UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

E. P. DE ING. CIVIL Y ARQUITECTURA

FAC. DE INGENIERÍA CIVIL

 Ecuaciones diferenciales del movimiento en diversos sistemas coordenadas

 Principio del impulso y la cantidad de movimiento
 Conservación de la cantidad de movimiento
 Trabajo y energía

ASIGNATURA : Dinámica
DOCENTE : Ing. Riseel Machuca Guardia
ALUMNOS :

 AMANCIO OLLAGUEZ, Donny

 DURAN EUGENIO, Junior Eliades
 ESTEBAN FARFAN, Ricardo
 MANCILLA JARA, Marco
CONTENIDO

01 RESUMEN

02 INTRODUCCION

03 MARCO TEORICO

04 APLICACIONES

05 CONCLUSIONES

06 RECOMENDACIONES
RESUMEN
EL ANÁLISIS DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN EL
CONTEXTO DEL MOVIMIENTO, EL IMPULSO, LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO, LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA, EL
TRABAJO Y LA ENERGÍA PROPORCIONA UN MARCO
INTEGRADO PARA COMPRENDER Y PREDECIR EL
COMPORTAMIENTO DINÁMICO DE SISTEMAS FÍSICOS,
ABRIENDO LA PUERTA A LA EXPLORACIÓN PROFUNDA DE LA
MECÁNICA Y SUS FENÓMENOS ASOCIADOS.
 INTRODUCCION

LAS ECUACIONES DIFERENCIALES JUEGAN UN PAPEL FUNDAMENTAL EN LA

DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DEL MOVIMIENTO DE SISTEMAS FÍSICOS,
ESPECIALMENTE CUANDO SE TRATA DE ANALIZAR FENÓMENOS DINÁMICOS EN EL
ESPACIO. ESTE ANÁLISIS SE TORNA AÚN MÁS ENRIQUECEDOR CUANDO SE
INCORPORAN CONCEPTOS CLAVE COMO EL IMPULSO, LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO,
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA, EL TRABAJO Y LA ENERGÍA. AL EXPLORAR ESTAS
INTERRELACIONES, SE LOGRA UNA COMPRENSIÓN MÁS PROFUNDA DE CÓMO LOS
OBJETOS SE MUEVEN Y CÓMO SE CONSERVAN CIERTAS PROPIEDADES FÍSICAS EN EL
TIEMPO. ESTA AMALGAMA DE CONCEPTOS OFRECE UNA PERSPECTIVA INTEGRAL
PARA ABORDAR PROBLEMAS DINÁMICOS EN FÍSICA
 OBJETIVOS

Objetivo general

Entender los métodos de la energía, la conservación de la energía, el trabajo, el

impulso, cantidad de movimiento y la conservación de movimiento.

Objetivo especifico
 Comprender las ecuaciones diferenciales del movimiento en diversos sistemas
de coordenadas, y estudiar sus aplicaciones.
 Describir los métodos de la energía, el trabajo, impulso y la cantidad de
movimiento.
 ECUACIONES DEL MOVIENTO EN DIVERSOS
SISTEMAS COORDENADOS

COORDENADA POLAR
• De rectangulares a polares
coordenada rectangular
𝑟 = √ 𝑋 2+ 𝑌 2 𝜃= tg
−1
( 𝑌𝑋 )
( 𝑿 , 𝒀 ) coordenada polar
(𝒓 ; 𝜽) Ejm: El punto A=(1;) a coordenada polar:
𝒓 =2
𝜽
Polo
Eje polar (
𝐴= ( 1 , √ 3 )= 2 ,
𝛱
)
(1)
3
𝜃=tg −1 √3 = 𝜋
3

• De polares a rectangulares 𝑋 =𝑟 cos 𝜃 𝑌 =𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Ejm: El punto D=(8;) a coordenada polar:

𝜋
𝑋 =8 cos
4
=4 √ 2 Y (
𝐷= 8 ,
𝛱
4 )
=( 4 √ 2 , 4 √ 2)
 ⅆ 𝑒 𝑟 =|ⅆ 𝑒 𝑟| 𝑒 𝜃 ⅆ 𝑒 𝜃 =|ⅆ 𝑒 𝜃|(− 𝑒¿ ¿ 𝑟 )¿

𝐿=𝜃 𝑅 ⅆ 𝑒 𝑟 =𝑑 𝜃 ( 1 ) 𝑒 𝜃 ⅆ 𝑒 𝜃 =𝑑 𝜃 ( 1 ) (−𝑒¿¿ 𝑟 )¿
ⅆ 𝒆 𝜽 =−𝒆 𝒓 𝒅 7𝜽
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 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IMPULSO: una magnitud vectorial que describe la variación de la cantidad de

movimiento de un objeto. La cantidad de movimiento, también conocida como
momentum, es el producto de la masa del objeto y su velocidad. El impulso se
relaciona con el cambio en la cantidad de movimiento y está vinculado a la aplicación
de una fuerza sobre un objeto durante un intervalo de tiempo.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO: una cantidad vectorial, lo que significa que tiene

tanto magnitud como dirección. La dirección de la cantidad de movimiento es la
misma que la dirección de la velocidad del objeto. 11
 Considérese una partícula de masa m sobre la cual actúa la fuerza resultante. Escribiendo la Segunda Ley
de Newton como sigue:
𝑑
𝑭 = (𝑚 𝒗 )
𝑑𝑡

m̅ v es el momentum lineal o la cantidad de movimiento de la

partícula
multiplicar ambos miembros de la ecuación anterior por dt e
integrándola desde un tiempo t1 hasta un tiempo t2, se tiene:

Comúnmente se escribe: “la cantidad de movimiento

(momentum lineal) inicial, más el impulso de todas las
fuerzas, es igual a la cantidad de movimiento final”, o bien:
12
 Cuando varias fuerzas actúan sobre una partícula, debe considerarse el impulso de cada una de las
fuerzas. Se tiene

cada partícula puede Si no se ejerce fuerza externa sobre

considerarse por separado y la las partículas o, de manera más
ecuación general, si la suma de las fuerzas
externas es cero
13
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR

CUANDO NO ACTÚA FUERZA EXTERNA SOBRE UN CUERPO RÍGIDO, O UN

SISTEMA DE CUERPOS RÍGIDOS, LOS IMPULSOS DE LAS FUERZAS EXTERNAS
SON CERO Y EL SISTEMA DE LAS CANTIDADES DE MOVIMIENTO EN EL
TIEMPO ES EQUIVALENTE AL SISTEMA DE LAS CANTIDADES DE
MOVIMIENTO EN EL TIEMPO . SUMANDO E IGUALANDO DE MANERA
SUCESIVA LAS COMPONENTES “X”, LAS COMPONENTES "Y" Y LOS
MOMENTOS DE LAS CANTIDADES DE MOVIMIENTO EN LOS TIEMPOS Y , SE
CONCLUYE QUE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL TOTAL DEL SISTEMA
SE CONSERVA EN CUALQUIER DIRECCIÓN, Y QUE SU CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR TOTAL SE CONSERVA ALREDEDOR DE CUALQUIER
PUNTO.
SIN EMBARGO, HAY MUCHAS APLICACIONES DE INGENIERÍA EN LAS QUE NO SE
CONSERVA LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL, AUNQUE SE CONSERVE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DEL SISTEMA ALREDEDOR DE UN PUNTO
DADO O, ESTO ES, EN EL QUE = TALES CASOS OCURREN CUANDO LAS LÍNEAS DE
ACCIÓN DE TODAS LAS FUERZAS EXTERNAS PASAN POR O, DE MANERA MÁS
GENERAL, CUANDO LA SUMA DE LOS IMPULSOS ANGULARES DE LAS FUERZAS
EXTERNAS ALREDEDOR DE O ES CERO.
LOS PROBLEMAS QUE IMPLICAN CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR ALREDEDOR DE UN PUNTO O PUEDEN RESOLVERSE
MEDIANTE EL MÉTODO GENERAL DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
El impulso angular describe la cantidad de
MOVIMIENTO, DIBUJANDO DIAGRAMAS DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO E
cambio en el momento angular de un
IMPULSO objeto debido a la aplicación de una fuerza
a lo largo de un intervalo de tiempo
 TRABAJO DE UNA FUERZA
Se considera una partícula que se desplaza desde un
punto a un punto cercano (figura 13.1), y se utiliza el
vector de posición para representar la posición de la
partícula en el punto .
El movimiento de una partícula se describe mediante el
vector diferencial dr, que indica la diferencia entre las
posiciones de los puntos A y A'. Se introduce la noción
de una fuerza F que afecta a la partícula, y la relación
entre la fuerza aplicada y el desplazamiento se emplea
para definir el trabajo realizado en este contexto
particular. En consecuencia, el trabajo se define como el
producto escalar entre la fuerza F y el desplazamiento dr.
Se utiliza F para representar la magnitud de la fuerza y ds para representar la
magnitud del desplazamiento. Además, θ denota el ángulo entre la fuerza F y el
vector de desplazamiento dr. Recordando la definición del producto escalar de
dos vectores, la expresión resultante es la siguiente:
 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE EN MOVIMIENTO RECTILÍNEO:

Cuando una partícula que se mueve en una línea recta se

somete a una fuerza de magnitud constante y dirección
constante (figura 13.3)

Donde es el ángulo entre la fuerza y la

dirección y,
es el desplazamiento de
 Trabajo realizado por la fuerza de gravedad:

El trabajo del peso W de un cuerpo, esto es, de la fuerza

que la gravedad ejerce sobre ese cuerpo. Al elegir el eje
y hacia arriba (figura 13.4),

Donde ∆y es el desplazamiento de A1 a A2. En

consecuencia, el desplazamiento vertical del peso es
igual al producto de W y el desplazamiento vertical del
centro de gravedad del cuerpo.
 ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA.
Tomando en cuenta una partícula con masa m que
Al formular la segunda ley de Newton considerando las
experimenta una fuerza F y se desplaza a lo largo de una
componentes tangenciales de la fuerza y la aceleración,
trayectoria, ya sea rectilínea o curva (como se muestra en
la expresión sería la siguiente:
la figura 13.7).

En función de la velocidad de la partícula v=ds/dt, se
deduce:
El componente izquierdo de la ecuación representa el
trabajo U(1→2) realizado por la fuerza F sobre la partícula
durante el desplazamiento de A₁ a A ₂. Este trabajo U(1→2)
es una magnitud escalar. La cantidad 1/2 mv^2 también es
una magnitud escalar; se define como la energía cinética de
la partícula y se representa como T. La formulación es la
siguiente.

Al llevar a cabo la integración desde el punto A ₁, donde s

es igual a s₁ y v es igual a v₁, hasta el punto A ₂, donde ses
igual a s₂ y v es igual a v₂, la expresión sería la siguiente: Al sustituir en 13.8 obtenemos:
La energía cinética de una partícula en A ₂ se determina al sumar el trabajo realizado por la fuerza F durante el
desplazamiento de A₁ a A₂ al valor de su energía cinética en A ₁. Este principio del trabajo y la energía se aplica en un
marco de referencia newtoniano, similar a la segunda ley de Newton. La rapidez v utilizada para calcular la energía
cinética T debe medirse en relación con este marco.

El trabajo U_(1→2) y la energía cinética T son magnitudes escalares, y su suma se calcula algebraicamente
considerando la dirección de F. Cuando varias fuerzas actúan, U_(1→2) representa el trabajo total, obtenido sumando
algebraicamente los trabajos individuales.

La energía cinética es siempre positiva según T=1/2 mv^2, independientemente de la dirección del movimiento. Cuando
v_1 es cero y v_2 es v, el trabajo realizado para llevar la partícula a velocidad v es igual a T. Si se lleva al reposo, el
trabajo es igual a -T. Sin disipación de energía, el trabajo para detener la partícula es -T. La energía cinética no solo
representa la velocidad sino también la capacidad de realizar trabajo asociado.

La energía cinética se mide en joules (SI) o ft lb (EE. UU.), confirmando que en unidades del SI,
 APLICACIONES
Diseño de Estructuras Giratorias: En puentes giratorios o estructuras de ingeniería que

permiten el giro alrededor de un eje, la conservación de la cantidad de movimiento

angular es esencial para comprender y prever el comportamiento durante el proceso
de rotación.

Estabilidad de Torres de Agua y Depósitos Elevados:Las torres de agua y depósitos

elevados a menudo experimentan cambios en su nivel de agua, lo que puede afectar su
momento angular. La conservación de la cantidad de movimiento angular es crucial para
garantizar la estabilidad durante los cambios de carga y para prevenir oscilaciones no
deseadas. 23
 Diseño de Estructural: Calcular el trabajo necesario para mantener el equilibrio ayuda

a los ingenieros a evaluar la resistencia y estabilidad de las estructuras, garantizando

la seguridad y durabilidad de edificios, puentes y otras construcciones

Mecánica de Suelos: El trabajo y la energía encuentran aplicación en la mecánica de

suelos, una rama de la ingeniería civil que se ocupa del comportamiento y las
propiedades del suelo. En tareas relacionadas con el suelo, como excavación,
compactación y estabilización, los ingenieros calculan el trabajo para determinar la
eficiencia y el costo de diferentes métodos de construcción
24
CONCLUSIONES
● EL MÉTODO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA PERMITE ANALIZAR EL MOVIMIENTO
DE CUERPOS RÍGIDOS CONSIDERANDO LA TRANSFERENCIA Y
TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA EN EL SISTEMA. ESTO ES ESPECIALMENTE ÚTIL
PARA ENTENDER CÓMO CAMBIA LA ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
EN MOVIMIENTO Y CÓMO SE RELACIONA CON EL TRABAJO REALIZADO POR
LAS FUERZAS EXTERNAS. ESTOS MÉTODOS SON ESENCIALES PARA ABORDAR
UNA VARIEDAD DE PROBLEMAS DE INGENIERÍA QUE INVOLUCRAN
MOVIMIENTO Y COLISIONES DE CUERPOS RÍGIDOS. PERMITEN MODELAR Y
RESOLVER SITUACIONES PRÁCTICAS

● LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR ES ANÁLOGA

A LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL SEGÚN EL
TEOREMA DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR. ESTAS
LEYES DE CONSERVACIÓN SON FUNDAMENTALES PARA COMPRENDER Y
PREDECIR EL COMPORTAMIENTO DE SISTEMAS FÍSICOS SIN LA NECESIDAD DE
ANALIZAR CADA FUERZA INDIVIDUALMENTE.
RECOMENDACIONES
● ESTUDIAR LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y
CÓMO SE RELACIONA CON LA CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL. COMPRENDER ESTE PRINCIPIO ES FUNDAMENTAL PARA
ANALIZAR SISTEMAS QUE EXPERIMENTAN ROTACIÓN PARA RESOLVER
PROBLEMAS PRÁCTICOS DE INGENIERÍA Y FÍSICA QUE IMPLIQUEN LA
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

● PRACTICAR LA APLICACIÓN DEL PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA EN UNA

VARIEDAD DE SITUACIONES. RESOLVER PROBLEMAS QUE INVOLUCREN
DISTINTOS TIPOS DE FUERZAS Y MOVIMIENTOS PARA DESARROLLAR LA
HABILIDAD DE ADAPTAR ESTE PRINCIPIO A DIFERENTES ESCENARIOS.

● PRACTICA RESOLVIENDO PROBLEMAS QUE IMPLIQUEN CAMBIOS EN LAS

VELOCIDADES Y SITUACIONES DINÁMICAS. EL PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ES ESPECIALMENTE ÚTIL EN ESCENARIOS CON
VELOCIDADES CAMBIANTES, POR LO QUE LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
DINÁMICOS TE AYUDARÁ A PERFECCIONAR LA CAPACIDAD PARA APLICAR ESTE