Laboratorio de Electricidad Básica

PRACTICA # 10
INTRODUCCIÓN A LA CONEXIÓN Y ARRANQUE DE MOTORES AC Y DC

• OBJETIVOS
• Familiarizar al estudiante con los conceptos relacionados con motores de corriente
alterna y con motores de corriente continua asi como el funcionamiento de estos.
• Visualizar mediante una simulación la conexión de los motores AC y DC a sus
respectivas fuentes de CA y DC respectivamente con la finalidad de analizar el
comportamiento de la corriente y el voltaje del motor para cada tipo de arranque.

• SOFTWARE Y MATERIALES
Software https://labvolt.festo.com/solutions/6_electricity_and_new_energy/98-
8970-00_electromechanical_systems_simulation_software_lvsim_ems

Fuente de
alimentación trifásica
 Laboratorio de Electricidad Básica

Motor de inducción
jaula de ardilla de
cuatro polos, 175W,
208V, 1.2A

Motor monofásico
con arranque por
condensador
175W, 1715rpm,
120V, 4.6A, 60Hz
C=180uF
 Laboratorio de Electricidad Básica

Motor de Corriente
Continua
175W
1800rpm
120V
2.8A

Cables Banana-
banana
 Laboratorio de Electricidad Básica

Introducción
Conceptos Básicos
Electroimán. - Es una bobina en enrollada en un nucleo, por donde circula una corriente
eléctrica y por tanto induce un campo magnético. Los electroimanes generalmente consisten
en un gran número de espiras de alambre, muy próximas entre sí que crean el campo
magnético. Las espiras de alambre a menudo se enrollan alrededor de un núcleo magnético
hecho de un material ferromagnético, como el hierro; el núcleo magnético concentra el flujo
magnético y hace un imán más potente. La principal ventaja del electroimán sobre un imán
permanente es que el campo magnético se puede cambiar de forma rápida mediante el control
de la cantidad de corriente eléctrica en el devanado/bobina. Sin embargo, a diferencia de un
imán permanente, un electroimán requiere de una fuente de alimentación para mantener los
campos.

Motor Eléctrico. - Es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica

de rotación por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son
máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden convertir energía mecánica
en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si
se diseñan adecuadamente. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de
corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).

Motor AC tipo jaula de ardilla.

 Laboratorio de Electricidad Básica

¿Cómo funciona un motor?

Si se coloca los imanes en la posición que se muestra en la imagen, los imanes que se
encuentran en los extremos harían el papel del estator y el imán que se encuentra en el centro
haría el papel del rotor, el imán del centro cambiaría inmediatamente su posición, ya que los
polos entre los imanes NN y SS rechazarían. Ahora esos imanes en los extremos se los
reemplaza por un electroimán, es decir una pieza de hierro embobinada con una corriente
eléctrica, que energizándolo correctamente con una batería tendrían la misma polaridad que
los imanes anteriores, el imán del centro nuevamente volvería a girar 180 grados por la
atracción de los polos.

Ahora si se invierte la posición de la batería, esto provoca un cambio en la polaridad de los

electroimanes, trayendo como consecuencia un nuevo giro del imán central. Si cada vez que
el imán central gire invertimos la posición de la batería, el imán central continuará rotante
también.

………

Ahora, si se reemplaza la batería por una fuente de voltaje de Corriente Alterna, la cual invierte
su continuamente la polaridad eléctrica, lo que provoca un movimiento constante del imán
central que hace el papel de rotor de un motor.
 Laboratorio de Electricidad Básica

Motor trifásico jaula de ardilla

Un motor de jaula de ardilla MIJA, se compone de un estator y un rotor. El estator esta
compuesto por tres bobinas desfasadas 120 grados electricos que a su vez pueden ser
conectadas en estrella o delta según el requerimiento y dato de placa de la maquina. Estas
bobinas una vez conectadas se energizan a traves de una fuente de voltaje trifasico de
secuencia positiva o negativa, dicha secuencia provocara un giro del rotor a favor o en contra
de las manecillas del reloj. El rotor de jaula de ardilla es un nucleo de hierro bobinado que gira,
se conocen como motor de inducción o asincronico de corriente alterna. Un motor eléctrico
con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla (MIJA)". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Las aplicaciones típicas de los motores trifásicos
de inducción con rotor jaula de ardilla. Comprenden las bombas centrífugas de impulsión, las
máquinas herramientas, sopladores y fajas transportadoras. El motor está diseñado para
servicio pesado de arranque, encuentra su mayor aplicación con cargas como cizallas o
troqueles, que necesitan el alto par con aplicación a carga repentina la regulación de velocidad
en esta clase de motores es la peor.

Arranque Directo de motor de Inducción

Este tipo de arranque se lleva a cabo con voltaje nominal directamente aplicado al motor, se
usa para motores de pequeña potencia compatibles con la red y para máquinas que no
requieren aceleración gradual. Este tipo de arranque es simple y económico, aunque no
siempre es beneficioso para la carga. Uno de los inconvenientes del arranque directo son las
elevadas corrientes de arranque que pueden provocar una caida de voltaje perjudicial sobre la
línea que alimenta el contactor de arranque.

Fig 1. Motor de inducción trifásico conectado en Delta

 Laboratorio de Electricidad Básica

Fig 2. Motor de inducción trifásico conectado en Estrella

Motores de corriente continua

Hay diferentes tipos de motores de corriente continua, según su conexión, construcción y
aplicación. Estos son: motor serie, motor paralelo, excitación separada y motor compuesto
(corto y largo).

Motor paralelo
También llamado derivación o su equivalente en inglés SHUNT, tiene un par de arranque bajo,
pero su velocidad es facil de controlar variando el reostato de campo con la finalidad de
mantener constante la velocidad a pesar de variaciones de carga, o en su defecto si el flujo se
mantiene constante, se observa que la caida de tensión que provoca la resistencia de inducido
por la corriente de inducido 𝐼𝑖 es pequeña.

𝑉𝑑𝑐 − 𝑅𝑖 𝐼𝑖
𝑛≈
𝐾 ∗ 𝜙𝑒
𝑉𝑑𝑐 𝐸𝑖
E
 Laboratorio de Electricidad Básica

Motor serie

El motor con arranque en serie, se usa para aplicaciones donde un alto par de arranque sea
requerido (tracción eléctrica), tiene un buen par de arranque, es decir arranca con fuerza, sin
embargo, al tener en serie el devanado de campo, un aumento en la carga provoca una
disminución de la velocidad.

𝑉𝑑𝑐
𝑉𝑑𝑐 𝐸𝑖 𝑛 𝑛≈
𝐾 ∗ 𝐼𝑖
E

𝐼𝑖

Motor compuesto
Velocidad más estable y con un buen par de arranque. Estas dos características se obtienen
con el arranque de excitación compuesta. En él se divide la excitación en dos partes, una en
serie con el inducido y la otra en derivación, el ramal que incluye el inducido puede incluir o
no a la parte del inductor que está en serie con él, cuando se incluye se tiene una derivación
larga y cuando no se tiene una derivación corta.

𝐸𝑖
E

EXPERIMENTO 1.
ARRANQUE DE MOTOR JAULA DE ARDILLA DE CUATRO POLOS p=4
Procedimiento
1. Realice la siguiente conexión con la finalidad de realizar el arranque de un motor de
inducción trifásico en DELTA y obtenga lo siguiente con la ayuda de la interfaz de
Adquisición de Datos:
• Voltaje en terminales del motor línea a linea
• Corriente de línea
 Laboratorio de Electricidad Básica

• Corriente de fase o de cada bobina

• ¿qué ocurre si se intercambian dos fases?
• Corriente de arranque del motor (sin carga mecánica en el eje)

2. Realice la siguiente conexión con la finalidad de realizar el arranque de un motor de

inducción trifásico en ESTRELLA y obtenga lo siguiente con la ayuda de la interfaz de
Adquisición de Datos:
• Voltaje RMS de línea a línea
• Corriente RMS de línea
• Voltaje RMS de cada bobina
• Corriente RMS de cada bobina
• ¿qué ocurre si se intercambian dos fases?
• Corriente de arranque del motor (sin carga mecánica en el eje)

Figura. Arranque de un motor Jaula de Ardilla conectado en Estrella

 Laboratorio de Electricidad Básica

EXPERIMENTO 2.
ARRANQUE DE MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
3. Realice la conexión para arrancar un Motor de Corriente Continua en Paralelo y
obtenga lo siguiente:
• Corriente de armadura/inducido
• Corriente de campo/excitación
• Voltaje de armadura/inducido 𝐸𝑖
• Voltaje de campo/exitación

4. Realice la conexión para arrancar un Motor de Corriente Continua en Serie y obtenga

lo siguiente:
• Corriente de armadura/inducido
• Corriente de campo/excitación
• Voltaje de armadura/inducido
• Voltaje de campo/exitación

Arranque de motor de corriente continua en serie

 Laboratorio de Electricidad Básica

TABLAS
EXPERIMENTO 1

Valor simulado/Comentario
Voltaje RMS de línea a línea
Corriente RMS de línea
Voltaje RMS de cada bobina
Corriente RMS de cada bobina
¿qué ocurre si se intercambian dos fases?

Corriente de arranque del motor (sin carga mecánica

en el eje)
Voltaje RMS de línea a línea
Corriente RMS de línea

EXPERIMENTO 2

Motor serie Valor simulado/Comentario

Corriente de armadura/inducido
Corriente de campo/excitación
Voltaje de armadura/inducido
Voltaje de campo/exitación
Corriente de armadura/inducido

Motor paralelo Valor simulado/Comentario

Corriente de armadura/inducido
Corriente de campo/excitación
Voltaje de armadura/inducido 𝐸𝑖
Voltaje de campo/exitación
Corriente de armadura/inducido

PREGUNTAS
¿Qué controla la velocidad de un motor?
¿Qué es la Fuerza Contraelectromotriz (FCEM)? y explique cómo se origina
¿Qué se debe hacer para cambiar el sentido de giro del motor trifásico?
¿Cuáles son las principales diferencias entre motor DC y AC?
¿Por qué elegir un motor AC sobre un motor DC?
¿Por qué elegir un motor DC sobre un motor AC?
Resuelva el siguiente ejercicio:
 Laboratorio de Electricidad Básica

Se tiene un motor DC conexión paralelo, cuya resistencia de inducido es 5 ohms, el

voltaje de la fuente DC es de 120 voltios, cuando la máquina arranca, en t=0 ¿cuánto
es el valor de la tensión del inducido?, ¿cuánto seria la corriente de arranque?. Si la
corriente nominal de funcionamiento normal del inducido es 1.2 amperios, cuantas
veces mayor es la corriente de arranque del motor si la corriente de campo es 0.35 A.
Finalmente, si la velocidad nominal es alcanzada, calcule la tensión del inducido en
condiciones nominales.

Links de apoyo
• Cómo funcionan los motores eléctricos https://youtu.be/MuNEI1b1F4w
• Cómo funciona un motor eléctrico de corriente continua
https://youtu.be/Zxdc1egljuI