ARRANQUE DE

MOTORES
INTEGRANTES: Odar Picón, Alejandro
Sánchez Ramos, Pamela.
Díaz Esquén, César.
Núñez Vásquez, Alexis.
CURSO: Sistemas de Control Industrial I.
DOCENTE: Ing. Carlos Oblitas Vera.
  El motor asíncrono o de inducción es un tipo de motor de
corriente alterna en el que la corriente eléctrica del rotor necesaria
para producir torsión es generada por inducción
electromagnética del campo magnético de la bobina del estator.

Motor
Asíncrono

 El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede

ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en
el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio.
  Durante el arranque de un motor , se consume una corriente muy elevada que puede
hacer caer la tensión de la red principal y esto se puede ver reflejada en la iluminación.
Para evitar esto, algunas normativas prohíben el uso de motores con arranque directo a
partir de una cierta potencia. Existen diversos sistemas de arranque que se diferencian
según especificaciones de motor y de carga ,la elección se basa en factores eléctricos,
mecánicos y claro está económicos
ARANQUE DIRECTO
Se trata de modo de arranque más sencillo en la que el estator se acopla a la red en forma
TIPOS DE directa a pesar de su sencillez se debe utilizar un arranque directo cuando:
-La potencia del motor es débil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones
ARRANQUE DE que provoca la corriente solicitada.
-La maquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un
MOTOR dispositivo mecánico que impide el arranque brusco.
-El par de arranque debe ser elevado.
Diagrama de un control de motor monofásico
 CIRCUITO FUERZA
Y MANDO JUNTOS
Arranque de un
motor trifásico
 OBJETIVOS:

ARRANQUE Disminuir la corriente de arranque para evitar caídas de tensión en las líneas.
Arranque más suave para evitar golpes mecánicos en el motor.
ESTRELLA- -Los motores deben tener la placa de características de cambio triangulo 400V– estrella
690v.
TRIANGULO -En un suministro de 230V sólo los motores en cuya placa de características figure triangulo
230V y estrella 400V.
-El motor debe conseguir la máxima velocidad posible antes que cambie a triangulo
  Este arrancador está constituido por dispositivos de estado sólido (tiristores)
ARRANCADOR DE mediante los cuales se controla la tensión que alimenta al motor, la tensión
ESTADO SOLIDO aumenta en forma progresiva evitando el cambio brusco del par y la corriente
de arranque. Mediante este tipo de arranque se consigue controlar las
características de funcionamiento durante los períodos de arranque y parada.
La corriente y el par pueden regularse en un amplio rango, normalmente una
vez que el motor ha arrancado, el arrancador de estado sólido se puentea
mediante un contactor llamado de ‘bypass’
Solo se requiere que los motores tengan 3 terminales.
Arranque mediante
Autotransformador
 El motor se alimenta a tensión reducida mediante un
autotransformador que, una vez finalizado el arranque queda fuera
del circuito.
4. ARRANQUE El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
MEDIANTE 1. En el primer tiempo, el autotransformador comienza por
acoplarse en estrella y, a continuación, el motor se acopla a la
AUTOTRANSF red a través de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensión
ORMADOR reducida que se calcula en función de la relación de
transformación. Generalmente el transformador está dotado de
tomas que permiten seleccionar la relación de transformación y,
por tanto, el valor más adecuado de la tensión reducida.
 2. Antes de pasar al acoplamiento a plena tensión, la estrella se
abre. En ese momento, la fracción de bobinado conectada a la
3. ARRANQUE red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operación
se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del
MEDIANTE primer tiempo.
AUTOTRANSF 3. El acoplamiento a plena tensión interviene a partir del segundo
tiempo, normalmente muy corto (una fracción de segundo). Las
ORMADOR inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuación, el autotransformador queda fuera del circuito.
 VENTAJAS DESVENTAJAS

 Arranque suave y
configurable
VENTAJAS vs  La alimentación puede ser
DESVENTAJAS continua o no  Es caro. El
autotransformador se fabrica
 El par de arranque no queda bajo pedido
muy penalizado
 Buena relación par
/intensidad
DIAGRAMA
DE CONTROL
Y DE
POTENCIA

DIAGRAMA DE POTENCIA
DIAGRAMA
DE CONTROL
Y DE
POTENCIA

DIAGRAMA DE CONTROL
Curva Corriente / Velocidad Curva Torque / Velocidad
Arranque Estático
O electrónico o soft started
 Este es un sistema de arranque efectivo para arrancar y parar un
motor de manera suave.
Se puede usar para:
• limitar la corriente,
• ajustar el par.
ARRANQUE
El control por limitación de corriente establece un valor máximo
ESTÁTICO para ésta durante la fase de arranque y limita las prestaciones del
par. Este control es especialmente adecuado para "turbomáquinas"
(bombas centrífugas, ventiladores).
El control por ajuste de par optimiza las prestaciones de éste en la
fase de arranque y reduce el valor de la corriente. Este control es
perfecto para máquinas con par constante.
  Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red y
el motor.
CARACTERÍSTICAS
 Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en serie
con cada una de las fases del motor.
 La tensión aplicada al motor se controla variando el ángulo de
disparo de los SCR (control de fase).
 Durante el arranque el motor se alimenta con una tensión
reducida no senoidal.
Se mantiene constante la intensidad en 2 ó 3 veces la nominal
Se mantiene el par un poco por encima del par resistente
 VENTAJAS
VENTAJAS vs
 Se reduce la corriente de
DESVENTAJAS arranque a un valor prefijado,
que se mantiene constante
en la aceleración
DESVENTAJAS
 Pequeño par de arranque
 El equipo de alimentación es
caro
DIAGRAMA
DE CONTROL
Y DE
POTENCIA
Curva Corriente / Velocidad Curva Torque / Velocidad
 Con este sistema, el motor arranca bajo tensión reducida mediante la
inserción de resistencias en serie con los devanados.
ARRANQUE Una vez se estabiliza la velocidad, las resistencias en serie con los
ESTATORICO devanados. Una vez se estabiliza la velocidad, las resistencias se eliminan y
el motor se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un
POR temporizador para controlar la operación.

RESISTENCIA El acoplamiento de los devanados no se modifica. Así, pues, no es necesario

que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de
S bornas.
 El valor de las resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe
superar durante el arranque, o el valor minimo del par de arranque necesario
teniendo en cuenta el par resistente. Corriente y par de arranque generalmente
ARRANQUE valen: larr = 4.5 ln Marr = 0,75 Mn .
Durante la fase de aceleración con las resistencias, la tensión que s eaplica a las
ESTATORICO bornas del motor no es constante. Equivalente a la tensión de la red menos la
caída de tensión que tiene lugar en la resistencia de arranque.
POR La caída de tensión es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado
RESISTENCIA que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con
la caída de tensión de la resistencia. Por tanto, la tensión que se aplica a las
S bornas es minima en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensión de las bornas del motor
aumenta mas rápidamente que en el caso del arranque estrella-triangulo, en el
que la tensión permanente invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
 Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las maquinas cuyo par
resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente
importante durante el arranque. Sera posible reduciría mediante el
ARRANQUE aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevaría una caída
de tensión adicional en las bornas del motor y, por tanto, una considerable
ESTATORICO reducción del par de arranque.

POR Por lo contrario, la eliminación de la resistencia al finalizar el arranque se

lleva a cabo sin interrumpir la alimentación del motor y, por tanto, sin
RESISTENCIA fenómenos transitorios.

S
 ARRANQUE
ESTATORICO
POR
RESISTENCIA
S
 Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotoricos en
cortocircuito) sin provocar puntas puntas de corriente inadmisibles. Es
ARRANQUE necesario insertar en el circuito rotorico resistencias que se cortocircuiten
progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensión de
ROTORICO red.
El calculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con
POR rigor la curva par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es
menor cuanto mayor sea la resistencia. Así, esta debe insertencia por
RESISTENCIA completo en el arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la
resistencia esta cortocircuitada.
S La corriente absorbida es casi proporcional al par que se suministra. Como
máximo, es ligeramente super a este valor teórico.
 ARRANQUE
ROTORICO
POR
RESISTENCIA
S
 ARRANQUE
ROTORICO POR
RESISTENCIAS
ARRANQUE DE
MOTORES
MONOFÁSICOS
 Este dispositivo se utiliza en motores de muy baja potencia (alrededor
de 100W). Los polos tienen unas muescas con espiras cortocircuitadas
insertadas. La corriente inducida en ellas produce distorsiones en el
campo rotativo y provoca el arranque del motor.
La eficiencia es baja pero adecuada en este rango de potencia.

ARRANQUE
CON ESPIRA
DE SOMBRA
 FUNCIONAMIENTO
Cuando se alimenta la bobina polar con un voltaje alterno, esta es recorrida por
una corriente alterna I1, la cual produce un flujo 1 alterno. El flujo 1 (las lineas rojas
en el diagrama) induce en la espira una corriente alterna I2 opuesta a la corriente
I1.
La corriente alterna I2 produce el flujo 2 (lineas verdes en el diagrama) el cual es
opuesto al flujo 1, por lo tanto el flujo 2 repele al flujo 1 y lo desvía. El flujo 1
induce en las barras del rotor (en celeste) una corriente alterna I3 la cual también
es opuesta a la corriente I1.
La corriente I3 produce el flujo 3 (ver linea azul en el diagrama), opuesto al flujo 1.
El flujo 2 y 3 están en fase y desfasados con respecto al flujo 1 por lo tanto cuando
el flujo 1 es mínimo, los flujos 2 y 3 son máximos. Ver el diagrama. Y se da en ese
momento la atracción entre el flujo 2 y el flujo 3, ocasionando que el rotor gire.
De manera más directa:
Al alimentar la bobina polar aparece una corriente I que produce el flujo 1. El flujo
1 a su vez induce una corriente I2 en la espira en corto y en las barras del rotor,
produciéndose los flujos 2 y 3. Estos últimos flujos que de acuerdo a la Ley de
Lenz son opuestos al flujo 1.
Cuando el flujo 1 se anula, los flujos 2 y 3 son máximos, de ahí que el norte del
flujo 3 es atraído por el sur del flujo 2, iniciándose el giro del rotor por efecto de un
campo deslizante.
 Es el dispositivo mas utilizado. Consiste en situar un condensador en la fase
auxiliar. Para un condensador permanente, quizá sea necesario un
condensador extra de 16uF que es eliminado una vez finalizado este
proceso.
El condensador provoca un desfase inverso al de una inductancia. Por tanto,
ARRANQUE el funcionamiento durante el periodo de arranque y la marcha normal es
muy similar al de un motor bifásico de campo giratorio. Por otra parte,
POR FASE tanto el par como el factor de potencia son mas importantes. El par de
arranque triplica aproximadamente el par nominal, mientras que el par
AUXILIAR Y máximo alcanza un valor doble.

CONDENSAD
OR
 Una vez arrancado el motor, es necesario mantener el desface
entre ambas corrientes, pero es posible reducir la capacidad del
condensador, ya que la impedancia del estator ha aumentado.
El esquema representa un motor monofásico con un
condensador permanentemente conectado. Existen otras
ARRANQUE configuraciones, como la apertura del la fase auxiliar a través de
un interruptor centrifugo cuando se alcanza una velocidad.
POR FASE Un motor trifásico (230/400V) se puede usar con alimentación
monofásica a 230V se se utiliza un condensador de arranque y
AUXILIAR Y otro permanentemente conectado. Esta configuración disminuye
la potencia útil (derating de aprox. 0.7), el par de arranque y la
CONDENSAD reserva térmica.
OR Solo los motores de 4 polos de potencia infrior a 4KW resultan
adecuados para este sistema.
 ARRANQUE
POR FASE
AUXILIAR Y
CONDENSAD
OR
 En este tipo de motores , el estator consta de dos devanados con un
decalado geometrico de 90°.
ARRANQUE Durante la puesta en tensión, y debido a las diferencias de fabricación
POR FASE de los devanados, una corriente I1 atraviesa la fase principal y una
corriente mas débil I2 circula por la fase auxiliar con cierta diferencia
AUXILIAR de tiempo respecto de l1. Dado que los campos estan generados por
dos corrientes desfasadas entre si, el campo giratorio resultante es
suficiente para provocar el arranque en vacío del motor. Cuando el
motor alcanza aproximadamente el 80% de su velocidad, es posible
retirar del servicio la fase auxiliar o bien mantenerla. De este modo, el
estator del motor este transformado en el momento del arranque o
permanentemente, como estator bifásico.
Para invertir el sentido de rotación, basta con invertir la conexiones
de una fase cualquiera.
Dado que el par que se obtiene durante el arranque es débil, conviene
aumentar el decalado entre los dos campos que producen los
devanados.
 ⇒ Arranque por fase auxiliar y resistencia
Una resistencia situada en serie en la fase auxiliar
aumenta tanto su impedancia como Ia diferencia de
tiempo entre 11 y 12. Al finalizar el arranque, el
funcionamiento es identico al caso del metodo de
fase auxiliar.
⇒ Arranque por fase auxiliar e inductancia
Se utiliza el principio anterior, pero Ia resistencia se
sustituye por una inductancia montada en serie en la
fase auxiliar para aumentar la diferencia entre las dos
corrientes.
VARIADORES DE
VELOCIDAD
  El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador
recibe la tensión de red a la frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y
PRINCIPIO DE después ondularla produce una tensión con frecuencia variable. La
velocidad de un motor va prácticamente proporcional a la frecuencia.
FUNCIONAMI
ENTO
  RECTIFICADORES:
1. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS DE TENSIÓN FIJA:

Partes
2. RECTIFICADORES CONTROLADOS DE TENSIÓN VARIABLE:
Ventajas:
 Cargamos simétricamente línea trifásica.
 Se absorben menos armónicos de intensidad en la línea trifásica.
 La tensión continua es de rizado con menor amplitud y por tanto
los filtros para alisado son menores.
 Las prestaciones dinámicas son mayores, ya que con seis pulsos se
puede variar el ángulo de encendido seis veces por periodo.
 CIRCUITO INTERMEDIO

 ONDULADOR.
CONFIGURAC  Para configurar un variador de velocidad, podemos hacerlo de dos
IÓN DE UN formas:
 Usando un panel del variador.
VARIADOR
 Usando un software de configuración.
DE
VELOCIDAD
Todos los variadores de velocidad cumplen un standard de
funcionamiento, por esto debemos tener en cuenta las siguientes
generalidades:
1. Ingresar los datos de placa del motor.

2. Definir el modo de control que tendrá nuestro variador.

3. Configurar los parámetros de marcha y paro.
4. Configurar los parámetros de referencia de velocidad.

5. Configurar el tipo de tarjeta de comunicación, en caso la tuviera.

 Cuando comparamos la alimentación de un variador de velocidad con la
alimentación convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:
 Menor consumo.
 Instalación más sencilla con menos errores de cableado.
VENTAJAS DE
 Funciones de protección: límite de corriente, fallo de tierra, protección
LOS contra caída de tensión, etc.
VARIADORES  Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daños en
elementos auxiliares
DE  Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Cubre necesidades
VELOCIDAD de regulación. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su
velocidad en función de la temperatura.
 No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
 Fácilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.