden de las medidas ser = medir la altura del astro auxiliar = medir la altura de la Luna = medir una secuencia de diversas distancias lunares = volver a medir la altura de la Luna = volver a medir la altura del astro auxiliar As la media de las alturas del astro auxiliar y de la Luna correspondern al instante de la media de las lunares. Finalmente hay que recordar que las lunares se miden de noche, y que entonces la visin del horizonte es mala (o nula), lo cual dificulta la medida de las alturas; no obstante la altura que hay que medir con mayor precisin es la de la Luna (tiene un efecto mayor en la correccin) y la misma Luna nos ilumina un arco de horizonte

XI. Uso del sextante con horizonte artificial.

Si desde el lugar de observacin no vemos el horizonte, lo podemos sustituir por un horizonte artificial, tambin llamado falso horizonte Los exploradores, cartgrafos, topgrafos y aviadores hacen uso a menudo del horizonte artificial. Se han ideado diversos tipos de horizontes artificiales: * de mercurio: una cubeta llena de mercurio se comporta como como un espejo, siendo adems una superficie libre de un lquido, que por definicin es horizontal. (fig) * de espejo negro: lleva unos tornillos de ajuste y un nivel de burbuja para conseguir la horizontalidad. * de agua: un recipiente con agua tambin refleja los rayos del Sol o de la Luna y se puede usar para tomar alturas de estos astros. Se puede sustituir el agua por un lquido ms viscoso, como por ejemplo el glicerol o el aceite de oliva. En este tipo de horizontes artificiales hay que corregir la altura instrumental solamente de error de ndice, refraccin y paralaje. Los horizontes artificiales hasta ahora descritos se pueden usar slo para alturas de los astros inferiores a 60 porqu con ellos se mide el ngulo que forma la imagen directa con la reflejada por el horizonte (ver fig.) que es el doble de la altura del astro * de burbuja: Se sustituye el anteojo por el horizonte artificial que es un anteojo especial dividido en dos partes; a la izquierda tenemos una burbuja (como la de un nivel de albail) y a la derecha una lnea horizontal (fig.). Al tangentear el astro con la lnea horizontal, la burbuja ha de ser tambin tangente a esta lnea. En este tipo de horizontes artificiales hay que corregir la altura de error de ndice, refraccin, semidimetro y paralaje.

XII El uso del sextante de noche

Casi siempre es posible determinar si el reflejo de la luz de la Luna en el agua distorsiona el horizonte, observando a travs de un filtro ligero colocado en el espejo horizonte. Moviendo el sextante poco a poco hacia un lado y hacia el otro a travs de la franja brillante del reflejo de la luz de la Luna en el agua, es posible saber si el horizonte iluminado est en una misma recta con el horizonte real donde se unen la parte iluminada y la oscura. A menudo, lo que parece un buen horizonte bajo la Luna, no sigue la lnea del horizonte real resultando as intil para tomar una altura. Intil? Depende de la necesidad que tenga el navegante de obtener una lnea de posicin y de la precisin que necesite. Si carecemos de una LDP fiable, podemos intentar lo siguiente: - Tomamos la altura de la Luna respecto del supuesto horizonte con el filtro ms oscuro que podamos en el espejo ndice - Ponemos en el sextante su correccin de ndice para que el horizonte reflejado coincida con el observado directamente. - Apuntamos as a la parte del horizonte iluminado por la Luna, sin ella en el campo de visin y sin filtros A menudo se distingue una discontinuidad entre el segmento de horizonte iluminado y el real, oscuro. La lnea del horizonte iluminado parece ms alta respecto de la del horizonte real a causa de un efecto de irradiacin. (fig.) - El horizonte se puede examinar tambin con el filtro ms claro en el espejo horizonte para ver si se detecta un escaln en los bordes de la parte iluminada por la Luna (hacia arriba o hacia abajo) y en caso positivo, con el tambor micromtrico se ajusta el horizonte reflejado al nivel del horizonte real; esto nos dar una diferencia (en grados y minutos) entre el falso horizonte y el horizonte real, que se aplicar a la altura sextantal como si fuese una correccin de ndice. - Acto seguido se calcula la observacin con y sin correccin por falso horizonte para ver cual de las dos es ms compatible con la situacin. Es posible medir la altura de estrellas a la luz de la Luna en algunas ocasiones. Depende esencialmente de su posicin relativa respecto de nuestro satlite. Se puede hacer una cuidadosa interpretacin del horizonte con unos binoculares 7 x 50 por su amplio campo y buena resolucin. Con ellos se ve cuando el horizonte aparente son en realidad resplandores de la Luna o cuando es una lnea continua, clara y definida que se une con el horizonte oscuro, y por tanto, bueno para tomar una medida. Hay que evitar la tentacin de mirar a la Luna, aunque slo sea una rpida ojeada, para evitar la prdida de adaptacin del ojo a la oscuridad. Tambin son tiles los filtros ms claros para la observacin de las estrellas ms brillantes y los planetas - Venus y Sirius en particular. Estos astros brillantes observados sin filtro en segn que condiciones meteorolgicas pueden presentar un brillo o centelleo irregular como si fuesen faros de auto. En el caso de Venus sobre todo, un filtro claro elimina el resplandor y ayuda a la observacin.

PRCTICAS
A continuacin y de manera orientativa, se sugieren una serie de prcticas a realizar para tener un dominio eficaz del sextante. Pueden no ser las nicas, quiz sera conveniente intentar una prctica avanzada, de medida de distancias lunares o con horizonte artificial, por ejemplo; o bien ser sustituidas por otras, a gusto del consumidor

PRCTICA 1 AJUSTE DEL SEXTANTE

Se trata de ver los ajustes que necesita mi sextante para solucionar los posibles errores de falta de perpendicularidad, lateral, y de ndice. Estos son los nicos errores que podemos corregir. Se proceder por ste orden, segn se explica en el captulo IV

PRCTICA 2 EVALUACIN DE LA CORRECCIN DE NDICE

Se evala la correccin de ndice por el Sol y de paso el semidimetro. (ver captulo V) Para ello se tomarn series de observaciones, que se anotarn sistemticamente en una parrilla como la que se indica abajo. Finalmente se comparar el valor del SD obtenido con el que indica el A. N. en la pgina diaria para el da de la fecha. Clculos de la correccin de ndice del sextante por el Sol

Srie 1

l1 = l2 = l3 = l1 = l2 = l3 = l1 = l2 = l3 =

l1 = l2 = l3 = l1 = l2 = l3 = l1 = l2 = l3 =

E1i = E2i = E3i = E1i = E2i = E3i = E1i = E2i = E3i =

PRCTICA 3

SD1 = SD2 = SD3 = SD1 = SD2 = SD3 = SD1 = SD2 = SD3 =

Ei =

SD =

Srie 2

Ei =

SD =

Srie 3

Ei =

SD =

NGULOS EN NAVEGACIN COSTERA Esta prctica depende del lugar en que nos encontremos, de los accidentes geogrficos de los alrededores... ya sean naturales (cerros, montes, picos...) o artificiales (edificios singulares, campanarios...) Convendra que se tomasen dos ngulos horizontales consecutivos para poderse situar por arco capaz y tambin tomar algn ngulo vertical para calcular la distancia. La situacin por ngulos horizontales se puede evaluar con el comps de demoras, tomando tres demoras de aguja. En el caso ideal, buque sin movimiento, conocimiento del desvo a todos los rumbos, etc. Obtendramos una precisin al grado. Si tomamos dos ngulos horizontales con el sextante, obtenemos una precisin mejor que el minuto de grado. Es preciso escoger los tres puntos a observar de forma adecuada: Las dos circunferencias se han de cortar bajo un ngulo lo ms recto posible Los puntos han de estar en la misma lnea horizontal. (no ha de ser uno mucho ms alto que el otro) PRCTICA IV USO DEL SEXTANTE EN NAVEGACIN ASTRONMICA Esta prctica es quiz la ms importante, ya que es la ms habitual. Hemos de empezar por prepararla: poner a punto el sextante, escoger los astros a observar, calcular sus alturas a la hora de la observacin... Convendra hacer observaciones al Sol, la Luna y algn otro astro, para practicar las cuatro formas de tomar alturas explicadas en el captulo IX. Se proceder tambin a obtener la altura verdadera a partir de la instrumental, aplicando las correcciones necesarias en cada caso. Para ello se proceder sistemticamente, anotando el astro observado, la hora de observacin, y las correcciones si es necesario en plantillas.

PLANTILLA PARA EL CLCULO DE ALTURAS VERDADERAS DE ASTROS PREVIAMENTE ELEGIDOS Estrella hora: ai ci ao Dp aa R av Planeta
_ .

hora: ai ci ao Dp aa R aR P av hora: ai ci ao Dp aa

. .

Sol

hora: ai ci ao Dp aa SD,R,P

Luna
_ .

. PRCTICA V DISTANCIAS ASTRO - ASTRO

PHE:

PLANTILLA PARA MEDIDA DE DISTANCIAS ASTRO ASTRO Astro 1 (m) Astro 2 (s) antes despus antes despus a1 a2 a1 a2 hora hora H1 H2 H1 H2 limbo limbo

Distancia astro astro (hay que tener en cuenta ci y si es con la Luna o el Sol tambin SD) secuencia d1 d2 d3 d4 d5 di hora H1 H2 H3 H4 H5 media Hi

media media (m) ai media (s) ai Clculo (m) ai ci ao Dp aa (SD) m m R mo P M . . .

Clculo (s)

ai ci ao Dp aa (SD) s s R mo P S

. . Dp = 1,7757 (e) . SD = 0,2724 PHE(1+sin a/55)

SD = A. N.

Clculo (M)

Clculo (S) . .

. R() = 0,97127 cot a 0,00137 cot3 a

. P = PHE cos a (1 sin2 l/300)

P = 0,147 cos a

Distncia aparente di ci SD SD d

Correcciones

m s m+s

M S M+S
cos D =cos M cos S

cos d +cos (m + s) cos m cos s

- cos (M + S)

D PRCTICA VI HORIZONTE ARTIFICIAL

Si desde el lugar de observacin no vemos el horizonte, lo podemos sustituir por un horizonte artificial, tambin llamado falso horizonte Los exploradores, cartgrafos, topgrafos y aviadores entre otros, hacen uso a menudo del horizonte artificial. Se han ideado diversos tipos de horizontes artificiales: Para la prctica usaremos un horizonte de lquido. Se toma un plato y se llena de un lquido viscoso, (aceite de oliva) en el que se refleje bien el astro a observar normalmente el Sol o la Luna. Por el anteojo se visa la imagen directa a travs del espejo horizonte con el sextante a cero. Se abre la alidada hasta que aparezca la imagen doblemente reflejada, se llevan a coincidir ambas imgenes y se anota la lectura del sextante.
Es una buena prctica hacer un nmero impar de lecturas (3, 5 o 7) seguidas y promediarlas con los tiempos para minimizar errores.

Alternativamente podemos proceder como en la prctica II para evaluar el SD del astro observado y compararlo con el dado en el A.N. En este tipo de horizontes artificiales hay que corregir la altura instrumental solamente de error de ndice, refraccin y paralaje. NOTA: Los horizontes artificiales de lquido se pueden usar slo para alturas de los astros inferiores a 60 porqu con ellos se mide el ngulo que forma la imagen directa con la reflejada por el horizonte (ver fig.) que es el
doble de la altura del astro.

Apndice I ESTUDIO DE APARATOS DE MEDIDA LINEALES Y ANGULARES 1.- Nonio recto 1.1.- nonio decimal Introduccin Para medir "exactamente" pequeas longitudes se usa el calibrador o pie de rey. Consiste en una regla fija milimetrada F, sobre la cual desliza una pequea regla mvil N (llamada nonio). Si queremos medir hasta la dcima de milmetro, la longitud de 9 divisiones de la regla principal han de ser igual a 10 divisiones del nonio. (fig.1) Exposicin o desarrollo En efecto, si la longitud de 9 mm de la regla principal, ocupan 10 divisiones del nonio, la relacin entre divisiones de la regla y el nonio es de 9/10. As pues, la diferencia entre las longitudes de una divisin de la regla principal y una del nonio ser 1/10 mm, o bien, la diferencia entre 2 divisiones de la regla principal y 2 del nonio ser 2/10 mm etc. etc. Si en una medida, la divisin de la regla principal es 2 y un poco ms, y la divisin del nonio que coincide con una divisin de la regle principal es la 8, la lectura ser 2,8 (fig.2) As, la forma de leer la longitud es la siguiente: Primero; se lee en la regla principal el nmero ms cercano al cero del nonio Segundo; se mira en el nonio la graduacin que coincida con una de la regla principal La lectura ser: El nmero ledo en la regla principal seguido de una coma decimal y el nmero de la graduacin del nonio que coincida con la de la regla principal. Las unidades sern mm. 1.2.- nonio no decimal Si cogisemos la longitud de n - 1 divisiones de la regla principal y las dividisemos en el nonio en n divisiones, entonces, podramos apreciar n - simas de las divisiones de la regla principal En efecto: Por un razonamiento similar al anterior, si la longitud de n - 1 divisiones de la regla principal las dividimos en n del nonio, la relacin entre las divisiones de la regla y del nonio ser n - 1/n. Si las divisiones de la regla principal valen D i les del nonio valen d, entonces: (n - 1)D = nd [1]

La diferencia entre las longitudes de una divisin de la regla principal y una del nonio valdr: D - d = 1/n D Y el nonio medira n - simas de D Qu pasara si cogisemos n partes de la regla fija, cada una de valor D, y la misma longitud del nonio el dividisemos en n + p partes? [2]

Que el valor de cada una de les divisiones del nonio seria: D n/(n + p) [3] La diferencia de longitud entre las divisiones de la regla principal y del nonio a, valdr: a = D [Dn/(n + p)] = D [p/(n + p)] [4] y el nonio medir p/(n + p) de la ltima divisin de la regla principal. 2.- Nonio circular Introduccin: El principio de construccin del nonio circular es el mismo que el del nonio recto. Se utiliza el nonio circular para apreciar fracciones de grado de arco en aparatos que tienen por misin la medida de ngulos, como son: aparatos topogrficos, geodsicos o astronmicos. Exposicin o desarrollo Si el transportador principal est dividido en grados sexagesimales, podemos obtener minutos de grado recordando que 1 tiene 60'. As, si dividimos un arco de 59 del transportador principal en 60 partes del nonio, aplicando la frmula [4], tendremos: a = [60 59/60] 1 = [1/60] 60 = 1 Si el transportador principal est dividido en medios grados sexagesimales podemos obtener minutos de grado, como son 30', tendremos que dividir un arco de 59 divisiones del transportador principal en 60 del nonio, es decir, 29,5 (o 29 30') en 60 partes. Con ello obtendremos minutos de grado. Cmo podemos obtener fracciones de minuto? Este problema ya es ms complicado y depende en esencia de la medida mnima (sensibilidad) que se pueda conseguir con el transportador principal y de la fraccin de minuto que queramos obtener. Un ejemplo de un caso real puede aclarar conceptos: Un familiar mo, hermano de mi abuelo materno era capitn de la Marina Mercante, y como es lgico tenia un sextante, que hoy pertenece a su bisnieta, profesora de matemticas de secundaria. ste sextante tiene la escala principal dividida en fracciones de 20' (3 divisiones per grado!) y la escala del nonio est dividida 20' con marcas cada minuto y cada medio minuto. Puede apreciar pues, medios minutos es decir 30" Hay aparatos que poden apreciar hasta fracciones de segundo con ayudas pticas

Apndice II REFRACCIN ATMOSFRICA Introduccin: La atmsfera, capa gaseosa que rodea la Tierra, se puede considerar formada per una serie de capas concntricas de densidad decreciente a medida que nos alejamos de la superficie del planeta hasta llegar al vaco interplanetario Un rayo de luz que proviene de una estrella A, mientras va por el vaco se desplaza en lnea recta y a velocidad constante c Cuando llega al lmite de la atmsfera, se encuentra con un medio que tiene diferentes propiedades pticas que el vaco y se mueve a otra velocidad v, que depende de les caractersticas del medio. Desde el punto de vista ptico cada medio se caracteriza por su ndice de refraccin, definido por: = c/v. Se dice que una sustancia es ms refringente que otra cuando su ndice de refraccin es mayor. Todos los medios tienen ndice de refraccin > 1. Eso quiere decir que la luz es propaga a travs de ellos a una velocidad menor que en el vaco. Leyes de la refraccin: Cuando la luz incide en la separacin de dos medios de diferentes propiedades (p. ej. densidad) se refracta (se desva) en el mismo plano y ya no sigue una trayectoria recta, sino que se curva siguiendo les leyes de Snell de la refraccin: Un rayo de luz, al pasar de un medio menos denso a otro ms denso, se acerca a la normal; el ngulo normal rayo incidente i es mayor que el ngulo normal rayo refractado r, de forma que: sin i /sin r = r/i o bien, sin i i = sin r r En un modelo de Tierra llana, con capas atmosfricas planas horizontales, esta ley se puede aplicar a cada una de las capas atmosfricas, y sustituyendo sucesivamente: sin i = sin r0 0 con i = z, r0 = z i = 1 (ndice de refraccin del vaco) por tanto sin z = sin z 0

De la figura; z = z + R y sustituyendo: sin (z + R) = sin z 0 as: sin z cos R + sin R cos z = sin z 0

Como R es un ngulo pequeo, cos R 1 y sin R R (en radianes!), tendremos aproximadamente: sin z + R cos z = 0 sin z Dividiendo miembro a miembro por sin z nos queda finalmente: 0 1 = R cotan z o bien = R cotan z con = 0 1 Es la llamada constante de refraccin. En condiciones normales de presin (1013 hPa) y temperatura (0C) vale: = 60,37 Entonces: R = tan z = 60,37 tan z Si las condiciones de presin y temperatura son diferentes, se ha de corregir la expresin anterior por: P 273,16 R = 60,37 tan z' 1013 273,16 t
Donde: P/ 1013 es el llamado factor baromtrico y 273,16 / (273,16 + t) es el factor termomtrico

En un modelo ms real de Tierra, esfrica, la solucin es mucho ms laboriosa, se necesitan matemticas superiores y es necesario hacer aproximaciones sucesivas, para obtener al fin la conocida frmula de Smart Laplace R ' = 0,97127 cotan a ap - 0,00137 cotan3 a ap

Apndice III MEDIDAS APROXIMADAS DE NGULOS A pesar que cada persona tiene sus medidas especficas, las proporciones corporales son muy similares para todo el mundo y hay relaciones bastante aproximadas para poder localizar astros e incluso hacer algunas medidas angulares (aproximadas). Eh ah algunas:

BIBLIOGRAFIA: Aparatos Topogrficos: Fco Valds; Editorial CEAC 1982 pp 127-132 Fsica 6: Constantino Marcos, Jacinto Martinez; Editorial S.M. 1968 pp 5-6 Navegacin Astronmica Bsica: Conrad Dixon; Editorial Paraninfo 1985 Navegacin Astronmica: L Mederos; Editorial Noray 2007 Astronoma: F. Martin Asn; Editorial Paraninfo 1982 Astronoma Nutica y Navegacin: J. M. Moreu Curbera; 1982 Capitanes de Yate: J. De Simn Quintana; 2001 Capitn de Yate: R. Gaztelu-Iturri et ald; Editorial del Gobierno Vasco 2000 Capitn de Yate: J. B. Costa; 2001 Tratado de Nutica: I. Fossi; Editorial Dossat 1961 El Sextante: Rosa M. Ros, Javier Moreno; Editorial Equipo Srius SA 2002 Navegacin Costera: P. Bernardos, F. J. Correa; Editorial Parninfo 1990 Navegacin Costera: J. Vaquero; Ediciones Pirmide 1996 Reeds sextant simplified: Reg Pike; Sheridan house 2003 The Sextant Handbook: Adjustment, Repair, Use and History: Bruce A. Bauer; International Marine,
P.O. Box 220, Camden, ME 04843, USA

The History of the Sextant; Peter Ifland, talk at Coimbra University 3 October 2000 WEBGRAFIA:
http://home.earthlink.net/~nbrass1/cardart.htm www.jmr.es/pub/00101/0010106.pdf

Evolution of the Sextant: Rod Cardoza; 2004 Aportacin de las correcciones astronmicas a la precisin de la situacin: Juan J. Achtegui Rodriguez; 2000

En artculos, Correcciones a las alturas sextantales: Francesc Bou Fort En cursos on-line Distancias lunares: Lus Mederos Distancias estrella estrella: Lus Mederos A Short Guide to Celestial Navigation: Henning Umland 1997-2004 (libro on line)

www.rodamedia.com/navastro/formacion