y

P2
P1

x
1 2 3

L1 L2

A1 = A2 = A; E1I1 = E2I2 = EI; L1 = L2 = L; P1 = q; P2 = 2q

Estado I —> Discretizamos la estructura, asumimos elementos biempotrados

y resolvemos por tablas aquellas piezas que están sometidas a alguna acción
(fuerza) externa. **Todas las fuerzas, reacciones y momentos deben encontrarse
en el sistema de referencia Global**

Estado II —> Se invierte el signo de las reacciones y momentos obtenidos del

Estado I, y se excluyen las cargas externas

Rizq1-2 Rder1-2 Rizq2-3 Rder2-3

2q
Mizq1-2 q Mder1-2 Mizq2-3
Mder2-3

1 1-2 2 2 2-3 3 1 1-2 2 2 3

2-3
Mizq1-2 Mder1-2 Mizq2-3 Mder2-3
Rizq1-2 Rder1-2 Rizq2-3 Rder2-3
Donde:
Donde:
Mizq1-2 = 1/12 q L^2 Mizq2-3 = 1/12 2q L^2 = 1/6 q L^2
Mizq1-2 = 1/12 q L^2 Mizq2-3 = 1/12 2q L^2
Rizq1-2 = 1/2 q L Rizq2-3 = 1/2 2q L = q L
Rizq1-2 = 1/2 q L Rizq2-3 = 1/2 2q L
Mder1-2 = 1/12 q L^2 Mder2-3 = 1/12 2q L^2 = 1/6 q L^2
Mder1-2 = 1/12 q L^2 Mder2-3 = 1/12 2q L^2 Rder1-2 = 1/2 q L Rder2-3 = 1/2 2q L = q L
Rder1-2 = 1/2 q L Rder2-3 = 1/2 2q L

Nota: los signos de las reacciones y momentos obtenidos en tablas están expresados gráficamente de acuerdo a la convención
de signos adoptada en el problema
Reacciones —> Se determinan las posibles reacciones en los distintos
nudos. Los signos/sentido se desconocen a priori, por lo que han de ser
propuestos (basados en las cargas impuestas a la estructura)

R1x

M1
1 1-2 2 2-3 3
M3
R3x f=Kd —> Deben estar en Ejes Globales

ƙ
R1y R2y R3y

Vector de fuerzas Vector de desplazamientos

Estado II

1-2 2-3 Reacciones

0 u1
+R1x
-Rizq1-2 +R1y v1 De acuerdo al tipo de apoyo que se tenga en cada nudo el
-Mizq1-2 +M1 ϴ1 número de grados de libertad que están limitados es distinto.
Para este ejemplo, el empeoramiento (nudos 1 y 3) restringe

f d
0 0 0 u2 tanto los desplazamientos horizontal y vertical, como el giro.
-Rder1-2 -Rizq2-3
= + + +R2y = v2 En el caso del apoyo de carrito (nudo 2), el desplazamiento
+Mder1-2 -Mizq2-3 0 ϴ2 vertical es el único grado de libertad impedido.
0 -R3x
u3
-Rder2-3 +R3y
v3
+Mder2-3 -M3 ϴ3

1-2 2-3 Reacciones

0
+R1x R1x 0
-1/2 q L +R1y R1y -1/2 q L 0
-1/12 q L^2 +M1 M1 -1/12 q L^2 0

d
u2

f
0 0 0
0
=
-1/2 q L
+
-qL
+ +R2y = R2y -3/2 q L = 0
1/12 q L^2 -1/6 q L^2 0 -1/12 q L^2 ϴ2

0 -R3x -R3x 0
-qL +R3y R3y - q L 0
1/6 q L^2 -M3 -M3 + 1/6 q L^2 0
Para un ángulo de 0º —> S = 0 y C = 1
 ij ij

Ki=
j

ij ij

Para este ejemplo ambas barras tienen la misma inclinación, es decir 0º, por lo que: Kij = K12 = K23
Al ensamblar ambas matrices para las barras del sistema, obtenemos la matriz de rigidez del mismo:
Podemos simplificar la matriz:
f=Kd
R1x = (EI/L^3) (-AL^2/I) u2 R1x = 0 2

R1y -1/2 q L = (EI/L^3) (6L) ϴ2 R1y = 7/16 q L 5

M1 -1/12 q L^2 = (EI/L^3) (2L^2) ϴ2 M1 = 1/16 q L^2 6

0 = (EI/L^3)(2AL^2/I) u2 u2 = 0 1

R2y -3/2 q L = 0 R2y = 3/2 q L 3

-1/12 q L^2 = (EI/L^3) (8L^2) ϴ2 ϴ2= -1/96 q L^3 / EI 4

-R3x = (EI/L^3)(-AL^2/I) u2 R3x = 0 2

R3y - q L = (EI/L^3) (-6L) ϴ2 R3y = 17/16 q L 7

-M3 + 1/6 q L^2 = (EI/L^3) (2L^2) ϴ2 M3 = 3/16 q L^2 8