U NIVERSIDAD D EL B ÍO -B ÍO

FACULTAD DE C IENCIAS
M AG ÍSTER EN M ATEM ÁTICA MENCI ÓN M ATEM ÁTICA A PLICADA

Solucionario de ejercicios pares sobre cuerpo rı́gido: Guı́a 3

Asignatura: Mecánica Celeste.
Docente: Dr. José Claudio Vidal Dı́az.
Alumno: Alex Yose Castillo Farroñan.
Fecha: 30 de Agosto del 2021.

2. Encuentre el momento de inercia de una barra de largo L y masa M alrededor de un eje perpendi-
cular a la barra que pasa por un extremo. Calcular sus momentos de inercia Ix , Iy e Iz

Figura 1: Momento de inercia de una barra respecto al eje z que pasa por un extremo.

Solución. Para la solución de este ejercicio utilizaremos la ecuación del momento de inercia en el
centro de la barra el cual demostraremos en el ejercicio 14

1
ICM = M L2 , (1)
12
y el Teorema de Steiner
I = ICM + M x2 (2)
Luego el momento de inercia de la barra alrededor del eje z (extremo) es:
 2
1 L 1
I = M L2 + M = M L2 .
12 2 3

Los momentos de inercia son:

1
Ix = 0, Iy = Iz = M L2 .
3


4. Un cilindro homogéneo y hueco, de masa M , tiene radios interior y exterior dados respectivamente
por R1 y R2 . Halle el momento de inercia del cilindro, respecto a su eje de simetrı́a. Calcular sus
momentos de inercia Ix , Iy yIz . Hallar el tensor de inercia, determinando los momentos y direccio-
nes principales de inercia
 2

Figura 2: Momento de inercia de un cilindro hueco.

Solución. a) Elegimos el eje de simetrı́a z que pasa por el centro de masas y sabiendo que

dV = 2πhRdR

se obtiene
R2 R2
R24 − R14
Z Z
2
Iz = ρ R dV = ρ2πh R3 dR = ρ2πh (3)
R1 R1 4
m
Ahora como ρ = entonces dm = ρdV , luego
V
Z R2
M = ρ2πh RdR = ρπh(R22 − R12 ).
R1

Despejando
M
ρ=
πh(R22 − R12 )
y sustituyendo ρ en (3) se sigue que
1
Iz = M (R12 + R22 ).
2
b) Calculamos el momento de inercia respecto al eje y que pasa por el centro de masa del cilindro.
Para ello utilizamos el valor conocido del momento de inercia de un disco delgado y utilizando
el Teorema de Steiner se cumple que
1
dIy = (dm)R2 + (dm)h2 .
4
Ası́, luego de sustituir dm e integrar y procediendo análogamente al item anterior obtenemos
1
Ix = M [3(R12 + R22 ) + h2 ]
12
Ahora, debido a la simetrı́a del cilindro se sigue que
1
Ix = Iy = M [3(R12 + R22 ) + h2 ]
12
 3

c) El tensor de inercia viene dado por

1
 
2 2 2
 12 M [3(R1 + R2 ) + h ] 0 0 
 1 2 2 2

[I] = 
 0 M [3(R1 + R2 ) + h ] 0 
12 
 1 
0 0 M (R12 + R22 )
2


6. Calcule el momento de inercia de una esfera homogénea respecto de cualquier eje que pase por su
centro. Calcular sus momentos de inercia Ix , Iy yIz . Hallar el tensor de inercia, determinando los
momentos y direcciones principales de inercia.

Figura 3: Momento de inercia de una esfera formada por discos.

Solución. a) √
Consideremos la esfera como una serie de discos. Tomemos un disco diferencial de
radio r = R2 − z 2 y espesor dz y calculemos la masa del disco.
M 2 M
dm = πr dz = π(R2 − z 2 )dz
V V
4
donde M es la masa de la esfera y V = πR3 el volumen de la esfera.
3
El diferencial del momento de inercia del disco respecto del eje z es
1 M
dIz = dmr2 = π(R2 − z 2 )2 dz (4)
2 2V
El momento de inercia de la esfera respecto al eje z se sigue de integrar (4)
Z R
M 8πM R5 2
Iz = π(R2 − z 2 )2 dz = = M R2 . (5)
−R 2V 15V 5
Finalmente aplicamos el Teorema de Steiner.
"  2 #
2 2 R
IP = IO + M R2 = M R2 + M d2 = M d2 1 + .
5 5 d
El el caso de que R  d podemos considerar como si fuera una masa puntual y el momento de
inercia se reduce a
IO = M d2
.
 4

Figura 4: Momento de inercia de una esfera respecto a cualquier eje que pasa por su centro.

b) Los momentos principales de inercia en una esfera son iguales debido a su simetrı́a. Es decir
2
Ix = Iy = Iz = M R2
5
c) El tensor de inercia es
2
 
2
5MR 0 0 
 2 2

[I] =  0 M R 0 .
 5 
 2 2

0 0 MR
5


8. Calcule los momentos principales de inercia de los siguientes cuerpos asumiendo que la densidad
de masa es uniforme.

a) Una esfera de radio R.

b) Un cubo de lado L.
c) Un cilindro circular de radio R y altura L.

Soluciones. a) Si tomamos como eje de rotación el eje z, el resultado es igual al de la ecuación

(5) y del item b) del ejercicio 6 obtenemos los momentos principales de inercia
2
Ix = Iy = Iz = M R2
5
b) Basta hallar el momento de inercia de uno de los ejes puesto que por simetrı́a se tiene que
Ix = Iy = Iz . En efecto, Z
Ix = (y 2 + z 2 )dm

M dm
donde ρ = cte = 3 = , dV = dx dy dz .
L dV
Luego
Z L Z L Z L Z
M 2 2 2 1
Ix = 3 (y 2 + z 2 )dx dy dz = M L2 .
L − L2 − L2 − L2 6
 5

c) Tomamos el eje de rotación z. Entonces

1
dIz = dmR2 (6)
2
m m
donde dm = ρdV = ρπR2 dz y ρ = = . Luego sustituimos dm en (6) e integrando
V πr2 h
tenemos
1
M R2 .
2
Ahora, tomamos como eje de rotación el eje y y utilizamos el Teorema de Steiner. Entonces
1
dIy = (dm)R2 + (dm)z 2 .
4
y sustituyendo dm e integrando obtenemos
1
Iy = M (3R2 + L2 ).
12
Ahora bien, debido a la simetrı́a del cilindro el momento de inercia con respecto al eje x es
1
Ix = M (3R2 + L2 ).
12


12. Hallar el momento de inercia de un disco de masa M y radio R que gira alrededor de un eje
paralelo a un diámetro y que pasa por el borde del disco.

Figura 5: Momento de inercia de un disco respecto a un eje paralelo a un diámetro que pasa por su
borde.

Solución. Suponga que el disco gira alrededor del eje z entonces Iz = Ix + Iy , pero Ix = Iy por
simetrı́a. Entonces
Iz
Iz = 2Ix ⇒ Ix =
2
1
pero como Iz = M R2 se sigue que
2
1
Ix = M R2 .
4
Luego, aplicando el Teorema de Steiner
1 5
I = M R2 + M R2 = M R2 .
4 4

 6

14. Determine el momento de inercia de una varilla delgada rı́gida de longitud l y masa m, con
respecto a un extremo y con respecto al centro de masa.

Solución. a) El momento de inercia de la varilla respecto a un extremo es

Figura 6: Momento de inercia de una barra respecto a un extremo.

Z Z
2 M
IO = x dm = x2 dx
M l l
M
de donde dm = dx. Luego integrando se tiene que
l
1
IO = M l3 .
3

b) El momento de inercia de la varilla respecto al centro de masa es

Figura 7: Momento de inercia de una barra respecto a un a su centro de masas.

Z l
M 2 1
ICM = x2 dx = M l3 .
l − 2l 12