INSTITUTO POLITECNOCO NACIONAL

CECYT 3
“ESTANISLAO RAMIRES RUIZ”

ALUMNO : MORALES VERGARA JARED

GRUPO:6IM10

MATERIA: ROBOTICA

PRACTICA: 1

MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA

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“ESTANISLAO RAMIRES RUIZ”

ACTUALIDAD Y PERSPECTIVAS DE LA ROBÓTICA

INTRODUCCIÓN

La historia de la robótica moderna tiene su punto de partida en 1954 con la patente

de George C. Devol, Jr., seguida de la instalación en 1959 del primer modelo de
prueba "Unimate" en la planta de fundición inyectada de General Motors en Turnstead
y la creación en 1961 de Unimation Inc.

El tiempo transcurrido desde entonces ha contemplado un intenso desarrollo de la

robótica y, en concreto, de la denominada robótica industrial, de tal forma que los
robots, que llegaron a ser considerados como el paradigma de la automatización
industrial, se han convertido en nuestros días en un elemento más, e importante, de
dicha automatización.

Al igual que otras muchas ramas de la ciencia y la tecnología, la robótica nacía llena
de promesas para un futuro desarrollo rápido e intenso que, en pocos años, habría
alcanzado metas que en aquellos momentos correspondían al ámbito de la ciencia
ficción. Las aportaciones de una informática en
continuo adelanto, junto a las novedosas
metodologías de la inteligencia artificial,
permitían prever la disponibilidad, en pocos
años, de robots dotados de una gran flexibilidad
y capacidad de adaptación al entorno, que
invadirían todos los sectores productivos de
forma imparable.

LA ROBÓTICA EN EL MUNDO

La principal fuente de información sobre la situación de la robótica en el mundo y sus

previsiones inmediatas es la publicación "World Robotics" (1) realizada conjuntamente
por la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (UN/ECE) y la
Federación Internacional de Robótica (IFR). Esta última recopila anualmente la
información de los países más significativos desde el punto de vista de la robótica a
través de las asociaciones nacionales de robótica de dichos países que son miembros
de la federación. La información se complementa con los datos macro-económicos
aportados por la UN/ ECE y por la OCDE.

La clásica definición de la "Robotic Industries Association (RIA)" americana ha sido

sustituida por la de la norma ISO 8373. Según esta norma, "un robot industrial
manipulador es un manipulador programable en tres o más ejes, controlado
automáticamente, reprogramable y multifuncional, que puede estar fijado en un lugar
o ser móvil, y cuya finalidad es la utilización en aplicaciones de automatización
industrial".
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Antecedentes de la robótica

Conoces el significado de la palabra ‘robot’? etimológicamente, el término proviene de

la palabra checa robota que significa ‘trabajo forzado’. Se utilizó por primera vez,
hace ahora 100 años, en una obra de teatro del autor de la misma nacionalidad, Karel
Capek. Esta obra titulada ‘RUR (Rossum’s Universal Robots)’ se estrenaba en 1921
cosechando gran éxito en todo el mundo y dejando sin saberlo, una palabra que
perduraría para siempre.

Para hablar del origen de la robótica, se

debe nombrar desde Aristóteles y sus ideas
sobre ‘herramientas automatizadas’ hasta
Henry Ford, pasando por Leonardo Da Vinci
y su caballero mecánico o Isaac Asimov. En
este punto se nombran los hitos que han
supuesto verdaderos avances hacia la
automatización y la robótica móvil
autónoma, ya a mediados del siglo XX.

Se considera robótica móvil autónoma a

aquella que es capaz de tomar decisiones en entornos cambiantes sin necesidad de
supervisión por parte de un operario. Algunos datos históricos relevantes serían los
siguientes:

• 50s, Inglaterra. ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External) es el primer

robot móvil de la historia. Sus capacidades técnicas eran todavía muy
limitadas. Realmente se trataba de un robot electromecánico sensible a la luz
con estabilidad interna y externa.

• 60s, Standford Research Institute. SHAKEY: robot que ya incorporaba sensores

táctiles y cámara de visión. Podía desplazarse por el suelo gracias a dos
computadores (uno a bordo y otro en remoto) que estaban conectados por
radio.

• 70s, MARS-ROVER: plataforma que integraba un brazo mecánico, sensores de

proximidad, un dispositivo telemétrico láser y cámaras estéreo. Fue
desarrollado por la NASA para explorar terrenos hostiles o desconocidos.

• 80’s, CART del SRI: plataforma que modelaba obstáculos gracias a

coordenadas cartesianas en sus vértices.
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Evolución de la robótica industrial

Los robots industriales no suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de
reproducir movimientos y comportamientos humanos pero con la fuerza, precisión y
rapidez de una máquina. Los primeros robots industriales fueron desarrollados por
George Devol, inventor estadounidense y fundador de la primera empresa robótica de
la historia: Unimation.

En el año 1954 se desarrolla, en EEUU, el que se considera el primer robot industrial:

un brazo hidráulico llamado Unimate, utilizado para elevar cargas pesadas que
vendieron a General Motors. En los años posteriores desarrollaron varias versiones del
mismo modelo de la empresa Unimation que fueron introduciendo, poco a poco, en
algunas fábricas principalmente del sector automovilístico.

Fue a finales de los años 60 y en la década de los 70 cuando aparecieron brazos

robóticos bastante más avanzados en los que ya se empleaban cámaras o sensores.
Destaca el robot Shakey, diseñado en 1966 por el Instituto de Investigación de
Standford como un hito importante para la robótica móvil. Shakey fue el primer robot
móvil del mundo, gracias al software y hardware le permitía percibir y comprender el
entorno, aunque de forma limitada.

Los primeros robots industriales móviles

aparecen también en paralelo. En 1954, Barrett
Electronics Corporation saca a la luz el primer
vehículo eléctrico que no necesitaba conductor
humano, lo que conocemos como el primer
AGV (Vehículo Autónomo Guiado). Los AGVs
adquieren comportamientos más complejos en
los 80 a medida que avanzaba la tecnología y
ya en la década de los 90 encontrábamos AGVs
con sensores y láseres mucho más precisos.

Las aplicaciones que aporta la IA a la robótica

y, por ende, al sector industrial, son infinitamente más valiosas y más rentables que
ganar partidas de ajedrez. Algunas de las ventajas que trae la IA en robótica
industrial son:

• Mayor precisión.

• Mejora en la toma de decisiones (sobretodo frente a obstáculos).

• Mantenimiento predictivo.

La automatización es un campo en constante cambio, por lo que en ocasiones resulta

complicado para algunas empresas comenzar el camino hacia una fábrica inteligente.
Por eso, desde Robotnik siempre se facilita, acompaña y adapta la robótica móvil a las
necesidades específicas de la empresa, cualquiera que sea su tamaño. La
automatización y la robótica van de la mano.
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