UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO BARQUISIMETO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO II EN SISTEMAS DE CONTROL

CONTROL DE
MOTORES DC
INTEGRANTES:
• LUIS PÉREZ
• JAIR ROMERO
• JOSÉ ANDRADES
• ANDERSON

NOVIEMBRE DE 2023 MONTES

• JASON OSTA
Control de Velocidad por
Tensión
Consiste en variar la tensión de alimentación del motor para
controlar su velocidad. La velocidad del motor es proporcional a la
tensión de alimentación, por lo que al aumentar la tensión,
aumenta la velocidad del motor, y viceversa.

Tensión Velocidad del

+ + Motor
Control de Velocidad por
Tensión

Sencillo.
Económico.
Gran cantidad de aplicaciones (máquinas herramientas, vehículos
eléctricos, robots y automatización industrial).
Control de Velocidad por
Devanado de
Campo

Tensión Conmutador

Devanado de
Armadura
Núcleo del
Motor

Escobilla
Escobilla
El motor DC tiene dos devanados, uno de campo y otro de armadura.
El devanado de campo proporciona el campo magnético que crea la
fuerza electromotriz en el devanado de armadura.
Control de Velocidad por
Devanado de
Campo

Tensión Conmutador

Devanado de
Armadura
Núcleo del
Motor

Escobilla
Escobilla
El controlador de velocidad aplica una tensión variable al
devanado de armadura, ésta crea una corriente variable en
el devanado de armadura, obteniendo un par variable en el
motor, Obteniendo una velocidad variable
 Controladores de Posición

Dispositivo electrónico que utiliza un sensor de posición para

determinar la posición actual del motor y luego utiliza esta
información para controlar la corriente o la tensión que fluye al
motor, de modo que el motor se mueva a la posición deseada.
 Controladores de Posición

Se pueden clasificar en:

Analógicos
Las señales analógicas se pueden generar utilizando un
potenciómetro, un codificador o un sensor de posición óptico.
Digitales
Las señales digitales se pueden generar utilizando un
microcontrolador o un sistema de control digital.
 Controladores de Posición

El principio de funcionamiento de un controlador de posición para

un motor DC es el siguiente:
1. El sensor de posición determina la posición actual del motor.
2. El controlador de posición recibe la señal del sensor de posición.
3. El controlador de posición calcula la corriente o la tensión que
debe aplicarse al motor para mover el motor a la posición
deseada.
4. El controlador de posición aplica la corriente o la tensión
calculada al motor.
Puente H para Motor DC

Es un circuito electrónico que se utiliza para

controlar la dirección de un motor DC,
consta de cuatro interruptores, generalmente
transistores, que se pueden conectar en dos
combinaciones diferentes para invertir la
polaridad de la alimentación del motor.
 Puente H para Motor DC

Para hacer girar el motor en un sentido, se

cierran los interruptores de la mitad superior
y se abren los interruptores de la mitad
inferior. Esto permite que la corriente fluya a
través del motor en una dirección.

Para hacer girar el motor en el sentido

contrario, se cierran los interruptores de la
mitad inferior y se abren los interruptores de
la mitad superior. Esto permite que la
corriente fluya a través del motor en la
dirección opuesta.
 Características del Puente
H
 Voltaje de alimentación: El puente H debe ser compatible con el
voltaje de alimentación del motor.

 Corriente nominal: El puente H debe ser capaz de suministrar

la corriente nominal del motor.

 Par nominal: El puente H debe ser capaz de suministrar el par

nominal del motor.
 Características del Puente
H

Aplicaciones:

o Robots
o Máquinas
o CNC
o Vehículos eléctricos
o Herramientas eléctricas
o Electrodomésticos
Aplaudan :c