DIMENSIONAMIENTO DEL DIENTE

Dimensionamiento de un diente. El análisis se basa en la propiedad elástica del material, que esta
ubicado como se indico en el alma del diente, el parámetro principal y de partida es la Fuerza
tangencial Ft, esta fuerza ocasiona un momento de flexión en el diente.
El diente se considera como una viga en voladizo, con la cual se asimila, adoptando la notación
siguiente:
La ecuación del esfuerzo de flexión en el esquema será:

 M*
c M  Ft * L
I t
c
2
L el brazo de aplicación de la fuerza Ft.
,c es la distancia del eje neutro a la fibra externa,
I el momento de inercia respecto al eje neutro, del la sección rectangular considerada.
t3
I  b*
12

,b el ancho de la sección .
COMPARACION ENTRE VIGA EN VOLADIZO Y DIENTE

c
 M*
I

t3
I  b*
12

t 2 x
tag  
L t 2

Ft * L * 6

b*4* x* L
 ECUACION DE LA VIGA EN VOLADIZO

Considerando la viga en voladizo y analizando en ella el esfuerzo de flexión se

tiene:
M *c

I
t b *t3
c I reemplazando en la ecuacion de flexion
2 12
Ft * L * t 2
 3
estableciendose la ecuacion del esfuerzo
b * t 12
en la viga en voladizo
Ft * L * 6

b *t 2
Analizando la semejanza que existe entre el diente y la viga en voladizo,
porque al final el diente esta en voladizo en la rueda, mediante la
geometría se establece por la semejanza de triángulos que:
t 2 x
tag  
L t 2
2
Despejando : t

t 2  4* x* L reemplazando en la ecuación del esfuerzo de la viga

Ft * L * 6
  ordenando términos se obtiene la ecuación
b*4* x* L

Ft
del esfuerzo.  R
b * ( 4 * x 6)
 ECUACION FINAL DEL ESFUERZO
Si esta ecuación se relaciona con la circunferencia de la rueda, a través
del paso circular Pc, operando en el denominador:
Ft
 R
b * ((4 * x / 6) Pc ) * Pc )

4* x
Denominando factor de forma de Lewis y; y
6 * Pc
Que esta tabulado
la ecuación queda establecida como la ecuación de Lewis del esfuerzo:
Ecuación de Lewis:
Ft
 R
b * y * Pc
 DEFINICION DE RESISTENCIA
Resistencia del material de los dientes. Experimentalmente en laboratorio, se demuestra la
resistencia de los materiales disminuye cuando estos están sometidos a movimientos de
rotación, con la velocidad tangencial V, en función directa a la resistencia del material e
inversa a la velocidad,
R  f ( R0 ,1 V )
R0
resistencia inicial o estática del material
V velocidad tangencial a la circunferencia primitiva (pie/min).

Las ecuaciones siguientes las propone la norma AGMA, obtenidas en forma experimental y
con probetas llevadas hasta la rotura.
600
R  R0 * (
600  V
) V  2000
para velocidades
1200
R  R0 * ( ) 2000  V  4000
1200  V
para
78 V  4000
R  R0 * ( )
78  v
para velocidades
Los valores de Ro, se toman según AGMA a través
de la expresión: Rut
Ro 
3

Donde Rut es la resistencia ultima a la tracción o

de falla del material

La V esta en unidades de (pie/min).

La ecuación del esfuerzo de Lewis, esta en función

de esos parámetros:
  R  f ( R0 ,V )
 ECUACIONES DE LA PARTE EXTERNA
Como se indico, de la ecuación de Lewis, se deducen los cuatro parámetros:
 
Pd paso diametral
d diámetro primitivo
b ancho del diente
Z numero de dientes.
 
Estos parámetros obtenidos si bien satisfacen al dimensionamiento del
diente en cuanto a la parte interna, deberán satisfacer también a la parte
externa del diente, si esto se satisface, entonces los parámetros hallados se
definirán la construcción del diente, si no es así, deberán ser recalculados.
Las ecuaciones a satisfacer para la parte externa se analizan de la manera
siguiente:
 F0 FUERZA LIMITE DE FATIGA EN FLEXION
es la máxima fuerza permisible que puede admitir el sistema de ruedas
dentada rectas, no puede haber otra fuerza mayor a esta en el sistema y
se deduce de la ecuación de Lewis, considerando que para v=0, la rueda
esta detenida, en estas condiciones, las ecuaciones de la resistencia
para v=0, se tiene que:
R  R0
Ft
Despejando la Ft de la ecuación de Lewis:   R
b * y * Pc
Ft   * b * y * Pc

Asumiendo Ft=Fo para   R  R0 ,la ecuación de Ft toma la

forma:

F0  R0 * b * y * Pc
 Fw FUERZA DE DESGASTE

.-Es una fuerza permisible, se relaciona con la fatiga en la

superficie del diente, además de otros factores.
Fw  d p * b * Q * K
d p diámetro del piñón, esto es así pues el piñón considerada
como rueda pequeña, un diente esta mas veces en contacto con
el engranaje.
2* Zg
Q
Q tiene la relacion; Z p  Zg
b ancho del diente.
Z son los números de dientes, del engranaje g y del piñón p.
K factor que depende la fatiga de los materiales del piñón y
engranaje, combinados ambos, este factor esta ya tabulado (ver
tabla)
 Fd FUERZA DINAMICA
Existe una fuerza que esta influenciada principalmente por el cambio de
movimiento (velocidad) que sucede cuando se consideran los elementos en
movimiento, reflejada por la INERCIA I.
Esta fuerza llamada Fuerza dinámica Fd, es una fuerza producida por el
sistema durante el funcionamiento, y tiene como expresión:
Fd  Ft  I
Ft es la fuerza tangencial
El momento de inercia tiene como expresión
0.05 * V * (b * C  Ft )
I
0.05 * V  b * C  Ft

C es un factor que depende de la velocidad, el paso diametral, el error

tolerado en la fabricación del diente, este factor esta tabulado, y se obtiene
del grafico 18-3 error vs V, luego asumir un error existente fig 18-4 y luego
verificar C en la tabla ll
 CONDICION DE DISENO DEL
DIENTE
Condición de diseño del diente. Se debe cumplir las condiciones siguientes:

Fd  F0
Fd  Fw

Si ello no sucede, será necesario recalcular los parámetros deducidos de la ecuación de

Lewis.
CONSIDERACIONES DE DISENO DE LA AGMA
Consideraciones de la AGMA. Esta norma aconseja tomar como mínimo numero de
dientes en un sistema de ruedas dentadas aquel contemplado en la tabla “NUMERO DE
DIENTES MINIMO PARA QUE NO EXISTA INTERFERENCIA:

Z  15

El ancho del diente b, deberá estar definido de la manera siguiente:

b  k * Pc
0  k  4

Este valor se adopta como promedio de la expresión propuesta por la AGMA

8 16
b
Pd Pd

Se sugiere que k es un coeficiente que máximo deberá valer 4 para el caso de engranajes
rectos.

La ecuación de Lewis deberá referirse al elemento más débil. Esto se logra analizando lo
siguiente:
 DETERMINACION DE ELEMENTO MAS DEBIL
DETERMINACION DEL ELEMENTO MAS DEBIL

En dos ruedas dentadas, es lógico que el ancho b y el Pc, sean los mismos, asumiendo en la
ecuación del Lewis :

  R0

Y asignando a cada rueda, piñón y engranaje la ecuación respectiva:

F ' p  R0 * y p
F ' g  R0 * y g

Se obtienen valores para cada elemento, el que elemento que tenga el menor valor
numérico, será el más débil, y a ese elemento se deberá aplicar la ecuación de Lewis
 CASOS DE APLICACIÓN AL
DISENO
Se admiten dos casos en las aplicaciones a
problemas. Puede suceder que:

1,-Se conozca el diámetro primitivo

2,-No se conozca el diámetro primitivo

 RELACIONES VALIDAS
Las siguientes relaciones harán posible la deducción de ecuaciones
útiles para el diseño

 *d 
Pc  
Z Pd

 *d
b  k * Pc  k *
Z

Z Z
Pd  ; d
d Pd
 ECUACION GENERAL A SER APLICADA EN LOS CASOS DE DISENO

Se conoce el diámetro primitivo. En este caso lo que varia es el número de

dientes Z de la rueda a considerar la ecuación de Lewis toma la forma
siguiente con las consideraciones del caso:
De la potencia en HP: d
M t  Ft *
Mt * n 2
HP 
63000 d 63000
Ft *  HP *
63000 2 n
M t  HP * 2 * HP * 63000
n Ft 
d *n
Ft
Reemplazando Ft en la ecuación de Lewis:  
b * y * Pc

2 * HP * 63000

Se obtiene la ecuación, d * n * b * y * Pc
 NO SE CONOCE EL DIAMETRO PRIMITIVO
No se conoce el diámetro primitivo. En este caso, lo que varia es el
diámetro primitivo, manteniendo constante el número de dientes Z,
es el caso cuando se trata de dimensionar n sistema de transmisión
por ruedas dentadas para un mínimo espacio disponible.
La deducción de la ecuación adecuada, es similar hasta la
expresión:
2 * HP * 63000

d * n * b * y * Pc
Colocando parámetros de las relaciones útiles en la ecuación del
esfuerzo de Lewis: 2 * HP * 63000

Z  
*n*k * * y*
Pd Pd Pd

2 * HP * 63000 3
 ( 2
) * Pd  R
Z * n * 4 * * y
Pc

CONSIDERACION PARA ESTABLECER LAS

ECUACIONES FINALES
Para establecer relaciones finales para el
diseño se toman en cuenta los siguientes
conceptos:
b  k * Pc

k 4


Pc 
Pd

De esta manera se tienen las siguientes

relaciones
ECUACION DEL ESFUERZO CUANDO SE
CONOCE EL DIAMETRO PRIMITIVO.
deberá variar el numero Z de dientes, d constante

2 * HP * 63000

d * n * 4 * ( Pd ) * y * ( Pd )

2
2 * HP * 63000 Pd
 ( 2
) *  R
d * n * 4 * y
ECUACION DEL ESFUERZO CUANDO NO SE CONOCE EL
DIAMETRO PRIMITVO.
deberá variar el diámetro primitivo, Z constante

2 * HP * 63000

Z  
*n*k * * y*
Pd Pd Pd

2 * HP * 63000 3
 ( 2
) * Pd  R
Z * n * 4 * * y
 DEFINICION DE LA VELOCIDAD
Estas soluciones se logran por métodos iterativos.
La velocidad tangencial variara en función de la velocidad, la expresión en función del
diametro servirá:

rev 2 *  d ( pg ) ( pie )
V  n( )*( )* *
min rev 2 12( pg )

d
V  n * * ( pie / min)
12

La razón por la que se asume k=4, es que de esta manera se logra que la ecuación del
esfuerzo tenga de entrada un valor menor, si el esfuerzo es muy menor que la resistencia R
del material, disminuyendo k, se podrá subir el esfuerzo  a fin acercarse mas al valor de
R, y aprovechar mejor las propiedades del material, ello significa mas economía, obsérvese
que al disminuir k, se disminuye también el ancho b ( b  k * Pc ) del diente, permitiendo
un mayor esfuerzo en el diente.