Sistema de coordenadas en el espacio.

Para comenzar, considere tres ejes de coordenadas mutuamente perpendiculares (los ejes x, y, z) con sus ceros en un punto comn O, llamado el origen. Aunque estas lneas se pueden orientar de cualquier forma deseada, seguiremos la costumbre de pensar en los ejes y y z como si estuvieran en el plano del papel, con sus direcciones positivas hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente. Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando un eje z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes x e y. Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(x, y, z).

Los ejes de coordenadas determinan tres planos coordenados: xy, xz e yz. Estos planos coordenados dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes, en el primer octante las tres coordenadas son positivas.

Vector en el espacio. Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el espacio Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) componentes del vector coordenadas del origen. Ejemplo. Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el tringulo de vrtices A(3, 4, 0), B(3, 6, 3) y C(1, 2, 1). Las coordenadas o

son las coordenadas del extremo menos las

= (3 +3 , 6 -4 , 3 -0 ) = (6 , 2 , 3 ) = (-1 +3 , 2 -4 , 1 -0 ) = (2 , -2 , 1 ) = (-1 -3 , 2 -6 , 1 -3 ) = ( -4 , -4 , -2 )

= ? = ? = ?

Mdulo de un vector El mdulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El mdulo de un vector es un nmero siempre positivo y solamente el vector nulo tiene mdulo cero.

Clculo del mdulo conociendo sus componentes = (u1, u2, u3) Ejemplo. Dados los vectores = (3, 1, -1) y = (2, 3, 4), hallar los mdulos de y

Clculo del mdulo conociendo las coordenadas de los puntos

Distancia entre dos puntos La distancia entre dos puntos es igual al mdulo del vector que tiene de extremos dichos puntos.

Ejemplo. Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(1, 2, 0).

P unto me di o e n R 3 El punto medio del segmento de recta que une a los puntos (x1, y1, z1) y (x2, y2, z2) tiene coordenadas ( Ejemplo. Halle las coordenadas del punto medio del segmento de recta que une los puntos. (5, -9, 7) y (-2, 3, 3).

).

V e c tor uni ta ri o Un vector unitario tiene de mdulo la unidad. La normalizacin de un vector consiste en asociarle otro vector unitario, de la misma direccin y sentido que el vector dado, dividiendo cada componente del vector por su mdulo.

Suma de vectores Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Ejemplos Dados = (2, 1, 3), = (1, 1, 0), = (1, 2, 3), hallar el vector = (4, 2, 6) + (3, 3, 0) (1, 2, 3) = (6, 3, 3)

= 2u + 3v w.

Dados los vectores

, hallar el mdulo del vector

Producto de un nmero real por un vector El producto de un nmero real k por un vector es otro vector: De igual direccin que el vector . Del mismo sentido que el vector si k es positivo. De sentido contrario del vector si k es negativo. De mdulo Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por k las componentes del vector. Ejemplo Dado = (6, 2, 0) determinar de modo que sea 3 = .

De fi ni c i n de ve c tore s pa ral e l os . Dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si hay algn escalar c talque u = cv. Ejemplo. El vector w tiene punto inicial (2, -1, 3) y punto final (-4, 7, 5). Cul de los vectores es paralelo a w? a) u = <3, -4, -1> b) v = <12, -16, 4> Resolverlo en el aula de clase.

Notacin empleando los vectores unitarios

a) Expresar el vector v= 4i -5k por medio de sus componentes. b) Hallar el punto final del vector v= 7i j +3k, dado que el punto inicial es P(-2, 3, 5). Solucin. a) Como falta j, su componente es 0 y v= 4i -5k = <4, 0, -5> b) Se necesita encontrar Q(q1, q2, q3) talque (5, 2, 8) = 7i j +3k, por lo tanto Q es

Producto escalar de dos vectores En esta gua te presentamos una tercera operacin con vectores, llamada el producto escalar o producto punto. Este producto da como resultado un escalar, y no un vector. El producto escalar de u = <u1, u2, u3> y v = <v1, v2, v3> es

Ejemplo Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal son: <1, 1/2, 3> y <4, 4, 1>. <1, 1/2, 3> <4, 4, 1> = <1 4 + (1/2) (4) + 3 1> = <4 2 + 3> = 5

n gul os e ntre dos ve c tore s Si es el ngulo entre dos vectores distintos de cero u y v, entonces

Determinar el ngulo que forman los vectores

= <1, 2, 3> y

= <2, 4, 1>.

Vectores ortogonales Los vectores u y v son ortogonales si u.v = 0 Nota: Los trminos perpendicular, ortogonal y normal significan esencialmente lo mismo. Forman ngulos rectos.

Ejemplo Calcular los valores x e y para que el vector (x, y, 1) sea ortogonal a los vectores (3, 2, 0) y (2, 1, 1).

Propiedades del producto escalar 1. Conmutativa 2. Asociativa 3. Distributiva 4. El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

P ro ye c c i n uti l i za ndo e l produc to e s ca l a r Si u y v son vectores distintos de cero, entonces la proyeccin de u y v est dada por

Ver ejemplo 5 pgina 786 del libro de clculo de Larson.

Cosenos directores En el espacio es ms conveniente medir la direccin en trminos de los ngulos entre el vector v distinto de cero y los tres vectores unitarios i, j, k. Los ngulos son los ngulos de direccin de v, y son los cosenos directores de v.

es un vector unitario, se sigue que

Ejemplo Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, 3).

Trabajo
El trabajo W realizado por una fuerza constante F que acta a lo largo de la recta de movimiento de un objeto est dado por: W = (magnitud de fuerza)(distancia) = Definicin: El trabajo W realizado por una fuerza constante F a medida que su punto de aplicacin se mueve a lo largo del vector expresin W=F. est dada por la siguiente

Analice el siguiente ejemplo. Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira de una cuerda con una fuerza constante de 50 libras y un ngulo constante de 60. Hallar el trabajo realizado al mover la puerta 12 pies hacia la posicin en que queda cerrada. R/ 300 libras-pie.

Producto vectorial de dos vectores en el espacio El producto vectorial debe su nombre a que da como resultado un vector. Al producto vectorial tambin se le suele llamar producto cruz.

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:

Ejemplo Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).

rea del paralelogramo Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

Ejemplo Dados los vectores que tiene por lados los vectores y y , hallar el rea del paralelogramo

rea de un tringulo

Ejemplo Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2, 1, 5) y C(3, 3, 1).

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Producto mixto Dados vectores u, v y w en el espacio, al producto escalar de u y v x w u. (v x w) se le llama triple producto escalar. Para u = u1i + u2j + u3k, v = v1i + v2j + v3k, w = w1i + w2j + w3k el triple producto escalar est dado por

u . (v x w) =

Volumen del paraleleppedo El valor absoluto del pro d u ct o m ixt o representa el vo lu me n d el p a ra le lep p e d o cuyas aristas son tres vectores que concurren en un mismo vrtice. Ejemplo. Hallar el vo lu m e n d el p a ra le lep p e d o formado por los vectores:

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