1 1 Analisis de Señales Señales Sistemas

ANALISIS DE SEÑALES
UNIDAD Nº 1
SEÑALES, SISTEMAS Y
FUNCIONES
TIEMPO CONTINUO ( t )
TIEMPO DISCRETO [ n ]
Ing. Luis E. Alvarado G. 1

Señales
Estímulos externos ó internos a un

sistema que generalmente modifican o
condicionan su comportamiento, son
función de una ó más variables
independientes y contienen información
acerca de la naturaleza o el
comportamiento de algún fenómeno.
Contienen un patrón de variación de
alguna forma.
Sistema
Proceso o combinación de componentes

que actúan conjuntamente y cumplen un
determinado objetivo, responde a señales
particulares produciendo otras señales.

Función
Representación matemática de una señal.
Modelo de comportamiento dinámico de

un sistema.

Recordemos
Una función es un conjunto de pares

ordenados (x,y) en el cual dos parejas
ordenadas distintas no tienen el mismo
primer número.
El conjunto de todos los valores posibles
de x se llama el dominio de la función y el
conjunto de todos los valores posibles de y
se llama el rango de la función.

Recordemos
Si f es una función entonces la gráfica de f

es el conjunto de todos los puntos (x,y) en
R2 para los cuales (x,y) es una pareja
ordenada de f.

Recordemos
Se dice que una función f es continua en

el número “a” si y solo si las tres
condiciones siguientes se satisfacen

Recordemos
F (a ) e x is te
lim F ( x ) e x is te
x→ a
lim F ( x ) = F (a )
x→ a

Recordemos
Si una ó más de estas tres condiciones no se

cumplen para “a”, se dice que la función f es
discontinua en “a”.

Discontinuidad
Una función f(t) presenta discontinuidad en t=a

si: li m f ( t ) ≠ li m f ( t )
t→ a+ t→ a−
Y la magnitud de la discontinuidad esta dada

por:
D a
= lim+ f ( t ) − lim− f ( t )
t→ a t→ a

Recordemos
Discontinuidad Absoluta.
Discontinuidad Removible.

Ejemplo.
Dada la función f(t), graficarla, hallar los

puntos de discontinuidad y calcular su
valor.
⎧⎪ t p ara t > 5
f (t ) = ⎨
⎪⎩1 0 p ara t < 5

Solución.

Tipos de Señales
Señales deterministicas.
Son aquellas señales que en el tiempo tienen un
valor definido en cada instante.
Señales aleatorias
Son aquellas señales que dependen de un
factor casual.

Tipos de Señales
Señales deterministicas continuas

Son aquellas señales que existen en todo el
rango o intervalos.
Señales deterministicas discretas

Son aquellas señales que toman valores solo en
instantes determinados.

Clasificación de las señales
Basada en la simetría
Simetría par: Se cumple que F(t) = F(-t).
Simetría impar: Se cumple que F(-t) = -F(t).

Basada en la simetría
Una señal no simétrica puede siempre

expresarse como la suma de una señal par fe(t)
y una señal impar fo(t), donde:
f (t ) + f ( − t )
fe (t ) =
2
f (t ) − f ( − t )
fo (t ) =
2

Basada en su duración
Causales.
Para t < 0 valen cero. Se definen solo para
valores positivos de t.
Anticausales.
Para t > 0 valen cero. Se definen solo para
valores negativos de t.
No Causales.
Se definen para cualquier valor de t.
Basada en su duración
Continuas.
Se definen para todo tiempo continuo (t)
Discretas.
Se definen para valores de tiempo discreto [n]
Periódicas.
Se cumple que F(t) = F(t ± nT) donde T es el
período de la señal y n es un entero que
representa la ubicación de la señal.
OPERACIONES CON
SEÑALES Y FUNCIONES

Suma de Señales
Si tenemos dos señales:

Continuas F1(t) y F2(t)
[ Discretas F1 [n] y F2 [n] ]
La suma de señales será la
representación de la suma instante por
instante entre las dos señales, es decir:
S(t)= F1(t) + F2(t)
[ S[n] = F1[n] + F2[n] ]
Producto de Señales
Si tenemos dos funciones:

Continúas F1(t) y F2(t)
[ Discretas F1 [n] y F2[n] ]
El producto de señales será la
representación del producto instante por
instante entre las dos señales, es decir:
P(t)= F1(t) • F2(t)
[ P[n] = F1[n] • F2[n] ]
Ejemplo.
Dadas las siguientes funciones que

representan el comportamiento de señales
continuas:
F1(t) = 2t para -1 ≤ t ≤ 2
F2(t) = t para 0 ≤ t ≤ 5
Hallar:
S(t) = F1(t) + F2(t)
P(t) = F1(t) . F2(t)
Solución.

Ejemplo.
Dadas las siguientes funciones que

representan el comportamiento de señales
discretas:
F1[n]= {0, 1, 2, 1, 1, 0}
F2[n]= {0, 1, 2, 1, 0}
Hallar
S[n]= F1[n] + F2[n]
P[n]= F1[n] • F2[n]
Solución.

Escalamiento en Magnitud de
Señales
Si tenemos una señal continua F(t)

[Discreta F[n]] en un intervalo definido,
sea “A” una constante, el escalamiento en
magnitud consiste en multiplicar la función
F(t) [F[n]] por la constante “A” y será la
representación del producto escalar
instante por instante de una señal de
amplitud “A” por la señal F(t) [F[n]].

Señales
Valores positivos de “A” producen:
A>1 Amplificación de la amplitud de la

señal.
0<A<1 Atenuación de la amplitud de la

señal
Señales
Valores negativos de “A” producen una

rotación de la señal con respecto al eje
horizontal.
A<-1 Rotación en el eje horizontal más

amplificación de la amplitud de la señal.
-1<A<0 Rotación en el eje horizontal más

atenuación de la amplitud de la señal.

Ejemplo.
Si F(t) = t para 1 ≤ t ≤ 2
Hallar:
F1 (t) = 2 • F(t)
F2 (t) = 0,5 • F(t)
F3 (t) = -2 • F(t)
F4 (t) = -0,5 • F(t)
F5 (t) = -1 • F(t)

Solución.

Ejemplo.
Si F[n] = {0, 1, -1, 1, 2, 1, 0}
Hallar:
F1[n] = 3 • F[n]
F2[n] = 0,5 • F[n]
F3[n] = (-1) • F[n]

Solución.

Escalamiento en Tiempo de
Señales.

[Discreta F[n]] en un intervalo definido,
sea “a” una constante; matemáticamente,
el escalamiento en tiempo consiste en
multiplicar el argumento de la función F(t)
[F[n]] por la constante “a”, es decir,
obtenemos la función F(at) [F[an]].

Señales.
Es la representación instante por instante

de F(at) [F[an]].

Señales.
Valores de “a” producen.
Señales de tiempo continúo periódicas

a>1 Aumento de la frecuencia,
disminución del período
0<a<1 Disminución de la frecuencia,
aumento del período

Señales.
Señales de tiempo continúo no periódicas

a>1 Disminución de la duración y
“adelanto en el tiempo”
0<a<1 Aumento de la duración y
“retraso en el tiempo”

Señales.
Señales de tiempo discreto periódicas

a>1 Aumento de la frecuencia de
muestreo, disminución del período
de muestreo
0<a<1 Disminución de la frecuencia de
muestreo, aumento del período de
muestreo
Señales.
Señales de tiempo discreto no periódicas

a>1 Disminución del tiempo entre
muestras
0<a<1 Aumento del tiempo entre
muestras

Ejemplo.
Sea F(t) = seno (t) para 0 ≤ t ≤ 4π
Hallar:
F1 (t) = F(2t)
F2 (t) = F(t/2)

Solución.

Ejemplo.
Si F[n] = n para 0 ≤ n ≤ 5
Hallar:
F1[n] = F[2n]
F2[n] = F[n/2]

Solución.

Transposición ó Reflexión en el
Tiempo de Señales.

[Discreta F[n]], en un intervalo definido, la
transposición ó reflexión en el tiempo,
matemáticamente se expresa como el
multiplicar el argumento de la función F(t)
[F[n]] por (-1) para obtener F(-t) [F[-n]].

Transposición ó Reflexión en el
Tiempo de Señales.
Consiste en una rotación de 180º

respecto al eje vertical y es la
representación instante por instante
de la señal F(-t) [F[-n]].

Ejemplo.
Sea F(t) = t para 1 ≤ t ≤ 2
Hallar:
F1 (t) = F(-t)

Solución.

Ejemplo.
Sea F[n] = 1 para 1 ≤ n ≤ 5
Hallar:
F1[n] = F[-n]

Solución.

Desplazamiento ó traslación en el
tiempo de Señales.

[Discreta F[n]], en un intervalo definido,
sea “a” una constante; el desplazamiento
ó traslación en el tiempo,
matemáticamente, consiste en sumar
algebraicamente la constante “a” al
argumento de la función F(t) [F[n]] para
obtener F(t+a) [F[n+a]].
tiempo de Señales.
Es la representación instante por instante

de F(t+a) [F[n+a]].
El desplazamiento siempre será el valor

absoluto de “a”.

tiempo de Señales.
Valores de t [n] y “a” producen:
t [n] a Reflexión Desplazamiento
+ + No Izquierda
+ - No Derecha
- + Si Derecha
- - Si Izquierda

Ejemplo.
Si F(t) = t para 1 ≤ t ≤ 2
Hallar:
F1 (t) = F(t+3)
F2 (t) = F(t-2)
F3 (t) = F(-t)
F4 (t) = F(-t-1)
F5 (t) = F(-t+4)

Solución.

Ejemplo.
Sea F[n] = 1 para 1 ≤ n ≤ 4

Hallar:
F1[n] = F[n+3]
F2[n] = F[n-2]
F3[n] = F[-n]
F4[n] = F[-n-1]
F5[n] = F[-n+4]

Solución.

FUNCIONES Y SEÑALES
SINGULARES

FUNCION UNO
La función Uno, simbolizada con 1(t), es una

función constante que vale uno para cualquier
valor de la variable independiente t.
Se define como: 1(t) = 1

FUNCION UNO

SECUENCIA UNO
La Secuencia Uno, simbolizada con 1[n], es una

función discreta que vale uno para cualquier
valor de la variable independiente n.
Se define como: 1[n] = 1

SECUENCIA UNO

FUNCION TRIANGULO
La Función Triangulo se define como:
⎧⎪ 1 − t si t < 1
∧ (t ) = ⎨
⎪⎩ 0 si t ≥ 1
La función triangulo es par, su valor en el origen

es uno y el área bajo la curva también lo es.

FUNCION TRIANGULO

FUNCION SIGNO
La Función Signo se define como:
⎧ 1 si t ≥ 0
S g n (t ) = ⎨
⎩ − 1 si t < 0
La función Signo es la que define el signo de los

números reales.

FUNCION SIGNO

SECUENCIA SIGNO
La Secuencia Signo se define como:
⎧ 1 si n ≥ 0
S g n[ n ] = ⎨
⎩ − 1 si n < 0

SECUENCIA SIGNO

FUNCION ESCALON UNITARIO
La función Escalón Unitario se define

como:
⎧ 1 si t ≥ 0
μ (t ) = ⎨
⎩ 0 si t < 0

FUNCION ESCALON UNITARIO

SECUENCIA ESCALON UNITARIO
La Secuencia Escalón Unitario se define

como:
⎧ 1 si n ≥ 0
μ [n] = ⎨
⎩ 0 si n < 0

SECUENCIA ESCALON UNITARIO

FUNCION PULSO UNITARIO
La función Pulso Unitario se define como:
⎧ μ ( t − a ) − μ ( t − b ) si a ≤ t ≤ b
p (t ) = ⎨
⎩ 0 si t es cu alq u ier o tro valo r
Se tiene un pulso de amplitud uno y ancho (b-a)

FUNCION PULSO UNITARIO

SECUENCIA PULSO UNITARIO
La Secuencia Pulso Unitario se define

como:
⎧ μ [ n − a ] − μ [ n − b ] si a ≤ n ≤ b
p[ n ] = ⎨
⎩ 0 si n es cu alq u ier o tro valo r

SECUENCIA PULSO UNITARIO

FUNCION RAMPA
La función Rampa se define como:
⎧ kt si t ≥ 0
R k (t ) = ⎨
⎩0 si t < 0
Se puede expresar como:
R k (t ) = k t μ (t )

FUNCION RAMPA UNITARIA
Si k = 1 se tiene la función Rampa

Unitaria y se define como:
⎧ t si t ≥ 0
R (t ) = ⎨
⎩ 0 si t < 0
R(t ) = t μ (t )

FUNCION RAMPA UNITARIA

SECUENCIA RAMPA UNITARIA
La Secuencia Rampa Unitaria se define como:
⎧n si n ≥ 0
R[n] = ⎨
⎩0 si n < 0

R[n ] = n μ [n ]

SECUENCIA RAMPA UNITARIA

FUNCION IMPULSO
DELTA - DELTA DE DIRAC
Es muy común encontrarse con

cantidades físicas que concentran mucha
energía en un instante de tiempo muy
breve ó en un espacio muy reducido, así
es como sucede con las masas
puntuales, cargas puntuales, fuentes de
luz puntuales, fuerzas concentradas,
cargas superficiales, etc.

FUNCION IMPULSO
Resulta útil contar con un símbolo que

sea apropiado para representar estas
cantidades y a la vez provea una
operatoria matemática.

FUNCION IMPULSO
El Impulso se define como un pulso de

área finita y unitaria, de muy breve
duración y amplitud intensa.

FUNCION IMPULSO
Este Impulso concentrado e infinitamente

fuerte, δ(t) satisface las siguientes dos
condiciones:
δ (t ) = 0 para t ≠ 0
+∞
∫ −∞
δ (t ) d t = 1

PROPIEDADES DE LA FUNCION IMPULSO
TEOREMA DEL MUESTREO

El Teorema del Muestreo se define:
+∞
∫ −∞
f ( t )δ ( t − a ) d t = F ( a )
+∞
∫ −∞
f ( t )δ ( t ) d t = F ( 0 )
+∞
∫ −∞
f ( t − a )δ ( t ) d t = F ( − a )

PROPIEDADES DE LA FUNCION IMPULSO
TEOREMA DEL MUESTREO GENERALIZADO
El Teorema del Muestreo se define:

+∞
∫ f (t)δ (t − a)dt = (−1) F (a)
(n) n (n)
−∞

FUNCION IMPULSO

FUNCION IMPULSO DISCRETO
DELTA DE KRONECKER
El Impulso Discreto ó Delta de Kronecker

δ[n] esta definido como:
⎧1 si n = 0
δ [n] = ⎨
⎩ 0 si n ≠ 0

FUNCION IMPULSO DISCRETO
DELTA DE KRONECKER

FUNCION SINC
La función Sinc, función de filtraje ó

función de interpolación esta definida
como:
seno(π t )
Sinc(t ) =
πt
FUNCION SINC

EJEMPLO
Obtener la ecuación de f(t)

EJEMPLO
Obtener la función par e impar de f(t)

EJEMPLO
Obtener la ecuación de Vo(t) e io(t)
SW1
8 ohm
1 2
1
t = 0 seg io(t)
SW2 SW3
t = 10 seg t = 30 seg
2
12 Vdc
8 ohm 8 ohm 8 ohm Vo(t)

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ANALISIS DE SEÑALES

Ing. Luis E. Alvarado G. 1

Estímulos externos ó internos a un

Proceso o combinación de componentes

Ing. Luis E. Alvarado G. 3

Representación matemática de una señal.

Modelo de comportamiento dinámico de

Ing. Luis E. Alvarado G. 4

Una función es un conjunto de pares

Ing. Luis E. Alvarado G. 5

Si f es una función entonces la gráfica de f

Ing. Luis E. Alvarado G. 6

Se dice que una función f es continua en

Ing. Luis E. Alvarado G. 7

Ing. Luis E. Alvarado G. 8

Si una ó más de estas tres condiciones no se

Ing. Luis E. Alvarado G. 9

Una función f(t) presenta discontinuidad en t=a

Y la magnitud de la discontinuidad esta dada

Ing. Luis E. Alvarado G. 10

Ing. Luis E. Alvarado G. 11

Dada la función f(t), graficarla, hallar los

Ing. Luis E. Alvarado G. 12

Ing. Luis E. Alvarado G. 13

Ing. Luis E. Alvarado G. 14

Señales deterministicas continuas

Señales deterministicas discretas

Ing. Luis E. Alvarado G. 15

Simetría par: Se cumple que F(t) = F(-t).

Simetría impar: Se cumple que F(-t) = -F(t).

Ing. Luis E. Alvarado G. 16

Una señal no simétrica puede siempre

Ing. Luis E. Alvarado G. 17

Ing. Luis E. Alvarado G. 20

Si tenemos dos señales:

Si tenemos dos funciones:

Dadas las siguientes funciones que

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Dadas las siguientes funciones que

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Si tenemos una señal continua F(t)

Ing. Luis E. Alvarado G. 27

Valores positivos de “A” producen:

A>1 Amplificación de la amplitud de la

0<A<1 Atenuación de la amplitud de la

Valores negativos de “A” producen una

A<-1 Rotación en el eje horizontal más

-1<A<0 Rotación en el eje horizontal más

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Ing. Luis E. Alvarado G. 30

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Si F[n] = {0, 1, -1, 1, 2, 1, 0}

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Si tenemos una señal continua F(t)

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Es la representación instante por instante

Ing. Luis E. Alvarado G. 35

Señales de tiempo continúo periódicas

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Señales de tiempo continúo no periódicas

Ing. Luis E. Alvarado G. 37

Señales de tiempo discreto periódicas