VARIADOR DE VELOCIDAD

DC – SPEED DRIVER
Recordando la sesión anterior
 Capacidades terminales

⮚ Reconocer los tipos de equipos electrónicos de

potencia usados en la industria.
⮚ Realizar aplicaciones industriales con equipos
electrónicos de potencia.
⮚ Detectar y reconocer fallas electrónicas que
puedan presentarse en una planta.
⮚ Comprobar el funcionamiento de las etapas de
control de los equipos electrónicos.
 • Los alumnos identifican los
principales parámetros
Logro eléctricos y mecánicos que
determinan las características
de la de funcionamiento y operación
de los motores eléctricos DC.
• Los alumnos identifican las
sesión principales etapas que
componen el Variador de
Velocidad de motor DC.

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Contenidos de la sesión

⮚ Motor Shunt

⮚ Circuito equivalente de un motor Shunt

⮚ Variador de velocidad DC

⮚ Etapas de un variador de velocidad DC

1. INTRODUCCION

• Los Variadores de Velocidad son equipos electrónicos que ajustan la velocidad

del eje del motor eléctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o
por un dispositivo automático (otro variador, controladores de proceso,
controladores programables, etc.).
• La precisión en el mantenimiento de la velocidad puede llegar hasta tolerancias
de +/- 0,01% a pesar de variaciones en la carga.
2.- INDUCCION DE MOVIMIENTO
• La siguiente figura muestra la fuerza que experimenta un cable conductor de
corriente al pasar por un campo magnético producido por un imán.
• La regla de la mano derecha indica que la dirección del pulgar coincide con el
sentido de la fuerza que experimenta el conductor.
3.- FUNDAMENTOS DEL MOTOR DC
• La siguiente figura nos muestra las partes principales que componen un motor DC
tipo shunt con excitación independiente.
• Notar que no se ha dibujado el núcleo de acero laminado de grano orientado sobre
el cual está bobinado la espira de cobre (armadura).
4.- MOTOR DC SHUNT
• El siguiente gráfico nos muestra al motor DC shunt con excitación independiente muy utilizado a
nivel industrial.
• Puede observar que las partes principales en que se divide son dos: ESTATOR (inductor) y ROTOR
(inducido), también denominados Campo y Armadura respectivamente.
4.- MOTOR DC SHUNT
4.- MOTOR DC SHUNT
• El presente diagrama nos muestra el símbolo y circuito equivalente del motor DC shunt con
excitación independiente.
• El circuito equivalente nos muestra los principales parámetros que rigen el comportamiento del
motor.

• El torque electromagnético desarrollado por el motor depende de las corrientes de campo y

armadura:
4.- MOTOR DC SHUNT
• La potencia en el eje del motor
depende del torque
electromagnético, la velocidad
del eje y la eficiencia del motor.
• La siguiente figura nos muestra
la característica Torque y
Potencia en función de la
velocidad.
• Se definen claramente dos
regiones de trabajo: Región de
Torque constante y Región de
Potencia constante.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
Las características de funcionamiento de los motores DC de excitación independiente y el desarrollo de
la Electrónica de Potencia, han permitido fabricar equipos Variadores de Velocidad que controlan
prácticamente todos los parámetros importantes del motor, permitiendo su uso en todo tipo de
aplicaciones, desde el control de velocidad del motor hasta el control de posición (servo-variadores).

TORQUE EN EL MOTOR ELECTRICO

• Una carga acoplada al eje de un motor eléctrico es presentada en el siguiente gráfico.

• Se observan los torques del motor (TD) y torque de la carga (TL), cuya confrontación determina el
estado de la velocidad (N) del eje acoplado.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
RELACION ENTRE TD Y TL
• El motor acelera si su torque es mayor que el torque de
oposición de la carga.

• El motor desacelera si su torque es menor que el torque de

oposición de la carga.

• Si los torques son iguales, entonces la velocidad del motor se

mantiene constante.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
•  
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
•  
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
VARIACION DE VELOCIDAD

• La velocidad del motor depende del voltaje aplicado a la armadura y de la corriente consumida por el
campo.
• En el variador se tiene etapa de Potencia y etapa de Control.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
ETAPAS DEL VARIADOR DE VELOCIDAD

• Etapa de potencia
• Etapa de control
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
•  
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
•  
Ejercicio 01
•  
Ejercicio 02
Considerando Pérdidas en las escobillas del motor despreciables. La
corriente nominal en la armadura es 2 A, la fcem = 0.95 del voltaje medio en los
bornes de la armadura. Además, el voltaje de red es 220 V y la velocidad nominal del
motor es 1200 rpm. Hallar
• La resistencia de armadura.
• Potencia útil en el eje, para α = 60.
• Par útil, considerar que la velocidad del motor es directamente proporcional al voltaje.

   
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
• Del circuito anterior se puede ver que el
voltaje promedio DC aplicado a la
armadura (Va) depende del ángulo de
disparo “alfa”.
• La relación normalizada entre el voltaje de
armadura Va que depende de “alfa” y el
voltaje de armadura máximo Va0 se
muestra a continuación.
• De las figuras anteriores se concluye que la
velocidad (N) del motor se puede controlar
maniobrando la cantidad de voltaje
promedio que recibe la armadura por
intermedio del ángulo “alfa”.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC

¿Quién se encarga de indicarle a Potencia la cantidad exacta de “alfa” a recibir para que el motor
trabaje según lo deseado?
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
ETAPA DE POTENCIA
• La unidad de potencia de estado solido convierte la energía AC de la planta a un voltaje DC ajustable.
Este voltaje alimenta a la armadura del motor. La velocidad el motor DC varia proporcionalmente al
voltaje de la armadura asumiendo:
✔ El motor es suficientemente grande para alimentar la carga conectada.
✔ La corriente de campo del motor es constante.
• Los motores DC tienen dos componentes principales: armadura y campo. La interacción de los
campos magnéticos de ambos componentes provocan la rotación del motor.
• La mayoría de los variadores a tiristor diseñados para operar con alimentación AC monofásica,
tienen 4 tiristores. Las unidades que operan con alimentación trifásica son frecuentemente
construidos con 6 tiristores.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
 Ejercicio 03
Considerando Pérdidas en las escobillas del motor despreciables, Con una resistencia
en el campo de 100Ω, además considerando que el fcem es igual 0.92% del voltaje
medio en la armadura. Con un voltaje de red de 110 V y la Potencia media nominal
absorbida por el variador es 2000W, hallar
a) La resistencia de armadura.
b) Potencia útil en el eje, para α = 30.  
c) Par útil si el motor gira a 800 r.p.m. para α = 30
d) El ángulo para una velocidad de 1500 rpm
 

   
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
ETAPA DE CONTROL
• La Etapa de Control es la parte inteligente del variador y se encarga de controlar a la Etapa de
Potencia.
• La Etapa de Control proporciona el valor preciso de “alfa” a la Etapa de Potencia, necesaria para que
el motor trabaje según lo deseado por el operario.
• En electrónica de potencia se suele representar los distintos circuitos mediante un diagrama de
bloques:
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
1.- Valor de referencia de velocidad
2.- Error de velocidad
3.- Bloque regulador de velocidad
4.- Valor de referencia del torque.
5.- Error de torque.
6.- Bloque regulador de torque
7.- Mando de disparo de tiristores
8.- Realimentación de corriente
9.- Realimentación de corriente
10.- Realimentación de velocidad
11.- Realimentación de velocidad
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC

CONTROL VECTORIAL
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
RESPUESTA DEL MOTOR

Ing. Edgar Chacca Cuti

5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
• La siguiente figura nos muestra las principales conexiones a realizar entre el equipo Variador de
Velocidad y el motor DC tipo Shunt de excitación independiente.
• Observe que se muestran las borneras de potencia y control.
• Las señales de maniobra son “Arranque”, “Parada”.
• Los ajustes típicos en el variador de velocidad DC incluyen: mínima velocidad, máxima velocidad,
limite de corriente (torque), compensación IR (carga) y ajuste de tasa de aceleración.
• Para un control mas preciso de la velocidad, un encoder o un tacogenerador pueden ser montados
en el motor para dar una señal de realimentación, que es proporcional a la velocidad actual del
motor. La calidad de estos y el regulador determina la precisión total del variador de velocidad.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
FRENADO DE MOTORES DC
El frenado o parada rápida es una de las maniobras mas importantes a realizar en el mando de un
motor. Dicho objetivo se puede lograr por:

• Frenado reostático o también llamado frenado dinámico.

• Frenado por recuperación de energía o también llamado frenado regenerativo.
• Frenado por inversión de corriente de armadura.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
• Cuando se desea tener control de frenado
de dicho motor, se puede frenar
rápidamente por medio de una resistencia
de frenado dinámico (Dyniamic Brake: DB) a
través de la armadura del motor.
• La bobina del contactor M debe ser
desenergizada para permitir que la
resistencia Db actué como carga de la
armadura, la cual por acción de la inercia de
su carga, se ha convertido en generador.
• Dicho frenado dinámico solo es efectivo
mientras la armadura se encuentre en
movimiento.
5.- VARIADOR DE VELOCIDAD DC
• Adicionando otro grupo de tiristores
(denominados sección reversa) conectados con
polaridad invertida, el variador obtiene
capacidades regenerativas y puede operar en los
cuatro cuadrantes.
• Dicha operación ofrece operación bidireccional
sin el uso de contactores de inversión y frenado
regenerativo controlado.
• El frenado regenerativo se entiende como el
retorno de la energía desde el motor (durante el
instante de frenado se comporta como un
generador) hacia la fuente de alimentación AC.
Dicha energía debe ser de algún modo absorbida
por la fuente.
GRACIAS POR SU ATENCION