CÁLCULO VECTORIAL

1. Vectores en el sistema de coordenadas cartesianas.

DEFINICIÓN DE VECTOR:
Un vector es un segmento orientado en el espacio. Se puede caracterizar por:
Origen a considerar cuando interese conocer el punto de aplicación del vector.
Dirección o línea de acción coincidente con la de la recta que lo contiene o
cualquier otra recta paralela.
Sentido viene determinado por la punta de flecha localizada en el extremo del
vector.
Módulo es la distancia entre el origen y el extremo del vector.

Un vector puede
venir representado
situando encima de
la letra una flecha y
su módulo se
representa do por
una letra o bien,
colocando entre
barras a la letra con
la flecha

SISTEMAS DE REFERENCIA

Los puntos del espacio pueden etiquetarse mediante letras, O, P, Q,… Sin embargo,
para operar con ellos, es conveniente emplear coordenadas, que no son más que
etiquetas numéricas que identifican cada punto de forma unívoca.

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 Los vectores unitarios 𝒊⃗ , 𝖩⃗ , y 𝒌⃗ son los que definen la dirección y sentido de los semiejes
positivos OX, OY y OZ respectivamente.

2. Expresión de un vector
Podemos expresar un vector 𝑎 en función de sus componentes cartesianas

EXPRESIÓN CARTESIANA

𝒂⃗ = (ax, ay, az)

y con los vectores unitarios correspondientes

𝒂⃗ = ax .𝑖 +ay. j + az . 𝒌⃗

Las componentes de un vector representan la proyección del vector sobre cada eje de
coordenadas.

Si quisiéramos determinar el módulo del vector en función de sus componentes:

| 𝒂⃗| =√ 𝒂⃗𝟐 + 𝒂⃗𝟐 + 𝒂⃗𝟐

𝒙 𝒚 𝒛

Otra expresión de un vector es el vector en función de su módulo y el vector unitario ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑼𝒂⃗.

𝒂⃗
⃗ = | 𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ | · 𝑼𝒂⃗

Siendo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝑎 el vector unitario con la misma dirección y sentido que el
vector dado.

También se puede determinarla dirección del vector a partir de los ángulos α, β y γ

que forma el vector con cada uno de los ejes cartesianos X Y y Z.

Vectores en el plano XY se determinan de la siguiente forma:

tg α = ay/ax

β = 90 - α y γ = 90º

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VECTOR SUMA (o resultante) y VECTOR DIFERENCIA

Si los vectores que queremos sumar o calcular el vector resultante son:

𝑨 (Ax,Ay,Az) y 𝑩 (Bx,By,Bz) entonces :

Vector Suma: 𝑺́ = 𝑨+𝑩 = (Ax+Bx, Ay+By, Az+Bz), es decir las componentes del vector

suma son la suma de las componentes.

̃ = (B -A , B -A , B -A )
Vector Diferencia: 𝑫 = 𝑩- 𝑨
⏟ x x y y z z

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Producto de un escalar por un vector

Finalmente µ 𝑨 = (µAx,µAy,µAz), donde las componentes del nuevo vector serían las de
A multiplicadas por el escalar. Es un nuevo vector con la misma dirección y sentido
pero diferente módulo.

EJEMPLO: 𝑐 = 3 · 𝑎 siendo 𝑎= (4, -2,0) ;

Determinamos : 𝑐 = 3(4, -2,0) = (12,-6, 0)

Estos dos vectores se diferencian en el módulo pero su dirección y sentido coinciden,

es decir, sus VECTORES UNITARIOS son IGUALES.

MÓDULOS: |𝒂⃗ |= √𝟐𝟎 y |𝒄⃗ | = √180 ;

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑼𝒄⃗
𝑫𝑰𝑹𝑬𝑪𝑪𝑰Ó𝑵: 𝒅𝒆𝒇𝒊⃗𝒏𝒊⃗𝒅𝒂⃗ 𝒑𝒐𝒓 𝑼𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗

EJEMPLOS DE VECTORES:

EJEMPLO1: Vector sobre el eje X:

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EJEMPLO 2: Vector en el plano XY:

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EJEMPLO 3:

EJEMPLO 4:

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3. Producto escalar de dos vectores.
Es una magnitud escalar que nos informa de la tendencia de los vectores a apuntar hacia
un mismo sentido y se obtiene multiplicando los módulos de los vectores por el coseno
ángulo que forman. El producto escalar de dos vectores se determina:

⃗𝒂⃗ ⃗𝒃=a.b .cos

De forma inmediata se deduce que el producto escalar de dos vectores perpendiculares

es nulo (si A⊥ B  = /2= 90º y cos  /2=0).

Por otra parte el producto escalar de un vector por sí mismo es igual a su módulo al
⃗  𝒂⃗
cuadrado ( 𝒂⃗ ⃗ = a.a, cos 0º= a2)

DEMOSTRACIÓN:

Hemos obtenido finalmente la expresión del producto escalar de dos vectores en función
de sus componentes.

Como aplicación inmediata del producto escalar podemos determinar el ángulo

formado por dos vectores. Igualando expresiones...