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ROBOTICA

UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO
ING FRANK RODRIGUEZ CHIRINOS

QUE ES LA ROBOTICA?
CONCEPTO DE ROBOTICA
El conjunto de conocimientos
tericos y prcticos que
permiten concebir, realizar y
automatizar sistemas basados
en estructuras mecnicas
poliarticuladas, dotados de un
determinado grado de
"inteligencia" y destinados a
la produccin industrial o a la
sustitucin del hombre en
muy diversas tareas.
CONCEPTO DE ROBOTICA
La Robtica es una tecnologa multidisciplinar, ya que hace
uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya
que en el proceso de diseo y construccin de un robot
intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de
la ciencia (Mecnica, Electrnica, Informtica).
CONCEPTO DE ROBOT
SEGN (ISO)
Manipulador multifuncional
reprogramable con varios
grados de libertad, capaz
de manipular materias,
piezas, herramientas o
dispositivos especiales
segn trayectorias
variables programadas
para realizar tareas
diversas.
QUE ES UN ROBOT?
DISPOSITIVOS MECANICOS CAPACES DE
REALIZAR TAREAS QUE PODRIAN
DESEMPEAR LOS SERES HUMANOS.
Desde el principio de los
tiempos, el hombre ha
deseado en crear vida
artificial a seres que
realicen las tareas
repetitivas, pesadas,
difciles de realizar.
Antes se les denominaba
a los robots autmatas.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Segn J.J.C Smart y
Jasia Reichardt, los
primeros autmatas de
toda la historia fueron
Adan y Eva, y Dios fue
quien los programo.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Los antiguos egipcios
unieron brazos mecnicos
a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos
fueron operados por
sacerdotes, quienes
clamaban que el
movimiento de estos era
inspiracin de sus dioses.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Los griegos construyeron estatuas que
operaban con sistemas hidrulicas, los
cuales se utilizaban para fascinar a los
adoradores de los templos.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Jacques de Vauncansos
(1709-1782) construy
varios sistemas
mecnicos a mediados
del siglo XVIII.
Esencialmente se trataba
de robots mecnicos
diseados para un
propsito especfico: la
diversin del publico.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
En 1805, Pierre Jaquet
Droz construy una
mueca mecnica que
era capaz de hacer
dibujos. Una serie de
levas se utilizaban como
el programa para el
dispositivo en el proceso
de escribir y dibujar.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Durante la revolucin industrial,
hubieron mentes genio, muchas de
las cuales estaban dirigidas al sector
de la produccin textil.
Entre ellas se puede citar:
- la hiladora giratoria de Hargreaves
(1770)
- La hiladora mecnica de Crompton
(1779)
- El telar mecnico de Cartwright
(1785)
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Una obra checoslovaca publicada en 1921 por
Karel Capek, denominada Rossums Universal
Robots, dio lugar al trmino robot. La palabra
checa Robota significa servidumbre o
trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles
se convirti en el trmino robot.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Entre los escritores de ciencia ficcin,
Isaac Asimov contribuy con varias
narraciones relativas a robots, comenz en
1939, a l se atribuye el acuamiento del
trmino Robtica.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Para Isaac Asimov, la
imagen de robot que
aparece en su obra es el
de una mquina bien
diseada y con una
seguridad garantizada
que acta de acuerdo
con tres principios que
fueron denominados por
l las Tres Leyes de la
Robtica.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
Tres Leyes de la Robtica
Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inaccin, que un
ser humano sufra daos.
Un robot debe de obedecer las ordenes
dadas por los seres humanos, salvo que
estn en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que est en conflicto
con las dos primeras leyes.

BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
1959 Se introdujo el primer robot
comercial por Planet Corporation. Estaba
controlado por interruptores de fin de
carrera.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
1961 Un robot Unimate se instal en la
Ford Motors Company para atender una
mquina de fundicin de troquel.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
1968 Un robot mvil
llamado Shakey se
desarrollo en SRI
(Standford Research
Institute), estaba
provisto de una
diversidad de sensores
as como una cmara de
visin y sensores tctiles
y poda desplazarse por
el suelo.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
1973 Se desarroll en SRI el primer lenguaje de
programacin de robots del tipo de computadora
para la investigacin con la denominacin
WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974.
1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation,
instal un robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas.
1975 El robot Sigma de Olivetti se utiliz en
operaciones de montaje, una de las primitivas
aplicaciones de la robtica al montaje.

BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
1980 Un sistema robotico de captacin de
recipientes fue objeto de demostracin en la
Universidad de Rhode Island. Con el empleo de
visin de mquina el sistema era capaz de
captar piezas en orientaciones aleatorias y
posiciones fuera de un recipiente.
1983 Informe emitido por la investigacin en
Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de
National Science Foundation sobre un sistema
de montaje programable adaptable (APAS), un
proyecto piloto para una lnea de montaje
automatizada flexible con el empleo de robots.
BREVE HISTORIA DE LA
ROBOTICA
LA ROBOTICA EN NUESTROS
DIAS
Japn planea crear
millonaria industria de
"Robots Humanoides".
Para finales de la
dcada, la gente que
desarma bombas y
busca sobrevivientes
despus de un desastre
no necesitara arriesgar
ms su vida

ESTADISTICAS DE ROBOTS
ESTADISTICAS DE ROBOTS
ESTADISTICAS DE ROBOTS
ESTADISTICAS DE ROBOTS
ESTADISTICAS DE ROBOTS
ESTIMACION DE DE VENTAS ANUALES DE ROBOTS INDUSTRIALES MULTIPROPSITO
PAIS 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2009
JAPON 46986 28369 25373 31588 37086 50501 46000
USA 12986 10813 9955 12693 15170 21136 19100
UNION EUROPEA 29796 30735 25866 27832 29409 28863 33800
ALEMANIA 12781 12706 11867 13081 13401 10506 13000
ITALIA 5897 6373 5470 5198 5679 5425 6200
FRANCIA 3793 3484 3012 3117 3009 3275 3700
REINO UNIDO 1538 1941 750 1111 785 1363 1200
AUSTRIA 320 330 670 365 545 485
PAISES BAJOS 630 620 620 715 536 1097
DINAMARCA 307 330 249 288 296 354
FINLANDIA 492 408 248 387 288 556
PORTUGAL 124 100 100 135 211 144
ESPAA 2941 3584 2420 2031 2826 2649
SUECIA 973 859 450 386 833 939