Electrónica Industrial

Convertidores DC - DC

Dr. Gabriel Noriega

 Conversión DC - DC
Reguladores Lineales

iO

R
+
Vs RL VO

-
 Conversión DC - DC
Reguladores Lineales

+ VCE - iO

+
Vs RL VO

-
 Conversión DC - DC
Conmutadores

+ VCE - iO

+
Vs RL VO

-
 Conversión DC - DC
Convertidor Reductor
L iO
+ VCE - iL

+ VL - iC +
Vs RL VO
C
-
 Conversión DC - DC
Convertidor Reductor
Interruptor Cerrado iL
L iO

+ VL - iC +
Vs RL VO
C
-

VL  VS  VO
diL
VL  L
dt
diL diL VS  VO
L  VS  VO  
dt dt L
diL iL iL
 
dt t DT
V  VO 
 iL cerrado    S  DT
 L 
 Conversión DC - DC
Convertidor Reductor
Interruptor Abierto VCE - iL
L iO
+

+ VL - iC +
Vs RL VO
C
-

VL  VO
diL
VL  L
dt
diL di  VO
L  VO  L 
dt dt L
diL iL iL
 
dt t 1  D T
V
 iL abierto    O 1  D T
L
 Conversión DC - DC
Convertidor Reductor
Modo Continuo
I L min   0
iL cerrado  iL abierto 
Límite de Operación
 VS  VO  V
  DT  O 1  D T I L min   0
 L  L VO 1  D 
 VO  VS D
VO 
8 LCf 2
1 1  D 
0 
iL R 2 Lf
I L max   I L 
2
i
I L min   I L  L
2
V
IL  IR  O
R
 1 1  D 
I L max   VO  
R 2 Lf 
 1 1  D 
I L min   VO   
 R 2 Lf 
 Conversión DC - DC
Convertidor Reductor
Modo Discontinuo
I L min   0
iL cerrado   iL abierto  Límite de Operación
 VS  VO  V I L min   0
  DT  O D1T
 L  L 1 1  D 
0 
 D  R 2 Lf
 VO   VS
 D  D1 
I L max   iL
I L min   0
8L
 D  D2 
D1  RT
2
 Conversión DC - DC
Convertidor Reductor
L iO
+ VCE - iL

+ VL - iC +
Vs RL VO
C
-

Modo Continuo Límite de Operación Modo Discontinuo

I L min   0  D 
VO  VS D VO   VS
1 1  D   D  D1 
 1 1  D  0 
I L max   VO   R 2 Lf I L max   iL
R 2 Lf 
I L min   0
 1 1  D 
I L min   VO    8L
 R 2 Lf   D  D2 
D1  RT
2
 Conversión DC - DC
Convertidor Elevador
L iL iO

VL + iC +
+ -
Vs VCE RL VO
C

- -
 Conversión DC - DC
Convertidor Elevador
Interruptor Cerrado L iL iO

VL iC +
+ -
Vs RL VO
C
-

VL  VS
diL
VL  L
dt
diL di V
L  VS  L  S
dt dt L
diL iL iL
 
dt t DT
V DT
 iL cerrado   S
L
 Conversión DC - DC
Convertidor Elevador
Interruptor Abierto L iL iO

VL iC +
+ -
Vs RL VO
C
-

VL  VS  VO
diL
VL  L
dt
diL di V  VO
L  VS  VO  L  S
dt dt L
diL iL iL
 
dt t 1  D T
 V  VO 
 iL abierto    S 1  D T
 L 
Modo Continuo
Conversión DC - DC
Convertidor Elevador
iL cerrado    iL abierto 
VS DT VS  VO 1  D T I L min   0

L L
Límite de Operación
V
 VO  S I L min   0
1 D DVO
i VO  1 DT
I L max   I L  L RCf 0 
2 1  D 2 R 2 L
i
I L min   I L  L
2
2
 VS 
 
VO2  1  D  VS
VS I L    IL 
R R 1  D 2 R
VS VS DT
I L max   
1  D 2 R 2 L
VS VS DT
I L min   
1  D 2 R 2 L
 Conversión DC - DC
Convertidor Elevador
Modo Discontinuo
I L min   0

iL cerrado   iL abierto  Límite de Operación

VS DT VS  VO D1T I L min   0

L L 1 DT
0 
 D  D1  1  D 2 R 2 L
 VO  VS  
 D1 
I L max   iL
I L min   0
2D
D1 
2 D 2 RT
1 1
L
 Conversión DC - DC
Convertidor Elevador
L iL iO

VL + iC +
+ -
Vs VCE RL VO
C

- -

Modo Continuo Límite de Operación Modo Discontinuo

VS
VO  I L min   0  D  D1 
1 D VO  VS  
VS VS DT 0
1

DT  D1 
I L max    1  D 2 R 2 L I L max   iL
1  D 2 R 2 L
VS VS DT I L min   0
I L min   
1  D 2 R 2 L D1 
2D
2 D 2 RT
1 1
L
 Representación en Diagrama de Bloques de un
Accionamiento para un Motor de Corriente Continua

MOTOR CARGA

CONVERTIDOR
FUENTE DE ESTÁTICO DE
ALIMENTACIÓN POTENCIA

SEÑAL DE UNIDAD DE UNIDAD

COMANDO CONTROL SENSORA
O CONTROL
 Conversión DC - DC
Accionamiento
Motorización

Va  DVS
I S  DI a
 Conversión DC - DC
Accionamiento
Frenado Regenerativo

Va D
VS 
1 D
Va  1  D VS
I S  1  D I a
 Conversión DC - DC
Accionamiento
Frenado Dinámico

I b  1  D I a
 Conversión DC - DC
Accionamiento
Frenado Combinado

Si VS  20%
 TR  ON
 Conversión DC - DC
Accionamiento
Operación en Dos Cuadrantes
 Conversión DC - DC
Accionamiento
Operación en Cuatro Cuadrantes

Q2,,D1 Q1,D2
Q4Cerrado Q4Cerrado Q4
Q2 D2 D4

Q3,,D4 Q4,D3
Q2Cerrado Q2Cerrado
Conversión DC - DC
Motor DC

Motor DC con Escobillas

Conversión DC - DC
Motor DC

Motor DC de Imán Permanente

 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Seleccione los Valores Máximos de Tensión y Armadura
para un Dispositivo de Potencia utilizado como interruptor
de un Accionamiento para Motor DC tipo Chopper con los
datos de placa indicados. Considere que el dispositivo soportará
hasta el 150% de la corriente nominal del motor y que la
red electrica tiene fluctuaciones del 150%. Considere un margen
de seguridad de corriente y tension del 5%.
mnom   mnom  260  1800RPM  260
mnom  188,5 rad seg
Pout  1,3hp  745,6 W hp
Pout  969,3W
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Determinando las constantes a partir de los datos nominales
Considerando las ecuaciones eléctricas del motor en sus valores nominales tenemos:
Vm  E g  I a Ra  E g  Vm  I a Ra  66V  16 A  0,2
 E g  62,8V
Eg 62,8V
E g  K am  K a  
m 188,5 rad seg
 K a  0,333 Vseg rad
Determinando las pérdidas rotacionales a partir de los datos nominales
Pin  Vm  I a  66V  16 A  1056W
PCU  I a2 Ra  16 A 0,2  51,2W
2

Pout  969,3W
Prot  Pin  PCU  Pout  105W  51,2W  969,3W  35,5W
Prot 35,5W
Prot  Trotm  Trot    0,1883Nm
m 188,5 A
Nm
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Selección Tensión Máxima del Dispositivo de Potencia
Considerando fluctuaciones de 15% en la red eléctrica
y un margen de seguridad de 5% en el dispositivo
85%VS  105%Vmnom
105%  66V
 VS   81,52V
85%
115 %VS  95%VDS max
115%  81,52V
 VDS max   98,69V
95%
Selección Corriente Máxima del Dispositivo de Potencia
Considerando que el Dispositivo de Potencia soportará Corrientes de hasta el 150%
de la corriente nominal, y un margen de seguridad de 5% en el dispositivo
150% I anom  95% I D max
150% 16 A
 I D max   25,26 A
95%
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Selección Frecuencia de Conmutación
Considerando condiciones nominales de operación, tenemos:
I a  16 A
Vm 66V
Vm  DVS  D  
VS 81,52V
D  0,8
Debemos asegurar operación de corriente continua, para lo cual debemos cualcular
el límite de operación:
I L min   I L  12 iL  0
 iL  2 I L  2  16 A  32 A
VS 1  D D V 1  D D 81,52V 1  0,80,8
iL   f  S 
Lf LiL 40mH  32 A
f min  10,19 Hz
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Considerando los límites de operación del dispositivo, seleccionamos el dispositivo
HEXFET IRF540N, que tiene además las siguientes características:
f C max   800 KHz RDS ON   0,052
t d ON   9nseg
t r  39nseg
t d OFF   44nseg
t f  33nseg
Determinamos el tiempo de conmutación
tconmutación  t d ON   t r  t d OFF   t f  9nseg  39nseg  44nseg  33nseg 
tconmutación  125nseg
Determinamos el Período Mínimo de Conmutación:
TS  10tconmutación  10 125nseg  1,25seg
1 1
f C max     800 KHz
TS 1,25seg
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Considerando una frecuencia típica de conmutación: f S  80 KHz
Confirmamos el rizo de corriente
VS 1  D D 81,52V 1  0,80,8
iL    4mA
Lf 40mH  80 KHz
I L min   I L  12 iL  32mA  12 4mA  31,996 A
Cálculo de las Pérdidas por Conmutación
Pconmutación  DPON  1  D POFF  Prise  Pfall
PON  I a2 RDS ON   16 A 0,052  13,3W
2

POFF  I GSSVS  0
VS I a t r 81,5V  16 A  39nseg
Prise  f  80 KHz  2,03W
2 2
V I t 81,5V  16 A  33nseg
Pfall  S a f f  80 KHz  1,7W
2 2
Pconmutación  0,8 13,3W  1  0,80W  2,03W  1,7W  14,37W
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Cálculo del Disipador de Potencia
Para dibujar el Circuito Térmico o de Flujo de Calor asociado, consideramos los datos
del Dispositivo
RJA  62 C W  JA
RJC  1,6 C W  JC
T j max   150C

TJ TJ  TJA  TA 
TJ  RJA Pconmutación  TA 
RJA=62 OC/W
Pconmutación TJ  62 C W 14,37W  50C 
14,37W
T j  940,94C

TA=50 OC
En vista de la alta temperature en Tj, es necesario el uso de un disipador de potencia
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Se dibuja nuevamente el Circuito Térmico o de Flujo de Calor asociado, incluyendo el
Disipador de Potencia y considerando la máxima temperature de unión:
TJ(max)=150 OC

RJC=1,6 OC/W RCS=0,12 OC/W

Pconmutación
14,37W RHA

TA=50 OC

RCS
TJ  TJC  TCS  THA  TA  RJC Pconmutación  RCS Pconmutación  RHA Pconmutación  TA
150C  1,6 C W  14,37W  0,12 C W  14,37W  RHA  14,37W  50C 
75,29C
 RHA   5,23 C W
14,37W
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Cálculo del Disipador de Potencia
 Conversión DC - DC
Diseño Accionamiento para Motor DC tipo Chopper
Cálculo del Disipador de Potencia