Cálculo del momento de inercia de la rueda de Maxwell:

1,000 cm

2,300 cm

R3

R1=0,300 cm R1
R4
R2=0,980 cm

R3=3,775 cm 2.450 cm
R2
2.795 cm
R4=6,225 cm

7,860 cm 1.000 cm

I =∫ r dm=¿ ∫ r 1 dm+∫ r 2 dm +∫ r 3 dm+∫ r 4 dm ¿

2 2 2 2 2

Llamando r 1, a la distancia del eje de giro a todos los elementos que pertenecen al
cilindro hueco exterior, r 2 a los que pertenecen al cilindro interior, r 3 a los que
pertenecen a la varilla con la que rueda el objeto y r 4 a los elementos infinitesimales
pertenecientes a los rayos

I =∫ r 2 dm=¿ I cilindro hueco + I cilindro + I varillas + I rayos ¿

Como el eje de giro es el centro de geométrico del cilindro hueco, entonces:

R2exterior + R2interior
I cilindrohueco= M cilindro hueco
2
Luego:
 2
Rcilindro
I cilindro= M cilindro
2
Como las varillas tienen forma de cilindros, pero de menor radio entonces:

I varillas =2 I varilla =R 2varilla M varilla

Por simetría I rayos =6 I rayo , sin embargo, para este caso será necesario aplicar el teorema
de Steiner:
Como el rayo gira respecto al eje dado a una distancia igual al Rcilindro y concluye a una
distancia coincidente con el Rinterior del cilindro hueco, entonces:
Longitud Rayo =L=R interior −Rcilindro

Por efectos prácticos podemos considerar a los rayos como paralepípedos largos:

dx
x
Rcilindro
L
b
a

Rinterior

Entonces dividimos al paralepípedo en placas delgadas de lados a y b con espesor dx, a

una distancia x del eje de giro. Hallamos en primera instancia el momento de inercia de
cada placa respecto a su centro de masa:

b2 dm
d I0 =
12
b
Al aplicar el teorema de Steiner: a
2
b dm 2
d I z=d I 0 + x 2 dm= + x dm
12

2
b
I rayo=∫ d I z=∫ ( + x 2) dm
12
 dm m m m
ρ= ⟶ dm=ρ dV = ab dx= ab dx = dx
dV V ab L L

( )
2
m b
I rayo=∫ d I z= ∫ 2
+ x dx
L 12

Agregando los límites de integración:

( )
Rinterior 2 2
m b M b m 3
I rayo=
LR
∫ 12
2
+ x dx= (R
L 12 interior
−R cilindro ) +¿ (R
3 L interior
3
−R cilindro)¿
cilindro

mb2 m 2 2
I rayo= + (Rinterior + Rinterior × Rcilindro + R cilindro)
12 3

Nuestra fórmula general queda:

R 2exterior + R2interior R 2cilindro 2 mb

2
2 2
I= M cilindro hueco + M cilindro + R varilla M varilla + +2 m(R interior + R interior × R cilindro + Rcilindro )
2 2 2
Ahora el problema radica en conocer la masa de componente, esto se puede
lograr suponiendo que la densidad es constante en todo el sólido, entonces:
V total =V cilindro hueco +V cilindro +2 V varilla +6 V rayo

M total
ρ=
V total

Datos (cm) Objeto Cilindro Cilindro Hueco Varilla Rayo

(paralepípedo)
Radio exterior 6.225 Volumen=π R Volumen=Hπ
H
2 2
Volumen=π
( R exterior −Rinterior )
2
r h
2
Volumen=abL
Radio interior 3.775 Al Al reemplazar: Al reemplazar: Al
Radio cilindro 0.980 reemplazar: reemplazar:
b(paralepípedo) 1.000 V =177.0 cm3 V =¿2.222 cm3
a(paralepípedo) 1.000 V =¿6.940 Pero al ser 2 V =¿2.795
varillas entonces el cm
3
largo varilla 7.860 cm 3

Radio varilla 0.300 V =4 .444 cm3 Pero al ser 6

Largo(paralepipedo) 2.795 rayos el
V =16.77 cm3
Largo cilindros 2.300
V total =205.2 cm3

M total 363.9 g
ρ= =
V total 205.2cm 3

De aquí se obtiene que las Masas de cada parte son:

M Cilindro= ρV cilindro=¿ 12,31 g ; M Cilindrohueco =ρV cilindro hueco=313,9 g

M varilla =ρ V varilla =3,940 g ; M rayo=m= ρV rayo=¿ 4,957 g

Con estos datos, al reemplazarlos en la formula del momento de inercia, nos da como
resultado:
I =8515 g × cm2=8,515×10-4 kg× m2