UNIVERSIDAD DE CARTAGENA

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA
QUÍMICA

Vectores en el espacio
Producto escalar y Producto
vectorial
Venecia N. Jose
D.
Cartagena - Colombia
2015
 VECTORES EN EL ESPACIO
Un sistema de coordenadas tridimensional se construye trazando
un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas a los ejes X e
Y.

Cada punto viene determinado por tres coordenadas P(X, Y, Z)

Los ejes coordenados determinan
tres planos coordenados: XY, XZ
e YZ. Los cuales dividen al
espacio en ocho partes llamadas
octantes, en el primer octante las
tres coordenadas son positivas.
 VECTOR EN EL ESPACIO
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que
tiene un origen en un punto y su extremo en el otro.

Componentes de un vector en el
espacio:
Si las coordenadas de A y B son: A(X1, Y1, Z1) y B(X2, Y2,
Z2) las coordenadas o componentes del vector AB son las
coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
AB = (X2 – X1 , Y2 – Y1 , Z2 – Z1)
 Ejemplo:
Determinar las componentes de los vectores que se pueden trazar en el
triangulo de vértices A(-3, 4, 0) , B(3, 6, 3) y C(-1, 2, 1).

C AB = (3 + 3, 6 - 4, 3 - 0) = (6, 2, 3) BA = (-6, -2, -3)

AC = (-1 + 3, 2 – 4, 1 - 0) = (2, -2, 1) CA = (-2, 2, -1)

A B BC = (-1 – 3, 2 – 6, 1 – 3) = (-4, -4, CB = (4, 4, 2)

-2)
 Modulo de un vector :
El modulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo
define.
El modulo de un vector es un numero siempre positivo y solamente el
vector nulo tiene modulo cero.
Calculo del modulo conociendo sus
componentes:
U = (U1, U2, U3)
 
Ejemplo:
Dados lo vectores U = (3, 1, -1) y V = (2, 3, 4), hallar los módulos de
U y V.
  2 2 2
|𝑈|= √3 +1 +(− 1 )= √11
2 2 2
|𝑉 |= √ 2 +3 +4 = √ 29
 
Calculo del modulo conociendo las coordenadas de los
puntos:
A(X1, Y1, Z1) B(X2, Y2,
Z2)
  2 2 2
|𝐴𝐵|=√(𝑋 2−𝑋 1) +(𝑌 2−𝑌 1) +(𝑍 2−𝑍 1)
 Distancia entre dos
puntos
La distancia entre dos puntos es igual al modulo del vector que
tiene de extremos dicho puntos.
  2 2 2
𝑑 ( 𝐴 ,𝐵 )=|𝐴𝐵|=√ (𝑋 2− 𝑋 1) +(𝑌 2−𝑌 1) +(𝑍 2−𝑍1)

 Hallar la distancia entre los puntos A(1, 2, 3) y B(-1,

2, 0)
 𝑑 ( 𝐴 , 𝐵 )=| 𝐴𝐵|= (−1− 1)2 +( 2− 2)2 +(0 −3)2= √ 13
√
 Vector
unitario
Un vector unitario tiene de modulo la unidad.
La normalización de un vector consiste en asociarle otro vector unitario,
de la misma dirección y sentido que el vector dado, dividiendo cada
componente del vector por su modulo.

  𝑉
𝑈𝑉 =
|𝑉 |
 Suma de
vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas
componentes.
U = (U1, U2, U3) V = (V1, V2,
V3)
U + V = (U1 + V1, U2 + V2, U3 + V3)

 Dados U = (2, 1, 3), V = (1, -1, 0) y W = (1, 2, 3) , hallar el valor del

vector X = 2U + 3V - W

X = (4, 2 ,6) + (3, -3 ,0) - (1, 2, 3) = (6, -3 ,3)

 
Dados los vectores U = (2, 4, 5) y V = (3, 1, 2), hallar el
modulo del vector U – V.

U – V = (2, 4, 5) – (3, 1, 2) = (-1, 3, 3)

Propiedades de la suma de
vectores
1. Asociativa U + (V + W) = (U + V) +
W

2. Conmutativa U+V=V+U

3. Elemento neutro U+0=U

4. Elemento opuesto U + (-U) = 0

Producto de un numero real por un
vector
El producto de un numero real K ϵ R por un vector U es otro
vector:
• De igual dirección que el vector U
• Del mismo sentido que el vector U si K es positivo
• De sentido contrario del vector U si K es negativo
• De modulo |K|•|U|
• Los componentes del vector resultante se obtienen
multiplicando por K los componentes del vector.
K•U = (KU1, KU2 , KU3)
 Propiedades del producto de un
numero por un vector
1. Asociativa K • (K’ • U) = (K • K’) • U

2. Distributiva respecto a K • (U + V) = K • U + K • V
la suma de vectores

3. Distributiva respecto a (K + K’) • U = K • U + K’ • U

los escalares

4. Elemento neutro 1•U=U

Ejemplo:
Dado V = (6, 2, 0) Determinar U de modo que sea 3U = V.

  1 2
𝑈 = 𝑉 =(2 , , 0)
3 3
 Producto escalar de dos
vectores
El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar, y
no un vector.
El producto escalar de U = (U1 , U2) y V = (V1 ,V2) es,
U • V = U1V1 + U2V2
El producto escalar de U = (U1, U2, U3) y y V=(V1, V2,
V3) es,
U • V = U1V1 + U2V2 + U3V3
El producto escalar recibe este nombre debido a que da como
resultado un escalar; también se le llama producto interno de los dos
vectores.
 Propiedades del producto
Sean U, Vescalar
y W vectores en el espacio o en el plano y sea C un
escalar.

1. U • V = V • U

2. U • (V + W) = U • V + U • W

3. C (U • V) = CU • V = U • CV

4. 0 • V = 0

5. V • V = || V||ᶺ2
Ejemplo
Dados U = (2, -2), V = (5, 8) y W = (-4, 3), encontrar, U • V y U • (2V)

 U • V = (2, -2) • (5, 8) = 2 (5) + (-2)(8) = -6

 U • (2V) = 2(U • V) = 2(-6) = -12

 Angulo entre dos
vectores
Mediante el siguiente teorema muestra como encontrar este ángulo
usando el producto escalar.
Si θ es el ángulo entre dos vectores distintos de cero U y V,
Entonces
  𝑈  •𝑉
𝑐𝑜𝑠 θ =
‖𝑈‖‖𝑉 ‖
Si el ángulo entre dos vectores es conocido se puede reescribir el
teorema de la siguiente forma, surgiendo una manera alternativa
para calcular el producto escalar.
 
 Producto vectorial de dos
vectores
El producto vectorial se define y calcula de manera mas adecuada
utilizando los vectores unitarios canónicos o estándar. El producto
vectorial debe su nombre a que da como resultado un vector. También
se le suele llamar producto cruz.

Sean y
 
vectores en el espacio. El producto cruz de U y V es el
vector

 𝑈 𝑥 𝑉 =( 𝑈 2 𝑉 3 −𝑈 3 𝑉 2) 𝑖 − ( 𝑈 1 𝑉 3 −𝑈 3 𝑉 1) 𝑗+ ( 𝑈 1 𝑉 2 −𝑈 2 𝑉 1 ) 𝑘
 Propiedades algebraicas del
producto vectorial
Sean U, V y W vectores en el espacio, y sea C un
 

escalar

1. U x B = -(VxU)
2. U x (V + W) = (U x V) + (U x W) Una manera
3. C(U x V) = (CU) x V = U x (CV) adecuada para
4. U x O = 0 x U = 0 calcular U x V es
usar determinantes
5. U x U = 0 con expansión de
6. U (V x W) = (U x V) W cofactores
Ejempl
.

o
Dados U = i + 2j + k y V = 3i + j - 2k, hallar los siguientes productos
vectoriales; U x V y V x U
 

V 
Gracias!!