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6.

1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO


Tambin llamadas VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA
PARTCULA, Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de
rigidez k tal como se muestra en la figura siguiente figura. Si el movimiento
descrito por m es vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando
m est en equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso, W =
mg y la fuerza elstica Fe =k st . Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al
DCL, se tiene
Fx 0
mg kst 0

Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de


movimiento de la masa es
Fx max
mgk st + x m x
Vibracin libre amortiguada
En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica debido
a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a s
mismo un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica se disminuyen con el tiempo.
La ecuacin diferencial que describe el movimiento es:
m x + c x +kx=f (t)
La solucin de esta ecuacin del movimiento nos permite obtener el
desplazamiento en funcin del tiempo:

X ( t )=x me

(2cm ) t sen

( wdt+ )

Dnde:
Wd= es la frecuencia angular de la vibracin amortiguada.
C= es el coeficiente de amortiguamiento.
Y como se dijo anteriormente existe un valor C llamado coeficiente de
amortiguamiento crtico (Cc), el cual se obtiene de la siguiente formula:
C c =2m n
Dnde:
Wn= es la frecuencia natural del sistema sin rozamiento.
La constante (cc/c) se conoce como factor de amortiguamiento. En grafico
siguiente se representa una tpica grafica de movimiento amortiguado dbil y se
observa que aun cuando la amplitud es decreciente, el perodo de la vibracin
se mantiene constante.
La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene por fuerzas
gravitacionales o de restauracin elstica.
La amplitud es el desplazamiento mximo del cuerpo, el periodo es el tiempo
requerido para completar un ciclo.
La frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo, donde 1Hz=1ciclo/s

6.2 VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO


En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la
friccin o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las
soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de
fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis. Se dice que un sistema
tiene amortiguamiento cuando posee elementos que disipan energa. Existen
varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento viscoso, lo experimentan los
cuerpos que se mueven con una velocidad moderada en el interior de fluidos;
amortiguamiento de Coulomb, producido por el movimiento relativo de
superficies secas; y el amortiguamiento estructural, es producido por la friccin
interna del material elstico. En esta seccin nos dedicaremos nicamente al
estudio del amortiguamiento viscoso.
Amortiguador viscoso lineal.
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas
mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en
sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de
representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est

formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual


contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el
fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el mbolo.

Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.


Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento
consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en la
siguiente figura:

Vibracin Libre no-amortiguada.


En este caso se estudiara simple de una vibracin libre, de tal modo que una
ecuacin matemtica denotara su comportamiento.
A la ecuacin diferencial que determina su comportamiento se le llama forma
cannica de un sistema libre no amortiguado.
La ecuacin diferencial de movimiento es:
m x + kx=0
Su ecuacin caracterstica es:
mr 2+ k=0
Siendo sus races imaginarias conjugadas:
r=

k
i
m

La solucin general es de la forma:

wn t+
x=a sen
Dnde a (amplitud) y

(fase inicial) son constantes que se pueden

determinar, en cada caso particular, con las condiciones iniciales.

La frecuencia natural de la vibracin y el periodo son:


w n=

k
m

T =2

m
k

En este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la


energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial
elstico es constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al
sistema, por lo que se verifica la ecuacin:
m 2 k 2
1
x + x =cte= k a2
2
2
2