Momento de inercia

Energía cinética de rotación y momento de inercia

Un cuerpo rígido (no deformable) rota con velocidad angular
ω alrededor del eje fijo en z. Si consideramos que el cuerpo • El término entre paréntesis es el momento de inercia
es un conjunto de partículas, la energía cinética 𝐸𝐸𝑐𝑐𝑖𝑖 de una I del cuerpo:
de estas
I = � 𝑚𝑚𝑟𝑟𝑖𝑖 2
𝑖𝑖

vi = ri ω
• El momento de inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a cambiar su estado de giro.
1 • Si I tiene un valor alto, más difícil será ponerlo a
2
𝐸𝐸𝑐𝑐𝑖𝑖 = 𝑚𝑚𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖 𝜔𝜔 girar si está en reposo o más difícil será detenerlo si
2 ya está girando.
• Unidad SI del momento de inercia: kg⋅m2.
• La energía cinética rotacional de un cuerpo es:
1 1 2
𝐸𝐸 = � 𝐸𝐸𝑐𝑐𝑖𝑖 = � 𝑚𝑚𝑟𝑟𝑖𝑖 2 𝜔𝜔2 𝐸𝐸𝑐𝑐𝑖𝑖 = 𝐾𝐾 = I𝜔𝜔
2 2
𝐼𝐼 𝑖𝑖
 Cálculo para sistemas discretos
Para partículas consideradas puntuales

I = � 𝑚𝑚𝑟𝑟𝑖𝑖 2
𝑖𝑖

Tiene por dimensiones ML2, siendo sus unidades en el SI (kg.m2)

Cálculo para sistemas continuos
El momento de inercia de un objeto extendido se evalúa al considerar el objeto dividido en muchos
elementos pequeños, cada uno de los cuales tiene masa Δ𝑚𝑚𝑖𝑖 . Se usa la definición 𝐼𝐼 = ∑𝑖𝑖 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ∆𝑚𝑚𝑖𝑖 y se toma
el limite de esta suma a medida que Δ𝑚𝑚𝑖𝑖 → 0. En este límite, la suma se convierte en una integral sobre el
volumen del objeto:

𝐼𝐼 = lim � 𝑟𝑟𝑖𝑖2 ∆𝑚𝑚𝑖𝑖 = � 𝑟𝑟 2 𝑑𝑑𝑑𝑑

∆𝑚𝑚𝑖𝑖 →0
𝑖𝑖
Momento de Inercia para diferentes cuerpos

Varilla delgada con eje Cilindro hueco

Esfera sólida
por el centro
R2
L R
1
I = ML2 R1 2
12 1
I =
2
(
M R12 + R22 ) I =
5
MR 2

Esfera hueca
Cilindro o disco sólido Anillo o cilindro hueco de
pared delgada
R
1 2
R
I =
2
MR 2
I = MR 2 I = MR 2
R 3
Teorema de los ejes paralelos
Si Icm es el momento de inercia de un cuerpo de masa M con respecto a un eje que
pasa por su centro de masa (cm) entonces el momento de inercia I respecto a otro eje
paralelo al primero y separado una distancia d es:

I = I CM + Md 2