Índice

I. ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y EQUILIBRIO DINÁMICO..........................................................4

II. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD......................................................................................6

2.1. El oscilador viscoelástico de un grado de libertad..............................................................6

2.2. Ecuación de movimiento....................................................................................................8
2.3. Vibraciones libres...............................................................................................................9
IV. FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO.............................................................................................15

V. SISTEMA MASA – RESORTE – AMORTIGUADOR.......................................................................19

VI. Ecuación de movimiento, cuando hay excitación sísmica.........................................................24

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.................................................................................................28

VIII. Link...........................................................................................................................................28

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Figura N° 1. Estructura de un piso................................................................................................6
Figura N° 2. Estructura idealizada, oscilador viscoelástico de 1 g.d.l..................................7
Figura N° 3. Diagrama de cuerpo libre de la losa.................................................................8
Figura N° 4. Vibraciones libres no amortiguadas................................................................10
Figura N° 5. Efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres.....................................11
Figura N° 6. Pórtico plano no ortogonal..............................................................................13
Figura N° 7. Deformaciones al aplicar un desplazamiento D = 1.......................................14
Figura N° 8. masa- resorte – amortiguador........................................................................20
Figura N° 9. Estructura de un piso bajo solicitación sísmica..............................................25
Figura N° 10. Diagrama de cuerpo libre de la losa.............................................................26
Figura N° 11. Fuerza externa equivalente a la excitación sísmica.....................................26
Figura N° 12. Edificio de dos pisos sometido a excitación sísmica....................................27

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 I. ECUACIONES DE MOVIMIENTO Y EQUILIBRIO DINÁMICO

Se basa en la

2da Ley de Newton (1642 - 1727)

En donde nos indica lo siguiente “La fuerza actuando sobre un cuerpo y que
causa su movimiento, es igual a la razón de cambio del momento cinético en el
cuerpo”

El momento cinético Q es igual al producto de la masa del cuerpo por su

velocidad:

Con la premisa de que la masa permanece constante, las fuerzas que actúan
sobre un cuerpo son iguales al cambio en la cantidad de momento cinético.

Principio de D’Alambert D’Alambert

Principio de D’Alambert D’Alambert (1717-1783) sugirió que la 2da. Ley de Newton

debería escribirse de manera similar a la del equilibrio estático (ΣF = 0): Fuerza inercial

D'Alembert demostró que se puede transformar un cuerpo rígido en aceleración en un

sistema estático equivalente añadiendo la llamada "fuerza de inercia" y el "par de
inercia" o momento. La fuerza de inercia debe actuar a través del centro de masa y el
par de inercia puede actuar en cualquier lugar. Entonces, el sistema puede analizarse
exactamente como un sistema estático sujeto a esta "fuerza y momento de inercia" ya

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las fuerzas externas. La ventaja es que en el sistema estático equivalente uno puede
tomar momentos sobre cualquier punto (no solo el centro de masa). Esto a menudo
conduce a cálculos más simples porque cualquier fuerza (a su vez) puede eliminarse
de las ecuaciones de momento eligiendo el punto apropiado sobre el cual aplicar la
ecuación de momento (suma de momentos = cero). Incluso en el curso de
Fundamentos de Dinámica y Cinemática de máquinas, este principio ayuda a analizar
las fuerzas que actúan sobre un eslabón de un mecanismo cuando está en
movimiento. En los libros de texto de ingeniería dinámica, esto a veces se
denominaprincipio de d'Alembert.

Equilibrio dinámico

La forma de D'Alembert del principio del trabajo virtual establece que un sistema de
cuerpos rígidos está en equilibrio dinámico cuando el trabajo virtual de la suma de las
fuerzas aplicadas y las fuerzas de inercia es cero para cualquier desplazamiento virtual

del sistema. Así, el equilibrio dinámico de un sistema de cuerpos rígidos con

coordenadas generalizadas requiere

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 II. SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIONES LIBRES

II.1. El oscilador viscoelástico de un grado de libertad

El oscilador viscoelástico de un grado de libertad se usa para representar sistemas

estructurales sencillos desde el punto de vista dinámico.

Un ejemplo de este sistema es la pérgola, construida con columnas muy livianas que
soportan una losa superior. En este ejemplo, se requiere conocer el movimiento de la losa
cuando su base está sometida a un movimiento sísmico. Para ello, se determina la
variación del desplazamiento lateral u durante el movimiento sísmico y después de un
cierto tiempo de finalizado el movimiento.

Figura N° 1. Estructura de un piso

Fuente: propia.

Donde indica que se debe de seguir varios pasos, Tarque, N. & Loaiza, C. (2003) en su
XVI curso internacional de estructuras, análisis sísmico de edificios, menciona que se
debe de realizar primero.

Se asume que la base de la estructura es fija y que la losa es indeformable. Se considera

que la losa sólo puede desplazarse horizontalmente, por lo tanto, basta con conocer el

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desplazamiento de uno de sus puntos para determinar la configuración deformada de la
estructura. En este caso, se dice que el sistema tiene un grado de libertad. Se examinan
las distintas fuerzas que actúan sobre la losa de la estructura, y se considera que su
movimiento es originado por una fuerza externa P(t) variable en el tiempo. La principal
diferencia entre el análisis estático y el dinámico, es la intervención en el segundo caso de
la fuerza de inercia. Esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración de la masa del
sistema. Se asume que toda la masa de la estructura se encuentra concentrada en la
losa. (p. 3)

Se considera que la estructura presenta un comportamiento elástico, es decir, si se le

impone un desplazamiento lateral, se generan fuerzas de restitución o restitutivas
proporcionales al desplazamiento, pero de sentido contrario. La constante de
proporcionalidad entre la fuerza de restitución elástica y el desplazamiento lateral, se
denomina rigidez lateral de la estructura k. En el ejemplo de la pérgola, la rigidez de la
estructura es proporcionada íntegramente por las columnas. Para completar el proceso de
idealización de la estructura, se considera los mecanismos de disipación de energía. Si la
estructura se encuentra en movimiento bajo la acción de algún agente externo que deje
de actuar, el sistema continuará en movimiento durante algún tiempo con oscilaciones de
amplitud decreciente, hasta llegar al reposo. En este caso, se dice que el movimiento es
amortiguado. Uno de los casos de vibraciones amortiguadas más sencillos de estudiar es
el del amortiguamiento viscoso, caracterizado por fuerzas amortiguadoras proporcionales,
pero de sentido opuesto a la velocidad del sistema. (p. 4)

Figura N° 2. Estructura idealizada, oscilador viscoelástico de 1 g.d.l.

Fuente: Tarque, N. & Loaiza, C. (2003)

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 II.2. Ecuación de movimiento

Figura N° 3. Diagrama de cuerpo libre de la losa

Fuente: Tarque, N. & Loaiza, C. (2003)

Las fuerzas que actúan sobre la losa son:

Donde c representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Según el principio de D´Alembert (que no es sino una reformulación de la Segunda Ley de

Newton), la losa se encuentra en equilibrio dinámico, bajo la acción de las fuerzas que
aparecen en el diagrama de cuerpo libre:

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 II.3. Vibraciones libres

Tarque, N. & Loaiza, C. (2003 indica que: “La ecuación del movimiento para sistemas en
vibración libre, no se considera fuerza externa alguna.. Para comprender mejor la
respuesta de los sistemas en vibración libre, se identifican algunas características
fundamentales de su comportamiento dinámico. Primero se estudia los sistemas en
vibración libre no amortiguados, y luego los sistemas amortiguados”. (p.6)

Sistemas no amortiguados

Los casos de vibraciones sin fuerzas de amortiguamiento son físicamente imposibles,

pero posibles desde el punto de vista conceptual. En estos casos la ecuación del
movimiento se representa como:

Realizando los remplazos obtenemos la siguiente formula:

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El término Umax representa la amplitud de las oscilaciones y  representa el ángulo de
fase. El cociente  /ω representa el tiempo del sistema en adquirir el máximo
desplazamiento (Umax). El cual se puede representar por el siguiente gráfico.

Figura N° 4. Vibraciones libres no amortiguadas

Fuente: Tarque, N. & Loaiza, C. (2003).

El periodo natural de la estructura T representa el tiempo necesario para completar una

oscilación completa, y se calcula con:

El número de oscilaciones que la estructura efectúa por unidad de tiempo, se denomina

frecuencia natural, y se determina con:

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El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la frecuencia f y la frecuencia
circular Wn , ya que sólo dependen de los principales parámetros de la estructura, es
decir, de su rigidez y de su masa, más no de sus condiciones iniciales.

Presento una grafica con un sistema de amortiguamiento. Diferente al alterior.

Figura N° 5. Efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres

Fuente: Tarque, N. & Loaiza, C. (2003).

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 III. RELACIÓN FUERZA – DESPLAZAMIENTO

La relación fuerza - desplazamiento, donde es la fuerza y es el desplazamiento, ambos

en la misma dirección. Tal como podemos apreciar en las dispositivas que explico el
docente.

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En física, el trabajo se define como el producto de una fuerza y el desplazamiento. La
fuerza y el desplazamiento son cantidades vectoriales y por lo tanto, tienen dirección y
magnitud. El trabajo se calcula usando los componentes de fuerza y desplazamiento que
están en la misma dirección. El producto de estos dos componentes de cantidades
vectoriales entrega el trabajo realizado por la fuerza en la dirección que se desplaza. En
términos matemáticos, decimos

donde F es la fuerza y d es el desplazamiento, ambos en la misma dirección. Si la

fuerza se mide en Newtons y la distancia en metros, entonces el trabajo se mide en
unidades de energía que son los joules (J).

Esta denominación es con respecto a la física, traslando lo mismo y relacionado al curso

de análisis estructural, en pórticos al aplicar una fuerza de unidad 1, en una barra donde
EI = ∞ existe, existe un desplazamiento = 1 interactúan fuerzas y hacen que la estructura
tenga una deformación.

Figura N° 6. Pórtico plano no ortogonal

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Figura N° 7. Deformaciones al aplicar un desplazamiento D = 1

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 IV. FUERZA DE AMORTIGUAMIENTO

Chopra (2014), define al amortiguamiento como “el proceso mediante el cual la amplitud
de vibración disminuye de manera constante”. (p.7).

Esto significa, que en estructuras sencillas la disipación de energía está dada por diversos
mecanismos asociados con efectos térmicos del esfuerzo elástico repetido y de la fricción
interna que se produce en el material o sólido. Así mismo Bojórquez J. (2021) en su
articulo de amortiguamiento estructural hace mención con respecto a las estructuras
reales, indicando que “En estructuras reales, se incluye la fricción de las conexiones de
acero, la apertura y cierre de microfisuras en el concreto y la fricción de los elementos
estructurales con los no estructurales.” (Pág. 2).

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Para determinar la fracción de amortiguamiento respecto al crítico existe el método de
decremento logarítmico, el cuál presenta una relación entre la variación de dos picos
sucesivos de una vibración libre amortiguada y su fracción de amortiguamiento. La cual,
se calcula con la siguiente ecuación con su representación gráfica del decaimiento de los
desplazamientos:

Hoy en día, tenemos manuales de diseño que nos facilitan el trabajo y nos dan los
porcentajes de amortiguamiento respecto al crítico y que es común que lo confundan con
factores de amortiguamiento como es la siguiente tabla obtenida del MDOC-2015 al que
hace referencia el Reglamento de Construcción del Municipio de Hermosillo:

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Aquí es donde entra el criterio del especialista para seleccionar el amortiguamiento
porcentaje de amortiguamiento respecto al crítico para la estructura que se va a diseñar o
bien evaluar en el caso de un dictamen estructural.

Para el caso de sismo, estos porcentajes de amortiguamiento respecto al crítico, lo utilizas

para calcular el factor de amortiguamiento mediante la siguiente ecuación:

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17
Es importante saber, que los espectros de respuesta calculados en el programa
PRODISIS de la versión del manual MDOC-2015, son espectros para un porcentaje de
amortiguamiento estructural respecto al crítico del 5% que se deben de modificar para el
sistema estructural de la edificación que estas proyectando. Por experiencia, te puedo
comentar que es muy común que en los informes de mecánicas de suelo vengan
implícitos parámetros sísmicos y una propuesta de las ordenadas espectrales a emplear
en el análisis sísmico sin conocer la estructuración del edificio. Con esto, te puedo
comentar que los efectos resultantes de la incertidumbre de tu objetivo (edificio seguro)
pueden impactar de manera negativa en la inversión realizada. En este punto, los
responsables del perjuicio es el responsable de la mecánica de suelos y del especialista
en ingeniería sísmica o analista estructural. En publicaciones anteriores muestro como se
calculan los espectros de respuesta.

V. SISTEMA MASA – RESORTE – AMORTIGUADOR

Este tipo de sistemas son muy comunes en los cursos de Física Mecánica porque
involucran ecuaciones como la ley de Hooke, la segunda ley de newton, y la ecuación de
viscocidad de un amortiguador.

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la

transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por la estructuras. Los elementos
flexibles (resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la
transmisión de oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para
este propósito.

El resorte cuenta con una constante de resorte, una longitud en reposo y una constante
de atenuación. Si el resorte está en posición de reposo, el sistema también está en su
posición original. Si una masa se mueve, el resorte acumula energía potencial que es
minimizada mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa. El atenuador
asegura que el sistema no continúe oscilando después de la deformación y que regrese a
su posición de reposo. Un amortiguamiento débil subcrítico genera una atenuación de la

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oscilación, mientras que la amortiguación crítica/supercrítica genera una atenuación de
fluencia.

El sistema masa-resorte-amortiguador es a menudo usado como un sistema

equivalente si el comportamiento dinámico debe ser reproducido por aproximación pero
con suficiente precisión. Esto aplica, por ejemplo, cuando se describe un comportamiento
de oscilación rotativo de sistemas de máquinas que se describen usando un sistema
equivalente mecánico con masas, resortes de torsión y amortiguamiento rotativo. Mientras
que la deformación del sistema entero está en el rango elástico lineal, un sistema masa-
resorte-amortiguador puede ser descrito en su totalidad por ecuaciones de movimiento.

Análisis con respecto a una masa

Figura N° 8. masa- resorte – amortiguador

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Cada elemento mostrado en la figura tiene una ecuación que describe su comportamiento

Ley de Hooke para los resortes: .

Ecuación de un amortiguador:

Ley de Newton:

Ecuación de la aceleración.

Se plantea el análisis con la segunda ley de Newton en relación a la sumatoria de fuerzas.

Para el caso del ejercicio, se considerará a la fuerza externa U y al desplazamiento X

como variables positivas del sistema

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A la fuerza externa aplicada en el sistema, se le oponen las fuerzas del resorte, el
amortiguador así como la masa.

Teniendo en cuenta lo dicho, la ecuación planteada se representa de la siguiente forma:

Añadiendo la ecuación de la aceleración, quedaría de la siguiente forma:

Lo que está restando en esta ecuación, pasa a el otro lado a sumar, haciendo esto, la
ecuación quedaría de la siguiente forma:

A continuación, se debe convertir esta ecuación diferencial de segundo orden en términos

de laplace:

Lo que tiene derivada, se le asigna una S y las variables que están en función del tiempo
como x(t) y u(t), pasan a denotarse como x(s).

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A continuación, se saca factor común X(s) en la ecuación anterior.

En relación con lo anterior, se establece la relación de salida que en este caso es X(s) y
la de entrada que es U(s) y nos quedará de la siguiente forma:

Y por último se normaliza la función de transferencia en su denominador de tal forma que

quede expresado en forma de trinomio cuadrado perfecto.

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 VI. Ecuación de movimiento, cuando hay excitación sísmica

Excitación Sísmica

La excitación sísmica producida por un terremoto se mide mediante acelerómetros

unidireccionales, por tanto el espectro de respuesta debe ser direccional. Esto requiere
realizar siempre tres análisis para las tres direcciones globales allá donde existan
medidas sísmicas.

Según CENAPRED (1999) publicado en su libro sobre Diseño y Construcción

Sismoresistente de estructuras, hace mención a estructuras bajo excitación sísmica
indicado lo siguiente:

En el caso de un sismo no existe una fuerza externa que está aplicada a la

masa del sistema, sino que la única solicitación al sistema es debida al
movimiento del terreno sobre el cual se desplanta la estructura. Como resultado
de esta excitación la base de la estructura tiene un movimiento igual al del
terreno u g ( t )y a su vez la estructura se deforma (desplazamiento del techo con
respecto a la base) una cantidad u(t). Así pues, el desplazamiento total del
techo u1 ( t ) .(p.45)

durante un sismo es igual a:

El equilibrio dinámico en este caso está dado por:

Sustituyendo las ecuaciones

en este caso la fuerza de inercia puede escribirse como:

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 expresión que cuando se sustituye en la ecuación del equilibrio dinámico

Esta es la ecuación del movimiento que gobierna la respuesta de un sistema de

un grado de libertad amortiguado sujeta a un movimiento de terreno.

Figura N° 9. Estructura de un piso bajo solicitación sísmica.

Tarque, N. & Loaiza, C. (2003) habla con respecto primera parte del sistema de un grado
de libertad, con referencia a las vibraciones libres.

Ecuación de movimiento

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 Figura N° 10. Diagrama de cuerpo libre de la losa

FUENTE: Tarque, N. & Loaiza, C. (2003).

Figura N° 11. Fuerza externa equivalente a la excitación sísmica

Tarque, N. & Loaiza, C. (2003).

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Figura N° 12. Edificio de dos pisos sometido a excitación sísmica

FUENTE: Tarque, N. & Loaiza, C. (2003).

Respecto a la figura anterior presenta dos formulas, tanto para el primer piso con 1
segundo piso ante una excitación sísmica.

Así mismo en el capítulo 6 habla de la respuesta sísmica:

Análisis modal de la respuesta sísmica

La ecuación del movimiento de edificios sometidos a excitación sísmica en su base, en

función a las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento, se define con la expresión:

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 VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 CENAPRED (1999). Diseño y Construcción Sismoresistente de estructuras.

Mexico.
 Tarque, N. & Loaiza, C. (2003). Análisis sísmico de edificios. XVI Nacional de
Estructuras Quito – Ecuador

VIII. Link

http://consejoincide.com/2021/04/28/estructurando-13/

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