Electricos 2

CURSO SISTEMAS ELÉCTRICOS 2
2014 © Teleféricos Doppelmayr Bolivia S.A. 1

Accionamiento CA
(Accionamiento trifásico)
2011 1
Vista de un motor trifásico de inducción
Bornero Rotor del inducido
Engrasador
Tapa con rodamiento

Cara-B
Engrasador
Motorlüfter
(ohne/mit Lüftermotor)
Tapa con rodamiento

Cara-A
Eje con cuña
Paquete de chapas con aletas

De refrigeración (Estator)
Devanado de la armadura
Pie del motor con brida
2011 2
Vista armario de convertidores 4 Q
Unidad de control
Inversor regenerativo 1a/b + 2a/b Convertidor motor1 Convertidor Motor 2
Convertidor motor 1 + 2 Inversor regenerativo1a/b
Unión de los convertidores por Inversor regenerativo2a/b
Medio de fibra óptica
Alimentación del cuadro de baja tensión Contactores del

motor 1 Contactores del
Módulos de filtros LCL Control convertidor Motor 2
1a/b + 2a/b De frequencia Fusibles NH 1 Fusibles NH 2
2011 3
Ventajas de un accionamiento CA
 Construcción simple  practicamente libre de mantenimiento

 Bajo coste de adquisición en especial si se requiere una protección IP alta
 El motor no lleva colector  se eliminan problemas surgidos de altas velocidades ó por el uso
de escobillas de mala calidad
 El motor es adecuado para funcionamiento continuo en semicarga ó de carga alterna (p.ej
telefericos)
 La red sólo se carga con practicamente plena potencia activa (cos Phi > 0,98) 
practicamente no se envía energía reactiva a la red
 Con un par constante, la carga de la red es directamente proporcional a la velocidad
 La distorsión armónica es mínima sin tener que usar complejos sistemas de filtros( sólo LCL)
 Circuito intermedio conjunto para inversor regenerativo y convertidor puede aumentar la
disponobilidad (e.ej DSD)
2011 4
Modo operativo de un motor de inducción
La velocidad de un motor de inducción es proporcional a la:
Frequenzia + el número de pares de polos
50Hz 2 polig 3000 U/min (Velocidad sincrónica)

50Hz 4 polig 1500 U/min (Velocidad sincrónica)
50Hz 6 polig 1000 U/min (velocidad sincrónica)
no = 60 x f / p
no..velocidad sincrónica [U/min] =Velocidad sin pérdidas

f... Frequencia [Hz]
p...número de polos
Resultado:
El cambio de velocidad en un motor de inducción se realiza
Por la variación simultanea de la frequencia y la tensión.
2011 5
Par/Frequencia – Accionamiento 4Q
M impulsa
Tensión del motor Tensión del motor
Accionamiento
motórico
fatras fadelante
Accionamiento
generatórico
M frena
Punto de trabajo
Ver página 7
2011 6
Esquema motor asincrónico/inducción
Estator E Rotor
n
Caida de tensión t
Resistencia del estator = R s × I s r
Is Iq
e
H
Rs Im i
e Rr
Tensión del motor La tensión sobre r
en la bornera r
Lm es la tensión de L m o
magnetización
F
l ~U
u
I
d
o

2011 7
Curva de un motor asincrónico con frequencia variable
M, 
Mn, n
Zona proporcional:
 = konst.
P,U ~ f Tensión (U)
f < fn
Potencia(P)
Par(M), Fluido ()
Zona del debelitamiento

del campo:
P,U = konst.
M,  ~ 1/f
f > fn
n, f
nn, fn nmax
2011 8
Curva del par en el punto de trabajo
La frequencia de deslizamiento en Hertz se calcula de los
Datos operativos de la siguiente manera:
no - nn
fs = × fo MN Par nominal
no
El deslizamiento se indica a menudo
Como un valor en %
no - nn
s= × (100%)
no
0.5 × MN
no = 60 x fo / p
fo...frequencia sincrónica [Hz] fo frequencia sincrónica
no..velocidad sincrónica [U/min] 0.5 × fs no velocidad sincrónica
nn..velocidad al par nominal [U/min]
f [Hz]
p...número de polos
n [U/min]
fs..frequencia de deslizamiento [Hz]
s...deslizamiento [%] Deslizamient(frequ
encia) s ó fs
2011 9
Creación del flujo en el motor
2011 10
Creación del campo rotatorio y del flujo en un motor asincrónico
+ +
V1 V3 V5 V1 V3 V5
1. 4.
V2 V4 V6 V2 V4 V6
- -
+ +
V1 V3 V5 V1 V3 V5
2. 5.
V2 V4 V6 V2 V4 V6
- -
+ +
V1 V3 V5 V1 V3 V5
3. 6.
V2 V4 V6 V2 V4 V6
- -
2011 11
Alimentación de un accionamiento CC
2011 12
Diagrama de un accionamiento CA con 2 motores
2011 13
Sinóptico de un accionamiento CA (1-Motor)
2011 14
Señales del control del remonte <> convertidor de frequencia (1)
Control del remonte estación motriz =A1+O1
,
Start / Stop – Accionamiento principal Circuitos de seguridad
FS ST
230 VAC
AI
DI DO AI AO DI
Pt100
Convertidor de frequencia 1 =A1+O158
2011 15
Señales del control del remonte <> convertidor de frequencia (2)
Control del remonte estación motriz =A1+O1
,
Start / Stop – Accionamiento principal ... Circuitos de Seguridad

Sicherheitskreise
FS ST
AI
DI AI DI
Pt100
Consigna de Velocidad
-200% - +200% de Con. Fr. 1
Convertidor de frequencia 2 =A1+O159
2011 16
Señales analógicas accionamiento CA
2011 17
Intercambiador de calor del aceite del
reductor
2013 1
Visualización en pantalla
2013 2
Getriebetemp. >95°C
Tª reductor > 95° C
Störung
Fallo Temperatursensor
de temperatura del sensor
+125°C
Durchflusswächter
Interruptor de control de caudal
<<4mA
4mA
0 - +125°C
Drahtbruch
Rotura de
Überstromintercambiador
Sobrecorriente Ölpumpe hilo
-40 - +125°C
Überstrom Ölkühler
Sobrecorriente
intercambiador
0 0
0
0 0
0 4 - 20mA
0 0 0
>=1 >= 60°C
0 0 0 0
0
0 0
& V > FG.0
0 0
>= 13,7mA
&
0
>=1
0
tein &
0
>=1
0
10sec (ca. 0,3m/s) taus

Getriebeinfo
Info. sobre Getriebeinfo
Info. sobre
redcutor 60sec Getriebeinfo
redcutor
Hupe Warnung Intercambiador Durchflusswächter Getriebetemp.
Tª reductor > 95° >95°C
C
Caudalímetro
Ölkühler Ein
marcha I> Ölkühler
I> Thermostat Ölkühler Marcha bomba
Ölpumpe Ein I> I>
Ölpumpe
Bomba Getriebetemp. 4 – 20mA
Termostato Tª reductor 4-20 mA
3 x 400VAC Intercambiador intercambiador 3 x 400VAC
Avisador acústico Steuerung

Control
intercambiador
Steuerung
Control de
Ölkühler bomba
Ölpumpe
>I
BAHNSTEUERUNG
ARMARIO DE CONTROL
>I
=A1+O1 = A1 + O1
PRINCIPAL
Termostato
Thermostat
Störung
Fallo de intercambiador
Ölkühler
Ölkühler
intercambiador
T = 30°C
Control de
Intercambiador
Ölkühler bomba
circuladora
Durchfluss-
Caudalímetro
Wächter Bomba
(opcional) Ölpumpe
(optional) Sensor
circuladora Sensor de
M Getriebetemp.
temperatura
-40 - +125°C = 4 – 20mA
M
40 - + 125°C = 4-20mA
2013 3
2013 4
2013 5
2013 6
2013 7
2013 8
Dispositivos eléctricos
2011 1
 Criterios de selección para el material eléctrico
 Código de equipos
 Símbolos
2011 2
Criterios 1
Requerimientos para el exterior
 Temperaturas de al menos –30°C
 Sistema de protección IP 54 o mayor
 Resistencia a la intemperie (Congelación, luz solar, lluvia, etc.)
 Resistencia mecánica (vibraciones, impactos, etc.)
 Resistencia al óxido y la corrosión (finales de carrera, horquillas, etc.)
 Construcción de los dispositivos, requerimientos especiales (p.ej. Estancos en horizontal,
protección contra roedores)
 Facilidad para localizar fallos y cambiar (corto tiempo de parada)
 Protección contra sobretensiones (rayos, cargas atmosféricas)
 Aspectos prácticos de manipulación (legibilidad, ergonomia, etc.)
2011 3
Criterios 2
Requerimientos para instalaciones en edificios y armarios de control
 Temperatura de al menos 0°C (no está permitida la exposición al rocío)
 Protección dependiente del lugar de instalación (normalmente IP21 ó IP23)
 Tolerancia a las fluctuaciones de tensión min. +/-10% (normalmente más)
 Donde sea necesario, las piezas deben estar visadas para cumplir con criterios de seguridad
 Alta fiabilidad funcional y baja tasa de fallos incluso tras varios años de trabajo
 Equivalencia aumentada de contactos afectados (relés, protecciones) a través dispositivos sin
contacto.
 En lo posible, uso de componentes modulares del mismo fabricante
 Fáciles de montar y cambiar
 Garantía del fabricante de repuestos y recambios min. 10 años tras el final de la producción
2011 4
Armario de control CLD - Motriz
2011 5
CÓDIGOS DE LETRAS PARA DESIGNAR TIPOS DE EQUIPO
C Condensadores piezas capacitivas Condensadores, etc
D Dispositivos de alm acenam iento, de retardo y elentos binários Memorias y elementos mono y biestables
E Varios Equipos de iluminación, de calefacción, tableros de control, cajas de terminales, etc.
F Protecciones Fusibles, interruptores de cirquito, relés de protección, etc.

G Generadores y alim entaciones Baterías, acumuladores, alternadores, etc.
H Dispositivos de aviso y señalización Lamparas, zumbadores, sirenas , timbres, etc.
J -- --
K Relés, contactores Relés, relés de tensión, temporizdos, etc
L Dispositivos inductivos e inductancias Bobinas, etc.

M Motores Motores monofásicos, trifásicos, de continua, etc.
N Am plificadores Circuitos impresos
P Equipos de com probación y m edida Voltímetro, ampeímetro, osciloscópio, etc.
Q Interruptores para euipos de potencia Seccionadores, fusibles de carga, etc.
R Resistencias y dispositivos resistivos Resistencias de v arios tipos
S Interruptores, botones y selectores Interruptores de llav e, horquillas, presoestatos, etc
T Transform adores Auto trafos, transformadores aislados, tranformadores de corriente, etc.
U Moduladores y convertidores
V Tuvos y sem icoductores Diodos, LEDs, transistores, thiristores, etc.
W Vias de conducto Vandejas, cables de cobre ó de aluminio, etc

X Bornas, clavijas, etc-
Y Dispositibos m ecánicos accionados eléctricam ente Válv ulas, embragues, frenos electromagnéticos
Z Filtros, ecualizadores, lim itadores, etc Fitros, etc.
Nach DIN 40 719-2:1978
2011 6
Relés
DENOMINACIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLO
RELÉS 2-polos Relés con dos contactos conmutados
La tensión de operación es determinada por la bobina: 6VDC,

12VDC, 24VDC, 230VAC, etc.
Tener en cuenta:
Los contactos NO y NC conmutados se dibujan por separado
CONTACTOS
RELÉS 3-polos Relés con tres contactos conmutados

Tener en cuenta :
CONTACTOS
RELÉS 4-polos Relés con 4 contactos conmutados

Tener en cuenta :
CONTACTOS
2011 7
Relés
DENOMINACIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLOS
RELÉ DE SEGURIDAD Relés para aplicaciones de seguridad con 4 pares de

contactos, los cuales se activan forzados.
Un contacto defectuoso NO o NC siempre es detectado.
El inducido vuelve a la posición inicial por fuerza de los

contactos NC.
Este relé no se debe cambiar bajo ninguna circunstancia por

otro, ya que no se cumpliría con el tipo de seguridad
requerida.
CONTACTOS
RELÉ DE TARJETA Relé de tarjeta con dos contactos conmutados.
8 de estos relés de tarjeta están montados en un circuito

impreso.
La conexión se hace en un bornero integrado.
Se usan para accionar señales de la salida del autómata PSS

(SPS).
RELÉS TIPO BORNA – Interface del armario de control al consumidor.
RELÉS DE VEHÍCULOS Relé de vehículos que se usa habitualmente en

1-POLO accionamientos de emergencia y motores de combustión.
Sólo tiene un cierre de contacto que se construye para las
corrientes de alta y tiene una carcasa totalmente sellada.
CONTACTOS
2011 8
Contactores
CONTACTOR Contactor con 3 contactos principales, y dos contactos

auxiliares 1 NO, 1 NC.
La cantidad de los contactos auxiliares puede variar.
Contactores 6A – aprox. 2000A
NC...en posición de reposo cerrado

NO...en posición de reposo abierto.
CONTACTOS
BLOQUEO MECÁNICO Impide una activación simultanea de los dos contactores (p.ej
DE CONTACTORES cambio del sentido de marcha en motores), por un bloqueo
mecánico del contactor en reposo (Brake before Make)
2011 9
Relés temporizados
DENOMINACIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLOS
RELÉ TEMPORIZADO CON Temporizador con retardo y 2 contactos

CONEXIÓN RETARDADA conmutados
TIPO: E3DOPP
Si el voltaje de la bobina (A1-A2) está encendido, después del

tiempo fijado, los contactos se conectan(11-14, cerrado 31-
34). Tiempo rango de 0 - 10 segundos, 0 - 40sec
El contador de tiempo consiste en el módulo del relé y la

CONTACTOS fuente de alimentación extraíble (24VDC o 230VAC) Los dos tipos de temporizadores R3DOPP
RETARDADOS y E3DOPP se sustituyen por el relé multi-
función de tiempo PQ2OP-Dopp, que es válido,
para una tensión de 12-240V / DC.
RELÉ TEMPORIZADO CON Relé temporizado con desconexión retardada y dos contactos
DESCONEXIÓN conmutados.
RETARDADA TIPO: A3DOPP..sin alimentación auxiliar (relé de remanencia)
R3DOPP...con alimentación auxiliar
Si el voltaje de la bobina (A1-A2) está encendido después del
tiempo fijado, los contactos se desconectan (11-
14, cerrado 31-34). Tiempo rango de 0 - 10 segundos, 0 -
CONTACTOS CON 40sec
DESCONEXIÓN
RETARDADA El contador de tiempo consiste en el módulo del relé y la
fuente de alimentación extraíble (24VDC o 230VAC)
RELÉ Relé triangulo-estrella con contactos separados, para el

TRIANGULO-ESTRELLA escalon de triangulo y el de estrella.
TIPO: S3V20
Despues de recibir la bobina tensión (A1-A2), se cierra El relé S3V20 se sustitulle por el relé
primero el contacto estrella(11-14), despues de un tiempo multifuncional PDS20-DOPP, el cual es valido
prwefijado se vuelve abrir y tambien despues de otro tiermpo para tensiones de trabajo de 12-240V AC/DC.
(p.ej. 100ms) se cierra el contacto triangulo (31-34).
KONTAKTE El relé de tiempo consiste en un módulo de relé y la extraible

STERN-DREIECK RELAIS fuente de alimentación (24VDC ó 230VAC).
2011 10
Relés de supervisión
Relé de medición en paralelo, para supervisar dos valores límite de
RELÉ DE TENSIÓN tensión con dos contactos auxiliares. SI excede la tensión medida,
(VERSIÓN ANTIGUA) en la entrada de medición (M1-M2), el valor establecido, los
contactos de salida se conectan (11-14, 21-24 se cierran).
Cae por debajo del valor predeterminado la tensión
de medida menos la histéresis ajustada, entonces los contactos
de salida se desconectan (11-14, 21-24 abiertos).
El relé de tensión consiste en la unidad base (24VDC no esta
separado galvánicamente ó 230VAC aislados ..) El módulo de
tensión (por ejemplo, 0,5 -. 5.0 VDC etc.)
CONTACTOS DEL
RELÉ DE TENSIÓN Aplicación: medición de la corriente del
motor (.voltios abierta freno)
24VDC supervisión de baja tensión
RELÉ DE TENSIÓN Funciona como el anterior

(NUEVA VERSIÓN)
A1/A2: Alimentación (p.ej. 24V DC)
Se pueden predeterminar: La histéresis, el rango de medición y el
retardo
1V: Rango de medición 0,1V – 1V
20V: Rango de medición 2,0V – 20V
500V: Rango de medición 50V – 500V
CONTACTOS DEL Y1/Y2: Desactivado/activado

RELÉ DE TENSIÓN Y3: Memorizar/ no memorizar
Funciona como el anterior

RELÉ DE TENSIÓN
(NUEVA VERSIÓN) Se puede ajustar además el valor de activación máx. (no se usa
esta función).
CONTACTOS DEL
RELÉ DE TENSIÓN
2011 11
Relés de supervisión
RELÉ DE CORRIENTE Relé de medición en serie, para supervisar límites de corriente con
(VERSIÓN ANTIGUO) 2 contactos auxiliares.
Si sobrepasa la corriente a medir, en la entrada (M1-M2) el valor
establecido, entonces son conectados los contactos de salida (11-
14, 21-24 cerrados).
Sobrepasa la corriente a medir el valor establecido menos la
histéresis predeterminad, entones son desconectados los
contactos de salida (11-14, 21-24 abiertos). El relé de corriente se
constituye de: Aparato base (230VAC galvan. separado) y el
CONTACTOS DEL módulo de corriente (p.ej. 1 – 10ADC).
RELÉ DE CORRIENTE Uso: Medición de la corriente del campo (motor DC)
Medición de la corriente de frenos magnéticos
RELÉ DE CORRIENTE La función es igual que arriba.

(VERSIÓN NUEVO)
A1/A2: Alimentación (p.ej. 24V DC)
Ajustable: Histéresis, rango de medición, tiempo de retardo
1A: Rango de medición 0,1V – 1V
2A: Rango de medición 2,0V – 20V
E: Rango de medición 50V – 500V
Y1/Y2: Desactivado / Activado

CONTACTOS DEL Y3: Memorizar / no memorizar
RELÉ DE CORRIENTE Uso: Medición de la corriente de carga del cargador de baterías
2011 12
Botones
BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se cierra el contacto 3-4.

CONTACTO CIERRE Uso: Botón de mando (P.ej: Preparado, Salida, etc.)
BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se abre el contacto 1-2.

CONTACTO APERTURA Uso: Todos los botones en HALT, NOTAUS, GEFAHRAUS
BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se cierra el contacto 1-2 y se abre el

CONTACTO CONMUTADO contacto 3-4.
BOTÓN 2 POLOS Pulsando el botón se cierra el contacto 3-4 y el13-14.

CONTACTOS CIERRE
BOTÓN 2 POLOS
CONTACTOS APERTURA Pulsando el botón se abre el contacto 1-2 y el 11-12.
BOTÓN 2 POLOS Pulsando el botón se cierran los contactos 1-2 y 5-6 y se

CONTACTOS CONMUTADOS abren los contactos 2-3 y 4-5.
BOTÓN 2 POLOS Pulsando el botón se cierra el contacto 3-4y se abre el

CONTACT. CIER./APERT. contacto 1-2.
BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se cierra el contacto 13-14. En el botón

CONTACTO CIERRE hay una luz de control.
CON LUZ DE CONTROL Uso: Listo/Salida estación motriz desocupada.
2011 13
Interruptores
Interruptor con contacto de cierre de 1 polo
INTERRUPTOR 1-POLO Accionamiento girando el selector (2 posiciones)
CONTACTO CIERRE Uso: div. Funciones Encendido/Apagado Interruptor de seguridad
Interruptor con contacto de apertura de 1 polo

INTERRUPTOR 1-POLO Accionamiento girando el selector (2 posiciones)
CONTACTO APERTURA Uso: div. Funciones Encendido/Apagado
Interruptor con contacto de cierre de 2 polos

INTERRUPTOR 2-POLOS
Accionamiento girando el selector (2 posiciones)
CONTACTOS CIERRE
Uso: div. Funciones Encendido/Apagado Interruptor de seguridad
Interruptor con contacto de cierre de 3 polos

INTERRUPTOR 3-POLOS Accionamiento girando el selector (2 posiciones)
CONTACTOS CIERRE Uso: Interruptor principal, Interruptor de la alimentación del control
INTERRUPTOR 1 POLO Interruptor con contacto de cierre de 1 polo

CON LLAVE Accionamiento girando el selector (2 posiciones)
Uso: p.Ej: Interruptor de la alimentación del control
Interruptor con contacto de apertura y cierre
INTERRUPTOR Accionamiento con el tirador
CONTACT. CIER./APERT. Uso: Interruptor para accionar por cuerda(seguro de trabajo)
Conmutador de 1 polo, Accionamiento con selector o con

CONMUTADOR 1 POLO palanca (3 posiciones)
Uso: Interruptor de test de la posición del cable
CONMUTADOR 3 POLOS Conmutador de 3 polos

Accionamiento girando el selector (3 posiciones)
INTERRUPTOR 1 POLO Interruptor con contacto de cierre de 1 polo

CON LUZ DE CONTROL Luz de control integrada en el interruptor
Uso: Encendido motor y calefacción reductor.
2011 14
Interruptores
INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposión (selector) cuenta con 3 posiciones
1-POLO distintas de las cuales sólo 2 se usan eléctricamente.
3 POSICIONES Uso: Interruptor de velocidad
INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con 3 posiciones

1-POLO distintas.
3 POSICIONES Uso: Cambio de modo. Armario de maniobra (1-0-1)
INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con 5 posiciones

1-POLO distintas.
5 POSICIONES Uso: Cambio de modo. Armario de maniobra (1-0-1-0-1)
INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con una placa de 7

1-POLO posiciones distintas.
7 POSICIONES Uso: Cambio de modo. Armario de maniobra (1-0-1-0-1-0-1)
INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con 2 placas de 5

2-POLOS posiciones distintas.
5 POSICIONES Uso: Interruptor para la prueba de freno del freno de servicio
VOLTIMETRO- El voltímetro puede estar conectado para el voltaje de línea

CONMUTADOR L1-L2, L1-L3, L2-L3 o por separado para la tensión entre una
fase y el N .
2011 15
Finales de carrera
Final de carrera mecánico con un contacto cierre. Actúa por
FINAL DE CARRERA
presión y se dibuja en su posición normal (pulsador libre).
NO PULSADO
Tipos de pulsador: Rollenhebel, Rollenschwenkhebel,
1 CONTACTO (NO)
Federstab und Stabschalter, Stößelschalter
FINAL DE CARRERA Final de carrera mecánico con un contacto cierre. Actúa por
PULSADO presión y se dibuja en su posición normal (pulsador
1CONTACTO (NO) presionado).
Final de carrera mecánico con un contacto apertura. Actúa

FINAL DE CARRERA por presión y se dibuja en su posición normal (pulsador libre).
NO PULSADO Todas las funciones de los controles geométricos se basan
CONTACTO APERTURA en este tipo de conmutació (principio de la corriente de
(NC) reposo con desconexión forzada).
FINAL DE CARRERA Final de carrera mecánico con un contacto apertura.

PULSADO Actúa por presión y se dibuja en su posición normal (pulsador
CONTACTO APERTURA presionado).
(NC)
FINAL DE CARRERA Final de carrera mecánico con un contacto cierre y un

NO PULSADO contacto apertura (ambos utilizados).
CONTACTO Actúa por presión y se dibuja en su posición normal (pulsador
CIERRE/APERTURA libre).
FINAL DE CARRERA Final de carrera mecánico con un contacto cierre y un

PULSADO contacto apertura (ambos utilizados).
CONTACTO Actúa por presión y se dibuja en su posición normal (pulsador
CIERRE/APERTURA presionado).
2011 16
Detectores
La varilla rompe por un punto definido a partir de una fuerza (p ej.
VARILLA el cable).
El interruptor de varilla consta del soporte y la varilla.
Uso: Control de posición del cable, control de posición de volante
Si la presión medida excede el valor establecido ,se cierra el

INTERRUPTOR DE contacto del interruptor de presión. El interruptor de presión
PRESIÓN (NO) se representa en su estado sin presión.
Uso: Sistema de presión de la hidráulica de frenos y de la
hidráulica de tensión.
Si la presión medida excede el valor establecido, el contacto

INTERRUPTOR DE del interruptor de presión se abre. El interruptor de presión se
PRESIÓN (NC) representa en su estado sin presión .
Uso: Sistema de presión de la hidráulica de tensión y del
accionamiento de emergencia
Si la presión medida excede el valor establecido, el contacto

INTERRUPTOR DE del interruptor de presión conmuta su estado (1-4 se cierra).
PRESIÓN CON DOS El interruptor de presión se representa en su estado sin
CONTACTOS presión .
CONMUTADOS Uso: ver arriba
INTERRUPTOR DE Si la temperatura medida excede el valor establecido, el

TEMPERATURA (NO) contacto del interruptor de temperatura se cierra.
Uso: Control de temperatura del motor de combustión.
INTERRUPTOR DE NIVEL Si el nivel medido excede el valor establecido, el contacto del

(NO) interruptor de nivel se cierra.
Uso: Control del nivel de líquido del depósito de combustible.
El contacto Klixon es un contacto de salto de temperatura (BI-

KLIXON metal) que abre a una determinada temperatura (p. Ej 120ºC) y
que una vez se ha enfriado se vuelve a cerrar
automáticamente.
Uso: Control de temperatura de los motores de accionamiento
2011 17
Finales de carrera
El limitador posee 2 valores límite independientes y

SUPERVISOR DE
regulables por Pins de decada, los cuales son comparados
VALORES LÍMITE
con una séñal de entrada 1-2 (0 – 10,0VDC ó 0 – 20mA).
(TENSIÓN, CORRIENTE)
Si el valor límite sobrepasa la señal de entrada se acciona la
2-CANALES
salida del relé correspondiente (11-14, 21-24 cerrados ó 11-
12, 21-22 abiertos).
Uso: Supervisión de entrada, límites escalonado de freno
SUPERVISOR DE VALOR El limitador tiene un valor límite ajustable, el cual es

LÍMITE comparado con una señal de entrada 2-3 (0 – 20mA).
(CORRIENTE) Si el valor límite establecido sobrepasa la señal de entrada se
1-CANAL accionan los contactos (5-6 cerrados, 5-4 abiertos).
Uso: Control del cable 4 – 20mA bucle
2011 18
Fusibles
FUSIBLE 1- monofásico DIAZED, NEOZED, fusibles de 5x20mm ó

1-FASE 6x32mm
FUSIBLES Trifásicos DIAZED, NEOZED, semiconductores (elctrónica de

3-FASES potencia)
FUSIBLES Trifásico DIAZED, NEOZED

3-FASES
Para los tamaños: 00, 1, 2, 3, 4) ó seccionador Neozed.

SECCIONADOR
Para los tamaños: 00, 1, 2, 3, 4) ó seccionador Neozed.

SECCIONADOR CON
CONTACTOS Si un fusible se quema ó el seccionador está abierto los
AUXILIARES contactos auxiliares 13-14 y. 21-22 nos lo marcarian.
2011 19
Fusibles
MAGNETOTÉRMICO
1-FASE
MAGNETOTÉRMICO
1-FASE Y NEUTRO
MAGNETOTÉRMICO
TRIFÁSICO
MAGNETOTÉRMICO
TRIFÁSICO
CON CONTACTOS
AUXILIARES
2011 20
Aparatos de protección
TERMO-RELÉ El termo-relé mide la corriente térmica (I²xt) y representa un

sólo dispositivo de protección térmica.
Si la corriente excede un determinado valor de tiempo se
activa un bimetal y abre el contacto auxiliar 95-96 o cierra el
contacto auxiliar 97-98.
CON CONTACTOS Reiniciar pulsando el botón de inicio en el equipo.
AUXILIARES El termo-relé se debe regular a la corriente nominal de
uso(motor, embrague, etc) y se puede utilizar tanto con
corriente continua como alterna.
INTERRUPTOR El interruptor de protección del motor mide la corriente

PROTECCIÓN DEL MOTOR térmica y magnética y puede ser utilizado omo sobrecarga o
como protección (protector contra cortocircuitos). Activa el
interruptor de protección del motor y cierrael contacto auxiliar
21-22 o abre el contacto auxiliar 13-14.
El interruptor de protección del motor se debe regular a la
CONTACTOS AUXILIARES corriente nominal de uso (motor, embrague, etc) y se puede
utilizar tanto con corriente continua como alterna.
Protección de instalaciones y aparatos.

INTERRUPTOR DE La corriente de trabajo se puede regular. La actvación es
POTENCIA térmica (I²xt) ó magnética (por un instante sobrecorriente). El
CON interruptor se puede accionar bajo corriente de trabajo. Si se
ACTIVACIÓN POR ha activado hay que cargar de nuevo el muelle de activación.
SOBRECORRIENTE.
Uso: Para accionamientos
INTERRUPTOR DE La misma función que arriba.

POTENCIA
CON ACTIVACIÓN POR Aparte tiene este interruptor de potencia un desconector
SOBRECORRIENTE Y eléctrico a distancia Arbeitsstromauslöser.
POR CONTROL
REMOTO. Uso: Interruptor principal en armarios de baja tensión.
2011 21
Aparatos de protección
DIFERENCIAL El diferenciál mide por medio de un torodialas corrientes de

las fases ó corriente del neutro. Si se produce una derivación
entonces es la suma de las corrientes en el torodial =0 lo que
provoca el disparo del diferenciál.
Se emplean corriente nominales de disparo por derivación de
0,03A/0, 1A/0, 3A o para la protección de maquinaria de 0,5A
en ventana corriente de pulsos para caonvertidores.
APARATO DE CONTROL El aparato controlador del diferencial se usa en combinación

Y ACTIVACIÓN DEL con un torodial externo, para garantizar una protección
DIFERENCIAL diferenciál para garndes consumos(protección de la
instalación accionamiento principal)
En caso de una derivación a tierra desconecta el con
contactor principal.
2011 22
Protección contra sobretensiones
ELEMENTO RC Los elementos RC constan de conexión en serie de

resistencias y un condensador con filtro pasa bajo.
Uso: Atenuación de los picos de tensión por inducción.

Consumidores en ciruitos de corriente
(Válvulas, Bobinas)
Resistencia dependiente de la tensión (Voltage Dependent

VARISTOR (VDR) Resistor), que disminuye cuando aumenta la tensión que se
le aplica.
Uso: Atenuación de los picos de tensión por inducción.
Consumidores (AC/DC) (válvulas, bobinas)
Pararrayos realizado con una vía de chispa

PARARRAYOS (gasfunkenstrecke) que es capaz de soportar brevemente
corrientes muy altas (de 50kA en adelante).
Uso: Derivado de sobretensiones en líneas aéreas de 24VDC
(telesquí)
Aumento de la calidad del filtro basada en una unidad base

FILTRO DE
de vías de chispas ( protección primaria) y módulo de
SOBRETENSIONES
protección fina conectable.
Uso: Protección contra sobretensiones de líneas aéreas o
telefónicas (OB) o filtro de señal para interfaz de serie
Descargador de sobretensiones como protección

DESCARGADOR DE gruesa/media que consiste en un descargador de gas
SOBRECORRIENTES encapsulado.
Uso: Protección contra sobretensiones en la línea o en las

estaciones
Descargador de sobretensiones como protección gruesa/media

DESCARGADOR DE que consiste en un descargador de gas con inductor magnético
SOBRETENSIONES CON montado sobre la placa conectable de circuitos.
CONTACTO AUXILIAR El interruptor inductor magnetico incluye el contacto auxiliar S1-
S2
Uso: Protección contra sobretensiones en la línea o en los
cables de señal de las estaciones
2011 23
Fuente de alimentación
FUENTE DE Fuente de alimentación con suministro de 1 fase y tensión de

ALIMENTACIÓN 1 FASE salida no estabilizada (dependiendo de la carga) o cargador
NO ESTABIILIZADA de baterías con salida de la PSS de carga adaptada.
Entrada: 230VAC
CARGADOR DE Salida: 24VDC (no estabilizada) o aprox. 27VDC (cargador)
BATERÍAS
FUENTE DE Fuente de alimentación con suministro de 1 fase y tensión de

ALIMENTACIÓN 1 FASE salida estabilizada
ESTABIILIZADA Uso también de la NGA (Suministro de dispositivo de
seguridad de línea SGA para telesquís)
Entrada: 230VAC
Salida: 24VDC (estabilizada)
FUENTE DE Fuente de alimentación con suministro de 1 fase y 2

ALIMENTACIÓN 1 FASE tensiones de salida estabilizadas con el común de 0V
DOBLE SALIDA
ESTABILIZADA Entrada: 230VAC
Salida: -15DC/0V/+15VDC (estabilizada)
FUENTE DE Fuente de alimentación con suministro de 3 fases y tensión

ALIMENTACIÓN 3 FASES de salida estabilizada
NO ESTABILIZADA Se utiliza para corrientes de salida o potencias altas, la
oscilación de la tensión de salida es pequeña.
Entrada: 3 x 400VAC
Salida: 24VDC (no estabilizada)
FUENTE DE Fuente de alimentación con suministro de 3 fases y tensión de

ALIMENTACIÓN 3 FASES salida estabilizada con limitación de corriente.
ESTABILIZADA Se utiliza para corrientes de salida o potencias altas.
Entrada: 3 x 340-460VAC (Multi voltaje)

2011 24
CONVERTIDOR DC/DC Convertidor DC/DC con una tensión de salida separada

SIMPLE galvánicamente (diferente).
Entrada: 24VDC (18 – 36VDC)

12VDC (estabilizada)
5VDC (estabilizada)
CONVERTIDOR DC/DC Convertidor DC/DC con dos tensiones de salida

DOBLE independientes separadas galvánicamente (diferente).
Entrada: 24VDC (18 – 36VDC)

Salida: -15/+15VDC (estabilizada)
+5 /+24VDC (estabilizada)
Precisión de tensión de referencia cuya tensión de salida se

FUENTE DE TENSIÓN DE puede fijar en el rango 0-9.99V mediante interruptores Decada.
REFERENCIA
Uso: Generar una tensión de prueba para relés de tensión e
interruptores de valor límite para, por ejemplo, control de
entrada en teleféricos de vaivén o tensión de referencia en
potenciómetros de valor teórico.
BATERIA- Batería o acumulador

ACUMULADOR
Baterias de teléfono 1,5 o 4,5VDC
Baterías de estación (Gel sin mantenimiento - Akku 12V)
Batería de arranque (Akku 12V)
Batería de vehículo(Gel si mantenimiento- Akku 6/12V)
2011 25
CARGADOR CON Cargador con suministro de 1 fase Ladegerät mit 1-phasiger

ENTRADA DE MEDIDA Anspeisung und salida regulada para garga de baterías.
DE TENSIÓN Y La tensión de salida se regula en función del estado de carga,
TEMPERATURA la caída de tensión en la línea de carga (+Vo.se / -Vo.se) y la
temperatura de la batería (+Te.se / -Te.se).
Entrada: 230V AC
Salida: aprox. 27V DC
Uso: Cargador para vehículos en teleféricos de vaivén.
2011 26
Estranguladores / Trafos
INDUCTANCIA (BOBINA
DE CHOKE) Bobina de choke de 1 fase de aire o hierro
1 FASE
INDUCTANCIA (BOBINA Bobina de choke de 3 fases de aire o hierro

DE CHOKE) Uso: Convertidor de bonina de conmutación, compesación del
3 FASES filtro de bobina, convertidor de frecuencia.
Transformador de intensiadad para la medición de altas

corrientes de CA
TRANSFORMADOR DE
Uso: Amperímetro para consumos de CA
INTENSIDAD
Atención: La salida (K-L) se debe corotocircuitar
TRANSFORMADOR
1 FASE Transformador aislado con bobinado secundario galvanico
1 BOBINADO SECUNDARIO aislado
TRANSFORMADOR
Transformador aislado con 2 bobinados secundarios
1 FASE
galvanicos independientes.
2 BOBINADOS SECUNDARIO
TRANSFORMADOR Transformador de aislamiento con 3 fases del primario y 3

3 FASES fases del secundario con estrella (N)
2011 27
Motores
MOTOR DE ALTERNA Motor de CA monofásico (con condensador de arranque)

1 FASE
Utilizado para las prestaciones más bajas en las que el par
continuo es pequeño.
MOTOR DE ALTERNA Motor de CA trfiásico

3-FASES
Alimentado directamente de la red mediante un dispositivo
de arranque p con un convertidor de frecuancia.
Tiene mayor par de arranque y par continuo que el motor
monofásico de AC.
Motor trifásico de CA con ajuste de temperatura integrado

MOTOR DE ALTERNA (Klixon)
3-FASES Si el devanado del motor supera una temperatura crítica (p ej
CONTROL DE 120ºC) se abre el klixon (Ej : Con el convertidor conducido a
TEMPERATURA bajas revoluciones, falta aire de refrigeración )
MOTOR DE ALTERNA Motor trifásico de CA con bobinas seperadas al descubierto

3 FASES para estrella-triángluo. La corriente de arranque es bastante
ESTRELLA-TRIÁNGULO menor que en un motor trifásico con salida directa a la red.
Se utiliza para potencias de hasta unos 45KW (telesquís)
MOTOR DE ALTERNA Motor trifásico de CA con bobinas seperadas al descubierto

3 FASES para varias etapas de puesta en marcha.
VARIAS ETAPAS DE Hay una fuerte reducción de la corriente de arranque y el tirón
PUESTA EN MARCHA de puesta en marcha comparado con un motor con salida
directa a la red.
Se utiliza para potencias de hasta cerca de 10KW (telesquís)
2011 28
Motores
Motor trifásico de CA con freno pasivo magnético de 24V DC
MOTOR DE ALTERNA adicional. La fuerza de frenado se genera por un resorte.
CON FRENO MAGNÉTICO Cuendo gira el motor se libera el freno mediante un
24V DC electroimán.
Uso: Transportador para garaje subterraneo, Unidad de

arranque/parada para garajes.
MOTOR DE ALTERNA Motor trifásico de CA con freno magnético pasivo adicional de

CON FRENO 230V CC. La fuerza de frenado se genera por un resorte.
MAGNÉTICO 230V DC Die Bremskraft wird mit einer Feder erzeugt. Cuando el motor
está girando el freno se libera por un electroimán.
Uso: Accionamiento de barrera de acceso eléctrica
MOTOR MAGNÉTICO
(DSD) CON ENCODER
En principio se trata de un motor síncrono de 4 u 8 bobinas independientes (sectores) , que son

alimentados por 8 motores inversos. Es posible operar con menos de 8 bobinas (par reducido) . El
codificador debe estar exactamente en la posición del rotor (impulso nulo) , ya que en esta posición
exacta del rotor se mide el campo exterior de rotación (motor síncrono). Por razones de disponiblilidad
se realiza dos veces.
DSD2R. 4 sectores 388kW
DSD3R: 8 sectores 536kW
DSD4R: 8 sectores 744kw
2011 29
Motores
Motor de CC (Motor de excitación en serie o de imanes
MOTOR DE CONTINUA permanentes)
Uso: Motor de la bomba de la hidráulica de frenos, Ajustador
de la velocidad de la bomba de inyección (Accionamiento de
emergencia)
MOTOR DE CONTINUA Motor de husillo (con reductor directo) y freno magnético

CON FRENO
Uso: Para transportadores y agujas
MOTOR DE CONTINUA Motor de CC de excitación independiente con circuito de

DE EXCITACIÓN armadura y circuito de campo propios (devanado de campo).
INDEPENDIENTE
La máquina dispone de bobinas adicionales (p ej. Bobinas de
compensación o de inducción), que no se reperesentan en el
esquema.
Añadidos como el ventilador del motor, la calefacción del
motor, el contacto Klixon o el sensor PT-100 se presentan por
separado.
Uso: Accionamiento principal
GENERADOR DE Un generador de corriente continua por lo general viene de

CORRIENTE CONTINUA un tacogenerador de CC para su uso con polaridad
unidireccional de la tensión de salida
Tensión de salida: 60V / 1000rpm
2011 30
Componentes electromagnéticos
Válvula magnética controlada por la bobina magnética
ELECTROVÁLVULA
Uso: Hidráulica de frenos, Hidráulica de tensión
Accionamiento de emergencia y todos los dispositivos hidráulicos
Bobina o acoplamiento magnético que produce una conexión

BOBINA MAGNÉTICA eléctrica controlada de acoplamiento.
ACOPLAMIENTO Uso: Inicio/Parada o dispositivos de embotellamiento
MAGNÉTICO compuesto por embrague/freno , embragues de velocidad.
Arrollamiento magnético de dos bobinas:

BOBINA MAGNÉTICA - Arrollamiento con un alto par de arranque y corriente
2 BOBINADOS - Arrollamiento de retención con un bajo par de mantenimiento
y corriente
Uso: Imán de paro en motores diesel
VÁLVULA Válvula controlada electrónicamente que deja pasar

PROPORCIONAL regularmente un flujo de aceite (volumen o presión). Por
medio de un control anterior (pej el del remonte). Este da la
orden por medio de un valor nominal en las bornas +-10V a la
presión 0-160bares en el sistema. Es necesaria otra
alimentación más con 24V para dar potencia a la válvula.
Uso: Válvula proporcional para la regulación de frenos
Tener en cuenta:
En hidráulicos con válvulas proporcionales es necesaria una
alta „higiene“ (cambios del filtro de aceite) para evitar un mal
funcionamiento de la válvula.
2011 31
Dispositivos señalizadores
TIMBRE Timbre (electromagnético) o zumbador (electrónico)

ZUMBADOR
Uso: Señal de preparado y salida, señal de llamada
Zumbador armario; Timbre teléfono
ZUMBADOR DE 2 TONOS Zumbador (electrónico) con 2 señales diferentes
Uso: Advertencia de viento, CIS, Señal de advertencia de

dispositivos de tensión, compensación; timbre teléfono
BOCINA Bocina
Uso: Advertencia de viento, posición del cable GA,

Accionamiento de emergencia
ALTAVOZ Altavoz en línea o en estación.

Se utilizarán altavoces con transformador según las
longitudes de conducción (transformador de impedancia).
MICRÓFONO Micrófono para sistema de megafonía.

El micrófono se encuentra en la cabina de mando y está
conectado (señal de entrada) al amplificador.
AMPLIFICADOR Amplificador NF (frecuencia de audio) para sistema de

megafonía.
El sistema de megafonía para estaciones o para la línea se

controlan respectivamente por amplificadores de 30W o
120W.
La potencia de salida es un salida de 100VAC y requiere por
tanto altavoces con transformadores de impedancia.
El suministro puede realizarse con 230V de alterna o 24V de
continua.
2011 32
Dispositivos señalizadores
TELÉFONO DE Teléfono de manivela con su propia batería para

MANIVELA (OB) comunicación de voz entre estaciones.
Por medio de la manivela se genera la tensión de llamada
(timbre señal de llamada)
FOCOS Focos para estaciones / Iluminación de línea

LUCES INTERMITENTES Luz de aviso de señalicación de los estados (averías)
Y FLASES Flash o luz intermitente para indicar situaciones anormales
(posición agujas, etc.)
TELÉFONO CON Interfono para sistema de monitorización remoto (FUA) con

ZUMBADOR Y BOTON botón de llamada y zumbador. Para hablar y llamar son
DE LLAMADA PARA FUA necesarios 24V de continua en el FUA. El acoplamiento de
las señales se realiza mediante FUA inductivo (núcleo
anular) o galvánico.
Uso: Interfono en estación, Accionamiento de emergencia,

Vehículo
2011 33
Instrumentos de medida
INSTRUMENTO DE Instrumento de medición de contacto en el que se visualiza la

MEDICIÓN DE velocidad de viaje.
CONTACTOS Los dos marcos de contacto integrados regulables, actúan para
velocidad 0 o para sobrerevoluciones escalón (110%) .
El instrumento de medición debe conectarse a la tensión de
alimentación con el Pantam (amplificador).
El rango de medición es 0-10 VDC ó 0-25 VDC según escala de por

ejemplo 3,0m/s, 6,0m/s, 8,0m/s.
Para instalaciones CEN ya no está en uso.
INSTRUMENTO PANTAM
Instrumento de medición Analogico/Digital con rango de medida de 0 – 1mA ó 0 – 10V DC para

visualización de la velocidad de viaje (p.e. 6.0m/s). Mediante los marcos de contacto programables
Min/Max actúa a velocidad 0 así como a sobrerevoluciones.
INSTRUMENTO DE
MARCAS DE LUZ
PANTAM
Instrumento de medición analógico con un rango de medición de 0- 1 mA ó 0 – 10V DC para visualización

de la velocidad de viaje (p.e. 6.0m/s). Hay una lámpara instalada que en caso de visualizar un fallo, emite
una luz que ilumina el indicador de escala. Mediante los marcos de contacto ajustables Min/Max actúa a
velocidad 0 así como a sobrerevoluciones 1/escalón 2.
2011 34
Instrumentos de medida
Instrumento de medición con unidad de medida m/s sin función
INSTRUMENTO DE de cambio de velocidad.
MEDICION M/S El instrumento de medidad puede ser en principio un voltímetro
(p.e. . 0 – 10VDC) o un amperímetro (p.e. 0 – 20mA) según lista
de materiales.
VOLTÍMETRO Voltímetro con unidad de medida V
Puede visualizar otras unidades que se presenten como tensión

(p.e.. 0 – 10VDC)
AMPERÍMETRO Amperímetrocon unidad de medida uA, mA, A
Puede visualizar otras unidades que se presenten como corriente

(p.e. 0 – 20mA)
Contador de horas que consiste en un motor síncrono que acciona

CONTADOR DE HORAS
un contador mecánico mientras dura la tensión aplicada.
DE SERVICIO
Otros contadores de horas de servicio son los contadores
electrónicos de cuarzo controlado.
INSTRUMENTOS DE Instrumentos especiales de medición para 24VDC de suministros

MEDIDA PARA para automóviles para indicar la velocidad del motor.
AUTOMÓVILES Hay instrumentos de medida de la misma serie para medir la
VEL. ACCIONAMIENTO presión de aceite, el nivel de combustible, la temperatura del
DE EMERGENCIA motor, etc.
Contador de impulsos mecánico o electrónico para el registro de

CONTADOR DE variaciones nulas de tensión de los cambios de marcha (p.e.
IMPULSOS operaciones de acoplamiento)
Versiones de 4 y 6 dígitos con provisión eléctrica o mecánica.
2011 35
Bornas
BORNA Bornas para secciones transversales de aprox 4,0mm² hasta

240mm²
El BKM indica siempre la descripción del la bornera.
TERMINAL DE TIERRA Borne de toma de tierra para conexión de conductores PE o

pantallas.
Está conectado con la abrazadera de sujeción directamente al
potencial PE.
Borna con protección media o fina contra rayos.

BORNA DE Con diodo supresor o con VDR (varistor)para tensiones
PROTECCIÓN DE nominales de 24V ó110V AC/DC.
SOBRETENSIONES Puesta a tierra mediante el resorte de contacto entre la borna y
el raíl.
2011 36
Clavijas de conexión / Contactos
ENCHUFE CON Enchufe o terminales de batería de 1 o más polos con su

TERMINALES HEMBRA enchufe hembra correspondiente.
DE BATERIA
ENCHUFE Enchufe Schuko para consumo de 1 fase
ILUMINACIÓN DE Iluminación del armario (tubos fluorescentes) con enchufe

ARMARIO CON Schuko integrado para consumo de 1 fase.
ENCHUFE
Se representan un contacto deslizante (móvil) y una línea de

CONTACTO DE conductor (fijo) con el contacto determinado.
ARRATRE
Uso: calefacción de asientos, certificado de carga para
funiculares y teleféricos de vaivén.
2011 37
Componentes electrónicos
RESISTENCIA Resistencia óhmnica fija
Potenciómetro (resistencia variable)

POTENCIÓMETRO Se usan potenciómetros de entrada y de sinfin.
El potenciómetro varía la resistencia (o tensión) dependiendo de

POTENCIÓMETRO
la posición.
ROTATORIO
Uso: Indicador de la posición de la bomba de inyección (Diesel)
CONDENSADOR Condensador– Almacenador de energía por campos eléctricos

Almacena temporalmente pequeñas cantidades de energía
(batería).
CONDENSADOR El condensador electrolítico (Elko) se utiliza generalmente

ELECTROLÍTICO (ELKO) polarizado, por ello hay que tener en cuenta sui polaridad.
Diodo – es un válvula electrica que permite que la corriente

DIODO
fluya sólo en un sentido (hacia adelante)
Rectificador para 1 fase de corriente alterna a corriente

continua
RECTIFICADOR
Puede ser construido en forma de puente o discreto con diodos
individuales.
El LED es operado por una resistencia de un valor de tensión de

DIODO LUMINOSO (LED) máximo 1.5V-2.5V. El color según esquema eléctrico (verde,
amarillo, rojo, intermitente).
El tiristor es una válvula regulable para corriente alterna, que

TIRISTOR puede controlar grandes intensidades a través de una pequeña
señal (es parte del convertidor)
2011 38
DIVISOR DE TENSIÓN Divisor de tensión que para una tensión de entrada secciona la
tensión de salida normalmente normalizada (8,5V ó 10,0V).
La regulación se hace ajustando el potenciómetro.
Ajustar (normalizar) toda las señales de velocidad
Ajustar la señal de tensión demasiado alta para
procesamiento en PSS o amplificador aislado.
Uso:
Divisor de tensión como el descrito anteriormente pero con un

DIVISOR DE TENSIÓN relé adicional que invierte la polaridad de la tensión de entrada
CON INVERSIÓN DE cuando está activado.
POLARIDAD
Uso: Ajuste de la tensión para el instrumento de medida de la
velocidad de viaje con interruptor de
marcha_alante/marcha_atrás
El contactor es un transistor o un tiristor con una señal de
RELÉ entrada aislada por optoacoplador (un contactor de un polo
SEMICONDUCTOR protege hasta 30mA).
(DC) Uso: Accionar embragues (gran número de conmutaciones)
Consta de 2 puentes trifásicos semiconductores (transistores o

RELÉ tiristores) controlados por 2 optoacopladores de señal de
SEMICONDUCTOR entrada separada. Dependiendo de la señal de entrada (A1F+,
3 FASES A1R+) se obtiene a la salida un giro a la derecha o a la
izquierda.
Uso: Barrera entrada eléctrica, regulación de la distancia con
reductor Cyclo (alto número de actuaciones)
El optoacoplador se compone de un transistor de baja potencia
OPTOACOPLADOR a la salida (o tiristor) que se controla por una pequeña señal de
entrada (mediante LED).
Uso: Separación galvánica de las señales pequeñas.
Consiste en un puente trifásico controlable (transistores o
TRANSFORMADOR DE tiristores) que tras la señal de control (S1/S2) sube la tensión de
CONMUTACIÓN DEL salida a lo largo de una rampa hasta la tensión de entrada
RELÉ (arranque suave). Por tanto la corriente de entrada alta es
limitada como la que se produce en los transformadores.
Uso: Conectar el transformador de potencia (suministro de
energía) de la calefacción de asientos .
2011 39
RECTIFICADOR Rectificador de corriente alterna (U1, V1, W1) -> Corriente

3 FASES continua (D+, D-)
Generalmente se realiza con un acabado de puente;
Para intensidades grandes -> Tener en cuenta la refrigeración
Uso: Suministro sin regular, precarga del circuito intermedio

CC de un inversor. Producción de altas corrientes de CC
2011 40
Otros componentes
CALEFACCIÓN Calefacción o elemento calefactor
Uso: Calefacción del motor, Calefacción del reductor,

Calefacción de armario, Calefacción de asientos
2011 41
Emisores + Sensores
Detectores de proximidad inductivos o magnéticos de 2 hilos
BERO (DETECTOR para la detección de piezas metálicas.
PROXIMIDAD) Uso: Detector de velocidad en motores diesel
2-HILOS
negro: suministro de+24 VDC
azul: Señal y salida
Detector de proximidad inductivo con salida PNP o NPN para
BERO (DETECTOR la detección de piezas metálicas
PROXIMIDAD) Uso: Reconocimiento de vehículos -seguridad de choque,
3-HILOS poléa contadora
marrón: Suministro de +24VDC negro: Señal
azul: 0V
Detector de proximidad inductivo con salida PNP y prueba de
BERO (DETECTOR entrada para la detección de piezas metálicas (cable)
PROXIMIDAD) Uso: antiguo sistema RPD (ind. Control pos. del cable)
3-HILOS + PRUEBA DE
ENTRADA marrón: suministro de +24VDC negro: Señal
azul: 0V blanco: Prueba de entrada
Interruptor magnético eléctrico que reacciona ante la proximidad
INTERRUPTOR de un campo magnético (permanente)
MAGNÉTICO Uso: Punto de parada regulado (para largos intervalos de
ELECTRÓNICO detección)
marrón: suministro +24VDC negro: señal
azul: 0V
Detector de proximidad inductivo (sensor de medida) con señal
DETECTOR DE de salida analógica (p.ej. 4-20mA) que cambia
PROXIMIDAD INDUCTIVO proporcionalmente con la distancia de los objetos metálicos.
CON SALIDA ANALÓGICA Uso: Prueba de carga del resorte p.ej. 4-20mA = 0,5-5,0mm
marrón: +24V verde: 0V
blanco: señal 4-20mA
Detector de proximidad capacitivo que reacciona ante la

DETECTOR DE
proximidad de objetos (p.ej. Plástico de fricción de las pinzas).
PROXIMIDAD CAPACITIVO
Distancias de detección mayores (p.ej. 60mm) que con
detectores de proximidad inductivos.
Uso: Detección de pinzas (vehículos) en garajes.
Atención: Una conexión incorrecta (polaridad) provocaría su
destrucción
2011 42
Emisores + Sensores
El encóder consiste en un disco giratorio con ranuras tanteado

ENCODER opticamente y que suministra 2 señales de impulso
desfasadas (A, B y un impulso adicional nulo) proporcionales
al ángulo de rotación. Se pueden medir el ángulo de giro, la
dirección de giro y la velocidad de rotación.
Uso: Detección de velocidad de las cintas de embarque,

medición del recorrido copiador
ENCODER Funcionalidad como explicado anteriormente.
Posee adicionalmente salidas invertidas para cada vía (canal

1, canal2 e impulso nulo). Las salidas son 24VDC impulso
escalonado de reloj invertido(Push/Pull).
Uso: Detector de velocidad de motores de alterna para

convertidores de frecuencia
SENSOR COMBINADO Se utiliza para detectar el nivel y la temperatura del aceite.

Contacto 4 cierra por bajo nivel de aceite (p.e. Advertencia),
Contacto 2 se abre por bajo nivel de aceite (p.e. Parada),
Contacto 3 abre por alta temperatura del aceite.
Uso: Hidráulica de tensión, Hidráulica de frenos
2011 43
Transmisores + sensores
BARRERA DE REFLEXIÓN Barrera de reflexión unidad con emisor y receptor en la misma

carcasa y con reflector enfrente.
BARRERA “IR” DE UN Barrera de infrarrojos de un sentido compuesta por las siguientes

SENTIDO piezas:
- AMPLIFICADOR - amplificador para la alimentación del emisor o para la evaluación
- EMISOR (recepción) de la señal del receptor
- RECEPTOR - emisor para emitir el rayo de luz IR
- receptor para recibir el rayo de luz IR existente o interrumpido.
Uso: Reconocimiento/presencia de personas o contador de

personas
Esta barrera de infrarrojos de un sentido está compuesta por las

BARRERA DE SEGURIDAD siguientes piezas:
S-IR, DE UN SENTIDO - emisor para emitir el rayo IR
- receptor para recibir el rayo de luz IR existente o interrumpido
Con la desconexión breve del emisor durante el funcionamiento, se
puede probar funcionamiento de forma continua.
Uso: Presencia de personas en máquina de apertura/cierre .
BARRERA DE LUZ DE
DATOS
La barrera de luz de datos sirve para la transmisión bidireccional de señales binarias con luz IR y se usa, si
entra dos puntos no existe una unión eléctrica (cable de arrastre, radio. Siempre hay que usarla por pares ( =
2 x emisores, 2 x receptores).
Uso: Transmisión binaria en funiculares, ascensores inclinados, entre estación y cabina.
2011 44
Transmisores + sensores
PT-100 SENSOR El sensor PT 100, es un sensor de temperatura que depende

de los cambios de la temperatura del sensor. Cambia su
valor de resistencia de acuerdo a una característica bien
definida.
Uso: Medición de la temperatura exterior del motor, reductor.
El PTC cambia el valor de su resistencia bruscamente al

PTC alcanzar su temperatura nominal (coeficiente de temperatura
positivo). Por medio de un aparato de evaluación o mediante
el software del convertidor se puede reconocer si se
sobrepasa la temperatura máxima permitida.
Uso: Supervisión de la temperatura en motores y
convertidores.
El contacto 3 ó 4 abre o cierra a L (fase o alimentación +) al

TERMOSTATO sobrepasar o quedarse por debajo de la temperatura
seleccionada.
1/2/4/6/7 se conectan al neutro o al – de la alimentación.
Uso: Control de climatización de armarios de control,

compensación, etc.
El sensor da una señal de salida analógica a la temperatura

PT-100 SENSOR (ya linealizada en el aparato – no se necesita un módulo
CON CONMUTADOR DE convertidor). Posee una salida conmutada programable que al
SALIDA ANALÓGICO sobrepasar una temperatura límite (p.ej. 95ºC) da una señal
(salida semiconductora).
4-20mA = 0-125°C
Uso: Medición de la temperatura del reductor.
Transforma un valor de presión en un valor analógico de salida
TRADUCTOR DE PRESIÓN (p.ej. 0-10,0V).
1: +24V 3: 0V
2: Señal 0-10,0V 4: PE
Uso: Carro tensor (0-250bar = 0-10,0V), hidraúlica de frenos y
accionamiento de emergencia (0-160bar = 0-10,0V)
Atención: La conexión puede variar según uso y diseño.i
2011 45
Dispositivos de medición del viento
La medición de la velocidad del viento se realiza por medio de
ANEMÓMETRO PARA un anemómetro de cazoletas que acciona un tacogenerador.
MEDICIÓN DE LA
Salida: 0 – 15V = 35m/s ó 4 – 20mA = 45m/s
VELOCIDAD Y DIRECCIÓN
DEL VIENTO.
Nuevos aparatos traen la protección contra rayos incorporada.
La medición de la dirección del viento se realiza por medio de

SENSOR DIRECCIÓN una rosa óptica del viento, la cual da una salida de corriente
DEL VIENTO dependiente de la dirección.
Salida: 15 – 30mA para 16 direcciones (antiguo)
Salida: 4 – 20mA para 0-360° (nuevo)
Nuevos aparatos traen la protección contra rayos incorporada.
COMBINACIÓN SENSOR La velocidad del viento se mide también con un

DIRECCIÓN DEL VIENTO tacogenerador. La dirección del viento es una señal analógica
+ SENSOR VELOCIDAD constante de salida.
DEL VIENTO
Salida: 4 – 20mA = 0 – 45m/s (velocidad del viento)
4 – 20mA = dirección continua del viento
SISTEMA DE MEDICIÓN Unidad combinada de 16 direcciones del viento y visualización

DEL VIENTO WMS digital óptica de la velocidad del viento (m/s ó mph). Dos
DIRECCIÓN + valores límite regulables, para la medición de la velocidad del
VELOCIDAD viento y una ventana de margen regulable para la dirección del
viento crean la posibilidad de poder prefijar un aviso del viento
en relación a la dirección.
Unidad combinada de 16 direcciones del viento y visualización

SISTEMA DE MEDICIÓN digital óptica de la velocidad del viento (m/s ó mph). Dos
DEL VIENTO WMS valores límite regulables, para la medición de la velocidad del
DIRECCIÓN + viento y una ventana de margen regulable para la dirección del
VELOCIDAD viento crean la posibilidad de poder prefijar un aviso del viento
en relación a la dirección.
A parte una entrada de corriente para la velocidad del viento
(4 – 20mA = 45m/s) da la posibilidad de poder conectar
nuevos sensores de velocidad del viento con señal de
corriente.
2011 46
Sistema de control remoto
CONDENSADOR DE Acoplamiento inductivo de las señales de un sistema de

CABLE CON NÚCLEO control remoto, hacia el cable tractor (núcleos de emisión
PARA EMITIR Y RECIBIR y recepción) igual que un condensador tubular para la
medición de la capacidad del cable tractor hacia tierra por
el condensador del cable (supervisión del cable tractor).
El núcleo de emisión (Transmitter) emite las señales TF
amplificadas al vehículo o a otras estaciones. El núcleo
de recepción (Receiver) le envía las señales recibidas a
los filtros del sistema de control remoto.
Uso: Transmisión de datos/señales y supervisión del
cable tractor en funiculares y teleféricos.
Condensador tubular para la medición de la capacidad

CONDENSADOR DE del cable contra tierra (supervisión del cable tractor).
CABLE
Se necesita si no se usan núcleos de emisión y
transmisión normalmente integrados.
Uso: Supervisión del cable tractor en funiculares y
teleféricos.
ACOPLAMIENTO DEL Protege los componentes del sistema de control remoto

CABLE TRACTOR CON del vehículo, si estos están galvánicamente acoplados al
PROTECCIÓN DE RAYOS vehículo (si no hay un lazo cerrado del cable tractor).
Uso: En los vehículos de teleféricos y funiculares
2011 47
Cable de fibra óptica
Distribución de señales ópticas. Un cable de fibra óptica o
PATCHFELD CON CABLE de telecomunicaciones se conecta al Patchfeld de modo
DE FIBRA ÓPTICA permanente. Por medio de conexiónes de clavija (ST o FM)
y cable Patch se pueden distribuir las señales de cada fibra
a los receptores finales. Se pueden utilizar varios tipos de
fibra y mezclarlos (Single-Mode/Multi-Mode).
CONVERTIDOR DE Señales en serie se transmiten por cable de cobre a los

FIBRA ÓPTICA A armarios de control, son transformadas a fibra óptica, para
SEÑALES EN SERIE ser transmitidas a largas distancias libres de influencias
ajenas. El convertidor es necesario siempre que se quiera
transmitir de cobre a fibra óptica.
Uso: Transmisión de datos vía fibra óptica

(RS232, RS485, Profibus DP, etc.)
ACOPLADOR DE FIBRA Señales de seguridad se pueden transmitir por„SafetyBus

ÓPTICA A SAFETY BUS p“ y fibra óptica. El acoplador de cobre a fibra óptica lo
toma el acoplador directamente en el aparato final
„SafetyBus p“ (p.ej. PSS-CPU3 SB). No hay que realizar
ningún ajuste, la distancia máxima de transmisión es de
3.450m.
2011 48
Convertidores / componentes eléctricos
Este amplificador es para aislar galvánicamente las señales de
MCR 3-WEGE MÓDULO entrada y las de salida (4kV). También está la alimentación de la
AMPLIFICADOR AISLADO señal a medir aislada.
La pate de entradas y salidas se pueden programar por
individual con los siguientes valores:
0 - +10,0V; -10,0V - +10,0V; 0 – 20mA; 4 – 20mA
El rango de medición se selecciona y configura por medio de
interruptores DIP.
Uso: Separación de las señales analógicas (p.ej. Tacotensión.)
La entrada 1-4 (4-hilos) ó 1+3 (2-hilos) se unen con el
MCR T\UI-E CONVERTIDOR palpador PT-100.
TEMP. / CORRIENTE- El valor de la resistencia PT-100 depende de la temperatura
TENSIÓN del palpador. La señal se transforma en:
0 – 20mA / 0 – 10,0V
p.ej. 0 – 125°C temperatura del motor = 0 – 10,0V
Antes de que se pueda emplear el convertidor T\UI-E hay
que programar el rango de temperatura/curva característica.
Uso: Temperatura del motor, reductor, exterior
El convertidor interface convierte una señal de+/- 15V de la

CONVERTIDOR interface RS-232 en una señal diferencial +/- 6V para la
INTERFACE interface RS-485.
RS-232 (V24)< - > RS-485
PSS (clavija derecha): Interface RS-232 Tener en cuenta que:
Pantalla táctil: Interface RS-485 A partir de la PSS CPU3 ya no es necesario un
convertidor, ya que esta posee una interface
En una interface RS-485 se pueden operar hasta 31 aparatos
RS485.
en un Bus paralelo.
Uso: Comunicación entre el PSS en el accionamiento y el
retorno así como en las pantallas táctiles.
El convertidor separa galvánicamente las señales de 2

CONVERTIDOR AISLADO RS485 (4kV) y aporta al mismo tiempo un repetidor
PARA INTERFACE (amplificador) para la señal. Las resistencias finales deben
RS485/RS485 estar conectadas, ya que estas representan siempre el final
del trayecto de una interface RS485.
Uso: Disociación de la visualización (RS485) del cable de

señales de la línea.
2011 49
Convertidores / componentes eléctricos
CONVERTIDOR DE El convertidor de corriente trabaja según el principio del efecto Hall, esto
CORRIENTE MCR significa que el cable del circuito de medición se mete a través del
convertidor, el cual luego transforma la corriente de 20A ó 50A en una
señal 0 – 20mA / 0 – 10,0V. Se puede medir el valor efectivo (True-RMS)
o la media aritmética.
La corriente a medir se puede supervisar por medio de un valor límite
ajustable, esto significa, que si sobrepasa el valor el contacto de salida
se activa (5-4 cerrado).
Uso: Control del campo, supervisión de los embragues
CONVERTIDOR DE Función como expliado anteriormente.

CORRIENTE
Modelo para introducir, para altas corrientes.
La valor efectivo de la corriente (True-RMS) se transmite en una señal de
salida de 0-10,0V.
Uso: Medición de las corrientes del motor DSD
CONVERTIDOR El convertidor transforma una señal de entrada, la cual a sido recibida por
frecuencia/TENSIÓN un receptor magnetico p.ej de una corona dentada, en una señal de
salida CC proporcional a la frecuencia de entrada.
Uso: Medición de las vueltas/revoluciones en un motor de combustión en

la corona dentada de arranque.
CONVERTIDOR El convertidor transforma una señal rectangular de entrada que es creada

frecuencia/TENSIÓN por un sensor inductivo de proximidad. En una señal de salida
proporcional a la frecuencia de entrada.
Como transmisor de la señal se usa un sensor inductivo de proximidad,
con salida PNP.
Uso: Medición de la velocidad por medio de un disco agujereado en

telesquíes.
2011 50
Componentes electrohidráulicos
TIPO SÍMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLO
En accionamientos de emergencia para graduar a distancia la bomba de aceite. Se emplea una válvula
proporcional, el control de esta rige sobre la velocidad (caudal del aceite) de la instalación. La válvula
proporcional es controlada por la tarjeta servo ajustadora, con una señal de –110mA -0- +110mA . La
corriente de salida es proporcional a la posición del potenciómetro.
La salida de conmutación muestra salida de corriente 0 (bomba en posición 0) = Condición de marcha.
2011 51
Aparatos de conmutación de seguridad
APARATO DE SEGURIDAD El SGA se usa cuando se emplea un control exterior con línea
DE LA LÍNEA - SGA aérea.
Se compone en principio de 2 comparadores que supervisan la
tensión de línea o la resistencia.
Las líneas aéreas están conectadas en la contraestación a
470 0hm, en la motriz hay 330 0hm conectados en serie.
Si se produce un cortocircuito ó una derivación a tierra
(resistencia en paralelo) de < 1200 0hm, se produce una
desconexión por derivación a tierra. Si aumenta la resistencia
de la línea a > 8000hm, entonces se produce una desconexión
por línea/posición del cable. La alimentación se efectúa con
24VDC estabilizados (NGA).
Uso: Control de la línea en los telesquís.
APARATO DE PARADA DE
EMERGENCIA - PNOZ
El aparato de parada de emergencia PNOZ es en principio un relé electrónico con 2 contactos sin retardo
y 2 retardados, se puede emplear para circuitos de seguridad según EN 61508. El aparato reconoce
tanto fallos internos como externos p.ej. el del cableado, por medio de recirculación de las señales.(p.ej.
contactor defectuoso accionado por el PNOZ).
Si se produce un error, todas las salidas del relé se desconectan (estado seguro).
Uso: Retardar el cierre del freno de seguridad, cuando falla la parte segura de la PSS
2011 52
DENOMINACIÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN BEISPEJEMPLOIEL
PNOZmulti
APARATO BÁSICO CON
TARJETA-CHIP
ENTRADAS Y SALIDAS
Sinóptico de LED: Diagnostico

Tensión de alimentación
Circuitos de salida
Circuitos de entrada
Aparato básico del sistema de seguridad modular PNOZmulti.
Ampliable por módulos de ampliación. El programa esta almacenado en una
Sistema redundante con autocontrol. tarjeta-Chip.
1(2) salidas relés cat.4(3) (EN 954) Cumple con las mismas categorías que la
2(4) salidas semiconductoras cat.4(3) (EN954) “grande” PSS3000.
Salidas de reloj: 4 Uso: Control de telesquís según CEN
Entradas: 20, posibilidad de accionamiento por salidas de reloj.
PNOZmulti Módulo de entradas para la expansión del

MÓDULO DE ENTRADAS sistema modular de seguridad
PNOZmulti. Sistema redundante con
autocontrol.
Entradas: 8, que se pueden accionar

mediante las salidas de reloj del aparato
básico.
Uso: Control de telesquís según CEN
2011 53
PNOZmulti Módulo de salidas para la expansión del

MÓDULO DE SALIDA sistema modular de seguridad
PNOZmulti para señales de salida sin
relevancia de seguridad.
Salidas: 16 salidas semiconductoras 0,5A
Uso: Telesquí según CEN
2011 54
Control de seguridad PSS Modular
PSS 3000
CONTROL DE SEGURIDAD
PROGRAMABLE
CONSTA DE:
- MÓDULO DE SOPORTE BÁSICO
- FUENTE DE ALIMENTACIÓN
24VDC
- CPU (UNIDAD CENTRAL)
- MÓDULO ANALÓGICO DE
ENTRADA
- MÓDULO DIGITAL DE ENTRADAS
(Normal + Interruptor)
- MÓDULO DIGITAL DE SALIDAS
- PROFIBUS DP
- MÓDULO DE EXPANSIÓN EPB
Control de seguridad PSS 3000 equipado con soporte base modular (módulo FS y módulo ST).
Parte segura FS= dibujado con línea gruesa – módulos amarillos

Parte estándar ST= dibujado con línea estrecha– módulos grises
PSS 3000
CONTROL SEGURO PROGRAMABLE
CONSTA DE:
- MÓDULO DE EXPANSIÓN Y
SOPORTE
- FUENTE DE ALIMENTACIÓN
24VDC
- MÓDULO DE EXPANSIÓN EPE
- MÓDULO DE ENTRADA DIGITAL
- MÓDULO DE SALIDAS DIGITAL
- MÓDULO DE ENTRADAS Y
SALIDAS
- MÓDULO ETHERNET
Control de seguridad PSS 3000 con módulo de expansión (sólo módulos ST).
2011 55
PSS 3000
MÓDULO DE ENTRADAS
ANALÓGICAS SEGURO
Módulo analógico de entrada seguro de 6 canales (entradas de tensión diferenciales) para el

procesamiento de señales analógicas seguras, como el valor nominal de la velocidad, señales de la
taco e intensidad del motor.
Entrada: -10,0VDC - +10,0VDC - el valor analógico se transforma internamente en un nº fijo de12-Bit.
PSS 3000
MÓDULO DE ENTARDAS
ANLÓGICO SEGURO
Módulo analógico de entrada seguro de 6 canales (entradas de tensión diferenciales) para el

procesamiento de señales analógicas seguras, como el valor nominal de la velocidad, señales de la
taco, intensidad del motor y fuerza de apriete.
Entrada: -10,0VDC - +10,0VDC (CH0 – CH4) o 4 – 20ma (CH5) - el valor analógico se transforma
internamente en un nº fijo de12-Bit.
2011 56
PSS 3000
MÓDULO DIGITAL
SEGURO DE ENTRADAS
CON INTERRUPT
Módulo seguro 16-entradas de 2 polos digitales, para el procesamiento de señales digitales de

24VDC, como de interruptores y sensores
La DIF / DIF2 posee la capacidad de interrupt, esto significa, que se pueden reconocer señales
inferiores<50ms (tiempo ciclo), p.ej. para el reconocimiento de señales de Beros en zonas rápidas o los
impulsos de los Beros de impulsos.
PSS 3000
MÓDULO DIGITAL
SEGURO DE ENTRADAS
Módulo seguro de 32 entradas digitales de 1 polo, para el procesamiento de señales digitales de

24VDC, como de interruptores y sensores
La tarjeta DI, no tiene la capacidad de interrupt, esto significa que sólo se pueden registrar señales
mayores >50ms (tiempo de ciclo).
2011 57
PSS 3000
MÓDULO DE ENTRADAS
Y SALIDAS DIGITALES
SEGURAS CON SALIDAS
DE RELOJ.
Módulo de entradas y salidas digitales seguras con 16 entradas de 1-polo, para el procesamiento de
señales digitales 24VDC como p.ej. interruptores y sensores, y 2x8 salidas de 1-polo por reloj a
24VDC.
Las salidas pueden ir en bloques de 8 con reloj, para comprobar/verificar con esas señales de reloj de
24VDC las entradas seguras o los actuadores conectados, si existen derivaciones.
Las entradas seguras de reloj sólo se pueden accionar con salidas de reloj.
Las salidas sin reloj se comportan igual que salidas normales con 0V ó +24VDC estáticos.
PSS 3000
MÓDULO DE ENTRADAS Y
SALIDAS DIGITALES
SALIDAS DE DOS POLOS
Módulo de entradas y salidas digitales seguras con 16 entradas de 1-polo, para el procesamiento de
señales digitales 24VDC como p.ej. interruptores y sensores, y 2x4 salidas de 2-polos por reloj a
24VDC.
Las salidas de 2 polos comprueban la carga de salida y desconectan la parte segura (F-06) si hay
carga alta (cortocircuito) o baja carga (apertura).
Dado que las salidas son de dos polos, si fallase un transistor se puede desconectar con seguridad el
consumidor, por el segundo transistor. Activación de las señales de marcha (convertidor) y del freno.
2011 58
PSS / P10 3000
ENTRADAS DIGITALES
ESTÁNDAR
Módulo estándar de 32 entradas digitales, para el procesamiento de señales digitales de 24VDC, como
de interruptores y sensores.
Estas entradas estándar sólo se usan para señales de baja relevancia de seguridad.
PSS / P10 3000
SALIDAS DIGITALES
ESTÁNDAR
Módulo de salidas digital de 32 salidas 24VDC resistentes al cortocircuito.

Estas salidas estandar sólo se usan para señales de baja relevancia de seguridad.
2011 59
PSS 3000
TARJETA ESTÁNDAR
ENTRADAS Y SALIDAS
DIGITALES
El módulo digital estándar con 16 entradas para el procesamiento de señales digitales de 24VDC como
p.ej. interruptores y sensores así como 16 salidas 24VDC-resistentes al cortocircuito.
Estas entradas y salidas estándar sólo se emplean para funciones sin relevancia de seguridad.
2011 60
PSS / P10 3000
ENTRADAS Y SALIDAS
ESTÁNDAR ANALÓGICAS
Módulo de entradas y salidas estándar con 6 canales de entrada (diferenciales-tensión/corriente) y 2

canales de salida (tensión/corriente).
Se usa para la salida del valor nominal (velocidad del remonte) como para la medición de la dirección
del viento y la velocidad y la medición de la temperatura.
Entrada: -10,0VDC - +10,0VDC ó 0 – 20mA

El valor analógico es internamente convertido en número fijo de 13-Bts.
Salida: -10,0VDC - +10,0VDC ó 0 – 20mA

El valor analógico es internamente convertido en número fijo de 11-Bts.
2011 61
Control de seguridad PSS compacto
PSS 3032 Control de seguridad compacto PSS 3032 basado en la PSS

3000 incluye:
- Fuente de alimentación 24V DC
- CPU (unidad central) con memoria de programa integrada
- entradas digitales seguras (supervisadas por reloj)
- salidas digitales seguras de 1-polo -> también se pueden
usar con reloj
- salidas digitales seguras de 2-polos
- interface serial RS-232
Uso: Control seguro del sistema RPD.
PSS 3032
ENTRADAS
Entradas digitales seguras de la PSS 3032 para procesamiento de señales digitales 24V DC-
Señales como p.ej. interruptores y sensores.
Las entradas no son capaces de interrumpir.
2011 62
PSS 3032
SALIDAS DE 2 POLOS
Salidas digitales seguras de la PSS 3032.

Las salidas que estén marcadas con “+” ó “-” , son salidas seguras de 2-polos.
Las cuales pueden conmutar hacia +24V , como también hacia 0V .
-> Aparte supervisión de la carga de salida (interrupción).
Las otras salidas son de 1-polo y seguras.
2011 63
PSS SB 3047-3 AI Control de seguridad compacto PSS 3047-3 basado en la

PSS 3000, compuesta de:
- Fuente de alimentación 24V DC
- CPU (unidad central) con memoria de programa
integrada
- entradas digitales seguras (vía reloj)
- salidas digitales seguras (1-polo -> también con
reloj
- salidas digitales seguras (2-polos)
- SafetyBus p
- interface serial RS-485 / RS-232
Uso: Control de los telesillas pinza fija,

control de la cabina del teleférico
PSS SB 3047 Entrada diferencial segura –10,24V - +10,24V

Galvánicamente separada
ENTRADA ANALÓGICA resolución de 12 Bit
2011 64
PSS SB 3047 Entradas seguras digitales para el procesamiento de señales de

24VDC, como p.ej. interruptores y sensores
ENTRADAS DIGITALES
PSS SB 3047 Salidas seguras digitales de un polo que se pueden configurar

parcialmente como de reloj (“Tx”), para poder supervisar las
SALIDAS DIGITALES entradas digitales o el cableado.
1-POLO
2011 65
PSS SB 3047 Salidas seguras de 2 polos, las conmutan tanto contra +24V
como contra 0V .
SALIDAS DIGITALES -> aparte se verifica la sobrecarga (cortocircuito) como
2-POLOS también la baja carga (interrupción)
2011 66
Safety Bus
PSS DI16 SAFETY BUS
ENTRADAS
Módulo de ampliación para SafetyBUS p de 16 entradas FS-

ENTRADAS Y RELOJ DE digital.
SALIDAS Las entradas y el cableado pueden ser probados por el reloj de a
bordo salidas T0-T3.
El módulo se comporta para el PSS como una entrada digital, sólo

sólo que estas están conectadas a través del SafetyBUS p
(3.450m máximo por segmento).
Para la puesta en marcha es importante abordar primero el auto-

ajuste mediante el selector.
2011 67
Safety Bus
PSS DI16 SAFETY BUS Módulo de expansión para Safety Bus p con:
8 FS-entradas digitales
ENTRADAS Y SALIDAS 8 FS-salidas digitales de 1 polo
Las entradas ó el cableado se puede supervisar por
medio de las salidas de reloj -On-Board-T0-T3.
Las salidas seguras de 1 polo del 00-05 pueden

soportar cargas de conmutación de 0,5A contra
+24VDC, y las salidas seguras de 1 polo del 06-07
pueden soportar cargas de conmutación de hasta
0,5A contra 0V .
El módulo se comporta en la PSS como entradas ó

salidas digitales, sólo que van acopladas por el
Safety Bus p (máx. 3.450m por segmento).
En la puesta en marcha es imprescindible seleccionar

primero la dirección SB, por medio del selector .
ENTRADAS Y SALIDAS,
SALIDA DE TEXTO
2011 68
Inversor de frecuencia
INVERSOR DE
FRECUENCIA ACS 550
CON UNIDAD SEPARADA
DE FRENADO (CHOPPER +
RESISTENCIA DE FRENO)
Inversor de frecuencia para motores AC de poca potencia sin realimentación a la red.
L a tensión de red se transforma en el aparato en corriente continua (circuito intermedio CC) y en la salida
simultáneamente se transforma otra vez en CA en frecuencia y voltaje, para realizar un seguimiento a la
velocidad requerida ó al par.
Se le puede conectar una resistencia de frenado , para frenar el accionamiento eléctricamente.
Uso: Accionamientos de garajes y estaciones, con motores CA.
2011 69
INVERSOR DE
FRECUENCIA ACS 800
CON CHOPPER PARA
FRENO Y RESISTENCIA
SEPARADA
Inversor de frecuencia para motores de CA de poca potencia sin realimentación a la red.
L a tensión de red se transforma en el aparato en corriente continua (circuito intermedio CC) y en la salida simultáneamente se transforma otra vez en CA
en frecuencia y voltaje, para realizar un seguimiento a la velocidad requerida ó al par.
En el aparato hay integrado un chopper de frenado, ala cual se le puede conectar una resistencia de frenado , si es necesario, para frenar el
accionamiento eléctricamente. Un contacto Klixon integrado protege contra el sobrecalentamiento.
Uso: En unidades pequeñas de funiculares, ascensores ó elevadores con motores de CA.
2011 70
INVERSOR DE frecuencia
DENOMINACIÓN SIMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLO
INVERSOR DE
FRECUENCIA DE
REALIMENTACIÓN NX
INVERSOR DE
FRECUENCIA DE MOTOR
NX
2011 71
Digital de frecuencia (desde 2006) para Motores de AC de jaula de ardilla que consiste en:
- inversor de realimentación (s) con relé de la tarjeta (s)
- CC-CC (externos de barras, cableado)
- Inversor del motor (s) con la tarjeta de relé (s)
tarjeta encoder (s) y E / S tarjeta de expansión (s)
Esta unidad proporciona un completo dispositivo de 4 cuadrantes Drive es, que sea capaz de continuidad eléctrica de conducir o de freno.
La tensión de la red se encuentra en el convertidor rectificado, el DC-link a todos los inversor del motor y se introduce en otro en este CA impulsos (PWM),
que al mismo tiempo en la frecuencia y la tensión al valor deseado para la velocidad o Torque siguiente.
Cuando la serie NX están de vuelta en el inversor y el motor de alimentos el mismo hardware y sólo se diferencian en el software en uso o
configuración. Los convertidores se comunican entre sí utilizando sistema de bus, de control de trenes y la comunicación entre Convertidor por medio de
discretas y analógicas señales digitales (a excepción de DSD, que además Profibus DP características de conectividad).
La detección de la velocidad (velocidad) por medio de Encoder (codificador con 1024 pulsos / revolución) que su desplazamiento de fase por medio de
señales de salida a 90 la Junta de lazo cerrado (incorporado en el inversor del motor) hacia adelante. Esto convierte la frecuencia en el señal analógica de
salida proporcional a la velocidad (0 - 8,5 V).
Uso: la unidad de todos los tipos de trenes de fijo

Telesilla con motores de corriente alterna.
2011 72
Inversor de frecuencia –
CX inversor de
realimentación MASTER
Inversor de realimentación
SLAVE
CX inversor de motor
MASTER
Inversor de motor SLAVE
CX , módulo de expansión
CLOSED LOOP BOARD
(control de lazo cerrado)
2011 73
Variador de frecuencia
Variador digital de frecuencia (hasta 2006) para motores AC de jaula de ardilla compuestos :
- Variador de realimentación (rectificador) (Master/Slave a partir de 500kW)

- Circuito intermedio CC (barras exteriores ó cableado)
- Inversor de motor (Master/Slave a partir de 500kW) con lazo cerrado para encoder
La unidad representa unaccionamiento de pleno derecho de cuatro cuadrantes que es capaz de accionar permanentemente ó de frenar.
En el inversor de realimentación se rectifica la tensión de red, alimentamos en el enlace CC al inversor de motor asociado y esto de nuevo en impulsos de
corriente alterna (PWM) , que sigue al mismo tiempo en frecuencia y en voltaje al valor deseado para la velocidad ó el par .
En una combinación Master/Slave por motor, comunican los inversores entre si por medio de un sistema de Bus.
La comunicación entre el control del remonte y el inversor se realiza a traves de señales analógicas ó digitales.
La detección de la velocidad (valor actual) se realiza por medio de un encoder (encoder con 1024 Imp/Vuelta), el cual envía sus señales de salida a 90º
desfasadas al control del lazo cerrado (Closed Loop Board montado en el inversor). Este tranforma la frecuencia en una señal anlógica proporcionál a la
velocidad (0 - 8,5V) .
Uso: Para todos los remontes a partir de pinza fija hacia arriba con motores CA.
2011 74
Convertidores
DENOMINACÍÓN SÍMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLO
CONVERTIDOR DCS 500

CON UNIDAD DE CAMPO
REGULADA
Inversor estático digital en el pulsiger 6 de la ejecución circuito-libre intermedia para los motores independientemente excitados de la C.C. Según el
número de revoluciones o de la regulación del esfuerzo de torsión se ajusta el voltaje de la armadura el valor deseado. La bobina del devanado inductor
(excitación) es provista por su propia unidad regulada del campo (FEX-2), que se dirige vía el cambiador de frecuencia estático. El número de la colección
de las revoluciones (número del valor real de las revoluciones) es hecho generalmente por un tacho analógico (p.e. 60VDC = 1000 rpm). Con las
impulsiones del multi-motor la velocidad (principal) 1.Motor ajustada, los otros motores (esclavos) esfuerzo de torsión-se regula (el esfuerzo de torsión
deseó valor) y seguir de tal modo en su número de revoluciones el amo. 4-Quadranten de impulsiones están en el principio usado solamente, es decir.
éstos saben conducir y frenan eléctricamente (los puentes trifásicos completamente controlados del pulsiger 2x 6) con el logro completo continuamente
ambos eléctricamente. La comunicación entre el control de la trayectoria y el inversor estático es hecha por similar discreto y/o. señales numéricas (ningún
sistema del autobús). Uso: Conduzca para todos los tipos del curso con los motores de la C.C.
2011 75
Filtros
TIPO SIMBOLO DESCRIPCIÓN EJEMPLO
FILTRO-LCL Filtro montado entre el convertidor (rectificador) y la

alimentación y que se dimensiona según la corriente del
aparato. Reduce drásticamente los armónicos y es
absolutamente necesario en accionamientos grandes.
Con condensadores HF se eliminan fallos de alta
frecuencia.
Cumple con la clase H de emisiones según EN61800-3.
FILTRO-LCL CON Como explicado anteriormente

VENTILADOR Y
TERMOCONTACTO Se monta en un armario.
Por medio de refrigeración se consigue una construcción muy
compacta.
La supervisión de temperatura impide un sobrecalentamiento.
2011 76
Proyecto: Dispositivos electrónicos desacoplables
Denominación: Formación, funciones de protección
Subsistema 5
N° Id. --- Redactado: FMa Fecha: 29.03.2006
Equipo: Fhs, Bdk, FMa Autorizado: Fhs Revisión: 00
1 Tipos de parada ..................................................................................................... 5

2 Descripción de las funciones de protección ..................................................... 8
2.1 Circuito de PARADA ............................................................................................. 8
2.1.1 Subtensión 24 V..................................................................................................... 8
2.1.2 Ocupada – 0 – no ocupada................................................................................... 9
2.1.3 Nivel de aceite mínimo de la transmisión ........................................................ 10
2.1.4 Varilla de puesta a tierra ..................................................................................... 11
2.1.5 Supervisión de distancia en la salida de la estación ...................................... 12
2.1.6 Válvula de cierre – posición de comprobación ............................................... 13
2.1.7 Posición final del carro tensor .......................................................................... 14
2.1.8 Desviación de la fuerza de tensión ................................................................... 15
2.1.9 Diferencia entre los transmisores de presión ................................................. 16
2.1.10 Presión de control de la válvula de seguridad ................................................ 17
2.1.11 Sobrecorriente en el motor de la hidráulica de frenos ................................... 18
2.1.12 Supervisión de impulsos .................................................................................... 19
2.1.13 Sobrecarga en el motor de la regulación fina.................................................. 21
2.1.14 Fallo de los fusibles de los embragues magnéticos ...................................... 22
2.1.15 Fallo de fusibles .................................................................................................. 23
2.1.16 Acumulación en la estación ............................................................................... 24
2.1.17 Nivel de aceite de la hidráulica de frenos ........................................................ 25
2.1.18 Regulación valle/montaña – desconexión ....................................................... 26
2.1.19 Teclas de PARADA.............................................................................................. 27
2.2 Circuito de PARADA DE EMERGENCIA ........................................................... 29
2.2.1 Supervisión de posición del cable .................................................................... 29
2.2.2 Posición del cable en la entrada o salida de la estación ............................... 30
2.2.3 Seguro de embrague hacia delante/hacia atrás .............................................. 31
2.2.4 Pantalla geométrica hacia delante/hacia atrás ................................................ 32
2.2.5 Seguro de desembrague hacia delante/hacia atrás ........................................ 33
2.2.6 Posición errónea de la pinza antes de la salida hacia delante/hacia atrás .. 34
2.2.7 Fuerza de resorte ................................................................................................ 35
2.2.8 Posición errónea del carril guía amortiguado ................................................. 38
2.2.9 Supervisión de distancia en la curvatura de la estación ............................... 39
2.2.10 Sistema anticolisión – máximo entrada/máximo salida ................................. 40
2.2.11 Sistema anticolisión – mínimo entrada/mínimo salida ................................... 41
2.2.12 Supervisión por bloques .................................................................................... 42
2.2.13 Supervisión lógica entrada/salida de la estación ........................................... 44
2.2.14 Posición final de la aguja de cambio ................................................................ 45
2.2.15 Vehículo delante de aguja de cambio ............................................................... 46
2.2.16 Acumulación ........................................................................................................ 47
Formación, funciones de protección, desembragables 2006.doc Página 1 de 115

Subsistema 5
2.2.17 Supervisión de puertas ...................................................................................... 48

2.2.18 Supervisión de acceso de pasajeros ................................................................ 49
2.2.19 Supervisión de la barra protectora ................................................................... 50
2.2.20 Silla ocupada ....................................................................................................... 51
2.2.21 Tapa de intemperie y tapa de ranura ................................................................ 52
2.2.22 Supervisión de los portones .............................................................................. 53
2.2.23 Posición errónea del transportador de neumático ......................................... 54
2.2.24 Alimentación de corriente – función auxiliar ................................................... 55
2.2.25 Cubierta protectora cerrada ............................................................................... 56
2.2.26 Error de hardware ............................................................................................... 57
2.2.27 Supervisión de los circuitos de seguridad ...................................................... 58
2.2.28 Sobrecorriente en el motor de la barrera ......................................................... 60
2.2.29 Barrera abierta ..................................................................................................... 61
2.2.30 Cinta transportadora averiada ........................................................................... 62
2.2.31 Teclas PE .............................................................................................................. 63
2.2.32 PE contraestación ............................................................................................... 64
2.3. Circuito DE PARADA DE EMERGENCIA FS ..................................................... 65
2.3.1 Supervisión valor teórico – valor real............................................................... 65
2.3.2 Valor de velocidad inferior a cero ..................................................................... 66
2.3.3 Supervisión de arranque .................................................................................... 67
2.3.4 Velocidad excesiva I ........................................................................................... 68
2.3.5 Hacia delante – 0 –hacia atrás ........................................................................... 69
2.3.6 Supervisión de deceleración – parada ............................................................. 70
2.3.7 Supervisión de deceleración PE ....................................................................... 72
2.3.8 Supervisión de deceleración PE-FE ................................................................. 73
2.3.9 Conmutación del convertidor de corriente o de frecuencia .......................... 74
2.3.10 Supervisión de los frenos de servicio .............................................................. 75
2.3.11 Supervisión de par .............................................................................................. 76
2.3.12 Supervisión del golpe de par ............................................................................. 77
2.3.13 Defecto del convertidor de corriente ................................................................ 79
2.3.14 Sobretemperatura del motor de accionamiento .............................................. 80
2.3.15 Sobrecorriente ventilador tiristor, ventilador del motor o ventilador del
convertidor de frecuencia .................................................................................. 81
2.3.16 Freno de emergencia bloqueado....................................................................... 82
2.3.17 Fallo de fusibles – accionamiento..................................................................... 83
2.3.18 Fallo de la protección contra rayos .................................................................. 84
2.3.19 Fallo del disyuntor por corriente diferencial ................................................... 85
2.3.20 Teclas PE-FS ........................................................................................................ 86
2.4 Circuito de PARADA DE EMERGENCIA FE ..................................................... 87
2.4.1 Supervisión valor real – valor real .................................................................... 87

Subsistema 5
2.4.2 Velocidad excesiva II .......................................................................................... 87

2.4.3 Supervisión de dirección de marcha ................................................................ 88
2.4.4 Supervisión de parada ........................................................................................ 89
2.4.5 Supervisión de deceleración PE ....................................................................... 89
2.4.6 Supervisión de deceleración PE-FS ................................................................. 90
2.4.7 Supervisión de deceleración PE-FS + PE-FE................................................... 90
2.4.8 Bloqueo del accionamiento de socorro ........................................................... 91
2.4.9 Accionamiento principal – 0 – accionamiento de socorro............................. 91
2.4.10 Supervisión de los frenos de emergencia........................................................ 92
2.4.11 Supervisión de las válvulas de freno................................................................ 92
2.4.12 Activación manual del freno de emergencia ................................................... 93
2.4.13 Freno de servicio bloqueado ............................................................................. 93
2.4.14 Posición de la polea ............................................................................................ 93
2.4.15 Interruptores de seguridad (interruptores de mantenimiento) ...................... 94
2.4.16 Teclas PE-FE ........................................................................................................ 94
2.4.17 PE-FE contraestación ......................................................................................... 95
2.5 Condiciones de activación y salida .................................................................. 95
2.5.1 Freno de servicio cerrado .................................................................................. 95
2.5.2 Posición inferior de la pastilla de freno (desgaste de las pastillas del freno
de servicio)........................................................................................................... 96
2.5.3 Presostato – presión de sistema ....................................................................... 97
2.5.4 Freno de emergencia cerrado ............................................................................ 98
2.6 Advertencias ........................................................................................................ 99
2.6.1 Fallo de la protección contra sobretensiones ................................................. 99
2.6.2 Advertencia – supervisión de par ....................................................................100
2.6.3 Fallo A/C ..............................................................................................................101
2.6.4 Control de carga de la batería ..........................................................................103
2.6.5 Fallo – lavado de los frenos de servicio/emergencia ....................................104
2.6.6 Advertencia – fuerza de resorte .......................................................................105
2.6.8 Supervisión lógica de la regulación fina .........................................................108
2.6.9 Mensajes de error – hidráulica de frenos ........................................................109
2.6.10 Error de compensación .....................................................................................110
2.6.11 Mensajes de error por viento ............................................................................111
2.6.12 Mensajes de error – transmisión ......................................................................113
2.6.13 Mensajes de error del dispositivo de tensión.................................................114
3 Dispositivos de seguridad en caso de operación con el accionamiento de
socorro/operación de emergencia ...................................................................115
3.1 Accionamiento de socorro ................................................................................115
3.2 Operación de emergencia .................................................................................115

Subsistema 5

Subsistema 5
1 Tipos de parada
Existen cinco posibilidades para parar la instalación (SA1 – SA5):
SA1 = parada:
La parada se activa mediante una tecla de parada o un contacto en el circuito de parada. El
accionamiento
decelera automáticamente en el tiempo preajustado (frenado eléctrico con a = aprox.
0,4 m/s2).
Al alcanzar la velocidad de marcha 0 (aprox. 0,2 m/s), los frenos de servicio se disparan y
el accionamiento se desconecta.
SA2 = parada de emergencia:

La parada se activa mediante una tecla de parada de emergencia o un contacto en el
circuito de parada de emergencia. El
accionamiento decelera automáticamente en el tiempo preajustado (frenado eléctrico con
a = aprox. -1,0 m/s2). Al alcanzar la velocidad de marcha 0 (aprox. 0,2 m/s), los
frenos de servicio se disparan y el accionamiento se desconecta.
SA3 = parada de emergencia FS:

Para esta posibilidad de desconexión sólo existe una tecla en el armario de distribución de la
estación motriz. Al accionarla, el accionamiento se desconecta inmediatamente y
la instalación se para mecánicamente con los frenos de servicio (frenado con a = aprox. -
0,5 m/s2).
SA4 = parada de emergencia FE:

Al accionar una de las teclas parada de emergencia FE o mediante la activación de un
contacto en
el circuito parada de emergencia FS, el accionamiento se desconecta inmediatamente y la
instalación se para mecánicamente con
los frenos de emergencia
(frenado con a = aprox.-0,5 m/s2).
SA5 = parada de emergencia FS+FE:

Mediante la activación de un contacto en el circuito de parada de emergencia FS+FE, el
accionamiento se desconecta inmediatamente
y la instalación se para mecánicamente con los frenos de emergencia y los
frenos de servicio (frenado con a = aprox. -1,0 m/s2).

Subsistema 5
Tipo de parada
SA1 SA2 SA3 SA4 SA5
Efecto
PARADA X
PE X
PE-FS X
PE-FE X
PARADA → PE X X
PARADA → PE-FS X X
PARADA → PE-FE X X
PE → PE-FS X X
PE → PE FE X X
PE-FS → PE X X
PE-FE → PE X X
PE-FS → PE-FE X X
PE-FE → PE-FS X X
Sup. de desc. PARADA X
Sup. de desc. PE X
Sup. de desc. PE-FS X
Sup. de desc. PE-FE X*)

Subsistema 5

Subsistema 5
2 Descripción de las funciones de protección
2.1 Circuito de PARADA
2.1.1 Subtensión 24 V
 Clase de exigencia 1
 Efecto: PARADA
Descripción de la función:
Esta función de seguridad sirve para supervisar la tensión de batería que se usa para
alimentar el control de la estación motriz y la contraestación. Mediante un relé de tensión
ajustable se compara la tensión de batería actual. Si la tensión cae por debajo del valor
límite ajustado, un contacto del relé de tensión conmuta y la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.1.2 Ocupada – 0 – no ocupada
 Efecto: PARADA
 Denominación utilizada: ocupada – 0 – no ocupada
Esta función de seguridad sirve para supervisar los interruptores selectores que posibilitan el
servicio con una estación sin ocupar. Estos interruptores están instalados en los armarios de
distribución de las dos estaciones. Disponen de una posición cero definida. Si no está
seleccionado ninguno de los dos modos de servicio (ocupada o no ocupada), el interruptor
está en la posición intermedia (posición cero). Si los interruptores de las dos estaciones no
están en la misma posición, la función de seguridad se activa. Además se supervisa que los
interruptores no se encuentren en la posición cero definida al mismo tiempo.

Subsistema 5
2.1.3 Nivel de aceite mínimo de la transmisión
 Efecto: PARADA
Nota: En el caso de las transmisiones grandes no se supervisa la presión sino el nivel de

aceite.
Esta función de protección sirve para supervisar el nivel de aceite mínimo de la transmisión
y se realiza mediante un interruptor de flotador en la transmisión que se activa, si el nivel de
aceite es demasiado bajo para lubricar la transmisión. Si el nivel de aceite actual está por
debajo del valor límite ajustado en el interruptor de flotador, la función de seguridad se
activa. El interruptor de flotador está conectado a una entrada del PLC.

Subsistema 5
2.1.4 Varilla de puesta a tierra
 Efecto: PARADA
Esta función de seguridad sirve para supervisar la posición de la varilla de puesta a tierra.
Para ello se utiliza un interruptor fin de carrera (con contactos de apertura forzada). Si la
varilla de puesta a tierra se retira del soporte, el interruptor fin de carrera lo detecta y la
función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.1.5 Supervisión de distancia en la salida de la estación
 Efecto: PARADA
Esta función de seguridad sirve para controlar la distancia entre dos vehículos en la salida
de la estación. En el último interruptor de proximidad de salida se activa un contador de
recorrido. Mientras este contador no haya alcanzado el valor límite preajustado mediante el
software, ningún otro vehículo debe accionar el último interruptor de proximidad de salida
(salir de la estación). Si un vehículo acciona el último interruptor de proximidad de salida
mientras el contador de recorrido no haya alcanzado el valor límite, la función de seguridad
se activa. Para el contador de recorrido se usa un generador de impulsos con dos
interruptores de proximidad de impulso. Las señales de los dos interruptores de proximidad
de impulso y la señal del último interruptor de proximidad de salida se transmiten a entradas.
En caso de marcha atrás, la supervisión no funciona.

Subsistema 5
2.1.6 Válvula de cierre – posición de comprobación
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para supervisar tres llaves esféricas que accionan las válvulas de cierre.
Éstas se encuentran en el grupo de tensión. Las válvulas de cierre se utilizan para fines de
mantenimiento y comprobación. La posición de las llaves esféricas se supervisa a través de
colisas mediante interruptores fin de carrera de accionamiento forzado (con contactos de
apertura forzada).

Subsistema 5
2.1.7 Posición final del carro tensor
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para supervisar la posición delantera y trasera del carro tensor. Para ello,
se usa un interruptor fin de carrera de accionamiento forzado (con contactos de apertura
forzada) que se conmuta mediante consolas de accionamiento. Al activar la supervisión,
también se bloquea la conexión del grupo de tensión (motor hidráulico) del dispositivo de
tensión hidráulico.

Subsistema 5
2.1.8 Desviación de la fuerza de tensión
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para supervisar la fuerza de tensión. Para la supervisión y la regulación
de la fuerza de tensión base van instaladas dos cajas dinamométricas hidráulicas en los
cilindros de tensión que actúan en transmisores de presión Mediante estos transmisores de
presión se transmiten señales analógicas (0-10 V), correspondientes a la fuerza en el
cilindro, al PLC. La desviación máxima admisible del valor teórico de la fuerza de tensión
base no debe ser de más del ±8 %. Si la presión de tensión está por encima o por debajo de
estos valores límite durante un cierto tiempo (cubrir picos de carga), la función de seguridad
se activa. Para supervisar la fuerza de tensión se utiliza el primer transmisor de presión. El
segundo transmisor de presión se usa para la comparación (véase punto 2.1.9).
Mediante esta función de protección adicionalmente se realiza la supervisión de la fuerza de

tensión para el accionamiento de socorro. El resultado de la comparación se transmite a
un relé, desde el que sale un contacto hacia el control del accionamiento de socorro.

Subsistema 5
2.1.9 Diferencia entre los transmisores de presión
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para supervisar que los valores de los dos transmisores de presión sean
iguales. Éstos a su vez se utilizan para la supervisión y regulación de la fuerza de tensión
base (véase punto 0). Las dos señales analógicas de los transmisores de presión se
comparan constantemente. Si hay una diferencia de más del ±8 % durante un cierto tiempo,
la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.1.10 Presión de control de la válvula de seguridad
 Efecto: PARADA
Esta función de protección sirve para supervisar la presión en el grupo de tensión. Un
presostato mide la presión de alimentación (presión piloto) para la válvula de seguridad
(válvula de retención de carga) del dispositivo de tensión hidráulico. La presión debe ser al
menos de 20 bares con la válvula de seguridad excitada (válvula de retención de carga
excitada). Si la presión en el grupo cae por debajo de los 20 bares, el presostato lo detecta y
después de un cierto tiempo la función de seguridad se activa. El retardo sirve para evitar
desconexiones en caso de picos de tensión de poca duración.

Subsistema 5
2.1.11 Sobrecorriente en el motor de la hidráulica de frenos
 Efecto: PARADA
Esta función de protección sirve para la supervisión de sobrecorriente en el motor de la
hidráulica de frenos. Para ello se utiliza un guardamotor. Este componente dispone de un
contacto de trabajo y un contacto ruptor. Se puede ajustar un valor límite dentro de un cierto
margen de corriente. El valor límite corresponde a la corriente nominal del motor. Si la
corriente del motor sobrepasa el valor límite, la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.1.12 Supervisión de impulsos
 Efecto: PARADA
Esta función de seguridad sirve para supervisar el funcionamiento correcto del generador de
impulsos. El generador de impulsos se compone por dos interruptores de proximidad
inductivos que se utilizan para medir los impulsos del cable. Se supervisa continuamente
que siempre lleguen impulsos en las entradas de interrupción del PLC durante la operación
de la instalación. Después de un cierto tiempo siempre debe realizarse un cambio de estado
(low/high/low/high) en las entradas del PLC. El retardo sirve para compensar el tiempo
transcurrido desde la señal de salida hasta el movimiento real de la instalación. Si uno de los
interruptores transmite una señal continua "high" o "low", la función de seguridad se activa.

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Subsistema 5
2.1.13 Sobrecarga en el motor de la regulación fina
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para la supervisión de sobrecarga (Klixon y guardamotor) del motor que
se usa para la regulación de los vehículos. Para supervisar este motor se utilizan un Klixon
(sobretemperatura) y un guardamotor (sobrecorriente).

Subsistema 5
2.1.14 Fallo de los fusibles de los embragues magnéticos
 Efecto: PARADA
Esta función de protección sirve para la supervisión de sobrecorriente de los embragues
magnéticos que se usan para la regulación de los vehículos. Para la supervisión de estos
embragues se usan fusibles automáticos.

Subsistema 5
2.1.15 Fallo de fusibles
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para supervisar todos los fusibles automáticos relevantes para el control
de la instalación. Para ello los contactos auxiliares (NO) de los fusibles automáticos
correspondientes se conectan a una entrada del PLC.

Subsistema 5
2.1.16 Acumulación en la estación
 Efecto: PARADA
Esta función de protección sirve para supervisar que durante el estacionamiento y la carga
ningún vehículo choque desde la estación con otro vehículo parado o desde la instalación
con el transportador parado. Para ello, se instala un contacto libre de potencial desde el
control de la estación hasta una entrada del PLC. La función de seguridad sólo está activada
si la instalación está en marcha y la posición de las agujas de desviación corresponde al
servicio de la estación. La activación de la función de seguridad se realiza con retardo.

Subsistema 5
2.1.17 Nivel de aceite de la hidráulica de frenos
 Efecto: PARADA
Esta función de protección sirve para supervisar el nivel de aceite mínimo y se realiza
mediante un interruptor de flotador en la hidráulica de frenos. Éste avisa si el nivel de aceite
es demasiado bajo. Si el nivel de aceite actual está por debajo del valor límite ajustado en el
interruptor de flotador, la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.1.18 Regulación valle/montaña – desconexión
 Efecto: PARADA
Esta función de seguridad sirve para supervisar los interruptores selectores de regulación en
los armarios de distribución de las dos estaciones. Los telesillas están provistos de una
regulación fina y otra aproximada en cada estación. Al menos una de las dos regulaciones
debe estar activada. Con los interruptores selectores, cada regulación se puede activar o
desactivar. En la estación motriz se comparan las posiciones de los dos interruptores. Si los
interruptores están en la posición “desconexión” en las dos estaciones, la función de
seguridad se activa. Los telecabinas sólo están provistos con una regulación aproximada en
cada estación que están constantemente activadas durante el servicio. No se supervisa la
posición de los interruptores.

Subsistema 5
2.1.19 Teclas de PARADA
 Efecto: PARADA
Las teclas de PARADA sirven para parar la operación de la instalación mediante el
accionamiento eléctrico. Estas teclas normalmente no se construyen con encajadura. Todas
las teclas de parada están conectadas en serie.

Subsistema 5
2.1.20 PARADA contraestación
 Efecto: PARADA
Esta función de protección sirve para parar la instalación en caso de una desconexión de
PARADA en la contraestación. Si se da una desconexión de PARADA en la contraestación
la orden de desconexión se transmite a través de un conducto del cable de señal a la
estación motriz.

Subsistema 5
2.2 Circuito de PARADA DE EMERGENCIA
2.2.1 Supervisión de posición del cable
 Efecto: PE
La supervisión de posición del cable controla mediante interruptores de varilla de rotura si el
cable todavía se desplaza por los rodillos. En caso de un descarrilamiento del cable, una o
varias de las varillas de rotura se rompen y la función de seguridad se activa. Para cada pilar
se usa un conductor separado. Esto permite que la indicación se pueda realizar
selectivamente. La supervisión de posición del cable se alimenta de tensión desde la
contraestación. Cada uno de los circuitos está protegido mediante un fusible para corrientes
débiles. Además, va montado un interruptor de prueba en cada circuito que permite
comprobar la función de la supervisión de posición del cable (interrupción) o, en caso de
interrupción, la función del fusible mediante un LED.
Esta función también está activada con el accionamiento de socorro en marcha. Para
ello, las señales se transmiten a un relé paralelamente a la entrada del PLC. Desde este relé
un contacto se lleva al control del accionamiento de socorro.

Subsistema 5
2.2.2 Posición del cable en la entrada o salida de la estación
 Efecto: PE
En cada salida y entrada se supervisa la correcta posición vertical y horizontal del cable en
el punto de desembrague, para que la pinza pueda embragar correctamente. Si el cable sale
de su correcta posición vertical u horizontal, se presiona un interruptor fin de carrera de
accionamiento forzado (con contactos de apertura forzada) mediante una pantalla. Ello lleva
a la activación de la función de seguridad.

Subsistema 5
2.2.3 Seguro de embrague hacia delante/hacia atrás
 Efecto: PE
Descripción de la función “seguro de embrague hacia delante”:

Mediante dos pantallas (seguro de embrague, diámetro del cable +10 % o -10 %) en el final
de la salida de la estación (tramo de aceleración) se comprueba, si la pinza en dirección de
marcha "hacia delante" está correctamente embragada al cable (posición de la palanca de
embrague > seguro de embrague, diámetro del cable +10 %/-10 %). Si la pinza no está
correctamente embragada, se presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento
forzado (con contactos de apertura forzada) mediante una de las pantallas (los dos
interruptores están conectados en serie). Ello lleva a la activación de la función de
seguridad.
Descripción de la función “seguro de embrague hacia atrás”:

Mediante una pantalla (seguro de embrague, diámetro del cable +10 %) en el principio de la
entrada de la estación (tramo de deceleración) se supervisa, si la pinza en dirección de
marcha "hacia atrás" está correctamente embragada al cable (posición de la palanca de
embrague > seguro de embrague, diámetro del cable +10 %). Si la pinza no está
correctamente embragada se presiona un interruptor fin de carrera (con contactos de
apertura forzada) mediante esta pantalla y la función de seguridad se activa.
ello, la señal se transmite a un relé paralelamente a la entrada del PSS. Desde este relé un
contacto se lleva al control del accionamiento de socorro.

Subsistema 5
2.2.4 Pantalla geométrica hacia delante/hacia atrás
 Efecto: PE
Descripción de la función “pantalla geométrica hacia delante”:

Mediante dos pantallas (pantalla geométrica superior e inferior) en el final de la salida de la
estación (tramo de aceleración) se comprueba si la pinza en la salida ha embragado
correctamente en el cable en la dirección de marcha “hacia delante” (posición de las
mordazas >pantalla geométrica superior/inferior). Si la pinza no está correctamente
embragada, una de estas pantallas presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento
forzado (con contactos de apertura forzada; los dos interruptores fin de carrera están
conectados en serie) y la función de seguridad se activa.
Descripción de la función “pantalla geométrica hacia atrás”:

Mediante dos pantallas (pantalla geométrica superior e inferior) en el principio de la entrada
de la estación (tramo de deceleración) se comprueba si la pinza en la salida ha embragado
correctamente en el cable en la dirección de marcha “hacia atrás” (posición de las mordazas
> pantalla geométrica superior/inferior). Si la pinza no está correctamente embragada, una
de estas pantallas presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento forzado (con
contactos de apertura forzada; los dos interruptores fin de carrera están conectados en
serie) y la función de seguridad se activa.
ello, la señal se transmite a a un relé paralelamente a la entrada del PSS. Desde este relé
un contacto se lleva al control del accionamiento de socorro.

Subsistema 5
2.2.5 Seguro de desembrague hacia delante/hacia atrás
 Efecto: PE
Descripción de la función “seguro de desemrague hacia delante”:

Mediante una pantalla en la entrada de la estación (tramo de deceleración) se comprueba si
la pinza en dirección de marcha hacia delante está completamente abierta (posición de la
palanca de desembrague) antes de entrar en la estación (después del punto de
desembrague). Si la pinza después de desembragar no está completamente abierta, esta
pantalla presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento forzado con contactos de
apertura forzada y la función de seguridad se activa.
Descripción de la función “seguro de desemrague hacia atrás”:

Mediante una pantalla en la salida de la estación (tramo de aceleración) se comprueba si la
pinza en dirección de marcha hacia atrás está completamente abierta (posición de la
palanca de desembrague) antes de entrar en la estación (después del punto de
desembrague). Si la pinza después de desembragar no está completamente abierta, esta
pantalla presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento forzado con contactos de
apertura forzada y la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.2.6 Posición errónea de la pinza antes de la salida hacia delante/hacia atrás
 Efecto: PE
Descripción de la función “posición errónea de la pinza antes de la salida hacia

delante”:
Mediante dos pantallas se supervisa durante la marcha hacia delante si las mordazas de las
pinzas están correctamente abiertas antes de entrar en el punto de desembrague. Si esto no
es el caso, una de las pantallas presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento
forzado (con contactos de apertura forzada) y la función de seguridad se activa.
Descripción de la función “posición errónea de la pinza antes de la salida hacia

atrás”:
Mediante dos pantallas se supervisa durante la marcha hacia atrás si las mordazas de las
pinzas están correctamente abiertas antes de entrar en el punto de desembrague. Si esto no
es el caso, una de las pantallas presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento
forzado (con contactos de apertura forzada) y la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.2.7 Fuerza de resorte
 Efecto: PE
Mediante esta función de seguridad se mide y comprueba la fuerza de resorte de las pinzas.
El dispositivo de comprobación de la fuerza de resorte se encuentra en el punto de
embrague de la salida. La medición de la fuerza de resorte se realiza durante el proceso de
cierre con dirección de marcha hacia delante o durante el proceso de apertura con dirección
de marcha hacia atrás. Cuando la pinza pasa por el punto de desembrague, el rodillo de
desembrague ejerce una fuerza en el carril de desembrague. Esta fuerza del rodillo genera
una deformación del carril de desembrague en una ventana de medición específica. Esta
deformación se detecta por dos sensores de medición con salida analógica. Delante de la
ventana de medición va montado el interruptor de proximidad “principio de la medición” y
detrás de la ventana de medición él de “fin de la medición”. En el PLC se comprueba si las
señales de medición son correctas y se muestran en la pantalla. También se indican
posibles errores en el sistema o de operación. Los sensores de medición funcionan de
manera independiente, pero se supervisan mutuamente. Si la diferencia de la fuerza de
resorte detectada por el sensor 1 y el sensor 2 está fuera de la tolerancia ajustada, la
función de seguridad se activa. Un sensor defectuoso se puede desactivar mediante un
interruptor selector para alcanzar una mayor disponibilidad.

Subsistema 5
Construcción:

Subsistema 5
Principio de la medición:
El proceso de medición se inicia mediante un interruptor de proximidad “principio de la
medición”. Al iniciar la medición, la electrónica de medición controla, si la distancia de los
sensores con respecto al carril de desembrague es la correcta.
Proceso de medición:
Al pasar la pinza, se produce una deformación de aprox. 1,5 mm en el carril de
desembrague. Esta deformación se detecta de manera proporcional por los sensores y se
analiza en la electrónica de medición.
Fin de la medición:
El proceso de medición finaliza después de alcanzar un recorrido predefinido. El contador
correspondiente anteriormente se inició mediante el interruptor de proximidad "principio de la
medición". Ello se hace, para que también se finalice la medición de la fuerza de resorte en
caso de un fallo del interruptor de proximidad "fin de la medición". Un fallo del interruptor de
proximidad "fin de la medición" se detecta mediante la activación de la supervisión "máximo
del sistema anticolisión" de la última zona. Esta zona del sistema anticolisión sólo se activa
cuando se sobrepasa el valor límite máximo. Ello llevaría a la reducción de la distancia de
seguridad. Para evitarlo, se utiliza el contador anteriormente mencionado. Éste finaliza la
medición de la fuerza de resorte y garantiza que la distancia de seguridad se mantenga. El
interruptor de proximidad "fin de la medición" por un lado sirve para controlar si la medición
se ha iniciado y por otro lado sirve para comprobar si el contador ha finalizado
correctamente la medición. (El interruptor de proximidad "fin de la medición" también se
denomina "interruptor de proximidad de control).

Subsistema 5
2.2.8 Posición errónea del carril guía amortiguado
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para supervisar la posición del carril guía amortiguado en la
entrada de la estación. Si el carril guía se desplaza a su posición inferior (rotura de la
consola, rotura del resorte, amortiguador defectuoso), se presiona un interruptor fin de
carrera de accionamiento forzado (con contactos de apertura forzada) y la función de
seguridad se activa.

Subsistema 5
2.2.9 Supervisión de distancia en la curvatura de la estación
 Efecto: PE
 Circuito eléctrico: circuito de trabajo
 Denominación utilizada: supervisión de distancia en la curvatura de la estación
Esta función de seguridad sirve para supervisar la distancia entre dos vehículos al pasar por
la curvatura de la estación. Un interruptor de proximidad en el centro de la curvatura
(interruptor de proximidad anticolisión) activa un contador de recorrido. Mientras este
contador de recorrido no haya alcanzado el valor límite preajustado en el software, ningún
otro vehículo debe accionar este interruptor. Si un un vehículo acciona el interruptor de
proximidad mientras el contador de recorrido no haya alcanzado el valor límite, la función de
seguridad se activa. Para el contador de recorrido se usa un generador de impulsos con dos
interruptores de proximidad de impulsos. Las señales de los dos interruptores de proximidad
de impulso y la señal del interruptor en la curvatura se transmiten a entradas. En caso de
marcha atrás y operación con la regulación aproximada, la supervisión no funciona.

Subsistema 5
2.2.10 Sistema anticolisión – máximo entrada/máximo salida
 Efecto: PE
Esta función de seguridad comprueba que los vehículos no pasen demasiado despacio por
la estación o el punto de desembrague. Es decir que los vehículos se deben transportar con
una velocidad mínima (recorrido) en relación con la distancia recorrida por el cable. Al pasar
por el interruptor de proximidad del sistema anticolisión se activa un contador que no debe
sobrepasar un valor máximo específico antes de que el mismo vehículo accione el próximo
interruptor de proximidad del sistema anticolisión (el contador se vuelve a desconectar). Si
un contador sobrepasa el valor máximo, la función de seguridad se activa. Para el contador
de recorrido se usa un generador de impulsos con dos interruptores de proximidad de
impulsos. Las señales de los dos interruptores de proximidad y las señales de todos los
interruptores de proximidad del sistema anticolisión se transmiten a entradas. La activación
de la función se muestra por separado para el lado de entrada y de salida. Si la dirección de
marcha es hacia atrás, esta supervisión queda inactiva.

Subsistema 5
2.2.11 Sistema anticolisión – mínimo entrada/mínimo salida
 Efecto: PE
Esta función de seguridad comprueba que los vehículos no pasen demasiado rápido por la
estación o el punto de desembrague. Es decir que los vehículos se deben transportar con
una velocidad máxima (recorrido) en relación con la distancia recorrida por el cable. Al pasar
por el interruptor de proximidad del sistema anticolisión se activa un contador. El valor
detectado no debe quedar por debajo de un valor mínimo específico antes de que el mismo
vehículo accione el próximo interruptor de proximidad del sistema anticolisión (el contador se
vuelve a desconectar). Si el valor detectado por un contador, después de haberse
desconectado, queda por debajo del valor mínimo, la función de seguridad se activa. Para
el contador de recorrido se usa un generador de impulsos con dos interruptores de
proximidad de impulsos. Las señales de los dos interruptores de proximidad y las señales
de todos los interruptores de proximidad del sistema anticolisión se transmiten a entradas.
La activación de la función se muestra por separado para el lado de entrada y de salida. Si
la dirección de marcha es hacia atrás, esta supervisión queda inactiva. Además, para activar
esta función de protección se debe retener un interruptor de sobrepresión. Durante este
tiempo, el sistema anticolisión no funciona y la velocidad está limitada. También es posible
puentear este sistema, activando una entrada en el PLC si la velocidad de marcha es inferior
a 1 m/s. Ello es necesario, ya que sobre todo en la contraestación los interruptores de
proximidad del sistema anticolisión se podrían accionar dos veces por movimientos del cable
después de una parada de la instalación, lo que puede llevar a una activación de la función
de seguridad. La detección de la velocidad de marcha (1 m/s) se realiza mediante los
interruptores de proximidad del generador de impulsos.

Subsistema 5
2.2.12 Supervisión por bloques
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para controlar el correcto funcionamiento de los embragues
de arranque/acumulación de la regulación aproximada. Se activan tres bloques para
controlar los aparatos de arranque/acumulación con la regulación aproximada conectada en
la estación superior. El primer bloque empieza justo detrás del aparato de arranque
(interruptor de proximidad BD1). Su longitud está determinada según la distancia mínima
necesaria entre sillas (interruptor de proximidad BD2). Si un vehículo pasa el aparato de
arranque demasiado temprano y si este bloque todavía está ocupado, la función de
seguridad se activa. El segundo bloque (bloque acumulación 1) está posicionado entre el
interruptor de proximidad de la posición de arranque y la acumulación 1. Si un vehículo se
encuentra en este bloque y al mismo tiempo entra un segundo vehículo, también se activa la
función de seguridad. El tercer bloque (bloque acumulación 2) se encuentra entre el
interruptor de proximidad acumulación 1 y acumulación 2. Si un vehículo se encuentra en
este bloque y al mismo tiempo entra un segundo vehículo, la función de seguridad se activa.
Esta supervisión no funciona si la dirección de marcha es hacia atrás. Además, para activar
esta función de protección se debe retener un interruptor de sobrepresión. Durante este
tiempo, la supervisión no funciona y la velocidad está limitada. También es posible puentear
este sistema, activando una entrada en el PLC, si la velocidad de marcha es inferior a 1 m/s.
Ello es necesario, ya que sobre todo en la contraestación los interruptores de proximidad del
sistema anticolisión se podrían accionar dos veces por movimientos del cable después de
una parada de la instalación, lo que puede llevar a una activación de la función de
seguridad. La detección de la velocidad de marcha (1 m/s) se realiza mediante los
interruptores de proximidad del generador de impulsos (véase punto 2.2.11). La supervisión
sólo se monta en telesillas y sólo funciona con la regulación aproximada conectada. La
velocidad está limitada a 3 m/s.

Subsistema 5

Subsistema 5
2.2.13 Supervisión lógica entrada/salida de la estación
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para supervisar el correcto funcionamiento de los
interruptores de proximidad utilizados para el sistema anticolisión. Esta función sólo se
necesita en caso de instalaciones en las que las estaciones no disponen de zonas continuas
(MDG y CDG). Para la supervisión continua del funcionamiento del sistema anticolisión se
utiliza una rutina de comprobación. El dispositivo de supervisión está construido de manera
que se controla el paso lógico de un vehículo por las zonas supervisadas y que se
reconocen las combinaciones ilógicas (fallo de uno o varios interruptores de proximidad en
“0” o “1”). Las señales de todos los interruptores de proximidad del sistema anticolisión se
transmiten a entradas. La activación de la función se muestra por separado para el lado de
entrada y de salida. Esta supervisión no funciona si la dirección de marcha es hacia atrás.
Además, para activar esta función de protección se debe retener un interruptor de
sobrepresión. Durante este tiempo, el sistema anticolisión no funciona y la velocidad está
limitada. También es posible puentear este sistema, activando una entrada en el PLC si la
velocidad de marcha es inferior a 1 m/s. Ello es necesario, ya que sobre todo en la
contraestación los interruptores de proximidad del sistema anticolisión se podrían accionar
dos veces por movimientos del cable después de una parada de la instalación, lo que puede
llevar a una activación de la función de seguridad. La detección de la velocidad de marcha
(1 m/s) se realiza mediante los interruptores de proximidad del generador de impulsos
(véase punto 2.2.11).

Subsistema 5
2.2.14 Posición final de la aguja de cambio
 Efecto: PE
Mediante esta función de seguridad se supervisa la posición final de cada aguja de cambio.
Una aguja de cambio completa pueda estar compuesta por hasta tres componentes
individuales (aguja de giro, aguja basculante y plataforma de elevación o guía exterior). La
posición final de estos componentes se supervisa mediante interruptores fin de carrera de
accionamiento forzado. Se supervisa la función “NORMAL” y “GIRADA” de cada
componente, es decir que hay dos interruptores fin de carrera por componente. Si los dos
interruptores fin de carrera de un componente transmiten la misma señal, la función de
seguridad se activa. Además, los componentes siempre deben estar en la misma posición
final (NORMAL O GIRADA). Un interruptor fin de carrera queda libre en la posición final
correspondiente (no presionado por la colisa de cambio). Las señales de los interruptores fin
de carrera se transmiten a entradas. Las agujas de cambio se mueven mediante motores de
husillo que se conectan y desconectan a través de contactores. La excitación de los
contactores se realiza mediante salidas digitales. La absorción de corriente de los motores
de husillo se supervisa con fusibles automáticos. Si uno de los fusibles automáticos se
activa, la alimentación de corriente hacia los motores de husillo se desconecta y la aguja de
cambio ya no se puede mover. Las agujas sólo se pueden mover, si la instalación está
parada. Para ello, por un lado existe un bloqueo en el software, por otro lado, la alimentación
de corriente de los motores de husillo sólo se conecta con la instalación parada (véase
punto 2.2.24).

Subsistema 5
2.2.15 Vehículo delante de aguja de cambio
 Efecto: PE
Si una de las agujas de cambio está en posición GIRADA (hacia la estación), existe el riesgo
de que un vehículo se descarrile o que se dañe la aguja de cambio, en caso de que un
vehículo se aproxima a la aguja “desde atrás”. Según la dirección de marcha, la posición de
la aguja de cambio y la activación de un cierto interruptor de proximidad, la función de
seguridad se activa. La posición del interruptor de proximidad (interruptor de proximidad del
sistema anticolisión) está seleccionada de manera que el vehículo se para a una distancia
suficiente delante de la aguja de cambio. La supervisión de la posición de las agujas se
realiza mediante interruptores fin de carrera de accionamiento forzado conectados a
entradas (véase punto 2.2.14).

Subsistema 5
2.2.16 Acumulación
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para evitar que se produzca una acumulación de los
vehículos en la zona de regulación. Una desconexión por acumulación sólo se puede dar en
caso de las estaciones con regulación aproximada. Para realizar la regulación mediante la
regulación aproximada, se utilizan tres embragues con frenos (posición de arranque,
posición de acumulación 1 y posición de acumulación 2). Si la distancia entre los vehículos
es demasiado pequeña, la posición correspondiente desconecta el embrague y conecta el
freno para retener un vehículo. Si la posición de arranque 2 está ocupada (es decir que hay
un freno conectado en las tres posiciones), se activa un contador de retardo (impulsos del
recorrido del cable). Si este contador se para antes de que la posición de arranque 2 vuelva
a quedar libre (embrague conectado, freno desconectado), la función de seguridad se activa.
En caso de telecabinas el contador de retardo no se conecta inmediatamente, sino mediante
otro interruptor de proximidad (acumulación 3); es decir que el contador se activa si la
posición de acumulación 2 está ocupada y el interruptor de proximidad de la acumulación 3
se acciona. Para volver a arrancar, el contador de retardo primero se pone a cero y después
se vuelve a activar, de manera que durante un recorrido corto, el mensaje de acumulación
queda inactivo. De esta manera, los vehículos se pueden mover de sus posiciones sin que
la función de seguridad se vuelva a activar.
En caso de marcha atrás, la regulación aproximada no funciona. Consiguientemente, la
función de seguridadno se puede activar en caso de marcha atrás.

Subsistema 5
2.2.17 Supervisión de puertas
 Efecto: PE, salida de vehículos bloqueada
En caso de los telecabinas, se controla si la puerta de una cabina se ha bloqueado
correctamente (palanca de accionamiento + rodillo en posición bloqueada) antes de salir de
la estación. Esta función de seguridad es una supervisión activa, es decir que el rodillo de la
palanca de accionamiento de cada cabina acciona un interruptor fin de carrera. Al accionar
el interruptor se activa un contador de recorrido. Antes de que este contador se detenga, el
interruptor de proximidad de la posición de arranque (regulación aproximada) debe quedar
accionado por la misma cabina, para que todas las señales se vuelvan a poner a cero.
Mediante esta construcción, el interruptor y el interruptor de proximidad se supervisan
mutuamente y dos fallos distintos pueden llevar a la activación de la función de seguridad.
Si el contador de recorrido alcanza un cierto valor límite, significaría que el interruptor de
proximidad de la posición de arranque está defectuoso y la función de seguridad se
activaría. La función de seguridad también se activa, si la cabina acciona el interruptor de
proximidad sin que el interruptor fin de carrera haya conmutado anteriormente. En este caso,
la posición de arranque conmuta a "frenar" y la salida del vehículo de la estación se bloquea.
Esta supervisión queda inactiva en caso de marcha atrás.

Subsistema 5
2.2.18 Supervisión de acceso de pasajeros
 Efecto: PE, salida de vehículos bloqueada
Esta función de seguridad sirve para detectar que un pasajero se ha quedado enganchado
en la puerta de una cabina. Por un lado la barra de cierre que guía la palanca de
accionamiento se supervisa. Si un pasajero se encuentra entre las puertas durante el cierre,
la barra de cierre se mueve por la presión generada de la palanca de accionamiento, se
presiona el interruptor fin de carrera de accionamiento forzado (con contactos de apertura
forzada) y la función de seguridad se activa. Por otro lado, mediante un tipo de “puerta
plegable” se supervisa que no se arrastre ningún pasajero. Si un pasajero se quedara
enganchado, accionaría esta puerta plegable, la cual presionaría un interruptor fin de carrera
de accionamiento forzado (con contactos de apertura forzada) y la función de seguridad se
activaría. Las dos supervisiones están posicionadas delante de la posición de arranque. De
esta manera se evita la salida del vehículo de la estación si la función de seguridad se
activa.

Subsistema 5
2.2.19 Supervisión de la barra protectora
 Efecto: PE
Esta función sólo se monta en instalaciones combinadas sin apertura forzada de la barra
protectora. Sirve para supervisar que la barra protectora esté levantada en una silla que
entra en la estación inferior y no choque contra el borde de la plataforma para el acceso al
telecabina. Si la función de seguridad se activa, además se para el transportador de
neumático mediante embragues de descarga para que la silla no pueda alcanzar el borde de
la plataforma debido a la distancia de frenado. Una silla con la barra protectora bajada se
detecta mediante una barrera luminosa. Puesto que cada cabina interrumpe la barrera
luminosa, se usan dos interruptores de proximidad para detectar las sillas, que sólo se
activan por las sillas. Esta supervisión no funciona en caso de marcha atrás.

Subsistema 5
2.2.20 Silla ocupada
 Efecto: PE
Esta función sólo se realiza en caso de las instalaciones combinadas. Sirve para supervisar
que a causa de un acceso inadmisible en el acceso a las cabinas, no se encuentren
pasajeros sentados en el acceso a las sillas en la estación inferior o que en la salida los
pasajeros salgan de las sillas a tiempo y que ninguna silla ocupada salga de la estación
superior. La detección de una silla ocupada se realiza mediante una barrera luminosa.
Puesto que cada cabina interrumpe la barrera luminosa, se usan dos interruptores de
proximidad para detectar las sillas que sólo se activan por las sillas. Si la función de
seguridad se activa en la estación superior, un embrague de retención adicionalmente
conmuta a "frenar" y evita que la silla salga de la estación. En caso de marcha atrás, la
supervisión queda inactiva.

Subsistema 5
2.2.21 Tapa de intemperie y tapa de ranura
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para supervisar las tapas de intemperie y de ranura, que
protegen los transportadores de neumático y los puntos de desembrague del hielo y de la
nieve. La posición abierta de los elementos se supervisa con interruptores fin de carrera de
accionamiento forzado (con contactos de apertura forzada). La apertura y el cierre se
realizan mediante motores de husillo y sólo se pueden realizar con la instalación parada. La
excitación y el control de las tapas de intemperie y de ranura se llevan a cabo mediante un
armario de distribución separado. Desde este armario, unos contactos libres de potencial se
llevan al armario de distribución del control de la instalación.

Subsistema 5
2.2.22 Supervisión de los portones
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para supervisar los portones de las estaciones. La posición
abierta de los portones se supervisa mediante interruptores fin de carrera de accionamiento
forzado (con contactos de apertura forzada) conectados en serie.

Subsistema 5
2.2.23 Posición errónea del transportador de neumático
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para supervisar la posición de los transportadores de
neumático. Éstos están construidos de manera elevable en caso de instalaciones con
estacionamiento en la estación. Normalmente, el acelerador, el retardador y la curvatura se
excitan por separado y se pueden elevar o bajar independientemente. La posición “superior”
e “inferior” de los transportadores se supervisa mediante interruptores fin de carrera de
accionamiento forzado (contactos de apertura forzada). En la posición “inferior” los
correspondientes interruptores fin de carrera quedan “libres” (no presionados) y los
interruptores fin de carrera para la supervisión de posición “superior” están presionados. Lo
mismo se aplica de manera inversa en el caso contrario. Si uno de los transportadores no se
encuentra ni en la posición superior ni en la posición inferior (todos los interruptores
presionados), la función de seguridad se activa. Si los transportadores están en posición
superior (estacionamiento), la velocidad está limitada a un valor inferior.

Subsistema 5
2.2.24 Alimentación de corriente – función auxiliar
 Efecto: PE
Esta función de seguridad sirve para supervisar la alimentación de corriente de dispositivos
de movimiento automático (p. ej. mediante motores de husillo, hidráulicamente mediante
válvulas, etc.). Entre estos dispositivos cuentan por ejemplo las agujas de cambio, los
transportadores de neumático y la tapa de intemperie y ranura. Un error en el alambrado
(influencia por tensiones ajenas) o una salida defectuosa del PLC, que controla uno de estos
dispositivos, podría provocar el movimiento involuntario de estos dispositivos durante el
servicio. Para evitarlo, la alimentación de corriente de estas funciones se desconecta
mediante un contactor para cada una durante el servicio (arranque y velocidad de
marcha 0).

Subsistema 5
2.2.25 Cubierta protectora cerrada
 Efecto: PE
Esta función sirve para supervisar que la cubierta protectora esté abierta antes de que la
silla alcance la zona de acceso de pasajeros. En el lado de entrada de la estación se
encuentra una barra de apertura. Un interruptor selector la posiciona o en posición “neutral”
o en posición “abrir”. Si la posición de la barra se cambia, ésto se realiza hidráulicamente y
la posición final superior o inferior se supervisa mediante un interruptor fin de carrera. Si el
interruptor selector se encuentra en posición “abrir”, se supervisa la posición abierta de la
cubierta protectora. Para ello se utiliza un interruptor fin de carrera de accionamiento forzado
(con contactos de apertura forzada) que se acciona mediante una pantalla. Esta supervisión
no funciona en caso de marcha atrás.

Subsistema 5
2.2.26 Error de hardware
 Efecto: PE
Esta función de protección sirve para supervisar las señales que se traspasan internamente
en el software de la parte ST a la parte FS y que allí intervienen en funciones con una
categoría superior. Esta función de protección también sirve para supervisar las señales que
se transmiten desde la estación motriz a la contraestación.
Ejemplo – error hardware, salida/velocidad de marcha 0:

Mediante esta función se comprueba la plausibilidad de las señales “salida” y “velocidad de
marcha 0” en la contraestación. Ello se realiza, garantizando en la parte FS del software
que la señal "salida" sea log. 1 y la señal "velocidad de marcha 0" sea log. 0. Si estas
señales no se encuentran en este estado, se activa un contador de recorrido. Si el contador
de recorrido alcanza un cierto valor, la instalación se desconecta.

Subsistema 5
2.2.27 Supervisión de los circuitos de seguridad
 Efecto: PE
Esta función sirve principalmente para supervisar la conexión de señal entre las diferentes
estaciones. Si se da una desconexión en la contra estación, la orden de desconexión se
transmite desde la contra estación a la estación motriz a través de un conductor del cable de
señal. Este cable de señal puede ser un cable aéreo o un cable subterráneo. En caso de
una orden de desconexión y según el circuito de seguridad (PARADA, PE o PE-FE), se
desconecta un relé de seguridad en la contra estación mediante una salida digital. Mediante
dos contactos NO de este relé se conmuta un relé de seguridad en la estación motriz a
través del cable de señal. Desde este relé de seguridad a su vez se llevan contactos NO en
una entrada digital en la estación motriz. Adicionalmente a los tres conductores de señal
para las órdenes de desconexión, un cuarto conductor transmite la señal "circuitos de
seguridad OK" a la contraestación. Esta señal sirve para supervisar los conductores y el relé
de seguridad. Esta supervisión comprueba el estado de los relés de seguridad para
"PARADA contraestación". "PE contraestación", "PE-FE contraestación" y "circuitos de
seguridad OK contraestación" y tiene dos funciones.
1) Después de cada reinicio (conexión de la tensión de control) de la estación motriz se

comprueba el estado desexcitado de los relés de seguridad de la estación motriz.
2) La señal "circuitos de seguridad OK contraestación" es una señal redundante

(mensaje acumulado de todos los circuitos de seguridad de la contraestación); es
decir que en caso de una desconexión mediante “PARADA contraestación”, “PE
contraestación” o “PE-FE contraestación” al mismo tiempo se desconecta el relé de
seguridad “circuitos de seguridad OK contraestación”. Si esto no fuera el caso, la
función de seguridad también se activa mediante la "supervisión de los circuitos de
seguridad".
3) La tercera función sirve para comprobar el correcto funcionamiento del relé "circuitos
de seguridad OK" mediante la confirmación de contactos a una entrada. Este relé se
utiliza para la excitación de la unidad motriz.
4) En caso de la función de protección en la contraestación se comprueba el correcto

funcionamiento de los relés de seguridad de la contraestación.

Subsistema 5

Subsistema 5
2.2.28 Sobrecorriente en el motor de la barrera
 Efecto: PE
Esta función de protección sirve para parar la instalación si ocurre un error en el control de la
barrera de acceso en combinación con la operación de la cinta transportadora de pasajeros.
La función se activa cuando uno de los motores de accionamiento de la barrera está
sobrecargado. Para el control de la cinta transportadora existe la posibilidad de desconectar
la cinta y operar la instalación sin la cinta transportadora. Si la instalación se opera sin la
cinta transportadora, la función “sobrecorriente en el motor de la barrera” no está activa.

Subsistema 5
2.2.29 Barrera abierta
 Efecto: PE
barrera de acceso en combinación con la operación de la cinta transportadora de pasajeros.
La función se activa si el empleado pone la barrera en posición “abierta” mediante el
interruptor selector de la barrera y la barrera se mantiene continuamente abierta. Para el
control de la cinta transportadora existe la posibilidad de desconectar la cinta y operar la
instalación sin la cinta transportadora. Si la instalación se opera sin la cinta transportadora,
la función “barrera abierta” no está activa.

Subsistema 5
2.2.30 Cinta transportadora averiada
 Efecto: PE
cinta transportadora. Para ello, se transmite un contacto libre de potencial del control de la
cinta al control de la instalación que se lleva a una entrada. Si ocurre un error en la cinta
transportadora, este contacto se abre y la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.2.31 Teclas PE
 Efecto: PE
Las teclas de PE sirven para parar la operación de la instalación mediante el accionamiento
eléctrico. Estas teclas normalmente no se construyen con encajadura. Todas las teclas PE
están conectadas en serie.

Subsistema 5
2.2.32 PE contraestación
 Efecto: PE
Esta función de protección sirve para parar la instalación en caso de una desconexión de PE
en la contraestación. Si se da una desconexión de PE en la contraestación la orden de
desconexión se transmite desde la contraestación a la estación motriz a través de un
conductor del cable de señal.

Subsistema 5
2.3. Circuito DE PARADA DE EMERGENCIA FS
2.3.1 Supervisión valor teórico – valor real
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para supervisar el valor teórico de velocidad a través de un
valor real de velocidad supervisado. Se lleva a cabo comparando constantemente el valor
teórico generado por el PLC (±8,5 V para vmax) para el convertidor de corriente y la señal
normalizada analógica del tacómetro del motor (±8,5 V para vmax). En el PLC, las dos
señales se suman. Si el resultado de la suma sobrepasa un valor fijo ajustado en el
software, la función de seguridad se activa. El valor de comparación es constante para todo
el margen de velocidad de marcha.

Subsistema 5
2.3.2 Valor de velocidad inferior a cero
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para supervisar la velocidad mínima. Se supervisa que
durante la marcha, la velocidad actual no esté por debajo de la velocidad mínima (velocidad
de marcha 0).
Esta función de seguridad se lleva a cabo comparando continuamente la señal normalizada
analógica del tacómetro de la polea (±8,5 V para vmax) y un valor fijo de velocidad mínima
preajustado en el software.
Si la velocidad de marcha actual durante el servicio cae por debajo del valor para la
velocidad de marcha 0, la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.3.3 Supervisión de arranque
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para supervisar la velocidad mínima. Se supervisa que la
instalación alcance la velocidad mínima después de un cierto tiempo del arranque.
analógica del tacómetro de la polea (±8,5 V para vmax) y un valor fijo de velocidad mínima pre
ajustado en el software.
Si la velocidad de marcha no alcanza la velocidad mínima después de 5 segundos de dar la
orden de arranque, la función de seguridad se activa.

Subsistema 5
2.3.4 Velocidad excesiva I
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para supervisar la velocidad máxima del modo de servicio
correspondiente (servicio de verano e invierno). La velocidad no se debe sobrepasar por
más del 10 %. La velocidad de marcha se detecta mediante el valor real normalizado
analógico (±8,5 V para vmax) del tacómetro de la polea a través de una entrada analógica del
control. El valor real se compara con un valor preajustado (el 110% de la velocidad máxima
de la instalación). Si el valor de la velocidad de marcha actual es igual a o superior al valor
de comparación, la función de seguridad se activa.
En caso de los telesillas desembragables se puede elegir entre servicio de verano y servicio
de invierno en el interruptor de la tensión de control. Si el interruptor está en la posición de
servicio de verano, la velocidad se limita a un valor inferior. En este caso, esta velocidad de
marcha es la velocidad máxima y la supervisión se lleva a cabo con un valor de
comparación correspondiente.

Subsistema 5
2.3.5 Hacia delante – 0 –hacia atrás
 Efecto: PE-FS
Esta función de seguridad sirve para supervisar el interruptor selector de dirección de
marcha montado en el armario de distribución en la estación motriz. Mediante este
interruptor selector se puede seleccionar la dirección de marcha (hacia delante o hacia
atrás). El interruptor tiene una posición cero definida. Si no está seleccionada ninguna de las
dos direcciones de marcha, el interruptor se encuentra en la posición intermedia (posición
cero) y la función de seguridad se activa. Por lo tanto la función de seguridad se activa a
causa de la posición cero, si durante el servicio se selecciona otra dirección de marcha.

Subsistema 5
2.3.6 Supervisión de deceleración – parada
 Efecto: PE-FS
Con esta supervisión se controla que la deceleración predefinida se cumple. Después de
una desconexión de PARADA, la instalación se frena eléctricamente con el accionamiento a
través de una rampa predefinida. Después de la orden de desconexión se inician dos
recuentos de tiempo ajustables (tiempo de retardo y tiempo de respuesta). Después de la
expiración del tiempo de retardo, se detecta la deceleración alcanzada hasta entonces y se
supervisa si está dentro de la tolerancia admisible. La tolerancia durante el tiempo de
respuesta se puede ajustar por separado para que el sistema tenga la posibilidad de
responder a la orden de desconexión. La tolerancia para la duración del frenado después del
tiempo de respuesta también se puede ajustar por separado.
La deceleración actual se calcula mediante la señal normalizada analógica del tacómetro de
la polea (±8,5 V para vmáx) a través de una entrada analógica del PLC. Se refiere a la
deceleración total desde el inicio de la desconexión.
Si la deceleración actual está fuera de la rampa de deceleración calculada, es decir que es
demasiado baja, la función de seguridad se activa. El frenado de la instalación en este caso
se lleva a cabo mediante los frenos de servicio.

Subsistema 5

Subsistema 5
2.3.7 Supervisión de deceleración PE
 Efecto: PE-FE+FS
una desconexión de PARADA, la instalación se frena eléctricamente con el accionamiento a
través de una rampa predefinida. Después de la orden de desconexión se inician dos
recuentos de tiempo ajustables (tiempo de retardo y tiempo de respuesta). Después de la
expiración del tiempo de retardo, se detecta la deceleración alcanzada hasta entonces y se
supervisa si está dentro de la tolerancia admisible. La tolerancia durante el tiempo de
respuesta se puede ajustar por separado para que el sistema tenga la posibilidad de
responder a la orden de desconexión. La tolerancia para la duración del frenado después del
tiempo de respuesta también se puede ajustar por separado.
demasiado baja, la función de seguridad se activa.
El frenado de la instalación en este caso se realiza a través de los dos sistemas de frenado
(PE-FS y PE-FE). La deceleración necesaria al menos debe ser igual que la deceleración de
la PE.

Subsistema 5
2.3.8 Supervisión de deceleración PE-FE
 Efecto: PE-FS
una orden de desconexión PE-FE, la instalación se frena mecánicamente mediante los
frenos de emergencia. Después de la orden de desconexión se inician dos recuentos de
tiempo ajustables (tiempo de retardo y tiempo de respuesta). Después de la expiración del
tiempo de retardo, se detecta la deceleración alcanzada hasta entonces y se supervisa si
está dentro de la tolerancia admisible. La tolerancia durante el tiempo de respuesta se
puede ajustar por separado para que el sistema tenga la posibilidad de responder a la orden
de desconexión. La tolerancia para la duración del frenado después del tiempo de respuesta
también se puede ajustar por separado.
deceleración total desde el inicio de la desconexión. Si la deceleración actual está fuera de
la rampa de deceleración calculada, es decir que es demasiado baja, la función de
seguridad se activa.
El frenado de la instalación en este caso se realiza a través de los dos sistemas de frenado.
Mientras los frenos de emergencia permanecen cerradas, adicionalmente se cierran los
frenos de servicio (PE-FS).

Subsistema 5
2.3.9 Conmutación del convertidor de corriente o de frecuencia
 Efecto: PE-FS
Esta función de seguridad sirve para supervisar el interruptor selector para el accionamiento
en caso de instalaciones provistas de operación a varios motores. El interruptor está
montado en el armario de distribución de la estación motriz. Mediante este interruptor
selector se puede seleccionar (p. ej. en caso de operación con dos motores), si la instalación
se acciona con el primer o segundo motor o con los dos motores. El interruptor tiene
posiciones cero predefinidas. Si el interruptor está en una de las posiciones cero, la función
de seguridad se activa. Por lo tanto la función de seguridad se activa a través de la posición
cero, si durante el servicio se cambia de una de las tres posibilidades a otra.

Subsistema 5
2.3.10 Supervisión de los frenos de servicio
 Efecto: PE-FS
Mediante esta supervisión se controla el estado abierto de los frenos de servicio a través de
interruptores fin de carrera de accionamiento forzado. Cada interruptor fin de carrera está
conectado a una entrada (un interruptor fin de carrera por freno de servicio). Por un lado, se
supervisa que los interruptores fin de carrera de todos los frenos de servicio transmitan la
señal "abierto" después de un cierto tiempo tras la orden de arranque. Si uno de los frenos
de servicio pasado este tiempo no transmite"abierto", la función de seguridad se activa. Por
otro lado, la función de seguridad se activa si uno de los interruptores fin de carrera de los
frenos de servicio transmite una señal "no abierto" durante el servicio.

Subsistema 5
2.3.11 Supervisión de par
Clase de exigencia 1
Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para supervisar el par del accionamiento durante
la aceleración, la deceleración y el servicio con velocidad constante.
analógica del motor de accionamiento (10 V corresponde a un cierto par, según el modo de
accionamiento) y un valor límite fijo programado. La señal analógica se transmite de la
unidad de accionamiento (convertidor de corriente, de frecuencia) a una entrada del
PLC (en caso de motores de corriente continua la corriente del inducido corresponde al par).
Si la señal analógica alcanza o sobrepasa el valor límite ajustado, la función de seguridad se
activa después de un cierto tiempo de retardo.
Este valor límite cambia automáticamente entre dos valores en función del estado de
marcha de la instalación (cambio de la velocidad de marcha o régimen permanente). Para
detectar si la instalación acelera o decelera o se opera con velocidad constante se usa el
tacómetro de la polea (±8,5 V para vmax).
En caso de instalaciones con operación a varios motores, se transmite una señal a una
entrada analógica individual del control para cada unidad de accionamiento. Si un motor
está desconectado (véase punto 2.3.9), la entrada correspondiente no se supervisa.

Subsistema 5
2.3.12 Supervisión del golpe de par
 Efecto: PE-FS
Esta supervisión sirve para detectar una subida repentina del par del motor del
accionamiento. (en caso de los motores de corriente continua, la corriente del inducido
corresponde al par). Una subida de este tipo se puede dar a causa de una carga adicional
repentina en la línea o por un defecto de la unidad de accionamiento.
Para ello, el PSS cada 50 ms almacena un valor analógico para el par (10 V corresponde a
un cierto par según el modo de accionamiento) en una entrada analógica. El valor actual
almacenado se compara continuamente con los valores almacenados anteriormente. Si la
diferencia dentro de 500 ms sobrepasa un valor límite fijo máximo admisible y programado,
la función de seguridad se activa.
Puesto que el par también aumenta repentinamente en caso de una aceleración o
deceleración, esta supervisión se puentea 3 segundos más (tiempo de respuesta) durante la
aceleración a plana marcha o el retroceso del generador de rampa.
En caso de instalaciones con operación a varios motores, se transmite una señal a una
entrada analógica individual del control para cada unidad de accionamiento. Si un motor
está desconectado (véase punto 2.3.9), la entrada correspondiente no se supervisa.

Subsistema 5

Subsistema 5
2.3.13 Defecto del convertidor de corriente
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección por un lado sirve para detectar defectos en la red (fallo de red,
variaciones de tensión, sobretensión o subtensión) y por otro lado para detectar fallos
internos en la unidad de accionamiento (convertidor de corriente/frecuencia). Un contacto
libre de potencial del control de la unidad de accionamiento está conectado a la entrada del
PLC. Esta función de seguridad sólo está activada con la instalación en marcha. La función
de seguridad se activa de manera retardada. Este retardo es necesario puesto que el
contacto no cierra simultáneamente con la señal de arranque. En caso de instalaciones con
operación a varios motores, un contacto se conecta a una entrada individual del control para
cada unidad de accionamiento. Si un motor está desconectado, la entrada correspondiente
no se supervisa.

Subsistema 5
2.3.14 Sobretemperatura del motor de accionamiento
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para supervisar la temperatura del motor de accionamiento.
Si la temperatura del motor sobrepasa un cierto valor límite, la función de seguridad se
activa. Desde la unidad de accionamiento, se transmite una señal a la entrada del PLC a
través de un contacto libre de potencial.
En caso de instalaciones con operación a varios motores, un contacto se conecta a una
entrada individual del control para cada unidad de accionamiento. Si un motor está
desconectado (véase punto 2.3.9), la entrada correspondiente no se supervisa.
En caso de los motores de corriente continua, los contactos (Klixon) se conectan
directamente al control principal.
En caso de los motores trifásicos, la sobretemperatura se supervisa mediante un sensor
PTC en el convertidor de frecuencia y en caso de activación, se transmite al control
mediante el mensaje “fallo del convertidor de frecuencia” (véase punto 2.3.13).
En caso del motor de reluctancia, la sobretemperatura se detecta mediante sensores PT-
100.

Subsistema 5
2.3.15 Sobrecorriente ventilador tiristor, ventilador del motor o ventilador del

convertidor de frecuencia
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para la supervisión de sobrecorriente de los motores de los
ventiladores o radiadores (p. ej.: ventilador del motor, del tiristor, del convertidor de
frecuencia). Para supervisar estos motores se usan guardamotores. Estos componentes
tienen un contacto ruptor y un contacto de trabajo. Además, dentro de un cierto margen de
corriente, se puede ajustar un valor límite que corresponde a la corriente nominal del motor
del ventilador. Si la corriente del motor sobrepasa el valor límite, la función de seguridad se
activa a través del contacto, que está conectado a una entrada del PLC de manera libre de
potencial.

Subsistema 5
2.3.16 Freno de emergencia bloqueado
 Efecto: PE-FS
Esta función sirve para supervisar una llave esférica en la hidráulica de frenos. Mediante
esta llave se pueden abrir los frenos de emergencia a mano en caso de utilización del
accionamiento de socorro. La posición de la llave esférica se supervisa a través de una
colisa mediante interruptores fin de carrera de accionamiento forzado (con contactos de
apertura forzada).

Subsistema 5
2.3.17 Fallo de fusibles – accionamiento
 Efecto: PE-FS
Esta función sirve para supervisar todos los fusibles automáticos relevantes para la unidad
de accionamiento. Para ello los contactos auxiliares (NO) de los fusibles automáticos
correspondientes se conectan a una entrada del PLC.

Subsistema 5
2.3.18 Fallo de la protección contra rayos
 Efecto: PARADA
Esta función sirve para supervisar los componentes utilizados para el dispositivo de
protección contra rayos o la protección contra sobretensiones. Como protección contra
sobretensiones para los cables de señal y los cables de la línea entre las estaciones va
montado un interruptor de telecomunicación para cada conductor. Estos interruptores
están montados cada uno en cajas de protección contra rayos separadas en cada estación.
Para ello, los contactos auxiliares de los interruptores de protección se llevan a una entrada
del PLC.

Subsistema 5
2.3.19 Fallo del disyuntor por corriente diferencial
 Efecto: PE-FS
Esta función de protección sirve para detectar que el disyuntor por corriente diferencial en el
repartidor NS está activado. Desde el disyuntor por corriente diferencial se conecta un
contacto libre de potencial a la entrada del PLC.

Subsistema 5
2.3.20 Teclas PE-FS
 Efecto: PE-FS
La tecla PE-FS sirve para parar la instalación mediante los frenos de servicio para fines de
comprobación. Esta tecla no dispone de una encajadura y sólo está instalada en el armario
de distribución de la estación motriz.

Subsistema 5
2.4 Circuito de PARADA DE EMERGENCIA FE
2.4.1 Supervisión valor real – valor real
 Efecto: PE-FE
Esta función de protección sirve para supervisar si los valores reales de velocidad utilizados
para otras funciones de seguridad son correctos.
Esta función de seguridad se lleva a cabo comparando continuamente las señales
normalizadas analógicas del tacómetro del motor (±8,5 V para vmax) y del tacómetro de la
polea (±8,5V para vmax). Las dos señales tienen una polaridad opuesta y se transmiten cada
una a una entrada de una placa analógica. Las dos señales se suman en el PLC. Si el
resultado de la suma sobrepasa un valor fijo preajustado en el software, la función de
seguridad se activa. El valor límite es constante para todo el margen de velocidad de
marcha.
2.4.2 Velocidad excesiva II

Subsistema 5
 Efecto: PE-FE
Esta función de protección sirve para supervisar la velocidad de marcha máxima. Esta
velocidad no se debe sobrepasar por más del 20 %.
La velocidad de marcha de la instalación se detecta mediante el valor real normalizado
analógico (±8,5 V para vmax) del tacómetro de la polea a través de una entrada analógica
del PLC. El valor real se compara con un valor preajustado (el 120% de la velocidad máxima
de la instalación). Si el valor de la velocidad de marcha actual es igual a o está por encima
del valor de comparación la función de seguridad se activa.
Mediante esta función de protección, adicionalmente se lleva a cabo la supervisión de
velocidad excesiva del accionamiento de socorro. La velocidad máxima del accionamiento
de socorro también se compara con un valor límite. El resultado se transmite a un relé,
desde el que se lleva un contacto al control del accionamiento de socorro.
2.4.3 Supervisión de dirección de marcha
 Efecto: PE-FE
Nota: La supervisión de dirección marcha sustituye a la anterior supervisión de retroceso y

además vale para las dos direcciones.
Esta función de protección sirve para supervisar la dirección de marcha predeterminada.
Para ello, se comparan la dirección de marcha ajustada en el interruptor de dirección de
marcha y la dirección de marcha real. Para detectar la dirección de marcha ajustada, se usa
la posición del interruptor para “hacia atrás”. La dirección de marcha real se detecta
mediante un rodillo de impulsos. Si las dos direcciones no corresponden, la función de
seguridad se activa después de un cierto tiempo. El retardo es necesario para que un breve
movimiento del rodillo de impulsos en la dirección incorrecta (p. ej. al abrir los frenos de
emergencia o después de una desconexión con una deceleración importante), la función de
protección no se active.

Subsistema 5
2.4.4 Supervisión de parada
 Efecto: PE-FE
Mediante esta función de protección se supervisa que la instalación no se mueva durante la
parada sin que se dé una orden de salida.
Después de cada parada de la instalación y al alcanzar la velocidad de marcha mínima
(velocidad de marcha 0), la supervisión se conecta. Si después el control detecta más de 9
impulsos (1 impulso = 7,6 cm), la función de seguridad se activa.
Adicionalmente, la supervisión se conecta con retardo después de cada desconexión, es
decir si la instalación no alcanzara la velocidad 0 después de una desconexión, después de
este tiempo, la función de seguridad también se activaría.
2.4.5 Supervisión de deceleración PE
Efecto: PE-FE+FS
una desconexión de PE, la instalación se frena eléctricamente con el accionamiento a través
de una rampa predefinida. Después de la orden de desconexión se inician dos recuentos de
tiempo ajustables (tiempo de retardo y tiempo de respuesta). Después de la expiración del
tiempo de retardo, se detecta la deceleración alcanzada hasta entonces y se supervisa si
está dentro de la tolerancia admisible. La tolerancia durante el tiempo de respuesta se
puede ajustar por separado para que el sistema tenga la posibilidad de responder a la orden
de desconexión. La tolerancia para la duración del frenado después del tiempo de respuesta
Si la deceleración actual está fuera de la rampa de deceleración calculada, es decir que
es demasiado baja, la función de seguridad se activa.
El frenado de la instalación en este caso se realiza a través de los dos sistemas de frenado
(PE-FS y PE-FE). La deceleración necesaria al menos debe ser igual que la deceleración de
la PE.

Subsistema 5
2.4.6 Supervisión de deceleración PE-FS
Efecto: PE-FE
una orden de desconexión PE-FS, la instalación se frena mecánicamente mediante los
frenos de servicio. Después de la orden de desconexión se inician dos recuentos de tiempo
ajustables (tiempo de retardo y tiempo de respuesta). Después de la expiración del tiempo
de retardo, se detecta la deceleración alcanzada hasta entonces y se supervisa si está
dentro de la tolerancia admisible. La tolerancia durante el tiempo de respuesta se puede
ajustar por separado para que el sistema tenga la posibilidad de responder a la orden de
desconexión. La tolerancia para la duración del frenado después del tiempo de respuesta
Mientras los frenos de servicio permanecen cerradas, adicionalmente se cierran los frenos
de emergencia (PE-FE).
2.4.7 Supervisión de deceleración PE-FS + PE-FE
 Efecto: PE-FE+FS; cierre de la válvula de cierre rápido
una desconexión que provoca un disparo de los dos sistemas de freno, se supervisa la
deceleración. Después de la orden de desconexión se inician dos recuentos de tiempo
ajustables (tiempo de retardo y tiempo de respuesta). Después de la expiración del tiempo
de retardo, se detecta la deceleración alcanzada hasta entonces y se supervisa si está
dentro de la tolerancia admisible. La tolerancia durante el tiempo de respuesta se puede
ajustar por separado para que el sistema tenga la posibilidad de responder a la orden de
desconexión. La tolerancia para la duración del frenado después del tiempo de respuesta
Al activarse la función de seguridad sólo se omite el escalonamiento o la regulación de los
frenos de servicio. Los frenos de servicio se cierran mediante la válvula de cierre rápido.
Subsistema 5
2.4.8 Bloqueo del accionamiento de socorro
 Efecto: PE-FE
Mediante esta función de protección se supervisa la conmutación entre diferentes
accionamientos.
En caso de marcha con el accionamiento principal, la posición del lado de entrada del
accionamiento de socorro (corona dentada, correa o árbol primario lateral) se supervisa
mediante uno o varios interruptores fin de carrera con contactos de apertura forzada que se
accionan mediante colisas especiales. Las señales de los interruptores fin de carrera se
transmiten a una entrada. Si uno de los interruptores fin de carrera no está en la posición de
accionamiento principal (p. ej. posición de accionamiento de socorro, posición
intermedia, ...), la función de seguridad se activa.
2.4.9 Accionamiento principal – 0 – accionamiento de socorro
 Efecto: PE-FE
Esta función de seguridad sirve para supervisar el interruptor selector de los accionamientos
montado en el armario de distribución en la estación motriz. Mediante este interruptor
selector se puede seleccionar el modo de accionamiento (accionamiento principal o de
socorro). El interruptor tiene una posición cero definida. Si no está seleccionado ninguno de
los modos de accionamiento, el interruptor se encuentra en la posición intermedia (posición
cero) y la función de seguridad se activa. Por lo tanto, si durante el servicio se selecciona
otro modo de accionamiento, la función de seguridad se activa a través de la posición cero.
Al mismo tiempo se supervisa que la posición del interruptor siempre sea la del
accionamiento principal. Si el interruptor está en posición de accionamiento de socorro,
también se activa la función de seguridad.

Subsistema 5
2.4.10 Supervisión de los frenos de emergencia
 Efecto: PE-FE
Mediante esta supervisión se controla el estado abierto de los frenos de emergencia a través
de interruptores fin de carrera de accionamiento forzado. Cada interruptor fin de carrera está
conectado a una entrada (un interruptor fin de carrera por freno de emergencia).
Por un lado, se supervisa que los interruptores fin de carrera de todos los frenos de
emergencia transmitan la señal "abierto" después de un cierto tiempo tras la orden de
arranque. Si uno de los frenos de emergencia pasado este tiempo no transmite"abierto", la
función de seguridad se activa. Por otro lado, la función de seguridad se activa si uno de los
interruptores fin de carrera de los frenos de emergencia transmite una señal "no abierto"
durante el servicio.
2.4.11 Supervisión de las válvulas de freno
 Efecto: PE-FE
Esta función de seguridad sirve para comprobar las dos válvulas del freno de emergencia.
Las dos válvulas se deben desexcitar al mismo tiempo para que la presión se pueda
mantener en el presostato. Si a causa de un fallo una de las dos válvulas queda excitada
después de una desconexión PE-FE, la presión cae. Ello se reconoce a través del
presostato (véase punto 2.5.3) y la función de seguridad se activa. Mientras la presión no se
genere, la función de seguridad no se puede confirmar y por lo tanto los frenos de
emergencia no se pueden abrir. La activación de la función de seguridad se realiza de
manera retardada para que, en caso de una activación breve del presostato (p. ej. si las dos
válvulas no conmutan exactamente en el mismo momento), no se active.

Subsistema 5
2.4.12 Activación manual del freno de emergencia
 Efecto: PE-FE
Esta función sirve para supervisar la válvula manual (palanca roja) con la que se pueden
cerrar los frenos de emergencia manualmente en cada momento. Al accionar la palanca, se
presiona un interruptor fin de carrera de accionamiento forzado (con contactos de apertura
forzada) mediante una colisa y la función de seguridad se activa. El cierre de los frenos de
emergencia no sólo se realiza eléctricamente a través del PLC sino también directamente en
la hidráulica mediante la válvula manual.
2.4.13 Freno de servicio bloqueado
 Efecto: PE-FE
Esta función sirve para supervisar una llave esférica en la hidráulica de frenos. Ésta llave
esférica permite abrir los frenos de servicio a mano en caso de utilización del accionamiento
de socorro. La posición de la llave esférica se supervisa a través de una colisa mediante un
interruptor fin de carrera de accionamiento forzado (con contactos de apertura forzada).
2.4.14 Posición de la polea
 Efecto: PE-FE
Esta función de seguridad sirve para supervisar la posición de las poleas motrices y de
deflexión. Para ello se utilizan dos interruptores fin de carrera. Uno sirve para supervisar la
posición de la polea. Si la posición de la polea cambia, una pantalla presiona el interruptor.
El segundo interruptor sirve para supervisar los rodamientos. Si uno de los rodamientos
queda bloqueado, el tubo de soporte se distorsiona (supervisión antitorsión) y acciona el
interruptor.

Subsistema 5
2.4.15 Interruptores de seguridad (interruptores de mantenimiento)
 Efecto: PE-FE
Los interruptores de seguridad sirven para desconectar la instalación o para evitar un nuevo
arranque si se deben realizar trabajos de mantenimiento (accionamiento, puntos de
desembrague) en la instalación. Los interruptores de seguridad son interruptores
basculantes con una palanca roja sobre un trasfondo amarillo. Los interruptores de
seguridad disponen de una encajadura y en la posición accionada se pueden bloquear con
llave. También existen interruptores de tensión de los cables, que tienen cordones rojos al
rededor del puente de la estación y disponen de encajadura.
El interruptor de seguridad en el puesto de mando no está insertado en el bucle en el circuito

de los interruptores de seguridad y tensión de cable descritos. En el puesto de mando, el
interruptor de tensión de control sirve de interruptor de seguridad. Una desconexión de la
tensión de control también lleva al disparo de los frenos de emergencia.
Esta función también está activada con el accionamiento de socorro en marcha. Para ello,
la señal se transmite a un relé paralelamente a la entrada del PSS. Desde este relé un
2.4.16 Teclas PE-FE
 Efecto: PE-FE
Las teclas PE-FE sirven para parar la operación de la instalación mediante los frenos de
emergencia. Estas teclas normalmente no se construyen con encajadura. Todas las teclas
PE-FE están conectadas en serie.

Subsistema 5
2.4.17 PE-FE contraestación
 Efecto: PE-FE
Esta función de protección sirve para parar la instalación en caso de una desconexión de
PE-FS en la contraestación. Si se da una desconexión de PE-FE en la contraestación la
orden de desconexión se transmite a través de un conducto del cable de señal a la estación
motriz.
2.5 Condiciones de activación y salida
2.5.1 Freno de servicio cerrado
 Efecto: Salida bloqueada (SB)
Mediante esta supervisión se controla el estado cerrado de los frenos de servicio a través de
interruptores fin de carrera de accionamiento forzado. Cada interruptor fin de carrera está
conectado a una entrada (un interruptor fin de carrera por freno de servicio).
Si uno de los frenos de servicio está abierto antes del arranque de la instalación, los
circuitos de seguridad no se pueden activar y por lo tanto no se puede dar una orden de
salida.

Subsistema 5
2.5.2 Posición inferior de la pastilla de freno (desgaste de las pastillas del freno de
servicio)
 Efecto: SB
Esta función de seguridad sirve para supervisar la pastilla de freno de cada uno de los
frenos de servicio. Para ello se utilizan interruptores fin de carrera de accionamiento forzado
con contactos de apertura forzada.
Desde el punto de vista mecánico, el interruptor está montado de manera que reconoce una
pastilla de freno desgastada en el estado cerrado del freno. La señal de cada interruptor fin
de carrera se transmite a una entrada.

Subsistema 5
2.5.3 Presostato – presión de sistema
 Efecto: SB
Esta función de seguridad sirve para comprobar que el presostato de la hidráulica de frenos
funciona correctamente. El presostato supervisa la conmutación simultánea de las dos
válvulas del freno de emergencia. El funcionamiento del presostato se comprueba cada vez
que se conecta la tensión de control. Si después de la conexión, la hidráulica de frenos no
está a presión de sistema, el presostato debe transmitir una señal "low". Si las dos válvulas
están desexcitadas y el motor de la hidráulica de frenos funciona, se genera una presión de
sistema. Por lo tanto, el presostato debe transmitir una señal "high". Después, sólo la
segunda válvula se alimenta con corriente, la presión del sistema cae y el presostato debe
transmitir una señal "low". Si esto pasa, las dos válvulas vuelven a quedarse sin corriente, la
presión de sistema se vuelve a generar y el presostato debe volver a transmitir una señal
"high". Seguidamente, sólo la primera válvula se alimenta de corriente, la presión de sistema
cae y el presostato debe volver a transmitir una señal "low". Los circuitos de seguridad se
pueden activar después de que este ciclo de prueba se haya terminado y si el presostato ha
transmitido las señales correspondientes al control. Si el presostato no funciona
correctamente, los circuitos de seguridad no se pueden activar (condición de activación).

Subsistema 5
2.5.4 Freno de emergencia cerrado
 Efecto: Salida bloqueada (SB)
Mediante esta supervisión se controla el estado cerrado de los frenos de emergencia a
través de interruptores fin de carrera de accionamiento forzado. Cada interruptor fin de
carrera está conectado a una entrada (un interruptor fin de carrera por freno de emergencia).
Si uno de los frenos de emergencia está abierto antes del arranque de la instalación, el
circuito de seguridad PE-FE no se puede activar y por lo tanto no se puede dar una orden de
salida.

Subsistema 5
2.6 Advertencias
2.6.1 Fallo de la protección contra sobretensiones
 Efecto: Ind
Esta función de protección sirve para supervisar la protección contra sobretensiones en el
repartidor NS. Si un elemento de protección se activa, la función de seguridad se activa.
Desde el armario del repartidor NS y a través de un contacto libre de potencial se transmite
una señal a una entrada del del PLC.
Si la función de seguridad se activa, esto se señaliza mediante un una señal acústica y una
indicación en la pantalla. La señal acústica se puede volver a desconectar mediante una
tecla de confirmación.

Subsistema 5
2.6.2 Advertencia – supervisión de par
 Efecto: Ind
Esta función de protección corresponde a la función descrita en 2.3.11. La única diferencia
es que en vez de una desconexión, se provoca una advertencia en forma de una indicación
y una señal acústica. La señal acústica se puede volver a desconectar mediante una tecla
de confirmación.

Subsistema 5
2.6.3 Fallo A/C
 Efecto: Ind
 Clasificado por: fallo en la posición final del carril de apertura, fallo en la posición final
del carril de cierre, fallo lógico en la detección de sillas, fallo lógico en el interruptor
de proximidad acerca de la puesta a cero de la señal, interrupción permanente de la
barrera luminosa, fallo en la autocomprobación de la barrera luminosa, I> motor
hidráulico de la máquina A/C/temperatura de aceite
Esta función sirve para supervisar el carril de apertura (lado de entrada) y el carril de cierre
(lado de salida) en telesillas equipados con cubiertas protectoras. La posición de cada carril
se supervisa con dos interruptores fin de carrera cada uno. Mediante un interruptor selector
se pueden seleccionar las posiciones “abrir” y “neutral” del carril de apertura (véase punto
2.2.25), y las posiciones “neutral” y “automática” del carril de cierre. Mediante los
interruptores fin de carrera se compara que la posición seleccionada con los interruptores
selectores se alcance dentro de un cierto tiempo. Si las señales de los interruptores
selectores y los interruptores fin de carrera no corresponden, la función de seguridad se
activa. Si el carril de cierre está en la posición “automática”, la barrera luminosa detecta si
hay personas sentadas en la silla. Si hay personas en la silla (barrera luminosa
interrumpida), el carril de cierre mantiene la cubierta protectora abierta. Si no hay personas
en la silla, la cubierta se cierra de manera automática. En la posición “neutral”, las sillas
pasan por el carril de cierre sin que esto tenga efecto alguno. Para la activación y
desactivación de esta supervisión se usan dos interruptores de proximidad (detección de
sillas, puesta a cero de la señal). La función de seguridad está diseñada de manera que el
fallo de un interruptor de proximidad provoca la detección de una barrera luminosa
defectuosa (autocomprobación) y una interrupción permanente de la barrera luminosa.
Además se supervisan la corriente del motor hidráulico mediante un guardamotor y la
temperatura de aceite mediante un interruptor térmico. Si la función de seguridad se activa,
el carril de cierre automáticamente cambia a la posición “neutral”. Al mismo tiempo sueña
una señal acústica y se muestra una indicación en la pantalla. La señal acústica se puede
volver a desconectar mediante una tecla de confirmación. Con la dirección de marcha “hacia
atrás”, los dos carriles cambian a la posición “neutral”. Los carriles se mueven mediante un
sistema hidráulico (motor y válvulas).

Subsistema 5

Subsistema 5
2.6.4 Control de carga de la batería
 Efecto: Ind
Esta función de protección sirve para supervisar la corriente de carga del cargador hacia las
baterías. La supervisión de la corriente se lleva a cabo mediante un convertidor de corriente
ajustable de una salida de conmutación. Este convertidor de corriente compara la corriente
de carga actual con el valor límite ajustado en el convertidor. Si la corriente de carga queda
por debajo del valor límite ajustado, la función de seguridad se activa mediante la salida de
conmutación conectada de manera libre de potencial a una entrada del PLC. Al activarse la
función de seguridad suena una señal acústica y se muestra una indicación en la pantalla.
La señal acústica se puede volver a desconectar mediante una tecla de confirmación.

Subsistema 5
2.6.5 Fallo – lavado de los frenos de servicio/emergencia
 Efecto: Ind
Esta función sirve para el lavar los frenos o para limpiar el aceite hidráulico. El proceso de
lavado se activa en la pantalla. Para ello se deben cumplir algunas condiciones mostradas
en la pantalla:
 Palanca de accionamiento manual del freno de emergencia activada (véase
punto 2.4.12)
 Palanca de bloqueo del freno de emergencia no accionada (véase punto 2.3.16)
 Palanca de bloqueo del freno de servicio no accionada (véase punto 2.4.13)
 Interruptor selector de modo de operación en accionamiento principal (véase
punto 2.4.9)
 Velocidad de marcha 0 en el tacómetro de la polea
 Activación de las teclas de prueba en posición conectada
El proceso de lavado se puede iniciar o parar mediante dos teclas en la pantalla. Después
de iniciar el proceso, primero se lava el freno de servicio durante aprox. 15 minutos.
Seguidamente se lava el freno de emergencia durante el mismo tiempo. Si durante el
proceso de lavado se genera demasiada presión, el proceso se interrumpe
automáticamente. Suena una señal acústica y el fallo se muestra en la pantalla. La presión
se supervisa mediante transmisores de presión.

Subsistema 5
2.6.6 Advertencia – fuerza de resorte
 Efecto: Ind
Esta función de protección corresponde a la función descrita en 2.2.7. La única diferencia es
que en vez de una desconexión, se provoca una advertencia en forma de una indicación y
una señal acústica. La señal acústica se puede volver a desconectar mediante una tecla de
confirmación.

Subsistema 5
2.6.7 Supervisión lógica arranque/acumulación
 Efecto: Ind
Esta función de protección sirve para supervisar los interruptores de proximidad de la
regulación aproximada en caso de telesillas. Se supervisan los interruptores de proximidad
de la posición de arranque y de la primera y segunda posición de acumulación. Si uno de
los interruptores de proximidad falla, la función de protección se activa. Al activarse la
función de protección suena una señal acústica y se muestra una indicación en la pantalla.
La señal acústica se puede volver a desconectar mediante una tecla de confirmación. En
caso de marcha atrás, la función de protección no está activa.

Subsistema 5

Subsistema 5
2.6.8 Supervisión lógica de la regulación fina
 Efecto: Ind
Esta función de protección sirve para supervisar los interruptores de proximidad de la
regulación fina en caso de telesillas. Se supervisan los interruptores del principio del
recorrido de regulación (interruptor de proximidad A), del fin del recorrido de regulación
(interruptor de proximidad B) y el interruptor de proximidad de referencia. Si uno de los
interruptores falla, la función de seguridad se activa. Al activarse la función de protección
suena una señal acústica y se muestra una indicación en la pantalla. La señal acústica se
puede volver a desconectar mediante una tecla de confirmación. En caso de marcha atrás,
la función de protección no está activa.

Subsistema 5
2.6.9 Mensajes de error – hidráulica de frenos
 Efecto: Ind
 Clasificado por: Sobretemperatura hidráulica de frenos, nivel de aceite hidráulica de
frenos, filtros sucios hidráulica de frenos
Esta función de protección sirve para supervisar el aceite del grupo de frenos. Se supervisa
el ensuciamiento, la temperatura y el nivel de aceite (demasiado aceite) en el grupo. Si una
de las supervisiones se activa, suena una señal acústica y se muestra un mensaje en la
pantalla. Laseñal acústica se puede volver a desconectar mediante una tecla de
confirmación.

Subsistema 5
2.6.10 Error de compensación
 Efecto: Ind
Esta función de seguridad sirve para supervisar el equipo de circuito de filtros y de
compensación (Klixon en las válvulas de estrangulación, fallo de fusible, presostato en los
condensadores). Si se activa una de estas supervisiones, la función de seguridad se activa
con retardo. Si la función de seguridad se activa, esto se señaliza mediante un una señal
acústica, una indicación en el armario de distribución y una en la pantalla. La señal acústica
se puede volver a desconectar mediante una tecla de confirmación.

Subsistema 5
2.6.11 Mensajes de error por viento
 Efecto: Ind
 Clasificado por: advertencia de viento, alarma por viento, error en el sistema de
medición de viento
Esta función de protección sirve para supervisar la ocurrencia de viento en la línea. Se
supervisan la dirección y la velocidad del viento. El número de los sistemas de medición de
viento en cada instalación depende de la situación de la línea correspondiente. En la
pantalla se pueden introducir los valores de advertencia y alarma para las direcciones
correspondientes (0°, 45° y 90° con respecto a la instalación. El software compara estos
valores continuamente con los valores actuales de los transmisores. Si la velocidad del
viento sobrepasa el valor de alarma o advertencia, ello se señaliza mediante una señal
acústica, una indicación en el armario de distribución y una en la pantalla. La señal acústica
se puede volver a desconectar mediante una tecla de confirmación.
Además, la instalación se ralentiza a "despacio 2" (1,5 m/s) si se sobrepasan los valores
límites para la alarma por viento.

Subsistema 5
Los valores límite de velocidad del viento indicados sirven de ejemplo. Se definen según la
instalación en cuestión.

Subsistema 5
2.6.12 Mensajes de error – transmisión
 Efecto: Ind
 Clasificado por: sobrecorriente en la bomba de agua, sobrecorriente en la bomba de
aceite, sobrecorriente en el radiador de aceite, 95° C transmisión, fallo del sensor de
la transmisión, flujómetro
Esta función de protección sirve para supervisar el sistema de refrigeración del aceite de la
transmisión. Mediante un sensor analógico se mide y analiza la temperatura de la
transmisión. Si la temperatura en la transmisión alcanza un cierto valor (aprox. 60 °C), la
bomba de aceite se conecta y el aceite pasa por el radiador de aceite. Si también se alcanza
un cierto valor en el radiador de aceite (aprox. 30 °C), adicionalmente se conecta un
ventilador en el radiador de aceite. En los dos motores (bomba de aceite y radiador de
aceite) se supervisa la ocurrencia de una posible sobrecorriente mediante guardamotores.
Además se supervisa, que la temperatura de aceite en la transmisión no alcance un cierto
valor máximo (aprox. 95 °C). En caso de las transmisiones especiales (posición de montaje
inclinada), también se supervisa el flujo de aceite mediante un presostato. Si el
flujo es demasiado bajo, la función de protección se activa.
Si una de las supervisiones se activa, suena una señal acústica y se muestra un mensaje en
el armario de distribución y en la pantalla. La señal acústica se puede volver a desconectar
mediante una tecla de confirmación.
En caso de instalaciones con motor de reluctancia, además se usa una bomba de agua de
accionamiento continuo para la refrigeración. En esta bomba también se supervisa la
ocurrencia de sobrecorriente.

Subsistema 5
2.6.13 Mensajes de error del dispositivo de tensión
 Efecto: Ind
 Clasificado por: sobretemperatura del dispositivo de tensión, nivel de aceite del
dispositivo de tensión, sobrecorriente en el dispositivo de tensión, filtros del
dispositivo de tensión sucios
Esta función de protección sirve para supervisar el aceite y el motor del dispositivo hidráulico
de tensión. Se supervisan el ensuciamiento, la temperatura y el nivel de aceite en el grupo
hidráulico. Además se supervisa la corriente del motor hidráulico mediante un guardamotor.
Si una de las supervisiones se activa, suena una señal acústica y se muestra una indicación
en la pantalla. La señal acústica se puede volver a desconectar mediante una tecla de
confirmación.

Subsistema 5
3 Dispositivos de seguridad en caso de operación con el

accionamiento de socorro/operación de emergencia
3.1 Accionamiento de socorro
Este modo de operación sirve para evacuar la instalación (no se permite que accedan más
pasajeros). En este modo de operación están disponibles todas las funciones de protección
exigidas en las normas CEN.
Sin embargo, está permitido desactivar las funciones de protección por separado – aunque
es necesario tomar medidas sustituidoras correspondientes (p. ej. supervisión de la línea por
personas si la supervisión de posición del cable está desactivada).
 Funciones de protección necesarias:

 Supervisión de los embragues
(pantallas geométricas, seguros de embrague hacia delante/hacia atrás)
 Desviación de la fuerza de tensión
 Velocidad excesiva
 Supervisión de la posición del cable
 Teclas PE, interruptores de seguridad, interruptores de cordón. teclas PE-FE
3.2 Operación de emergencia
Este modo de operación se necesita para transportar a personas (que necesitan o tienen
permiso a acceder) a la estación inferior o superior en caso de un defecto en el
accionamiento.
En este modo de operación todas las funciones de protección mencionadas en las normas
CEN más la comprobación de la fuerza de resorte y en caso de MDGs también la
supervisión de las puertas deben estar disponibles al menos en las estaciones dónde
acceden personas.
En caso de operación de emergencia también es posible desactivar funciones de protección
y tomar medidas sustitutorias. Sin embargo, NO está permitido desactivar las funciones
de protección de la supervisión de posición de cable y la supervisión de
desembrague.
Funciones de protección adicionales necesarias:

 Comprobación de la fuerza de resorte
 Supervisión de las puertas (en caso de telecabinas)

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CURSO SISTEMAS ELÉCTRICOS 2

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Tapa con rodamiento

Tapa con rodamiento

Eje con cuña

Paquete de chapas con aletas

Alimentación del cuadro de baja tensión Contactores del

 Construcción simple  practicamente libre de mantenimiento

Frequenzia + el número de pares de polos

50Hz 2 polig 3000 U/min (Velocidad sincrónica)

no..velocidad sincrónica [U/min] =Velocidad sin pérdidas

Par(M), Fluido ()

Zona del debelitamiento

Start / Stop – Accionamiento principal Circuitos de seguridad

Convertidor de frequencia 1 =A1+O158

Start / Stop – Accionamiento principal ... Circuitos de Seguridad

10sec (ca. 0,3m/s) taus

Avisador acústico Steuerung

F Protecciones Fusibles, interruptores de cirquito, relés de protección, etc.

L Dispositivos inductivos e inductancias Bobinas, etc.

W Vias de conducto Vandejas, cables de cobre ó de aluminio, etc

Nach DIN 40 719-2:1978

RELÉS 2-polos Relés con dos contactos conmutados

La tensión de operación es determinada por la bobina: 6VDC,

RELÉS 3-polos Relés con tres contactos conmutados

RELÉS 4-polos Relés con 4 contactos conmutados

RELÉ DE SEGURIDAD Relés para aplicaciones de seguridad con 4 pares de

El inducido vuelve a la posición inicial por fuerza de los

Este relé no se debe cambiar bajo ninguna circunstancia por

RELÉ DE TARJETA Relé de tarjeta con dos contactos conmutados.

8 de estos relés de tarjeta están montados en un circuito

Se usan para accionar señales de la salida del autómata PSS

RELÉS TIPO BORNA – Interface del armario de control al consumidor.

RELÉS DE VEHÍCULOS Relé de vehículos que se usa habitualmente en

CONTACTOR Contactor con 3 contactos principales, y dos contactos

Contactores 6A – aprox. 2000A

NC...en posición de reposo cerrado

RELÉ TEMPORIZADO CON Temporizador con retardo y 2 contactos

Si el voltaje de la bobina (A1-A2) está encendido, después del

El contador de tiempo consiste en el módulo del relé y la

RELÉ Relé triangulo-estrella con contactos separados, para el

KONTAKTE El relé de tiempo consiste en un módulo de relé y la extraible

RELÉ DE TENSIÓN Funciona como el anterior

CONTACTOS DEL Y1/Y2: Desactivado/activado

Funciona como el anterior

RELÉ DE CORRIENTE La función es igual que arriba.

Y1/Y2: Desactivado / Activado

BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se cierra el contacto 3-4.

BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se abre el contacto 1-2.

BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se cierra el contacto 1-2 y se abre el

BOTÓN 2 POLOS Pulsando el botón se cierra el contacto 3-4 y el13-14.

BOTÓN 2 POLOS Pulsando el botón se cierran los contactos 1-2 y 5-6 y se

BOTÓN 2 POLOS Pulsando el botón se cierra el contacto 3-4y se abre el

BOTÓN 1 POLO Pulsando el botón se cierra el contacto 13-14. En el botón

Interruptor con contacto de apertura de 1 polo

Interruptor con contacto de cierre de 2 polos

Interruptor con contacto de cierre de 3 polos

INTERRUPTOR 1 POLO Interruptor con contacto de cierre de 1 polo

Conmutador de 1 polo, Accionamiento con selector o con

CONMUTADOR 3 POLOS Conmutador de 3 polos

INTERRUPTOR 1 POLO Interruptor con contacto de cierre de 1 polo

INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con 3 posiciones

INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con 5 posiciones

INTERR. MULTIPOSICIÓN El interruptor multiposición (llave) cuenta con una placa de 7