Frenado Elctrico de motores de Corriente Continua

Regla de la mano izquierda o regla de Fleming

Frenado mecnico

Una corriente en un campo magntico produce una fuerza que no siempre es de accin motora

Dr. Ing. Prof. Mario Guillermo Macri

Tipos de Frenado Elctrico

1) Frenado en Contramarcha:
Se obtiene cuando los devanados del motor estn conectados para un sentido de giro, pero debido al momento de inercia gira en sentido contrario

Por carga de arrastre Conmutacin de la tensin del inducido giratorio 2) Frenado Dinmico:
Es el rgimen generador de la mquina en el que la energa mecnica de las masas rotantes se transforma en energa elctrica consumindose en una carga no vinculada con la red. Definicin: Es el estado de rgimen generador de la mquina de CC que se obtiene cuando E > U

3) Frenado Regenerativo:

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FRENADO EN CONTRAMARCHA (Carga de arrastre)

La corriente no se invierte y tampoco el par: la mquina siempre trabaja como motor frenando la carga y tomando energa de la red

o=U/Ke res n res

MOTOR

Caracterstica natural de velocidad

2
Ibar= U/(Rs+rfca) Ires<In

Ia

1 U = E IaR 2 U = IaR 3 U = E IaR

Ia =

U E R Se invierte la U Ia = velocidad y la Fem R U E Ia = R

-res

FRENADO
Caracterstica artificial

de velocidad con rfca

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Calculo de la resistencia de frenado por carga de arrastre

o=U/Ke res n res

En estado de frenado por carga de arrastre la Fem cambia de signo y la corriente no:

MOTOR

Caracterstica natural de velocidad

U = E IaR

U = E Ia Rs rfca
U E rfca = Rs Iadm

Ibar= U/(Rs+rfca)

Ires<In

Ia

FRENADO
Caracterstica artificial de velocidad con rfca

-res

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Conmutacin del la tensin del inducido giratorio

Se obtiene cuando los devanados del motor estn conectados para un sentido de giro, pero debido al momento de inercia gira en sentido contrario

U E MOTOR U = E IaR Ia = R U E U E Ia = U = E IaR Ia = R R U R = Ia U = ke. IaR ke ke

Caracterstica de velocidad en estado de frenado por inversin de la tensin de armadura. Se encuentra en el segundo cuadrante
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FRENO

U ke R = Ia ke o =

FRENADO EN CONTRAMARCHA (Conmutacin del inducido giratorio)

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FRENADO EN CONTRAMARCHA (Conmutacin del inducido giratorio)

Caracterstica artificial En contramarcha con rfca y -U

o=U/Ke res n
MOTOR

Caracterstica natural de velocidad

res
FRENADO

Frenado por conmutacin de la tensin del inducido

-Ifinic

Parada Ibar= U/(Rs+rfca) Inversin Ires<In

-Ia

Corriente inicial de frenado

MOTOR

Ia

FRENADO

-res

Caracterstica artificial de velocidad con rfca

-o=-U/Ke

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Calculo de la resistencia de frenado por conmutacin del la tensin del inducido giratorio

U = E IaR

U E Mod Ia = R

U E = Ia Rs rprev Rreost rcc

U E rcc = Rs rprev Rreost Iadm

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Esquema Funcional de un mando reversible con frenado por conmutacin de la tensin del inducido giratorio

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FRENADO DINMICO

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Frenado dinmico del motor derivacin

Es el rgimen generador de la mquina en el que la energa mecnica de las masas rotantes se transforma en energa elctrica consumiendose en una carga no vinculada con la red.

E Ia = Rs rfd
E rfd = Rs Iadm
Resistencia de frenado dinmico

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Frenado dinmico del motor derivacin

ke = Ia Rs Rfd Rs rfd = Ia ke
Caracterstica de velocidad en estado de frenado dinmico La Ifd inicial depende de la pendiente, si rfd aumenta Ifd disminuye pero tambin el par de frenado

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Frenado dinmico del motor derivacin

Ejemplo de circuito deconexiones y funcional de un motor derivacin con frenado dinmico

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FRENADO DINMICO EN ETAPAS

= Rs rfd Ia ke

Al ir disminuyendo la velocidad (1Fr), el par de frenado disminuye, por ello se agregan etapas de frenado (1Fr2Fr) que aumentan la pendiente de la caracterstica mecnica aumentando asi el par de frenado

La variacin del flujo tambin modifica la pendiente de la caracterstica de frenado Inicialmente frena con mximo flujo, (el debilitamiento de flujo aumenta la pendiente incrementando la corriente y el par electromagntico)

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Comparacin del frenado dinmico con el frenado por conmutacin del inducido giratorio
Rapidez de la desaceleracin: Para iguales corrientes de frenado inicial, el frenado por contramarcha es mas eficaz que el frenado dinmico. Precicin del alto o parada: En el frenado dinmico el par llega a cero y el acionamiento no tiende a girar en sentido contrario Sencillez del esquema: El FD es mas simple con menor numero de elementos (mas econmico y menos problemas de fallas). Seguridad del frenado: En caso de una falta de energa elctrica el frenado por contracorriente no funciona. El frenado dinmico con autoexitacin o con una bateria de exitacin de puede funcionar. Por ello el frenado de emergencia debe ser FD con autoexitacin o con fuente de exitacin independiente. Consumo de energa elctrica: para casos de frecuentes frenados el frenado por contramarcha consume considerable energa de la red. El FD no consume energa.

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Aplicaciones del frenado dinmico y por conmutacin del inducido giratorio

Conmutacin del inducido giratorio: accionamientos de contramarcha donde la desaceleracin sirve para cambiar la direccin de marcha o para hacer un alto rpido. (Puentes gruas) Frenado Dinmico: Mandos no reversibles o reversibles con parada en posiciones determinadas. (distribuidores giratorios, plataformas elevadoras, cabrestantes, etc)

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Comparacin de las caractersticas de frenado

Carga de arrastre

Dinmico

Frenado del motor serie

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Frenado regenerativo del motor de CC

Si E > U la mquina funciona como generador entregando energa a la red. Para que E= ke > U solo requiere que se varie la velocidad o el flujo y no es necesario la desconexin de la red. Definicin: Es el estado de rgimen generador de la mquina de CC que se obtiene cuando E > U

Si se aumenta la velocidad para que ke > U implica que > U/ke es decir > o (muy elevada en la prctica para uso en trenes o ascensores) Se intensifica el flujo para obtener frenado regenerativo a velocidades menores que o
Este sistema de frenado permite reducir la velocidad de un vehculo transformando parte de su energa mecnica en energa elctrica.En vehculos de bateras y vehculos hbridos, la energa es almacenada en un banco de bateras o un banco de condensadores para un uso posterior. Uso en el automovilismo: (KERS) (Kinetic Energy Recovery System, sistema de recuperacin de energa cintica) entr en vigor en 2009 en la competicin de Frmula 1. Funciona obteniendo la energa que se disipara en forma de calor en las frenadas, acumulndola en un volante de inercia.

Frenado regenerativo por intensificacin del flujo

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