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Diferenciales exactas y
factores integrantes
Ecuaciones Diferenciales I
P (x, y) + Q(x, y) y 0 = 0
x2 + y 2
0 0 d 2 d y
x + y y + x y − y = 0, +x = 0.
dx 2 dx x
Parece que casi hemos llegado a una diferencial exacta pero se sabe que
por esta vía no la vamos a encontrar. Tendremos más éxito si dividimos la
ecuación por x2 + y 2
x + y y0 x y0 − y
+ 2 = 0,
x2 + y 2 x + y2
1
1 d d h y i
[ln(x2 + y 2 )] + arctan =0
2 dx dx x
y
= cte.
p
2 2
ln x + y + arctan
x
Ahora mismo estos cálculos son misteriosos pero al nal de la lección resul-
tarán muy claros.
2
Proposición 1. Sean P, Q ∈ C 1 (Ω) funciones tales que existe U ∈ C 1 (Ω)
con
∂U ∂U
= P, = Q.
∂x ∂y
Entonces
∂P
∂y
=
∂Q
∂x
, Condición de exactitud.
Demostración. Puesto que P y Q son funciones en C 1 (Ω), la función U
estará en C (Ω). Entonces las derivadas cruzadas coinciden
2
∂P ∂ 2U ∂ 2U ∂Q
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
Sí
z
z* z*
z*
No
z*
3
Teorema 3. Se supone que Ω tiene forma de estrella y P, Q ∈ C 1 (Ω) cumplen
la condición de exactitud. Entonces existe U ∈ C 2 (Ω) tal que
∂U ∂U
= P, =Q en Ω.
∂x ∂y
Notas. 1. Hasta cierto punto se puede pensar en este resultado como en un
análogo del Teorema fundamental del Cálculo para funciones de dos variables
T a Cálculo Teorema anterior
P, Q ∈ C 1 (Ω) ∃ U ∈ C 2 (Ω)
f ∈ C(I) ⇒
⇒
∃ F ∈ C 1 (I) : ∂F
∂x
=f ∂P
∂y
= ∂Q
∂x
∂U
∂x
= P, ∂U∂y
=Q
2. En la práctica, y si se saben hacer las integrales, es fácil calcular el
potencial
Ejemplo. Ω = R2 ,
U (x, y) = x3 + y x + ϕ(y),
donde ϕ(y) es una función a determinar (la constante de integración)
Derivando la última expresión respecto a y, ∂U
∂y
= x + ϕ0 (y). Buscamos la
identidad
∂U
= 4y 3 + x,
∂y
lo que conduce a
ϕ0 (y) = 4y 3 ⇒ ϕ(y) = y 4
U (x, y) = x3 + y x + y 4 .
[Podríamos añadir una constante y obtener otro potencial.]
Ejercicio. Demuestra que el potencial es único salvo una constante aditiva.
Ejercicio. ¾Qué ocurre si repetimos los cálculos anteriores partiendo de
P (x, y) = 3x2 + y, Q(x, y) = 4y 3 + x?
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3. Para la demostración del teorema necesitaremos un resultado previo sobre
la derivación de integrales dependientes de parámetros: Se supone que
G es un abierto de Rd y F : G × [a, b] → R una función de clase C 1 , F =
F (ξ1 , . . . , ξd , t). Se dene
Z b
Φ : G → R, Φ(ξ1 , . . . , ξd ) = F (ξ1 , . . . , ξd , t) dt.
a
Entonces Φ ∈ C 1 (G) y
Z b
∂Φ ∂F
(ξ1 , . . . , ξd ) = (ξ1 , . . . , ξd , t) dt, i = 1, . . . , d.
∂ξi a ∂ξi
R1
Ejemplo. Φ(ξ1 , ξ2 ) = 0 sen[(2ξ1 − 3ξ2 ) t] dt
Z 1
∂Φ
(ξ1 , ξ2 ) = 2 t cos[(2ξ1 − 3ξ2 ) t] dt
∂ξ1 0
Z 1
∂Φ
(ξ1 , ξ2 ) = −3 t cos[(2ξ1 − 3ξ2 ) t] dt.
∂ξ2 0
Ejercicio. Calcula las integrales anteriores.
Demostración del teorema anterior. Supondremos que z∗ = 0. El caso
general queda como ejercicio. Dado (x, y) ∈ Ω, observamos que λ (x, y) ∈
Ω, ∀λ ∈ [0, 1].
x, y
z* 0, 0
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Aplicamos la fórmula de derivación anterior:
(G = R2 , (ξ1 , ξ2 ) = (x, y), λ = t, [a, b] = [0, 1]) y deducimos que U ∈ C 1 (Ω)
y
Z 1 Z 1 Z 1
∂U ∂P ∂Q
(x, y) = P (λ x, λ y) dλ + x λ (λ x, λ y) dλ + y λ (λ x, λ y) dλ
∂x 0 0 ∂x 0 ∂x
condición de
exactitud Z 1 Z 1 Z 1
∂P ∂P
= P (λ x, λ y) dλ + x λ (λ x, λ y) dλ + y λ (λ x, λ y) dλ
0 0 ∂x 0 ∂y
Z 1 Z 1
d
= P (λ x, λ y) dλ + λ [P (λ x, λ y)] dλ
0 0 dλ
Z 1
d
= [λ P (λ x, λ y)] dλ
0 dλ
Regla de
Barrow
λ=1
= [λ P (λ x, λ y)]λ=0 = P (x, y).
Por tanto ∂U
∂x
(x, y) = P (x, y) y de modo análogo se prueba que ∂Q ∂y
(x, y) =
Q(x, y). Todavía no hemos completado la demostración, pues falta por probar
que U es de clase C 2 . Esto es claro al ser U y sus parciales ∂U
∂x
= P y ∂U
∂y
=Q
de clase C .
1
6
Se dice que F admite un potencial si existe una función U : Ω ⊂ R2 → R
tal que ∇U = F ; es decir
∂U ∂U
= F1 = F2 .
∂x ∂y
x2 + y 2
Por ejemplo, el campo F (x, y) = (x, y) admite el potencial U (x, y) =
2
7
b
a
1
2
8
Ahora podemos extender las denición de U en la prueba del teorema.
Se considera el campo F = (P, Q) y el camino rectilíneo γ(s) = (s x, s y).
Entonces γ 0 (s) = (x, y),
Z 1 Z 1
0
U (x, y) = h(P ◦ γ(s), Q ◦ γ(s)), γ (s)i ds = (x P ◦ γ(s) + y Q ◦ γ(s)) ds.
0 0
Un ejemplo importante
Consideremos el anillo
2 1 2 4
Ω = (x, y) ∈ R : < x + y < 4
4
y las funciones
y x
P (x, y) = − , Q(x, y) = 2 .
x2 +y 2 x + y2
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Estas funciones están en C ∞ (Ω) y cumplen la condición de exactitud
∂P y 2 − x2 ∂Q
= 2 2 2
=
∂y (x + y ) ∂x
Comenzamos calculando el trabajo a lo largo del camino cerrado
γ(θ) = (cos θ, sen θ), θ ∈ [0, 2π].
Observamos que
P (γ(θ)) = −sen θ, Q(γ(θ)) = cos θ
Z 2π
T = h(P (γ(θ)), Q(γ(θ))), γ 0 (θ)i dθ
Z0 2π
= (sen2 θ + cos2 θ) dθ = 2π.
0
T = U (γ(2π)) − U (γ(0)) = 0.
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(= no tiene agujeros). Esta última condición es óptima. El anillo no es
simplemente conexo.
Se dene Ω = (x, y) ∈ R2 : x > 0, 14 < x2 + y 4 < 4 . Encuen-
Ejercicio.
tra un potencial para las funciones P y Q del ejemplo.
B
x0 , y0
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La ecuación y 5 + y 2 x + x2 = 243 dene de manera implícita una función
y = y(x) que cumple y(0) = 3.
4 El factor integrante
y0 d
1+ =0⇔ [x + ln y] = 0.
y dx
Tanto ex como y1 son factores integrantes de y + y 0 = 0.
Dada una ecuación
P (x, y) + Q(x, y) y 0 = 0
Ejemplo. y + y0 = 0
µ1 (x, y) = ex factor integrante en Ω1 = R2 ; µ2 (x, y) = 1
y
factor integrante en
Ω2 = R×]0, ∞[
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A la hora de buscar un factor integrante conoceremos P y Q en tanto que
µ será la incógnita. Entonces podemos pensar en la condición ii) como una
ecuación con incógnita µ. Se trata de una ecuación en derivadas parciales ya
que µ es una función de dos variables
∂(µ P ) ∂(µ Q)
= ⇔ µy P + µ Py = µx Q + µ Qx
∂y ∂x
µy P − µx Q = µ (Qx − Py )
µy P − µx Q = µ (Qx − Py )
y buscamos soluciones que sean función de una forma prejada. Así, podemos
buscar un factor integrante que
etcétera.
En cada caso m = m(ξ) será una función de una variable a determinar.
Ejemplo 1. 1. µ(x, y) = ex , Ω = R2 , m(ξ) = eξ
14
1 1
4. µ(x, y) = x2 +y 2
, Ω = R \ {0}, m(ξ) = ξ
.
a(t) x + b(t) − x0 = 0
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Importante !! Ahora t es la variable independiente. En este caso
P (t, x) = a(t) x + b(t), Q(t, x) = −1. Como
Px − Qt
= −a(t) solo depende de t,
Q
m0 (x2 + y 2 ) Qx − Py
m0 (2y P − 2x Q) = m (Qx − Py ) ⇔ 2 2
=
m(x + y ) 2y P − 2x Q
Qx − Py
= f (x2 + y 2 )
2y P − 2x Q
Para alguna función f (ξ).
0
Haciendo ξ = x2 + y 2 , mm(ξ) (ξ)
= f (ξ) y encontramos el factor integrante
m(x, y) = e F (x2 +y 2 )
, donde F (ξ) es una primitiva de f (ξ).
Ejemplo: x + y + (y − x) y 0 = 0
| {z } | {z }
P Q
Qx − P y −1 − 1 −1
= f (x2 + y 2 ) = = 2 .
2y P − 2x Q 2y (x + y) − 2x (y − x) x + y2
2 +y 2 ) 1
µ(x, y) = eF (x = .
x2 + y2
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