ROBOTS INDUSTRIALES

SUBTEMA: HISTORIA, APLICACIN, SITUACION ACTUAL Y TENDENCIAS DE

LA ROBOTICA INDUSTRIAL.

PRESENTADO POR:
SAID PEARANDA
LUIS PRADA
ISSA CALLE
FRANK FERNANDEZ

PRESENTADO A
PROF. ERICK MAURICIO CAICEDO

UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL CARIBE

ADMINISTRACIN DE OPERACIONES II
NOVENO SEMESTRE - GRUPO AN
BARRANQUILLA
2015

HISTORIA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL

A lo largo de toda la historia, el hombre se ha sentido fascinado por las mquinas y

dispositivos capaces de imitar las funciones y los movimientos de los seres vivos.
Los griegos tenan una palabra especfica para denominar a estas mquinas:
automatos. De esta palabra derivo la actual AUTOMATA: mquina que imita la
figura y movimiento de un ser animado. Los mecanismos animadores de Hern de
Alejandra (85 d.C) se movan a travs de dispositivos hidrulicos, poleas y
palancas y tenan fines eminentemente ldicos.
La cultura rabe (siglos VII a XV) heredo y difundi los conocimientos griegos,
utilizndolos no solo para realizar mecanismos destinados a la diversin, sino que
les dio una aplicacin prctica, introducindolos en la vida cotidiana de la realeza.
Ejemplo de estos son diversos sistemas dispensadores automticos de agua para
beber o lavarse.
Durante los siglos XV y XVI alguno de los ms relevantes representantes del
renacimiento se interesan tambin por los ingenios descritos y desarrollados por
los griegos. Es conocido el LEON MECANICO construido por Leonardo Da Vinci
(1452 1519) para el rey Luis XII de Francia.
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingeniosos mecanismos que tenan
algunas caractersticas de los robots actuales. Estos dispositivos fueron creados
en su mayora por artesanos del gremio de la relojera. Su misin principal era la
de entretener a la gente de la corte y servir de atraccin en ferias. Estos
autmatas representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros.
A finales del siglo XVIII y principios del XIX se desarrollaron algunas ingeniosas
invenciones mecnicas utilizadas fundamentalmente en la industrial textil, entre las
que se destacan la hiladora giratoria de Hargraves, la hiladora mecnica de
Crompton, el telar mecnico de cartwright grama para las acciones de las

mquinas. Es a partir de este momento cuando se empieza a utilizar dispositivos

automticos en la produccin, dando paso a la automatizacin industrial.
La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra
Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que
se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Con el objetivo de disear una
maquina flexible, adaptable al entorno y de fcil manejo, George Devol, pionero de
la Robtica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el
germen del robot industrial.

En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo
de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, la primera tele
manipuladora. Este consista en un dispositivo mecnico maestro-esclavo. El
manipulador maestro, reproduca fielmente los movimientos de este. El operador
adems de poder observar a travs de un grueso cristal el resultado de sus
acciones, senta a travs del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo
ejerca sobre el entorno.
George Devol aplica para las primeras patentes robticas en 1954. La primera
compaa en producir un robot fue Unimation, fundada por Devol y Joseph F.
Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Unimation
robots tambin fueron llamados mquinas de transferencia programables, ya que
su principal uso en un principio era para transferir objetos de un punto a otro, a
menos de tres metros o menos de distancia. Ellos usan actuadores hidrulicos y
fueron programadas en coordenadas de ejes, es decir, los ngulos de las distintas
articulaciones se almacenaron durante una fase de enseanza y reproducir en
funcionamiento. Eran una precisin de 1/10, 000 de una pulgada. Unimation tarde
licenciado su tecnologa a Kawasaki Heavy Industries y GKN, fabricacin
Unimates en Japn e Inglaterra, respectivamente. Desde hace algn tiempo el
nico competidor de Unimation fue Cincinnati Milacron Inc. de Ohio. Esto cambi
radicalmente en la dcada de 1970 cuando varios grandes conglomerados

japoneses

comenzaron

producir robots industriales

similares. El crecimiento de

la

robtica en Japn aventajo

en breve a los Estados
Unidos gracias
que

formo

asociacin

a Nissan,
la

primera

robtica

del

mundo, la ASOCIACION DE
ROBOTICA

INDUSTRIAL

DE JAPON (JIRA) en 1972.

Dos aos ms tarde se form el INSTITUTO DE ROBOCA DE AMERICA (RIA),
que en 1984 cambio su nombre por el de ASOCIACION DE INDUSTRIAS
ROBOTICA, manteniendo las mismas siglas (RIA).
En 1969 Vctor Scheinman en la Universidad de Stanford invent el brazo
Stanford, un todo-elctrico, robot articulado de 6 ejes diseados para permitir una
solucin de brazo. Esto permiti que con precisin para seguir caminos arbitrarios
en el espacio y se ampli el uso potencial del robot para aplicaciones ms
sofisticadas tales como montaje y soldadura. Scheinman entonces dise un
segundo brazo para el MIT AI Lab, llamado "el brazo del MIT." Scheinman,
despus de recibir una beca de Unimation para desarrollar sus diseos, vendi los
diseos de Unimation que los desarroll an ms con el apoyo de General Motors
y posteriormente comercializada como la mquina universal programable para la
Asamblea.
Robtica industrial se quit muy rpidamente en Europa, tanto con ABB Robotics y
robots KUKA Robotics traer al mercado en 1973 - ABB Robotics present IRB 6,
entre primero disponible comercialmente todo robot controlado por microprocesador elctrico del mundo. Los primeros dos robots IRB 6 fueron vendidos a
Magnusson en Suecia para el esmerilado y pulido de codos de tubo y se instalaron
en la produccin en enero de 1974 - Tambin en 1973 KUKA Robtica construy

su primer robot, conocido como famulus, tambin uno de los primeros robots
articulados a tener seis ejes accionados electromecnicamente.
El inters en la robtica se increment a
finales de 1970 y muchas empresas de
Estados Unidos entraron en el campo,
incluyendo
General

grandes

Electric

Compaas

de

empresas

como

General

Motors.

lanzamiento

EE.UU.

incluyen Automatix y Adept Technology,

Inc. En el apogeo del boom de robot en
1984,

Unimation

fue

adquirida

por

Westinghouse Electric Corporation por

107 millones de dlares. Westinghouse
vendi Unimation a Stubli Faverges SCA
de Francia en 1988, que todava est haciendo robots articulados para la industria
en general y aplicaciones de sala limpia e incluso compr la divisin de robtica de
Bosch a finales de 2004.
Slo unas pocas empresas no japonesas finalmente lograron sobrevivir en este
mercado, los ms importantes son: Adept Technology, Stubli-Unimation, la
empresa sueca-suiza ABB Asea Brown Boveri, la empresa alemana KUKA
Robotics y la empresa italiana Comau.
La definicin del robot industrial, como una mquina que puede efectuar un
nmero diverso de trabajos, automticamente, mediante la programacin previa,
no es vlida, porque existen bastantes mquinas de control numrico que cumplen
esos requisitos. Una peculiaridad de los robots es su estructura de brazo
mecnico y otra su adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas. Otra
caracterstica especifica del robot, es la posibilidad de llevar a cabo trabajos
completamente diferentes e, incluso, tomar decisiones segn la informacin
procedente del mundo exterior, mediante el adecuado programa operativo en su
sistema informtico.

Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robtica

Industrial:
1.

El laboratorio ARGONNE disea, en 1950, manipuladores amo-esclavo

2.

para manejar material radioactivo.

Unimation, fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por
Whestinghouse, realiza los primeros proyectos de robots a principios de la
dcada de los sesentas de nuestro siglo, instalando el primero en 1961 y
posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos en una factora de general
motors. Tres aos despus, se inicia la implantacin de los robots en
Europa, especialmente en el rea de fabricacin de automviles. Japn

3.

comienza a implementar esta tecnologa hasta 1968.

Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en

4.

1970, la tarea de controlar un robot mediante computador.

En el ao de 1975, la aplicacin del microprocesador, transforma la

5.

imagen y las caractersticas del robot, hasta entonces grande y costoso.

A partir de 1980, el fuerte impulso en la investigacin, por parte de las
empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos
de Universidades de todo el mundo, sobre la informtica aplicada y la
experimentacin de los sensores, cada vez ms perfeccionados,
potencian la configuracin del robot inteligente capaz de adaptarse al
ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada
situacin.

En esta fase que dura desde 1975 hasta 1980, la conjuncin de los efectos de la
revolucin

de

la

Microelectrnica

la

revitalizacin

de

las

empresas

automovilsticas, produjo un crecimiento acumulativo del parque de robots,

cercano al 25%.
La evolucin de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa. En
poco ms de 30 aos las investigaciones y desarrollos sobre robtica industrial
han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las reas productivas
y tipos de industria. En pequeas o grandes fbricas, los robots pueden sustituir al

hombre en aquellas reas repetitivas y hostiles, adaptndose inmediatamente a

los cambios de produccin solicitados por la demanda variable.

APLICACINES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un
detallado estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e
inconvenientes que conlleva a la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar
dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo que faciliten y
hagan variable la introduccin del robot.
En cuanto al tipo de robot a utilizar, habr que considerar aspectos de diversas
ndoles como rea de accin, velocidad de carga, capacidad de control, coste, etc.
Ciertas aplicaciones industriales cuentan en la actualidad con suficiente
experiencia en su robotizacin como para poder fijar unas lneas generales en
cuanto a las posibilidades reales del robot en ellas, as como en cuanto a las
dificultades, cambios y ventajas a las que la introduccin del robot puede dar lugar,
el primer proceso robotizado, la fundicin inyectada, instalado en la General
Motors en 1960, cuenta con ms de tres dcadas de antigedad, tiempo suficiente
como para que se hayan valorado con detalles las ventajas e inconvenientes del
robot.
TRABAJOS DE FUNDICION.
La fundicin por inyeccin fue el primer proceso robotizado (1960). En este
proceso el material utilizado, en estado lquido, es inyectado a presin en el
molde. Este ltimo est formado por dos mitades que se mantienen unidas
durante la inyeccin del metal mediante la presin ejercida por dos cilindros. La
pieza solidificada se extrae del molde y se enfra para su posterior desbordado. El
molde, una vez limpio de residuos de resto de metal y adecuadamente lubricado,
puede ser usado de nuevo.

TRABAJOS DE SOLDADURA
La industria automovilstica como se mencion anteriormente ha sido la gran
impulsadora de la robtica industrial, empleando la mayor parte de los robots hoy
en da instalados. La tarea ms frecuentemente robotizada dentro de la fabricacin
de automviles ha sido sin duda alguna la soldadura de carroceras. En este
proceso las piezas metlicas se unen en un punto por la fusin conjunta de ambas
partes, denominadas a este tipo de soldadura por puntos.
La robotizacin de la soldadura por puntos admite dos soluciones: el robot
transporta la pieza presentando est a los electrodos que estn fijos o bien el
robot transporta la pieza de soldadura posicionando los electrodos en el punto
exacto de la pieza en el que se desea
realizar la soldadura.
La gran demanda de robots para la
tarea de soldadura por puntos ha
originado

que

los

fabricantes

desarrollen robots especiales para esta

aplicacin que integran un sistema de
programacin de control de la pieza de
soldadura que portan en su extremo.

TRABAJOS DE PINTURA
El acabado de superficies por recubrimiento de un cierto material (pintura,
esmalte, partculas de metal, etc.) con fines decorativos o de proteccin, es una
parte crtica en muchos procesos de fabricacin.
Tanto en la pintura como en el metalizado, esmaltado o arenado, la problemtica a
resolver es similar, siendo la primera la que cuenta con mayor difusin. Su empleo
est generalizado en la fabricacin de automviles, electrodomsticos, muebles
etc.

TRABAJOS DE CORTE
El corte en materiales mediante robot es una aplicacin reciente que cuenta con
notable inters. La capacidad de reprogramacin del robot y su integracin en un
sistema CIM, hacen que aquel sea el elemento ideal para transportar la
herramienta de corte sobre la pieza, realizando con precisin un programa de
corte definido previamente desde un sistema de diseo asistido por computador
(CAD).
Los mtodos de corte no mecnico ms empleados son oxicorte, plasma, laser y
chorro de agua, que se emite el material de corte, proyectando este sobre la pieza
al tiempo que sigue una trayectoria determinada.
Las piezas a cortar pueden disponerse en varias capas, unas encima de otras,
realizndose el corte simultaneo de todas ellas. Si bien el oxicorte y el corte por
plasma son tecnologas muy extendidas y consecuentemente bien conocidas, no
ocurre lo mismo con el corte por lser y por chorro de agua, de ms reciente

aparicin. La disposicin tpica del robot en el corte por chorro de agua es la de

robot suspendido trabajando sobre las piezas fundamentalmente en direccin
vertical.

TRABAJOS DE PALETIZACION
La palatizacin es un proceso
bsicamente

de

manipulacin,

consiste en disponer piezas sobre

una plataforma o bandeja. Las
piezas

es

normalmente

un

pallet

ocupan

posiciones

predeterminadas, procurando asegurar la estabilidad, facilitar su manipulacin y

optimar su extensin. Los pallets son transportados por diferentes sistemas
llevando su carga de piezas, bien a lo largo del proceso de fabricacin, bien hasta
el almacn o punto de expedicin. Dependiendo de la aplicacin concreta, un
pallet puede transportar piezas idnticas, conjuntos de piezas diferentes, pero
siempre los mismo o cargas de piezas diferente y de composicin aleatoria.
Existen diferentes tipos de mquinas especficas para realizar operaciones de
paletizado. Estas frente al robot, presentan ventajas en cuanto a velocidad y coste,
sin embargo, son rgidas en cuanto a su funcionamiento, siendo incapaces de
modificar su tarea de carga y descarga. As pues los robots realizan con ventaja
aplicaciones de palatizacin en las que la forma, numero o caractersticas
generales de los productos a manipular, cambian con relativa frecuencia.

TRABAJOS DE CONTROL DE CALIDAD

La tendencia a conseguir una completa automatizacin de la produccin abarca
todas las etapas de esta, inclusive el control de calidad.
El robot industrial puede participar en esta tarea usando su capacidad de
posicionamiento y manipulacin, as, transportando en su extremo un palpador,
puede realizar el control dimensional de piezas ya fabricadas. Para ello el robot
toca con el palpador varios puntos clave de la pieza. A partir del conocimiento que
en todo instante tiene la unidad de control del robot de la posicin y orientacin de
su extremo, se obtiene los datos relativos a la posicin especial de los puntos
determinados de la pieza.

Otras

posibilidades

de

aplicacin del robot en el

control de calidad consisten
en

utilizar

este

para

transportar el instrumental
de

medida

puntos

concretos de la pieza a
examinar. La situacin de
posibles

defectos

detectados

puede

registrarse y almacenarse a partir, como antes, de la propia unidad e control del

robot. Por ltimo el robot puede usarse como mero manipulador encargado de
clasificar piezas segn ciertos criterios de calidad. En este caso, el control y
decisin de a qu familia pertenece la pieza se hace mediante un sistema
especfico, capaz de comunicarse con el robot.

TRABAJOS DE MANIPULACION EN SALAS BLANCAS

Ciertos

procesos

de

manipulacin

deben

ser

realizados

en

ambientes

extremadamente limpios y/controlados. En ellos, la actividad del operador se ve

dificultado por la necesidad de mantener elevadas medidas de control de
impurezas mediante el uso de trajes especiales y controles rigurosos. Las
denominadas salas blancas de la industria de los semiconductores o las salas de
fabricacin de algunos productos farmacuticos, son ejemplos tpicos.
Diversos procesos de la industria farmacutica, como la produccin de vacunas y
hormonas, o la preparacin de injertos de piel y reproduccin de clulas, deben
ser realizadas bajo estrictas condiciones de esterilidad. La manipulacin de estos
productos durante su fabricacin se realiza en cabinas no proteccin de clase 10,

en

las

que

operadores
pasar

un

los
deben

minucioso

proceso

de

esterilizacin antes de
entrar al interior

SITUACIN ACTUAL Y TENDENCIAS PARA EL FUTURO

La robtica es un sinnimo de progreso y desarrollo tecnolgico. Los pases y las

empresas que cuentan con una fuerte presencia de robots no solamente
consiguen altos niveles de competitividad y productividad, sino tambin transmiten
una imagen de modernidad. En los pases ms desarrollados, las inversiones en
tecnologas robticas han crecido de forma significativa y muy por encima de otros
sectores. No obstante, el conocimiento sobre robtica de la mayora de la
sociedad es muy limitado. Algunas personas todava confunden un robot con una
minipimer debido a que en la propaganda es anunciada como un robot de cocina.

La robtica tiene como intencin final

complementar o sustituir las funciones de
los

humanos

peligrosas,

en

tareas

alcanzando,

tediosas
en

algunos

sectores, aplicaciones masivas. En el

contexto industrial, donde se utilizan con
notable xito desde hace varias dcadas,
sus beneficios empresariales y sociales
se pueden resumir en cuatro:

1) Productividad,

aumento

de

la

produccin y reduccin de costes

de varios
Tipos como laborales, de materiales, energticos y de almacenamiento.
2) Flexibilidad, que permite adaptar la factora para la fabricacin de nuevos
productos sin la necesidad de que se modifique la cadena de produccin y,
por consiguiente, sin paradas ni prdidas de tiempo.
3) Calidad, debido al alto nivel de repetitividad de las tareas realizadas por los
robots que aseguran una calidad uniforme del producto final.}
4) Seguridad, ya que minimiza la presencia de personas en los procesos de
fabricacin peligrosos, disminuyendo las posibilidades de accidentes
laborales y reemplazando a los operarios de tareas tediosas.
Por otro lado, hay que destacar que la robtica ofrece unos grandes beneficios
sociales, resolviendo problemas cotidianos en todos los sectores y edades de la
poblacin, mejorando la calidad de vida de los ciudadanos mediante la reduccin
de las horas de trabajo y de los riesgos laborales. Tambin aporta beneficios
econmicos aumentando la competitividad de las empresas, dinamizando la
creacin de nuevas empresas y nuevos modelos de negocio y profesiones.

Los sectores a los que actualmente est orientada la robtica son muy amplios
desde la industria manufacturera (automvil y mquina herramienta) hasta la
exploracin de ambientes hostiles, tales como entornos submarinos y espacio.
As, la robotizacin no
slo atae a sectores
industriales, sino tambin
a una gran variedad de
aplicaciones
tales

como

sociales,
asistencia

personal,
limpieza,

medicina,
inspeccin

mantenimiento
infraestructuras,

y
de

entre

otras. De hecho, la robtica actual se divide en dos grandes reas, la robtica

industrial y la robtica de servicio, entendindose esta ltima en un sentido amplio,
incluyendo servicios personales y a la sociedad. Aunque la robtica industrial est
bien establecida desde hace varias dcadas y la de servicios est en una fase
incipiente, ambas presentan grandes posibilidades de investigacin y desarrollo
que dan lugar a la robtica avanzada.
De acuerdo al informe de la IFR, World Robotics 2009, el parque mundial actual
de robots industriales instalados a finales de 2008 es prximo a los 1.036.000, con
ndices de crecimiento sostenido del orden del 4-5% anual. Hay que resaltar que la
mayora de estos robots estn instalados en la industria manufacturera. En
concreto, alrededor del 50% estn en la industria del automvil. Las aplicaciones
ms demandadas son las de soldadura y manipulacin, que en los pases ms
industrializados son del orden 25-50% y 30- 60%, respectivamente. Es interesante
destacar que, mientras aproximadamente el 35% de robots industriales se
encuentran en Japn, los lderes en la fabricacin de robots son empresas
europeas (ABB, Kuka, Comau, Staubli) que dominan casi la totalidad del mercado.

Espaa ocupa un lugar relevante en la robtica industrial, estando en el 8 lugar

en el mundo y el 4 en Europa por nmero de robots instalados, con cerca de
29.000 unidades, muy por encima del Reino Unido y muy cerca de Francia.
Del mismo modo, si se toma como indicador la tasa de robots instalados por cada
10.000 trabajadores en la industria manufacturera, Espaa se encuentra en un
destacado lugar, por detrs solamente de Japn, Corea, Alemania, Italia, Suecia y
Finlandia. Esta situacin est por encima de nuestra situacin econmica en
general y demuestra la importancia de la robtica en la economa espaola.
Ahora bien, es necesario hacer notar que esta situacin relevante est motivada
exclusivamente por la gran implantacin de la industria automovilstica. Por lo
tanto, este indicador es voltil en cuanto que debe considerarse la posible
migracin de estas industrias a terceros pases donde los costes de fabricacin
sean inferiores.
Sin embargo, el nmero o la tasa de robots instalados en un pas no debe ser
considerado por s mismo como un indicador del estado de la tecnologa robtica
de ese pas, por cuanto puede tratarse, como as ocurre en el caso de Espaa, de
una tecnologa adquirida a otros pases.
Las expectativas de aplicacin de los robots de servicio han superado, en los
ltimos aos, los lmites de los procesos de manufactura. Por ejemplo, en
aplicaciones domsticas como la limpieza de suelos, en Abril de 2011 se haban
vendido ms de 6 millones de unidades del robot Roomba de iRobot desde que se
pusieron en comercializacin en 2002. Todos los indicadores confirman que nos
encontramos en una revolucin que nos llevar a un mercado robtico de
consumo, mediante la utilizacin en el hogar de nuevos robots, autnticos
electrodomsticos mviles, que complementarn a los actuales estticos. De la
misma forma, las aplicaciones profesionales como la medicina, la construccin o la
seguridad y defensa, presentan unas notables expectativas de crecimiento. Sus
productos tienen un alto valor aadido como es el caso de robots para medicina.
Como ejemplo, en la actualidad se han instalado ms de 1200 robots daVinci de
Intuitive Surgical, cada uno con un coste superior 1,2 M$. Otro ejemplo destacable

de los robots de servicio son los de entretenimiento y educacin (bajo el trmino

anglosajn edutainment) caracterizados por mascotas robots (Aibo de Sony y
PaPeRo de Nec), habindose vendido en el mercado Japons las primeras 3.000
unidades de Aibo en menos de 20 minutos.
Estos ejemplos, entre otros muchos, demuestran que los actores implicados en el
nuevo mercado de robots de servicio estn an sin consolidar, existiendo, por lo
tanto, la oportunidad para Espaa de llegar a ellos en igualdad de condiciones con
otros pases. Adems, al entrar en el mercado de consumo se crean nuevas
expectativas de ventas que en el sector industrial eran desconocidas hasta hoy en
da. Las nuevas empresas robticas podran vender millones de unidades en vez
de decenas de miles, como es el caso actual de la robtica industrial.
Se puede afirmar, sin ninguna duda, que la robtica actual es una tecnologa
madura. Se encuentra en la vanguardia de la integracin de los ms modernos
avances en diferentes sectores, tales como actuadores, sensores, materiales,
mecnica, hardware y software, comunicaciones, etc.
Es una tecnologa en continuo desarrollo, aumentando continuamente sus
prestaciones y consecuentemente el campo de aplicaciones. Tanto la robtica de
servicio como la robtica industrial tienen grandes posibilidades de expansin y
progreso, por lo que la investigacin y desarrollo en robtica son claves para
nuestro pas, abriendo grandes posibilidades econmicas y de progreso que
pueden ser exportadas a otros pases y sectores.
En los ltimos aos los avances tecnolgicos no han hecho ms que mejorar los
robots industriales. Herramientas, software, hardware de control y sensores han
sido desarrollados para generar robots industriales ms precisos, ms inteligentes,
ms veloces y ms verstiles. Han pasado 50 aos desde que un inventor
inspirado en cuentos de ciencia ficcin cre el primer robot industrial. Hoy en da,
segn datos de la IFR existe un milln de robots industriales activos y lentamente
la robtica se expande desde la industria hacia las actividades domsticas. En las
prximas dcadas seremos testigos de cambios an mayores y el robot ser parte

de nuestras vidas. Habr que esperar y buscar en los nuevos cuentos de ciencia
ficcin este asombroso futuro.