MOVIMIENTO DE INERCIA

(Grupo 2)

Presentado por:

Presentado a:
Luz Denny Romero Mejía

Universidad Militar Nueva Granada

Facultad de Ingeniería
Bogotá, D. C. 3 de febrero de 2021

Objetivos:

 Determinar experimentalmente el momento de inercia de un anillo y un disco,

mediante el uso de conceptos de conservación de la energía y cinemática.
 Calcular el momento de inercia teórico del anillo y el aro; y determinar el porcentaje
de error.

Marco Teórico:
 1. ¿A qué se le llama cuerpo rígido?

El cuerpo rígido son los cuerpos que no se pueden modificar a pesar que exista la
fuerza cualquiera que actúe con dicho cuerpo. Alonso (1988) afirma “El cuerpo
rígido es un sistema de partículas, es decir, un cuerpo ideal en el cual las partículas
que lo componen no modifican su posición relativa entre ellas, cualquiera sea la
fuerza o torque a la que esté sometido” (p.42).

Hay dos tipos de fuerzas:

 Externas: Son las fuerzas debido a la acción de otros cuerpos. 

 Internas: Son las encargadas de mantener unidas a las partículas del cuerpo
rígido. (Bastien.G, 2008)

2. Mencione la definición de momento de inercia, de manera conceptual y

matemática.

El momento de inercia evidencia la partición de masas en el momento de rotación en donde

es considerable como la resistencia de un cuerpo acelerado linealmente, el momento de
inercia de un cuerpo rígido depende de su forma y lugar del eje de rotación.

I =∫ r 2 dm

Figura 1. Momento de Inercia. Fuente: Serway (1988)

 En la gráfica anterior en la cual la masa determina el radio r con respecto al

eje de rotación x, que permite calcular momento de inercia. A mayor se
encuentra el eje de giro mayor es el momento de inercia.
 Figura 2. Momento de Inercia. Fuente: Serway (1988)

 El momento de inercia de un cuerpo amplio y delgado es pequeño en donde

se calcula del eje z, pero al contrario sucede en el eje y o x el momento de
inercia es mayor que el eje z, como se concluye para un cuerpo esférico el
momento de inercia con respecto a cualquier punto del eje siempre es lo
mismo. (Valle. E, 2018)

3. ¿Qué mide el momento de inercia de un cuerpo rígido?

El momento de inercia mide la distribución de la masa del cuerpo rígido con respecto a un
eje de giro, es decir mide la inercia rotacional del cuerpo. (Bastien.G, 2008) ya que
sabemos que depende de la forma geométrica del cuerpo y el punto de giro, existen
diferentes ecuaciones para calcular el momento de inercia. Se ilustraran algunas a

Figura 3.Momentos comunes de inercia.

Olmo, M & Nave, R. (s, f)

Fuente: http://hyperphysics.phy-
astr.gsu.edu/hbasees/mi.html

continuación
4. Cuál es la expresión matemática del momento de inercia de un disco plano, de
un anillo delgado y de un anillo con radio interior y radio exterior, cuyos ejes
pasan por el centro de masas.

Momento de inercia de un disco plano:

Figura 4. Momentos de inercia de un disco.

Fuente:
http://www.sc.ehp.u.es/sbweb/fisica3/solido/
inercia/inercia.html

Expresión matemática:
R
2M 1
I c =∫ 2 x 3 dx= M R2
0 R 2

Momento de inercia de un anillo con radio interior y radio exterior:

Figura 5. Momentos de inercia de un anillo.

Fuente:
http://www.sc.ehp.u.es/sbweb/fisica3/solido/inercia/inercia.html

1 2 1 2 1 R42 −R41 1 2 2
Expresión matemática: I c = m 2 R2− m 1 R 2= M 2 2
= M ( R 1−R2)
2 2 2 R 1−R2 2

Momento de inercia de un anillo delgado:

Figura 5. Momentos de inercia de un anillo delgado.

Fuente: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/ihoop.html

Expresión
2 2 2
matemática: I c =∫ R dm=R ∫ dm=M R
 5. Enuncie el teorema de ejes paralelos y explique en qué situaciones se aplica.

El teorema de ejes paralelos es usado para averiguar el momento de inercia de un sólido

rígido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que
pasa a través del centro de masa y de la distancia perpendicular entre ejes.

D = Distancia entre el centro de

I =I CM + M D2 masa y la posición del nuevo
eje.

Este teorema también se puede emplear para determinar el segundo momento de área de
una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido.

Los momentos de inercia de solidos rígidos con una geometría simple son parcialmente
fáciles de hallar si el eje de rotación concuerda con un eje de simetría, sin embargo, los
momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser complejo. Por consiguiente,
la aplicación de este teorema nos permite simplificar los cálculos. (Mena. J, pg. 2)
Angulo: θ=10°
Esfera sólida Esfera hueca Cilindro macizo Cilindro hueco
Masa (g 125,8 23,52 243,16 31,34
Radio (cm) 1,5 1,5 1,5 1,5
Altura(cm) NA NA 4 4
Tiempo (s) 1,270 1,385 1,314 1,518

1. Calcular momento de inercia (Teórico)

Esfera sólida Esfera hueca

2 2
I = M R2 I = M R2
5 3
2 2
I = (125,8 g)(1,5 cm)2 I = (23,52 g)(1,5 cm)2
5 3

I =113,22 g cm 2 I =35,28 g cm2

Cilindro Macizo Cilindro hueco delgado

1 I =M R 2
I = M R2
2
I =( 31,34 g)(1,5 cm)2
1
I = (243,16 g)(1,5 cm)2
2 I =70,515 g cm2

I =273,555 g cm2

2. Usando conceptos de cinemática y conservación de la energía, hallar una

expresión general para calcular el momento de inercia de cada uno de los
cuerpos rígidos.
 U =Ec+ Er 1
x−xo=vot + a t 2
2
1 1
mgh= m v 2 + I ω 2
2 2 2x
a=
1 1 v t2
mgh= m v 2 + I ( 2 ¿ ¿ 2)¿
2 2 r v=at

r2 1 2x
I =2
2
(mgh− mv ) v= t
v 2
2 t2

2 gh 2x
I =m r 2 ( −1) v=
t
v2
Esfera sólida
2x
v=
t
2(100 cm)
v=
1,270 s
cm
v=157,48
s

h
senθ=
100 cm
h=100 ( sen ( 10 ))

h=17,36 cm

2 gh
I =m r 2 ( −1)
v2
cm
2(980 )(17,36 cm)
s2
I =( 125,8 g)(1,5 cm)2 ( 2
−1)
Esfera hueca
2x
v=
t
2(100 cm)
v=
1,385 s
cm
v=144,40
s

h
senθ=
100 cm
h=100 ( sen ( 10 ))

h=17,36 cm

2 gh
I =m r 2 ( −1)
v2
cm
2(980 )(17,36 cm)
s2
I =( 23,52 g)(1,5 cm)2 ( −1)
cm 2
(144,40 )
s

I =33,44 g cm 2

valor teorico−valor experimental

Cilindro Macizo
2x
v=
t
2(100 cm)
v=
1,314 s
cm
v=152,21
s

h
senθ=
100 cm
h=100 ( sen ( 10 ))

h=17,36 cm

2 gh
I =m r 2 ( −1)
v2
cm
2(980 )(17,36 cm)
s2
I =( 243,16 g)(1,5 cm)2( −1)
cm 2
(152,21 )
s

I =256,4 g cm2

valor teorico−valor experimental

% Error= ∗100
Cilindro hueco delgado
2x
v=
t
2(100 cm)
v=
1,518 s
cm
v=131,75
s

h
senθ=
100 cm
h=100 ( sen ( 10 ))

h=17,36 cm

2 gh
I =m r 2 ( −1)
v2
cm
2(980 )(17,36 cm)
s2
I =( 31,34 g)(1,5 cm)2 ( −1)
cm 2
(131,75 )
s

I =67,7 g cm2

% Error= ( valor teorico−valor experimental

valor teorico )∗100
 CR V (cm/ s) I ( g∗cm 2) I ( g∗cm 2) % Error
Experimental Teórico
Esfera sólida 157,48 105,3 113,22 6,99

Esfera hueca 144,40 33,44 35,28 5,22

Cilindro macizo 152,21 256,4 273,56 6,27

Cilindro hueco 131,75 67,7 70,52 3,99

REFERENCIAS

 Bastien, G (2008). Introducción A LA DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO. Recuperado

de: https://core.ac.uk/download/pdf/48398555.pdf

 Mena, J. El teorema de Steiner. Recuperado de:

http://casanchi.org/fis/dtsteiner01.pdf.
 Valle & Guzmán, E. (2018). Capitulo II. ROTACIÓN DE UN CUERPO RÍGIDO.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN. Recuperado de:
https://repositorio.une.edu.pe/bitstream/handle/UNE/3512/monografia%20del
%20cuerpo%20rigido.pdf?sequence=1&isAllowed=y
 Rodolfo A Diaz, William J Herrera, R Martinez. Moments of inertia for
solids of revolution and variational methods. Eur. J. Phys. 27 (2006)
pp. 183-192