Rotación de un cuerpo Rígido

Energía cinética de rotación, momento de

inercia, Conservación de la energía, rodadura
LOGRO DE APRENDIZAJE

Al término de la sesión el estudiante evalúa parámetros cinemáticos

usando el principio de conservación de la energía.
TEMARIO

TEMA 1 TEMA 2 TEMA 3

Energía cinética de Conservación de le Resolución de
rotación, Momento de energía y Rodadura. ejercicios.
inercia.
 Momento de inercia
• De un sistema de partículas De diversos sólidos rígidos
 Varilla delgada con eje por el centro Cilindro hueco

R2

L
1 R1
Cilindro o disco sólido I ML2 1
12 I
2

M R12  R22 
Anillo o cilindro hueco de pared delgada

1
I MR 2
R 2
R I  MR 2

• Energía Cinética
I   mi ri2 Esfera sólida Esfera hueca

R R
1 2
K Iω I
2
MR 2 I
2
MR 2
2 5 3
Ejercicio
La figura muestra un sistema de partículas constituidas
por 6 partículas unidas por varillas de masa 5 4
despreciable. Las esferas tienen una masa 1,50 kg.
Calcule el momento de inercia del sistema si el sistema:
a. gira alrededor del eje x 6 3
b. gira alrededor del eje y
c. gira alrededor del eje z
d. ¿En qué caso sería más difícil detener el sistema si,
1 2
en los tres casos, se gira a la misma rapidez angular?
Solución
Alrededor del eje x
𝐼 𝑥 =𝑚 𝑟 22 +𝑚 𝑟 23 +𝑚 𝑟 24 +𝑚𝑟 25 Alrededor del eje z
𝐼 𝑥 =1,50 4,50 +4,50 + √ 4,50 +3 , 50 +3 , 50 ) 𝐼 =𝑚 𝑟 +𝑚 𝑟 +𝑚 𝑟 +𝑚 𝑟
( 2 2 2 22 2
2 2 2 2
2 𝑧 1 2 3 4
𝐼 =128 kg ∙ m
𝐼 𝑧 =1,50 ( 2,50 + √ 2 , 50 +4 ,50 +4,50 +4 , 50 )
𝑥 2 2 22 2 2

𝐼 𝑧 =110 kg ∙ m 2
Alrededor del eje y
𝐼 𝑦 =𝑚 𝑟 21 +𝑚 𝑟 22 +𝑚𝑟 24 +𝑚 𝑟 25 Sera más difícil detenerlo en el caso que
tenga mayor momento de inercia es decir
𝐼 𝑦 =1,50 ( 2,50 2+2 , 502 +3,50 2+3 ,50 2 ) cuando gira respecto del eje x.
𝐼 𝑦 =55,5 kg ∙ m2
Teorema de ejes paralelos
Si ICM es el momento de inercia de un
cuerpo de masa M con respecto a un Varilla delgada con eje por el centro
eje que pasa por su centro de masa
(CM) entonces el momento de inercia I
respecto a otro eje paralelo al primero 𝐿/ 2
y separado una distancia d es: 𝐿/2 1 2
𝐼 𝐶𝑀 = 𝑀𝐿
12
ICM
( )
2
1 2 𝐿
d I 𝐼= 𝑀 𝐿 +𝑀
12 2
1 2
𝐼= 𝑀𝐿
CM 3

I  I CM  Md 2
 Conservación de la energía

Mp 
R

v = R
mc

Nivel
v

𝐸𝑀 =𝐸𝑀 𝑖 𝑓

𝑈 𝑐𝑖𝑙 + 𝐾 𝑐𝑖𝑙 +𝑈 𝑝𝑜𝑙 + 𝐾 𝑝𝑜𝑙 =𝑈 𝑐𝑖𝑙 + 𝐾 𝑐𝑖𝑙 +𝑈 𝑝𝑜𝑙 + 𝐾 𝑝𝑜𝑙

𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑓 𝑓 𝑓 𝑓

1 2 1 2
𝑚𝑐 𝑔h + 𝑀 𝑝 𝑔 𝐻 = 𝑚𝑐 𝑣 + 𝑀 𝑝 𝑔𝐻 + 𝐼 𝑝 𝜔
2 2
 Rodadura (rodar sin resbalar)

• La rodadura se da cuando un solido rígido se traslada y a la vez gira debido a

la fricción.


cm vcm
R


f
Rodadura (rodar sin resbalar)
• No hay deslizamiento entre el punto
de contacto del cuerpo y la superficie
rígida y la fricción no efectúa trabajo.
• Para que un cuerpo pueda rodar sin
deslizar es necesario que se cumpla:
K  K rotación  K traslación
• Si el cuerpo tiene masa M, momento
de inercia con respecto a su cm Icm,
rapidez del cm vcm y rapidez angular
, la energía cinética del cuerpo es:

vcm  R

• Observe 1 para2 que

que 1 el cuerpo
2 gire
K  I cm  Mvcm
2
es necesaria 2
la fricción pero la
energía mecánica del cuerpo se
mantiene constante.
 Ejercicio
Dos masas mA = 35,0 kg y mB = 38,0 kg están conectadas por una
cuerda que cuelga alrededor de una polea cilíndrica sólida de radio
0,381 m y masa de 3,10 kg. La situación inicial de reposo se muestra
en la figura. Calcule la rapidez del bloque B tras descender 2,50 m.
Considere que no hay deslizamiento entre la cuerda y la polea.
Solución
Se conserva la energía mecánica
para el sistema.
E Mi  E Mf
1 1 1 1 1 1
mA gy Ai  mA vAi2  mB gyBi  mB vBi2  m p gy pi  I p pi2  mA gyAf  mA vAf2  mB gyBf  mB vBf2  mp gy pf  I p pf2
    2       2       2    2 2 2
EM del bloque A EM del bloque B E M de la polea
1 11  1
I p pf2   m p R 2   2  m p  R 2 2 
Simplificando 2 22  4   
2
v

1 2 1 2 1 2
𝑚 𝐵 𝑔 𝑦 𝐵𝑖 +𝑚𝑝 𝑔𝐻=𝑚 𝐴 𝑔 𝑦 𝐴𝑓 + 𝑚 𝐴 𝑣 ❑+ 𝑚 𝐵 𝑣❑+𝑚 𝑝 𝑔𝐻+ 𝑚 𝑝 𝑣❑
2 2 4
Reemplazando
38, 0  9,81 2,50  35, 0  9,81 2,50  12 35, 0v 2  12 38, 0v 2  14 3,10 v 2

v  1, 40 m / s
Ejercicio
En la figura, la esfera y la polea giran sin fricción en
torno a ejes, que pasan por sus centros, perpendiculares
al plano del papel. Una cuerda unida al arnés hace rodar
la esfera sobre la superficie horizontal rugosa de la mesa.
La cuerda pasa por la polea y tiene una caja de 2,00 kg
suspendida de su extremo. No hay deslizamiento entre la
cuerda y la polea. La esfera sólida tiene 8,00 kg y radio
0,200 m. La polea es un anillo de 5,00 kg y radio 0,100
m. La caja se suelta desde el reposo y desciende. Usando
solo métodos de energía calcule la rapidez que tiene la
caja cuando cae una altura y = 3,00 m y está apunto de
chocar con el suelo.
Solución
Rodadura: Trabajo de la fricción cero Igualando las EM
2 2
Einicial  E final 1  v  1 2 1  v  1 2
M bloque gy  I esfera    M esfera v  I polea    M bloque v
2 R
 esfera  2 2  Rpolea  2
EM en el estado inicial
Einicial  M esfera gH1  M polea gH 2  M bloque gy 2(2, 00)(9,81)(3, 00)
v
5 8, 00  8, 00  5, 00  2, 00
2
EM en el estado final
1 1 1 1
E final  M esfera gH1  I esferae2  M esfera ve2  M polea gH 2  I polea p2  M bloque vb2
2 2 2 2
v  2,54 m/s
Ejercicio
Un aro y un cilindro sólido, ambos de masa m y m m
r
radio r, ruedan sin resbalar por un plano inclinado
desde una altura h. Determine la relación entre la
h
rapidez del cilindro y del aro al llegar a la base
del plano inclinado si parten desde el reposo.
Solución
Rodadura: Trabajo de la fricción cero
Einicial  E final Relación de rapideces
Cilindro vC 4
1 1 
1 vA 3
mgh  mv 2  I C  2 I C  mr 2
2 2 2

4
vC  gh
3

Aro
1 1
mgh  mv 2  I A 2 I A  mr 2
2 2

vA  gh
BIBLIOGRAFÍA

SEARS Francis Weston, Zemansky

, Mark Waldo y otros (2018) Física universitari
a. Naucalpan de Juárez, México : Pearson.(530
SEAR 2018)
  
Capítulo 9: Rotación de Cuerpos rígidos Pág.
273 – 302.
Muchas Gracias