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Maquinas eléctricas utilizadas en vehículos

eléctricos e híbridos
Alexander Jerez
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Riobamba, Ecuador
josephalexanderjerezayerve@gmail.com

 obteniendo diferentes configuraciones eléctricas o mecánicas

Resumen- Este documento describirá algunas maquinas
que están trabajando en la industria automovilística en
vehículos eléctricos, incluyendo algunas características que
presenta cada uno como su funcionamiento, elementos,
diagramas eléctricos y sus aplicaciones. Analizara los
accionamientos mecánicos y eléctricos que brinda en la
actualidad y porque estas máquinas son el principio de la
tecnología avanzada y necesaria para después de unos
años.
Palabras claves: Maquinas eléctricas, autos eléctricos.
I. INTRODUCCION
Los vehículos híbridos es la futura generación del
automovilismo formado por nuevos y mejorados
componentes, vehículos con una propulsión que consiste en
combinar un motor de combustión interna con un motor
eléctrico con la finalidad de aumentar su eficiencia reduciendo
el consumo de recursos (combustible) la demanda del petróleo
y disminuyendo la contaminación atmosférica, a estos
vehículos se les incorporan motores DC que se dividen en tres
tipos:
Motor de excitación independiente: el inductor y el inducido
se alimentan de dos fuentes.
Motor en serie: los devanados del inductor y del inducido
están en serie.
Motor Shunt: los devanados del inductor y del inducido están
en paralelo.
Motor Compound: el un inductor esta conectado en paralelo
con el inducido y el otro en serie.
El motor DC es un motor pionero en el mercado presentando
esta tecnología, es un motor de corriente continua que
transforma energía eléctrica en energía mecánica constituido
internamente por componentes de tipo electromecánico
denominados como rotor y estator creando fuerzas magnéticas
que ayudan a tener revoluciones precisas y variables
Documento recibido el 18 de Junio del 2022
Este trabajo fue apoyado en parte por la Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo.
[1]. Su ventaja que ayudado a la industria automotriz es la
gran razón de torque a la inercia del motor, gran respuesta al
momento de necesitar un frenado rápido y de gran eficiencia.
El objetivo de estos vehículos es trabajar con varios tipos de
acumuladores de energía combinando dos fuentes de energía
de manera que cada máquina brinde su porcentaje de
eficiencia, es por ello por lo que describiremos el
funcionamiento, circuito, tecnología y componentes de uno de
los motores eléctricos que son incorporados en un vehículo
hibrido o eléctrico y como este ayuda a potenciar el
funcionamiento de este, analizaremos también si esta máquina
es un escape para dejar de utilizar los combustibles fósiles y si
su tecnología innovara completamente la industria automotriz.
II. DESARROLLO
Los motores DC es mayormente utilizado por tener la
velocidad ajustable, buena regulación de velocidad, arranques,
paradas frecuentes, reversibilidad y su simplicidad de control.
Las desventajas que estos motores incluyen son:
o Alcanza velocidades bajas
o Bajo rendimiento durante un tiempo determinado
o Emisiones electromagnéticas debido al Conmutador
o Desgaste de componentes, en general el desgaste de
escobillas
o Menor potencia al tener un mayor peso en el vehículo.
Las principales ecuaciones de estos motores son:
Par:
(1)
Velocidad:
(2)
Donde:
M= Par
Flujo del circuito magnético
n= Velocidad de giro

Joseph Alexander Jerez es Estudiante de la carrera en Ingeniería Automotriz l= Corriente principal de alimentación
en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, Riobamba.
joseph.jerez@espoch.edu.ec
Ing. Fabian Celso Gunsha Maji es profesor en la Escuela Superior Politécnica =Corriente del circuito de excitación
de Chimborazo, Riobamba.
fabian.gunsha@espoch.edu.ec
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= Constantes del motor

= Tensión media de alimentación [2].

A. Inversor -conversor

El aparato inversor es fundamental en máquinas que necesitan

trabajar con bajo voltaje y en corriente continua, ya que
Fig. 3 Rotor
transforman las corrientes continuas a valores bajos de tensión
Colector de gas: es el conjunto de láminas de cobre que
en corrientes alternas. Se clasifica en dos tipos:
forman el colector apoyados sobre un cojinete.
Escobillas de grafito: Son las que están en contacto
o Inversores monofásicos
permanente con el colector.
o Inversores trifásicos

El aparato conversor modifica parámetros de la fuente de

energía ya sea para aumentar su voltaje o para reducirlos. Se
aplican donde la alimentación sea de corriente continua.
Algunos tipos comunes de conversores tenemos:
Conversor back: disminuye la tensión
Conversor boost: eleva la tensión
Conversor back-boost: reduce y eleva la tensión
Fig. 4 Colector de gas con las escobillas
Entrehierro: ubicado entre el estator y rotor y es por donde
pasa el flujo magnético de del estator al rotor.

Fig. 5 Entrehierro

C. Funcionamiento

Por medio de los devanados pasa un flujo de corriente creando

Fig. 1 Arquitectura de inversores y conversores.
un campo magnético, el cual cambia en función de la posición,
para esto es necesario el conmutador que cambia la polaridad
B. Elementos de un motor de corriente continua
a los devanados aplicando una tensión positiva o negativa, se
Estator: es el responsable de establecer el campo magnético, puede considerar como un inversor mecánico que transforma
se encuentran distribuidos los polos inductores y en su la corriente continua en alterna en los devanados [1].
alrededor se encuentran las bobinas, que constituyen el
devanador inductor.

Fig.2 Estator Fig. 6 Flujo del campo

Rotor: es el encargado de establecer el par para mover la

carga, formado por un grupo de bobinas inducidas.
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D. Diagrama eléctrico
Fig. 7 Motor DC
E. Usos del motor eléctrico DC
En la industria estos motores son aplicados para maquinas
giratorias, accionamiento de compresores, ascensores,
arranque de vehículos y máquinas de rotación.
Su gran capacidad de carga es muy apropiada en la industria
es por ello por lo que se lo aplica en máquinas con velocidades
constantes como trenes, máquinas de extracción y corte. Son
muchos los procesos que necesitan un mecanismo que trabajen
con corriente continua a contrario de máquinas que trabajan
con corriente alterna.
F. Tipos de motores DC
Dependiendo del número de fuentes de suministro y la
ubicación entre los devanados de armadura y campo se
clasifican en tres tipos:
o Motor serie
o Motor paralelo
o Motor compuesto
G. Motor serie
El motor en serie es un motor eléctrico que trabaja con
corriente continua, contiene un elevado momento de rotación
al arranque y su velocidad varía según la carga de la fuente, su
potencia es constante a la velocidad debido que si comparte
una propulsión con el motor interno este ayuda a revolucionar
el motor eléctrico y por ende aprovecha la energía almacenada
por la fuente de poder [3].
Fig. 8 Motor serie
3
Fig. 9 Configuración en serie
1) Elementos del motor serie: Está constituido por los
mismos elementos que nombramos anteriormente:
Estator: es el responsable de establecer el campo magnético,
se encuentran distribuidos los polos inductores y en su
alrededor se encuentran las bobinas, que constituyen el
devanador inductor.
Rotor: es el encargado de establecer el par para mover la
carga, formado por un grupo de bobinas inducidas.
Colector de gas: es el conjunto de láminas de cobre que
forman el colector apoyados sobre un cojinete.
Escobillas de grafito: Son las que están en contacto
permanente con el colector.
Entrehierro: ubicado entre el estator y rotor y es por donde
pasa el flujo magnético del estator al rotor.
2) Funcionamiento: A contrario del anterior en este se
conecta el devanado de campo magnético en serie con la
armadura, cuando el motor eléctrico se carga este produce un
campo magnético mayor el cual nos brinda un par torsión
mucho mayor es por eso por lo que tiene un elevado torque de
arranque [3].
3) Diagrama eléctrico:
Fig. 10 Motor DC excitación serie
4) Usos del motor serie: Gracias a su elevado arranque en
pequeñas velocidades se utilizan en: locomotoras, trolebuses,
tranvías, trenes eléctricos ya que también reducen el par a
velocidades grandes.
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H. Motor Shunt o derivación paralelo
Es un tipo de motor eléctrico que su principal característica es
la conexión e en paralelo del inductor, su par motor es menor
que el motor en serie ya que al disminuir la intensidad su giro
apenas tiene variación, otra de las características de este motor
es que su velocidad no disminuye cuando el par aumenta, son
muy utilizados en aplicaciones donde se necesita velocidades
constantes y ajustes por medio de control de campo [3].
Fig. 11 Motor shunt
Fig. 12 configuración en paralelo
1) Elementos del motor shunt: Inductor: es el encargado de
almacenar energía eléctrica en forma de campo magnético,
esta constituido por: pieza polar, núcleo, devanador inductor,
polo auxiliar, culata.
Inducido: donde se almacena y se desarrolla la corriente
inducida, esta constituido por: devanado inducido, colector,
núcleo del inducido.
Escobillas: es el elemento que esta en contacto con la parte
giratoria con la parte fija.
Entrehierro: ubicado entre el estator y rotor y es por donde
pasa el flujo magnético del estator al rotor.
Cojinetes: donde se coloca y se apoya el rotor, minimizando la
fricción.
Fig. 13 Motor eléctrico
4
2) Funcionamiento: Una vez que las bobinas inductoras
están conectadas en paralelo con las inducidas, la corriente
absorbida se reparte por cada entrada es decir, un porcentaje
de corriente entra por las bobinas inducidas y el otro
porcentaje entra por las bobinas inductoras, y después cumple
el funcionamiento de un motor eléctrico normal.
3) Diagrama eléctrico:
Fig. 14 Motor shunt excitación paralelo
4) Usos del motor shunt: Se usa en procesos que requieren
pequeñas velocidades y no produzcan grandes cargas, es decir
se emplean generalmente en máquinas pequeñas como un
taladro, cortadoras etc.
I. Motor compound o compuesta
Es una combinación del motor en serie con el motor paralelo,
es decir tiene un campo serie sobre el bobinado del campo
shunt, este motor presenta con la característica de tener un par
de arranque elevado pero no inestable cuando trabaja en vacío,
sus números de revoluciones son muy altas al tener una
combinación de dos derivaciones.
Fig. 15 Motor compound
Fig. 16 Configuración serie y paralelo
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1) Elementos del motor compound: Está constituido por los
mismos elementos de un motor DC incluyendo la:
Bobina Shunt: compuesta de muchas aspiras de alambre
delgado.
Bobina serie: compuesta por pocas espiras de alambre grueso.
Escobillas y porta escobillas.
2) Diagrama eléctrico:
Fig. 17 Excitación serie y paralelo
3) Funcionamiento: La corriente absorbida primero circula
por las bobinas inducidas y por una de las inductoras, mientras
que la demás corriente recorre la otra bobina inductora.
4) Usos del motor compound: Se usan en procesos que
requieran un arranque elevado, el mayor uso de estos motores
es en, prensas, limadoras, grúas, estrujadoras, ventiladores y
en la industria del papel.
J. Prototipos con motores eléctricos
Motos eléctricas: Utilizan un motor eléctrico sin escobillas, se
caracteriza por no tener piezas de contacto, utilizan una fuente
de poder hasta 12 volteos que pueden cargar estimada mente
en un tiempo de 8 horas, se lo puede cargar conectando desde
el interruptor de una casa similar a las baterías del teléfono por
medio de un cable a un toma corriente de 220 V [5].
Scooter: Utilizan dos tipos de motores DC con escobillas o sin
escobillas, su potencia es alta con el objetivo de mover el
scooter cuando se encuentre inmovil, tomando en cuenta el
peso que este carga.
Vehículo Tesla: Su motor eléctrico trabaja con corriente
alterna, es un vehículo totalmente eléctrico con un mayor
tamaño de alamcenamiento de carga con 11 paquetes de 621
baterías colocados en la parte baja de este.
Estos prototipos son pruebas de que los motores eléctricos
serán el remplazo de los motores de combustión interna, su
tecnología es capas de ir mejorando al pasar los años y sus
resultados hoy en día han sido una gran alternativa para poder
hacerle frente a la guerra que tiene la humanidad con la
contaminación ambiental en el mundo que cada vez es más
preocupante.
5
III. CONCLUSIONES
Los vehículos híbridos y su tecnología presenta una mayor
eficiencia consumiendo un porcentaje menor de combustible a
lo largo de su funcionamiento, el futuro de los vehículos
eléctricos se acercan cada ves mas a la nuevas generaciones de
ser autónomos en su funcionamiento sin la necesidad de tener
el apoyo de un motor de combustión interna, por otro lado
debemos tener en cuenta que estamos hablado de motores con
una capacidad de giro sorprendente a bajas revoluciones sin
ruido ni vibraciones y el mantenimiento que se puede dar es
muy poco. Tomando en cuenta algunos parámetros descritas
anteriormente que determinan la potencia del motor, el peso y
diseño del vehículo y algo muy importante la fuente de poder
con la que este motor puede trabajar es decir, un vehículo al
ser completamente eléctrico tendrán un tiempo limitado de
funcionamiento a comparación del vehículo hibrido, es por
ello que el vehículo tendrá un límite de kilometraje pero un
gasto menor es por ello que permanecerá detenido un tiempo
justo hasta que su fuente de poder este completamente cargado
para que pueda retomar su propulsión, al contrario del
vehículo a combustión interna que puede recorrer kilómetros
indefinidos pero su gasto será mayor.
Los diseños de motores eléctricos varían en ciertos elementos
en su construcción, mejorando el diseño , peso y una mejor
transferencia de calor hacia el exterior, con ello buscando una
mejora en su par torsión entre el rotor y el estator, sus
diagramas eléctricos de cada tipo de motor busca la manera de
aumentar el flujo de la corriente por cada uno de los elementos
es por ello que se han realizado configuraciones en serie,
paralelo, y la combinación de estos dos ya que el consumo de
energía del motor estará relacionado con la carga que será
sometido el vehículo, claro que esta eficiencia ira
disminuyendo al tener poca energía en el repositorio es por
ello que la configuración de cada tipo conocido y explicado
anteriormente tendrá sus ventajas y desventajas.
IV. REFERENCIAS
[1] López Martínez, J. M. (2015). Vehículos híbridos y eléctricos:
diseño del tren propulsor.. Dextra Editorial.
https://elibro.net/es/ereader/espoch/131530?page=60
[2] Secundino, E. (2011). Motores.. Macmillan Iberia, S.A.
https://elibro.net/es/ereader/espoch/101844?page=1
[3] BARRERA DOBLADO, O. S. C. A. R., & ROS MARIN, J. A.
(2017). Vehículos eléctricos e híbridos. Ediciones Paraninfo, SA.
[4] del Cusco, A. A. Control de Motor DC.
[5] Martínez Dammer, J. G. (2017). Importación de motos eléctricas
desde China (Bachelor's thesis, Quito: Universidad de las
Américas, 2017).
[6] Vargas-Machuca Saldarriaga, F. (1990). Máquinas eléctricas
rotativas.
[7] Farina, A. L. Motores eléctricos trifásicos. Motores eléctricos
trifásicos: usos, componentes y funcionamiento.