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Coordenadas en el espacio
Hasta este ha interesado principalmente el sistema de coordenadas bidimensional. En
buena parte de lo que resta del estudio del cálculo se emplea el sistema de coordenadas
tridimensional. Antes de extender el concepto de vector a tres dimensiones, se debe poder
identificar puntos en el sistema de coordenadas tridimensional. Se puede construir este
sistema trazando en el origen un eje z perpendicular al eje x y al eje y. La figura muestra
la porción positiva de cada eje de coordenadas. Tomados por pares, los ejes determinan
tres planos coordenados: el plano xy, el plano xz y el plano yz. Estos tres planos
coordenados dividen el espacio tridimensional en ocho octantes. El primer octante es en el
que todas las coordenadas son positivas. En este sistema tridimensional, un punto P en el
espacio está determinado por una terna ordenada (x, y, z) donde x, y y z son:
distancia dirigida que va del plano yz a P
distancia dirigida que va del plano xz a P
distancia dirigida que va del plano xy a P
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
El punto medio del segmento de recta que une a los puntos (x1, y1, z1) y (x2, y2, z2) y tiene
coordenadas
Ejemplo
Hallar la distancia entre los puntos (2, -1, 3) y (1, 0, -2). También encuentre las
coordenadas del punto medio.
Solución
Si v se representa por el segmento de recta dirigido de P(p1, p2, p2) a Q(q1, q2, q3) como se
muestra en la figura, las componentes de v se obtienen restando las coordenadas del punto
inicial de las coordenadas del punto final, a como sigue
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Vectores en el espacio
Ejemplo
Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene punto inicial (-2, 3, 1) y punto
final (0, -4, 4). Después, hallar un vector unitario en la dirección de v.
Solución
Vectores Paralelos
Dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si hay algún escalar c tal que u = cv.
Ejemplo
El vector w tiene como punto inicial (2, -1, 3) y punto final (-4, 7, 5). Cuál de los siguientes
vectores es paralelo a w?
Solución
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Clase practica
1) Representar los siguientes puntos en el mismo sistema de coordenadas tridimensional.
4) En los ejercicios, hallar las componentes y la magnitud del vector v, dados sus puntos
inicial y final. Después hallar un vector unitario en la dirección de v.
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
El producto escalar
Ejemplo
Dados los vectores u = 2, -1, -3 y v = 3, 0, -1, hallar u.v
Solución
u.v = (2)(3) +(-1)(0) +(-3)(-1) = 9
De esta forma se puede ver que u y v siempre son positivos u.v y cos siempre tendrán
el mismo signo. A continuación se muestran las posibles orientaciones de los vectores.
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Vectores perpendiculares
Dos vectores u y v son perpendiculares si u.v = 0
Ejemplo
Solución
Cosenos directores
En el espacio la dirección de un vector se mide en términos de los ángulos i, j y entre el
vector v distinto de cero y los tres vectores unitarios i, j y k, como se muestra en la figura.
Los ángulos , y son los ángulos de dirección de v, y cos, cos y cos son los cosenos
directores de v.
Y se cumple que
Ejemplo
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Solución
Ejemplo
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Solución
Clase práctica
1) Hallar a) u. v , b) u . u , c) (u.v).v y d) u.(2v)
u = 2, -3, 4 v = 0, 6, 5
u = 2i – j + k v=i-k
u = 2i + j – 2k v = i – 3j + 2k
2) Calcular u. v
5) Encontrar los cosenos directores de u y demostrar que la suma de los cuadrados de los
cosenos directores es 1.
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Producto vectorial
En muchas aplicaciones en física, ingeniería y geometría hay que encontrar un vector en el
espacio ortogonal a dos vectores dados. Este vector se calcula con el producto vectorial y
también se le suele llamar producto cruz.
Una caracterización alterna del producto cruz utiliza la regla de la mano derecha. Como se
observa en la figura a), si los dedos de la mano derecha apuntan a lo largo del vector a y
después se curvan hacia el vector b, el pulgar dará la dirección de a x b. En la figura b), la
regla de la mano derecha muestra la dirección de b x a.
Ejemplo
Dados los vectores u = i – 2j + k y v = 3i + j – 2k, hallar a) u x v b) v x u c) v x v
Solucion
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
‖𝑢𝑥𝑣‖
Entonces el área del triángulo es A = 2
Ejemplos
1) Hallar un vector unitario que es ortogonal tanto a u = i – 4j + k y v = 2i + 3j
Solución
El vector u x v es ortogonal tanto a u como a v, entonces
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Solución
Ejemplo
Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como aristas adyacentes u = 3i – 5j + k,
v= 2i – 2k y w = 3i + j + k
Solución
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Clase practica
1) Hallar a) u x v b) v x u y c) v x v
3) Verificar que los puntos son los vertices de un paralelogramo y calcular su area.
5) Calcular u.(v x w)
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Se considera una recta L que pasa por el punto P(x1, y1, z1) y paralela al vector v = a, b c.
Al vector v es un vector director de L y a, b y c son los números directores. Una manera de
describir la recta L es decir que consta de todos los puntos Q(x, y , z) para los cuales 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
es paralelo a v(ver figura). Esto significa que 𝑃𝑄 es un múltiplo escalar de v y se puede
escribir
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = 𝑣𝑡, donde t es un escalar entonces
𝑃𝑄 =x – x1, y – y1, z – z1 = ta, tb, tc = tv
⃗⃗⃗⃗⃗
Esta última ecuación es una ecuación vectorial de la recta.
x = x1 + ta , y = y1 + tb y z = z1 + tc
Se conocen como ecuaciones paramétricas de la recta.
Si todos los números directores a, b y c son distintos de cero, se puede eliminar el paametro
t y obtenemos las ecuaciones simétricas de L
Ejemplos
1) Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta L que pasa por el punto (1, -
2, 4) y es paralela al vector v = 2, 4, -4
Solución
Ecuaciones paramétricas
Ecuaciones simétricas
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
2) Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por los puntos (-2, 1, 0) y
(1, 3, 5)
Solución
𝑥+2 𝑦−1 𝑧
La ecuación simétrica es = =
3 2 5
Intersección de Rectas en el espacio
Dadas dos rectas L1 y L2 se cumple una y solo una de las siguientes situaciones:
1. L1 L2 = { P } 2. L1 L2 = L1 ╫ L2 3. L1 L2 = 4. L1 L2 = L1 = L2
L2 L1 L1 L2 L1
P
L2 L2
L1
Ejemplo:
Determinar L1 L2 donde:
x = 3 + 4t x = 5 + 3s
L1: y = 2 + 2t L2 : y = 3 + 2s
z = 1 + 4t z = 7 – 4s
x0 = 3 + 4t x0 = 5 + 3s
y0 = 2 + 2t y0 = 3 + 2s
z0 = 1 + 4t z0 = 7 – 4s
o sea
3 + 4t = 5 + 3s 4t – 3s = 2
L1: 2 + 2t = 3 + 2s 2t – 2s = 1
1 + 4t = 7 – 4s 4t + 4s = 6
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
4 3 2 4 3 2
2 2 1 0 1 0 lo que resulta en un sistema que es incompatible o sea L y L
1 2
Ejemplo
Hallar la distancia del punto Q(3, -1, 4) a la recta dada por x = -2+3t, y -2t y z = 1 + 4t
Solución
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
.
Este plano consta de todos los puntos para los cuales el vector es ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es ortogonal a n.
Usando el producto escalar, se puede escribir
La tercera ecuación del plano se dice que está en forma canónica o estándar.
Reagrupando términos, se obtiene la ecuación general de un plano
ax + by + cz + d = 0
Ejemplos
1) Hallar la ecuación general del plano que contiene a los puntos
(2, 1, 1), (0, 4, 1) y (-2, 1, 4)
Solución
Para hallar la ecuación de un plano se necesita un punto en el plano y un vector que sea
normal al plano. Hay tres opciones para el punto, pero no se da ningún vector normal. Para
obtener un vector normal, se usa el producto vectorial de los vectores u y v que van del
punto (2, 1, 1) a los puntos (0, 4, 1) y (22, 1, 4). Los vectores u y v dados mediante sus
componentes son
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
2) Determinar la ecuación del plano que pasa por el punto P (1, -5, 1) y contiene a la recta
x 1 y 3 z 2
L:
2 5 1
El punto Q(1, 3, -2) L, 𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗ = 0, 8, -3 y , v = 2, 5, 1 , son paralelos al plano luego 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ no
es paralelo a v luego
⃗⃗⃗⃗⃗ x v = 23, -6, -16 y tomando el punto P tenemos:
n = 𝑃𝑄
23(x – 1) – 6(y + 5) – 16(z – 1) = 0 ó 23x – 16y – 16z – 37 =
Intersección de planos
Dos planos distintos en el espacio tridimensional o son paralelos o se cortan en una recta.
Si se cortan, se puede determinar el ángulo (0 ≤ ≤ /2) entre ellos a partir del ángulo entre
sus vectores normales, como se muestra en la figura.
Específicamente, si los vectores n1 y n2 son normales a dos planos que se cortan, el ángulo
q entre los vectores normales es igual al ángulo entre los dos planos y está dado por
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Ejemplos
Hallar el ángulo entre los planos x – 2y + z = 0 y 2x + 3y -2z = 0. También encuentre las
ecuaciones paramétricas de la recta de intersección.
Solución
Esto implica que el ángulo entre los dos planos es 53.55. La recta de intersección de
los dos planos se puede hallar resolviendo simultáneamente las dos ecuaciones lineales
que representan a los planos.
Ejemplo
3) Hallar la intersección de la recta: x = 2 – t , y = 5 + t , z = 2t , con el plano : x + y – z = 0
Solución
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Ejemplo
Calcular la distancia del punto Q(1, 5, -4) al plano 3x – y + 2z = 6
Solución
La fórmula es
Ejemplo
Encontrar la distancia entre los dos planos paralelos dados por
Solución
Para hallar la distancia entre los dos planos elegir un punto en el primer plano (hacer y = 0
y z = 0) , esto es (0, 0, 2). Después del segundo plano se determina a = 6, b = -2, c = 4 y d
= 4 y la distancia es
Trazado de planos
Si un plano en el espacio corta uno de los planos coordenados, a la recta de intersección
se le llama la traza del plano dado en el plano coordenado. Para dibujar un plano en el
espacio, es útil hallar sus puntos de intersección con los ejes coordenados y sus trazas en
los planos coordenados. Por ejemplo, considerar el plano dado por 3x + 2y + 4z = 12.
Se halla la traza xy haciendo z = 0, o sea 3x + 2y = 12. Esta recta corta al eje x en el punto
(4, 0, 0) y al eje y en el punto (0, 6, 0).
De manera similar se encuentran las trazas xz:3x + 4z = 12 y la traza yz: 2y + 4z = 12
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Clase practica
1) Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por los puntos
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
5) Encontrar el ángulo entre los dos planos y hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas
de la recta de intersección de los planos
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Superficies cilíndricas
En el espacio bidimensional la gráfica de la ecuación x2 + y2 = 1 es una circunferencia
centrada en el origen del plano xy. Sin embargo, en el espacio tridimensional es posible
interpretar la gráfica del conjunto {(x, y, z)/ x2 + y2 = 1 , z arbitraria} como una superficie que
es el cilindro circular recto que se muestra en la figura.
De manera similar sucede con los planos, el plano y + 2z = 2, tenemos una recta graficada
en el plano yz, pero en el espacio tridimensional es el conjunto {(x, y, z)/ y + 2z = 2, x
arbitraria}. Su gráfica es
Cilindro
Si C es una curva en un plano y L es una recta no paralela al plano, entonces el conjunto
de todos los puntos (x, y, z) generado al mover una línea que recorra a C paralela a L se
denomina cilindro. La curva C recibe el nombre de directriz del cilindro.
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Así, una ecuación de una curva en un plano de coordenadas, cuando se consideran tres
dimensiones, es una ecuación de un cilindro perpendicular a ese plano de coordenadas.
Si las gráficas de f (x, y) = c1, g(y, z) = c2 y h(x, z) = c3 son curvas en el espacio bidimensional
de sus respectivos planos de coordenadas, entonces sus gráficas en el espacio
tridimensional son superficies denominadas cilindros. Un cilindro se genera al mover una
línea que recorre la curva paralela al eje de coordenadas que es representada por la
variable que falta en su ecuación.
Ejemplos
Graficar
1) y = lnx 2) z = 1 – y2 3) z2 – x2 = 1 4) y = cosx
Solución
Graficaremos la curva en dos dimensiones y luego en el espacio tridimensional
a)
b)
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
c)
d)
Superficies cuádricas
La ecuación general de segundo grado en tres variables
Se llama elipsoide, para y0 < b, tenemos una familia de elipses paralelas al plano xz.
Para graficar encontramos las trazas con los planos.
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
recibe el nombre de cono elíptico (o circular si a = b). Para z0 arbitraria, planos paralelos al
plano xy rebanan la superficie en elipses o circunferencias
se denomina paraboloide elíptico. Advertimos que para los planos z = z0 > 0, paralelos al
plano xy, cortan la superficie en elipses.
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
se conoce como paraboloide hiperbólico. Para c > 0, los planos z = z0 paralelos al plano xy,
cortan la superficie en hipérbolas.
Se le llama hiperboloide de una hoja. Un plano z = z0 paralelo al plano xy, corta la superficie
en secciones transversales elípticas (o circulares si a = b).
Se llama hiperboloide de dos hojas. Para z0 > c, describe la curva de intersección elíptica
de la superficie con el plano z = z0
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
Ejemplos
Graficar
Identificar y graficar las siguientes cuádricas
1)
Solución
Se empieza por rescribir la ecuación
Con lo que identificamos que es un paraboloide de dos hojas con eje y(variable positiva).
Ahora encontramos las trazas
Hipérbola
No hay traza
Hipérbola
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
2) x – y2 – 4z2 = 0
Solución
Como una variable(x) está elevada a la primera potencia la superficie es un paraboloide.
Despejamos la variable x
x = y2 + 4z2
Encontramos las trazas
Parábola
Parábola
Elipse
Su grafica es
x2 y2 z2
3) 1
4 9 16
Solución
Es un paraboloide de una hoja, que se abre en z(variable negativoa)
Las trazas en los ejes coordenados se obtienen haciendo z = 0, y = 0 y x = 0,
respectivamente.
x2 y2
Plano xy: 1 , una elipse
4 9
x2 z2
Plano xz: 1 , una hipérbola
4 16
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Unidad II: INTRODUCCION A LOS VECTORES Y LA GEOMETRÍA DEL ESPACIO
y2 z2
Plano yz: 1 , una hipérbola
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También se encuentran las trazas en los planos z = 4 y z = -4. Si sustituimos z = ±4 en la
ecuación original se obtiene:
x 2 y 2 16 x2 y2
1 , lo que es equivalente a 1 , que es una elipse.
4 9 16 8 18
Su gráfica es:
Z =4
Z =-4
Clase practica
1) Dibuje la gráfica del cilindro indicado
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