VIGAS Y MARCOS

Y Elemento Viga

pm
Mk
k
X
m

Cargas actuando sobre la Viga

v
v’

v’

Deformación del eje neutro

 M  d 2 M
  y  
I E dx 2
EI
 METODO DE LA ENERGIA POTENCIAL

La energía de deformación unitaria en un elemento de longitud es:

1❑ 1
𝑑𝑈 = ∫ 𝜎𝜖 𝑑𝐴𝑑𝑥= ¿ ¿
2 𝐴 2

Dado que tenemos:

2 𝐿 2 2
1𝑀 1 𝑑 𝑣
𝑑𝑈= 𝑑𝑥 →𝑈 = ∫ 𝐸𝐼 ( ) 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼 20 𝑑𝑥
2

La energía potencial de la viga es entonces:

es la carga distribuida por unidad de longitud, es la carga puntual en el punto es el

momento del par aplicado en el punto , es la deflexión en el punto y es la
pendiente en el punto
FORMULACIÓN DEL ELEMENTO FINITO

La viga se divide en elementos, como se muestra en la figura. Cada nodo tiene

dos grados de libertad. Típicamente los grados de libertad del nodo son y . El
grado de libertad es un desplazamiento transversal o vertical y es una pendiente
o una rotación. El vector

𝑇
𝑄=[ 𝑄1 𝑄2 … 𝑄 10 ]
Representa el vector de desplazamientos globales. Para un solo elemento, los
grados de libertad locales están representados por:
Q2i-1

𝑇
𝑞=[ 𝑞1 𝑞2 𝑞3 𝑞4 ] Q2i
Q7 Q9 i
Q1 Q3 Q5

Q4 Q8 Q10
Q2 Q6

1 1 2 2 3 3 4 4 5

q1 q3

q2
q4

e 2
1

v1 v2
V’1 V’2
 FUNCIONES DE FORMA

Las funciones de forma para interpolar sobre un elemento están definidas en

términos de de -1 a +1, como se muestra en la figura. Estas funciones difieren a
las analizadas con anterioridad. Como están involucrados valores nodales y
pendientes nodales, definimos funciones de forma de HERMITE, que satisfacen
valores nodales y requisitos de continuidad de pendiente. Cada una de las
funciones de forma es de orden cúbico representadas por:

Se deben satisfacer las condiciones que se dan en la siguiente tabla

H1 H’1 H2 H’2 H3 H’3 H4 H’4

1 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 1
 1 2 1
𝐻 1= ( 1− 𝜉 ) (2+ 𝜉 ) o 𝐻 1= (2 −3 𝜉 + 𝜉 3)
4 4
1 1
𝐻2= ( 1− 𝜉 )2 (1+ 𝜉 ) o
2
𝐻 2 = (1 − 𝜉 − 𝜉 + 𝜉 )
3
4 4
1 2 1
𝐻 3 = ( 1+ 𝜉 ) (2 − 𝜉 ) o 𝐻 3 = ( 2+3 𝜉 − 𝜉 3 )
4 4
1 2 1 2 3
𝐻 4 = (1+ 𝜉 ) (𝜉 − 1) o 𝐻 4 = (−1 − 𝜉 + 𝜉 + 𝜉 )
4 4

Las funciones de Hermite pueden usarse para escribir en la forma

𝑑𝜐 𝑑𝜐
𝜐 ( 𝜉 )=𝐻 1 𝜐1 +𝐻 2 ( ) +𝐻 3 𝜐2 +𝐻 4 ( )
𝑑𝜉 1 𝑑𝜉 2
Las coordenadas se transforman por la relación
1− 𝜉 1+𝜉 𝑥 1 + 𝑥 2 𝑥 2 − 𝑥1
𝑥= 𝑥1 + 𝑥2 𝑥= + 𝜉 ℓ 𝑒=𝑥 2 − 𝑥1
2 2 2 2
ℓ𝑒 Por la regla de la cadena ,
𝑑𝑥= 𝑑 𝜉
2
Como en los puntos 1 y 2 es respectivamente, tenemos

ℓ𝑒 ℓ
𝜐 ( 𝜉 )=𝐻 1 𝑞1 + 𝐻 𝑞2 + 𝐻 3 𝑞 3 + 𝑒 𝐻 4 𝑞 4
2 2 2

Que puede denotarse por:

𝜐=𝐻𝑞
donde

[
𝐻 = 𝐻1
ℓ𝑒
2
𝐻2 𝐻3
ℓ𝑒
2
𝐻4 ]
En la energía potencial total del sistema se considera las integrales como
sumatorias sobre las integrales sobre los elementos. La energía de
deformación unitaria del elemento esta dada por:
𝐿 2 2
1 𝑑 𝑣
𝑈 = 𝐸𝐼 ∫ ( 2
) 𝑑𝑥
2 0 𝑑𝑥
Sustituyendo , obtenemos

( )( )
2 2 2 𝑇
𝑑𝜐 𝑇 16 𝑑 𝐻 𝑑2 𝐻
( ) =𝑞 𝑞
𝑑 𝑥2 ℓ 𝑒4 𝑑 𝜉 2 𝑑𝜉 2

( )[ −1+3 𝜉 ℓ 𝑒 1+ 3 𝜉 ℓ 𝑒
]
2
𝑑 𝐻 3 3
2
= 𝜉 − 𝜉
𝑑𝜉 2 2 2 2 2 2

Al sustituir se obtiene
Cada término de la matriz debe integrarse. Note que :
1 1 1
2
∫ 𝜉
2
𝑑 𝜉 = ∫
3 −1
𝜉 𝑑 𝜉 =0 ∫ 𝑑 𝜉 =2
−1 −1

Esto conduce a la energía de deformación unitaria del elemento dada por

1
𝑈 𝑒 = 𝑞 𝑇 𝑘𝑒 𝑞
2

Donde la matriz de rigidez del elemento

[ ]
12 6 ℓ𝑒 −12 6 ℓ 𝑒
𝐸𝐼 6 ℓ 𝑒 4 ℓ𝑒2 −6 ℓ𝑒 2 ℓ 𝑒2
𝑘𝑒= 3
ℓ 𝑒 −12 −6 ℓ 𝑒 12 −6 ℓ𝑒
6 ℓ𝑒 2 ℓ 𝑒2 −6 ℓ 𝑒 4 ℓ 𝑒2
 VECTOR DE CARGA

Consideremos primero las contribuciones de carga, de la carga distribuida  en

el elemento. Supongamos que la carga distribuida es uniforme sobre el
elemento: ❑

∫ 𝜌𝜐 𝑑𝑥= ¿ ¿
ℓ𝑒

Al sustituir el valor de H de las ecuaciones anteriores, e integrando obtenemos

❑

∫ 𝜌𝜐 𝑑𝑥= 𝑓 𝑒𝑇 𝑞
ℓ𝑒
Donde:

[ ]
2 2 𝑇
𝑒 ℓ𝑒 ℓ𝑒 ℓ𝑒 ℓ𝑒
𝑓 = 𝜌 𝜌 𝜌 −𝜌
2 12 2 12
 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

Usando las ecuaciones de momento flector y fuerza cortante

2
𝑑 𝜐 𝑑𝑀
𝑀 =𝐸𝐼 𝑉 = 𝑦 𝜐=𝐻𝑞
𝑑𝑥
2
𝑑𝑥
Obtenemos que el momento flector y la fuerza cortante del elemento son:
𝐸𝐼
𝑀 = 2 [ 6 𝜉 𝑞1 + ( 3 𝜉 −1 ) ℓ 𝑒 𝑞 2 − 6 𝜉 𝑞 3 +( 3 𝜉 +1) ℓ𝑒 𝑞4 ]
ℓ𝑒
6 𝐸𝐼
𝑉 = 3 (2 𝑞 1+ ℓ 𝑒 𝑞 2 −2 𝑞 3 +ℓ 𝑒 𝑞 4 )
ℓ𝑒
Denotando las cargas de equilibrio en los extremos del elemento como:
𝑅1 , 𝑅2 , 𝑅3 , 𝑅4