PRIMERA UNIDAD:

Introducción Al Cálculo
Vectorial. Equilibrio De
Particulas Y Sistemas
De Fuerzas

Profesor: Carlos E. Joo G.

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1. Introducción: Conceptos de mecánica y reseña histórica

2. Repaso de vectores
3. Fuerzas concurrentes y equilibrio de una partícula
4. Resultantes de sistemas de fuerza.
5. Fuerzas distribuidas

CAPITULO 1 : VECTORES FUERZA Y

EQUILIBRIO

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Definición de Mecánica, Estática, Cuerpo Rígido, Partícula, Fuerza.

 Leyes y principios básicos de la Mecánica aplicados a la Estática.

1. INTRODUCCIÓN

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¿Qué es la
Mecánica?

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Se define como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo

o movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

Es una ciencia física puesto que estudia fenómenos físicos.

Es la base de la mayoría de las

ciencias de la ingeniería.

No tiene el carácter empírico

propio de algunas ciencias de la
ingeniería.
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 MECÁNICA

Se divide en tres partes

MECÁNICA MECÁNICA MECÁNICA

DE CUERPOS DE CUERPOS DE
RÍGIDOS DEFORMABLES FLUIDOS

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 MECÁNICA
DE CUERPOS
RÍGIDOS

Se subdivide

ESTÁTICA DINÁMICA

Se divide

CINEMÁTICA CINÉTICA

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 MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES

•Se ocupa de las distribuciones de fuerzas interiores y

de las deformaciones en estructuras y componentes de
maquinaria cuando están sometidos a sistemas de
fuerzas.

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 MECÁNICA
DE FLUIDOS

Se subdivide

FLUIDOS FLUIDOS
COMPRESIBLES IMCOMPRESIBLES

Se divide

HIDRAÚLICA

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1.2. ¿De qué trata el curso de Estática?

La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio
estático, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no
varían con el tiempo.

La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también
conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero.
De esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión.

La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y

el par neto igual a cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.
http://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_%28mec%C3%A1nica%29
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 Aplicaciones
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes,
incluyendo las porciones elementales de material.

• Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes,

fuerza normal, de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser
desde una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.

Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir
el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener, límites para un uso seguro, etc.,
mediante un análisis de materiales.
• Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre
que se quiera construir una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es
necesario considerar la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.

El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,

• Debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los demás cursos de
ingeniería mecánica.

Sólidos y análisis estructural

• La estática se utiliza en el análisis de las estructuras, por ejemplo, en arquitectura e ingeniería

estructural. La resistencia de los materiales es un campo relacionado de la mecánica que depende en
gran medida de la aplicación del equilibrio estático.
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Desarrollo histórico
El tema de la estática se desarrolló muy temprano en la historia porque los principios que
implica pudieron ser formulados simplemente a partir de mediciones de geometría y fuerza.

Por ejemplo, los escritos de Arquímedes (287-212 a. de C.) tratan con el principio de la
palanca. Estudios de la polea, el plano inclinado y la llave, también están registrados en
escritos antiguos, en épocas en que los requisitos de la ingeniería se limitaban
principalmente a la construcción de edificios. Como los principios de la dinámica dependen
de una medición precisa del tiempo, este tema se desarrolló mucho después.

Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros y principales contribuyentes a este
campo. Su trabajo consistió en experimentos con péndulos y en analizar la caída de
cuerpos.

Sin embargo, la más importante contribución en dinámica fue hecha por Isaac Newton
(1642-1 727), quien es famoso por su formulación de las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atracción gravitatoria universal.

Poco después de que esas leyes fueron postuladas, Euler, D'Alembert,

Lagrange y otros, desarrollaron importantes técnicas para su aplicación.

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1.3. Conceptos Básicos

Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son el

espacio, el tiempo, la masa y la fuerza.

El espacio, el tiempo y la masa son magnitudes absolutas

(independientes entre sí). La fuerza está relacionada con la masa
del cuerpo y con la manera cómo varía la velocidad del cuerpo con
el tiempo.

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 Cantidades básicas
Espacio:

• Región geométrica en donde tienen lugar los sucesos físicos de

interés en la mecánica.

Tiempo:

• Intervalo que transcurre entre dos sucesos.

Masa:

• Es toda sustancia que ocupe espacio.

Fuerza:

• Acción de un cuerpo sobre otro por contacto directo o a distancia.

Su efecto exterior es la aceleración del cuerpo o el desarrollo de
fuerzas resistentes en él. Una fuerza se caracteriza por su punto de
aplicación magnitud y dirección y se representa con un vector.

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Consideraciones de interés:
Un punto material o partícula

• Tiene masa pero no tiene ni forma ni tamaño. En la solución de un

problema en el que podamos tratar un cuerpo como un punto material
no intervendrá el concepto de rotación.

Un cuerpo rígido

• Se puede representar como un conjunto de puntos materiales. La

forma y tamaño del cuerpo se mantiene constante en todo momento
y en todas las condiciones de carga.

Fuerza concentrada.

• Representa el efecto de una carga que se supone está actuando en

un punto sobre un cuerpo. Podemos representar una carga por medio
de una fuerza concentrada, siempre que el área sobre la cual la
carga es aplicada, sea muy pequeña en comparación con el tamaño
total del cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de contacto entre una
rueda y el terreno.

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Establece que dos fuerzas que
Ley del actúan sobre una partícula pueden
paralelogramos para ser sustituidas por una sola fuerza
la adición de llamada resultante.
fuerzas
Las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido
El estudio de la permanecerán inalteradas si una fuerza
mecánica El principio de
que actúa en un punto del cuerpo rígido
se sustituye por una fuerza de la misma
elemental transmisibilidad magnitud y la misma dirección, pero
que actúe en un punto diferente,
descansa sobre siempre que las dos fuerzas tengan la
seis principios misma línea de acción
fundamentales
basados en la Las tres leyes PRIMERA LEY. INERCIA

evidencia fundamentales de SEGUNDA LEY. F=ma

experimental newton TERCERA LEY. Acción-reacción

introduce la idea de una

acción ejercida a distancia y
La ley de extiende el alcance de
gravitación de aplicación de la tercera ley:
newton las fuerzas son iguales y
opuestas y tienen la misma
línea
Lic. de acción.
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Unidades de Medición:

Aunque no puede usarse como unidad consistente de masa, recordando que la masa de la
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libra estándar
Estatica - 01 es, por definición, 1 libra masa = 0.4536 kg
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. Mostrar cómo sumar fuerzas y resolverlas en componentes usando la

ley del paralelogramo.
Expresar la fuerza y la posición en forma vectorial cartesiana y
Explicar cómo determinar la magnitud y el sentido del vector.
Presentar el producto punto para determinar el ángulo entre dos
Vectores o la proyección de un vector en otro.

2. VECTORES FUERZA: REPASO DE

VECTORES

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 En física, la fuerza es todo agente

capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos.
Es decir, la fuerza expresa la acción
mecánica de un cuerpo sobre otro.
 Siendo la fuerza una cantidad
vectorial su especificación completa
requiere de:
 (a) una intensidad, o La magnitud
del vector es la longitud de la
flecha.
 (b) una dirección, es definida por
el ángulo entre un eje de
referencia y la línea de acción
de la flecha, y el sentido y el
sentido queda indicado por la
cabeza de la flecha.
 (c) un punto de aplicación. PUNTO DE Ө DIRECCIÓN
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2.2. CARACTERISTICAS DE LA FUERZA
La fuerza produce dos efectos:
A. Exteriores: En la estructura el efecto exterior de la fuerza F = 500 N, es
las reacciones que aparecen sobre las varillas y sobre el perno.
B. Interiores: El efecto interior de la fuerza F es las deformaciones y
esfuerzos resultantes distribuidos en el seno del material

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2.3. VECTOR FUERZA: propiedades
Al estudiar la mecánica de los cuerpos rígidos donde se tiene en cuenta el
efector exterior podemos considerar a la fuerza como un vector deslizante
es decir, goza del principio de transmisibilidad, esto es, la fuerza puede
considerarse aplicada en cualquier punto de su línea de acción sin
que altere su efecto exterior sobre el cuerpo

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2.4. CLASES DE FUERZAS
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a distancia.
Ejm. la fuerza gravitacional, eléctrica
contacto físico directo entre y magnética.
dos cuerpos

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2.4. CLASES DE FUERZAS
3. FUERZAS CONCENTRADAS . 4. FUERZAS DISTRIBUIDAS

Aquellas que se consideran Aquellas que se consideran aplicadas

aplicada en un punto en una línea, un área o un volumen

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2.5.UNIDADES DE FUERZA

 Una fuerza puede medirse

comparándola con otras fuerzas
conocidas, recurriendo al equilibrio
mecánico, o por deformación
calibrada de un resorte.
 La unidad patrón de la fuerza en el SI
de unidades es el Newton (1 N)

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 2.6. FUERZA RESULTANTE 27/01/2020 01:23:58

 Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como se ve en la

figura .

 Geométricamente se determina mediante la ley del paralelogramo o

triángulo. Su modulo y dirección son (Ley de cosenos y ley de senos:

𝐹𝑅 = 𝐹1 2 + 𝐹2 2 + 2𝐹1 𝐹2 cos 𝜃
𝐹𝑅 𝐹1 𝐹2
= =
𝑠𝑒𝑛 (𝜋 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛼
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EJEMPLO O1
La armella roscada que se ve en la figura 2- 10a está sometida a
dos fuerzas, F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la
fuerza resultante.(213 N; 54.8°)

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EJEMPLO O2

Determine el ángulo θ para conectar el elemento a la

placa tal que la resultante de las fuerzas FA y FB esté
dirigida horizontalmente a la derecha. Determine
además la magnitud de la fuerza resultante (54,93º;10,4kN)

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EJEMPLO O3
La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco de madera
está dirigido a lo largo del eje x positivo y tiene una magnitud de 10 kN.
Determine el ángulo θ que forma el cable unido a B tal que la magnitud
de la fuerza FB en este cable sea un mínimo. ¿Cuál sería la magnitud de
la fuerza en cada cable para esta situación?

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