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Pndulo Fsico

Una manera fcil de medir el momento de inercia de un objeto con respecto a cualquier
eje consiste en medir el periodo de oscilacin alrededor de ese eje.

A) Considere que una vara no uniforme de 1.0 Kg puede equilibrarse en un punto a


42 cm desde un extremo. Si es pivoteada con respecto a ese extremo, oscilar
con un periodo de 1.6 s. Cul es el momento de inercia con respecto a este
extremo?
B) Cul es el momento de inercia con respecto a un eje perpendicular a la vara que
pase por su centro de masa?

Datos
a) Dadas T=16 s y h=0.42 cm
mgh T 2
Formula I= 2
4
42 cm Sustitucin
m 2
1 kg 9.8 2
0.42 m 2.56 s
s
I=
4 2

I =0.27 kg m2

b) El Cm est donde la vara queda en equilibrio, a


42 cm desde el extremo, por lo que
Formula
2
I CM =I m h
Sustitucin
2 2
I CM =0.27 kg m ( 1 kg )( 0.42 cm )
2
I CM =0.09 kg m
Calcular el momento de inercia de un cilindro de radio R altura H y masa M respecto al eje
z de la figura este objeto se hace girar respecto al nuevo eje

Se mide la distancia entre los ejes I ZG =Ineercia de masa


M R2
Donde I ZG =
2
Ocupamos el teorema de Stelner
2
I Z =I ZG + M D
donde M =masa y D=distancia entre elnuevo eje y el centro de masa
M R2
IZ= + M R2
2
M R2 2 M R2
I Z= +
2 2
2
3M R
I Z=
2
Pndulo de Torsin

Un pndulo de torsin consiste de un bloque rectangular de madera de 8cm x 12cm x 3cm


con una masa de 0.3 Kg, suspendido por medio de un alambre que pasa a travs de su
centro y de tal modo que el lado corto es vertical. El periodo de oscilacin es de 2.4 s.
Cul es la constante de torsin K del alambre?

Solucin:
Antes que nada, necesitamos conocer el valor del momento de inercia de este objeto en
particular (cubo de madera), para lo cual se utilizar la siguiente ecuacin.
a2 +b2
I =[m( )]
12
Donde:
M=masa del objeto, 0.3Kg.
a2 = la dimensin horizontal del objeto para este caso 8cm=0.08m
b2 = la profundidad del objeto en este caso 12cm=0.12m
Como en el ejercicio nos piden encontrar la constante K=Kappa, Utilizamos la siguiente
ecuacin que relaciona el momento de inercia con la constante.
2 I
K=(2 )
T2
Donde: T 2 es igual al periodo de oscilacin al cuadrado, siendo I el momento de inercia
y 2 al cuadrado una constante.
Haciendo la relacin entre las dos ecuaciones anteriores tenemos que:

K=(2 )2 [ ]
m ( a2 +b 2

T2
12 )
Reemplazando valores tenemos que:
0.08 m2+ 0.12m2
K=(2 )2 [0.3 kg( )/ 2.4 2]
12
K=3.564X 103 N.m [Newton por metro]

OTRA FORMA DE RESOLVERLO


Se hace girar un disco uniformen en su borde (Figura 17-12). calcule su periodo en
oscilaciones pequeas y la longitud del pndulo simple equivalente.

SOLUCION: La inercia rotacional de un disco alrededor de un eje que cruza por su centro
es MR2, donde R es el radio y M la masa del disco. Si empleamos el teorema de ejes
paralelos, la inercia rotacional alrededor del pivote en el borde es

1 2 2 3 2
I= M R +M R = M R
2 2
As pues, le periodo de este pndulo fsico, obtenido de la ecuacin
cuando d = r, ser
T =2
I
Mgd

T =2
I
MgR
=2

3 M R2
2 MgR
=2
Independiente de la masa del disco.

3R
2 g

El pndulo simple con el mismo perodo tiene una longitud


I 3
L= = R
MR 2

es decir, tres cuartas partes del dimetro del disco. Por tanto, el centro de oscilacin del
disco que se hace girar en P se halla en O, una distancia 3/2 R por debajo del punto de
apoyo. Se requiere determinada masa del pndulo simple equivalente?
Si giramos el disco en un punto intermedio entre el borde y el centro en O, por ejemplo-,
descubrimos que
1 1 2 3 1
2( )
I = mr 2 +m R = M R 2 y d= R . El periodo T es
2 4 2


3
M R2
T =2
I

mgd
=2
4
Mg
R
2
=2
3R
2g
( )
como antes. Esto ejemplifica la igualdad de los periodos del pndulo fsico cuando se
hacen girar alrededor de O y de P.
Pndulo Amortiguado
Suponga que un astronauta tiene una masa de 60kg incluido del dispositivo de
silla al que se amarra.
El y la silla se mueve bajo la influencia de la fuerza de un resorte con k=3.1x 102
N/m. No hay otras fuerzas actuantes.
El desplazamiento mximo desde el equilibrio del dispositivo de medicin de masa
corporal es de 0,200m.
Suponga que debido a la friccin la amplitud un ciclo ms tarde es de 0.185m.
Cul es el factor de calidad para este oscilador armnico amortiguado?
Datos:
M=60kg
A=0,200 m
k 1 =3.1x 102 N/m
A=0.185 m
2 E
q=
E
2
E= ( ) q
E
E=?
E =?
q=?
En el desplazamiento mximo, la energa total es toda energa potencial:
1
E= k A 2
2
S A=0.200m
1
E' = ( 3.1 102 ) ( 0.2 )2=6.2
2
S A =0.185m
1
E' = ( 3.1 102 ) ( 0.185 )2=5.3 E=E ' E
2
E=( 5.3 J )( 6.2 J ) =0.9 J
2 E
q=
E
2 ( 6.2 J )
q= =43.2 Oscilaciones
0.9 J
El factor de densidad es:
q=43.2 oscilaciones

Una masa m=1kg cuelga de un resorte con una constante de resistividad k=200
N/m.
La constante de amortiguamiento es ==1 kg/s.
En el instante t=0 comienza a actuar una fuerza F= F0 Sen( w f t) con F0 =
2N y w f =10 rad/s. Encuentre la posicin de la partcula en funcin del tiempo
para, t =10s, t =100 s, t =1000s
Solucin:
M 1 = 1kg
k= 200 N/m
=1 kg/s
F0 = 2N
w f = 10 rad/s
t=0
x=0
x(t)=?
t=1,10,100,1000
0 =
k
m
0 =

200 N m
Ikg
=14.112

2 y=
m
1Kg s 1
y= =0.5 s
2 (1 K g)
Ecuacin diferencial:
2 x x F0
2
+2 y dt = ( cos w f t+ )
t m
Solucin a la ecuacin diferencial:
x= ASn ( wf t )
Entonces
F0
m
A= 2 2 2
( w1w0 ) + 4 y 2 +w 21
A=0.000198237
w2w20
(
=tan1 f
2 y wF)
=1.47106
Pndulo Amortiguado Forzado

Un oscilador armnico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es 0 = 15 rad/s y


cuyo parmetro de amortiguamiento es = 9 s 1, se encuentra inicialmente en reposo en
la posicin de equilibrio. En el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento
con una velocidad inicial v0 = 60 cm/s.
(a) Expresar la elongacin del oscilador en funcin del tiempo.

Solucin

(a) Expresar la elongacin del oscilador en funcin del tiempo

Para determinar x(t) necesito evaluar A0, y .


La fase inicial se puede obtener imponiendo que x (0) = 0:
X (0) = A0 e t sen (t + ) = 0 sin() = 0 = 0
La frecuencia angular del movimiento se puede calcular directamente con los datos del
problema:

rad
= 20 2 =12
s
Y para determinar A0 podemos hacer uso del valor de v en t = 0:

dx
v ( t )= = A 0 et cos ( t ) A 0 e t sin ( t )
dt
v (0) = A0
Por lo tanto, sustituyendo los datos del problema:

v (0) v (0)
A 0= = =0.05 m
20 2
Finalmente nos queda:
x(t) = 0,05 e9t sen (12 t) (en m y s)
Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante elstica k = 250 N/m, oscila con
una amplitud inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se pide: (a) Hallar el periodo y la energa
del oscilador en el instante inicial. (b) Determinar el valor del parmetro de
amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se disipa a razn de un 1,0 % en
cada ciclo

Solucin

(a) Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante inicial.


El periodo del movimiento se obtiene a partir de la expresin:

2 2
T= =
20 2

0 lo podemos calcular, pero desconocemos el parmetro de amortiguamiento .

De todas formas, dado que la energa se pierde slo a razn de un 1 % en cada ciclo,
podemos hacer la suposicin de que el movimiento es muy dbilmente amortiguado y, por
lo tanto:

0 T
2
0
=2
m
k
=0.281 s

La energa del oscilador dbilmente amortiguado se puede calcular por E = kA2, y en el


instante inicial es:
1
E0= k A 20=0.45 J
2

(b) Determinar el valor del parmetro de amortiguamiento del oscilador sabiendo


que la energa se disipa a razn de un 1,0 % en cada ciclo. La energa se pierde a
razn de un 1 % en cada ciclo.
Por tanto, transcurrido un periodo T la energa del oscilador ser el 99 % de E0 (E
0,99 E0). Utilizando este dato:
2 T
E E0 e
E = 0,99 E0 = 0,99 = e2 T
E0 E0
Tomando logaritmos y despejando :
1
ln(0,99) = 2T = ln(0,99) = 0,01788 s1
2T
Con el valor de calculado podemos ahora verificar que, efectivamente, la
aproximacin realizada en el apartado (a), de movimiento muy dbilmente
amortiguado, es correcta
2
( 2 w0 w 0 )
2 = 3,197 104 s2 mucho menor que w 20 = 500 s2

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