Ejercicios para preparación de la I3

1. Tolerancias:
Problema 1
Se desea que un ajuste tenga un juego máximo de 30 micras y un juego mínimo de 10
micras, sabiendo que le agujero tiene una cota dada por .

Solución

Las dimensiones máximas y mínimas para el eje son:

El juego máximo corresponde a:

El juego mínimo corresponde a:

Lo cual se puede representar en función de la medida nominal:

Problema 2
Un engranaje y un eje con diámetro nominal de 1.5 in están ajustados por un ajuste
forzado muy duro. El engrane tiene un diámetro de 2.5 in y un espesor de 1 in. El eje esta hecho
de un acero AISI 1020 y el eje ha sido tratado térmicamente para obtener una resistencia a la
tensión de fluencia y última de 85 Kpsi y 100 Kpsi respectivamente.

a) Especificar las dimensiones con tolerancia

b) Determinar la máxima y mínima presión en la interferencia
c) Determinar en el peor de los caso los coeficientes de seguridad para el eje y el
engrane, utilizando la teoría de distorsión de la energía
d) Determinar el máximo torque que se puede transmitir sin resbalar, cuando la presión
de interferencia es mínima (roce=0.3)

Solución

a) De la tabla de ajustes tenemos que:

Ajuste forzado muy duro de agujero único H7s6

Las dimensiones máximas y mínimas del eje y del agujero son:

 Agujero

Por lo tanto las dimensiones máximas y mínimas para el agujero son:

 Eje

Por lo tanto las dimensiones máximas y mínimas para el eje son:

b) Presión máxima y mínima en la interferencia

 La presión en la interferencia es:

Datos problema:

La presión mínima es:

c) Determinar el coeficiente de seguridad para el eje y el engranaje para el peor caso

Para el eje tenemos:

El factor de seguridad es:

Para el agujero tenemos:

El factor de seguridad es:

d) EL torque máximo es:

Problema 3
La unión con interferencia dada por 50H7p6 sirve para transmitir torque desde una polea
de 150mm de diámetro exterior y ancho 60 mm.

a) ¿Qué torque es capaz de transmitir esta unión en el peor de los casos si el coeficiente de
roce es igual a 0,25?
b) ¿Cuál debe ser el esfuerzo admisible del material de la polea para que no falle a causa de
la interferencia y torque transmitido?

Solución

Datos problema:

N=2.5 (coef. Seguridad)

a)
 Agujero

Por lo tanto las dimensiones máximas y mínimas para el agujero son:

 Eje

Por lo tanto las dimensiones máximas y mínimas para el eje son:

En el peor de los casos:

 La presión es:

El torque es:

b) El peor de los casos es:

La presión es:

Los esfuerzos son:

 Eje:

 Agujero:

El esfuerzo de corte producto de la presión de interferencia es:

El esfuerzo admisible por el material debe ser:

 2. Rodamientos:

Problema 4
4.a) Calcule el número de revoluciones de un rodamiento de rodillos cilíndricos de la serie 02, de
25 mm de diámetro interno, al que se le aplican constantemente 10 kN de fuerza radial.

Solución:

En la tabla correspondiente a rodamientos de rodillos cilíndricos, se busca el de la serie 02

y de 25 mm de diámetro interno, y se obtiene su capacidad de carga:

C  16,8[kN]

Se aplican P  10[kN] . Así, se puede relacionar la carga aplicada con la carga máxima y la
vida útil (en millones de revoluciones). Como no nos hablan de confiabilidad, se asume un 90%:

1
C  P  L   16,8  10  L3 / 10  L  5,63678

 Vida útil: 5.636.780 revoluciones.

- Comentarios:

1- A pesar de lo sencillo del ejercicio, éste es destacable, pues la lógica de los problemas
será esta misma. Cambiarían cosas como que el P  10kN no sería dato, sino calculado
haciendo equilibrio de fuerzas y otros métodos; o que se descompusiera en distintos
“escenarios” de carga (caso que veremos en el ejercicio siguiente).

2- Podría existir una confiabilidad. En ese caso, deberíamos haber usado la expresión
correspondiente. Notar que esa expresión, aunque es “chocante” visualmente, no es más
1
que C  P  L 
con un factor de corrección.

3- Notar que, por ser rodillo cilíndrico, se usó   10 / 3 .

4.b) Para un rodamiento con X  1 e Y  2,7 , calcule la carga radial equivalente en el siguiente
esquema de solicitaciones:

Situación Fuerza radial Fuerza axial N° revoluciones

Acelerar 13 3 800
Frenado fuerte 40 5 100
Frenado suave 15 0 700

Solución

Cuando hay distintas situaciones, éstas se analizan por separado, y se obtiene una carga
radial para cada situación.

- Acelerar:

La carga radial se calcula como sigue: Pr  X  Fradial  Y  Faxial

Pac  1  13  2,7  3  21,1[kN] , se aplican durante 800 revoluciones.

- Frenado fuerte:

Pff  1  40  2,7  5  53,5[kN] , durante 100 revoluciones.

- Frenado suave:

Pfs  1  15  2,7  0  15[kN] , durante 700 revoluciones.

La carga total (la que considera el tiempo de acelerar, el de frenar fuerte y el de frenar suave), es
la siguiente:

Pac  N ac  Pff  N ff  Pfs  N fs

3 3 3
21,13  800  53,53  100  153  700
Ptotal  3 3  25,06[kN ]
N ac  N ff  N fs 800  100  700

- Comentarios:

1- El valor que se acaba de calcular es al que se somete el rodamiento. Cumple el rol del
P  10[kN] del problema anterior.

2- Notar que los Ni pueden haber sido número de horas, porcentajes, o incluso distancia.
Problema 5
Las ruedas del metro de Santiago poseen una configuración similar a la mostrada en la
figura. Utilizan dos rodamientos: A, de bolas de contacto angular QJ 314 y B, de rodillos cilíndricos
NUP 2216. Se diseñan para que resistan a lo menos 100.000 [km] de recorrido con una
confiabilidad del conjunto de rodamientos de 99%. Para evaluar el diseño, se determinó la
siguiente estadística en promedio para las solicitaciones de la rueda:

Fuerza. Radial Fr [kN] F. tangencial Ft [kN] Vel. Promedio Horas de uso

[km/h] [h]
(dirección +Z) (dirección –X)

Acelerar 55 8 55 4

Frenar 35 15 30 5

Considerando que el metro acelera hasta su velocidad máxima e inmediatamente

comienza a frenar (no hay velocidad constante). se pide calcular para una rueda:

a) Fuerza equivalente en cada uno de los rodamientos durante la aceleración y el frenado.

b) La vida de cada uno de los rodamientos (en revoluciones)
c) Determinar si resiste 100.000 [km] de recorrido para la confiabilidad dada.
Los datos los rodamientos son los siguientes:

Rodamientos de bolas Rodamientos de Rodillos cilíndricos

1/ 3 3
    10
 L   
C  P   L
C  P 

  
 0,02  4,439  ln 1
R
1
1, 483

   
 4,48  ln 1
1
1, 5


 R 

Confiabilidad del sistema: F1  N1  F2  N 2  F3  N 3    

3 3 3

Feq  3
N1  N 2  N 3    
Rn  R n

Solución

La confiabilidad del conjunto es 0,9, y R es la confiabilidad de cada rodamiento:

1
R  0,99 2  R  0,994987

Ahora se obtienen las fuerzas sobre cada rodamiento. Hay 2 casos: aceleración y frenado.
O sea: cada rodamiento será sometido a cierta carga durante un cierto tiempo, y a partir de eso
podemos obtener la carga radial equivalente en cada rodamiento.
El diagrama de fuerzas es:

F y  0  Ay  B y  FR  0

F z  0  AZ  BZ  FT  0

M y  0   Az  300  Bz  900  0

M z  0  Ay  300  B y  900  0

El sistema de 4x4 se resuelve para ambos casos:

 cuando se acelera (en ese caso FR  55[kN] y FT  8[kN] )

 cuando se frenado (en ese caso FR  35[kN] y FT  15[kN] ).

Para cuando se acelera:

Ay  82.5[kN] , Az  12[kN]  Fuerza radial resultante: AR,acel  83.37[kN]

B y  27.5[kN] , Bz  4[kN]  Fuerza radial resultante: BR,acel  27.79[kN]

(Las fuerzas radiales se obtienen sumando vectorialmente ambas fuerzas perpendiculares,

usando el teorema de Pitágoras).

Para cuando se frena:

 Ay  52.5[kN] , Az  22,5[kN]  Fuerza radial resultante: AR, freno  57.12[kN]

B y  17.5[kN] , Bz  7,5[kN]  Fuerza radial resultante: BR, freno  19.04[kN]

Entonces, para ver si los rodamientos dan abasto a los 100.000[km], se debe verificar si la
vida DE CADA RODAMIENTO es suficiente.

 Para el rodamiento A:

La fuerza radial equivalente del efecto de lo que se somete al acelerar y al frenar es:

AR ,acel  N acel  AR , freno  N freno AR ,acel  Vacel  Tacel  AR , freno  V freno  T freno
3 3 3 3

FR , A  3 3
N acel  N freno Vacel  Tacel  V freno  T freno

FR, A  74.89[kN]  Carga equivalente radial a la que se somete el rodamiento A.

Ahora, usando el criterio (el C lo obtenemos de las tablas de rodamientos para QJ 314):

1/ 3
 
 L 
C  P  
 0,02  4,439  ln 1
 R
   1
1, 483


1/ 3
 
 
 L 
200  74.89   1 
 0,02  4,439   ln  1   1, 483 

   0,994987   

L  2.76  Esto significa que el rodamiento A soporta 2.76  10 6 ciclos

 Para el rodamiento B:

BR ,acel  N acel  BR , freno  N freno BR ,acel  Vacel  Tacel  BR , freno  V freno  T freno
3 3 3 3

FR , B  3 3
N acel  N freno Vacel  Tacel  V freno  T freno

FR, B  24.96[kN]
 Usando el criterio y obteniendo C de la tabla para NUP 2216:

3 / 10
 
 
 L 
212  24.96   1 
 4,48   ln  1   1,5 

   0,994987   

L  164.22  El rodamiento B soporta 164.2  10 6 ciclos

Si la rueda debe avanzar 100.000[km], significa que da una cierta cantidad de

revoluciones, dada por:

100000000
N  63,66  10 6 ciclos
  0,5

Sólo el rodamiento B tiene una vida suficiente

 3. Resortes:
(Revisar adicionalmente los ejercicios resueltos de los apuntes del profesor)

Resumen:

Tipos de Resortes:

 Resortes Helicoidales a Compresión

 Resortes Helicoidales a Extensión
 Resortes Helicoidales a Torsión
 Otros Tipos de Resortes

a) Resortes Helicoidales a Compresión:

Los parámetros de un resorte helicoidal a compresión estándar, que sirven para definir la
geometría, son:

i. Diámetro de alambre (d)

ii. Diámetro medio de la espira (D)
iii. Longitud libre (Lf) : Longitud general del resorte en su estado no cargado.
iv. Número de espiras (Nt)
v. Paso de espiras (p)

Para efectos de cálculo se necesita el número de espiras activas Na

Figura 1. Número de espiras activas dependiendo de la terminación en los extremos.

Aunque la carga en el resorte es a compresión, el alambre del resorte está sometido a cargas de
torsión.
La deflexión en un resorte helicoidal a compresión fabricado en alamb re redondo es:

8FD 3 N a
y
d 4G

Por lo tanto, escribiendo la expresión anterior como la la deformación por una constante es igual a
la Fuerza aplicada, se puede obtener la constante de rigidez de un resorte helicoidal:

F d 4G
k 
y 8D 3 N a

El índice del resorte C es la razón del diámetro de la espira D al diámetro del alambre d.

 El rango sugerido para C es de 4 a 12.

 C<4 el resorte es difícil de fabricar.
 C>12 el resorte es propenso a pandearse y enredarse.

Un resorte helicoidal se modela como una barra empotrada sometida a torsión, por lo que en
cualquier sección transversal de la espira habrá dos componentes de esfuerzo.

 Una componente será un esfuerzo de corte de torsión provocado por el torque T.

 La segunda componente es provocada por un esfuerzo de corte debido a la fuerza F.
 Ambos esfuerzos se suman y presentan su máximo en la fibra interior del resorte.
 Figura 2. Modelamiento de un resorte helicoidal.

Con esto se tiene que:

T  r F 8FD 4 F
 max    
J A d 3 d 2

Lo anterior se puede escribir como:

8FD  0.5 
 max  1  
d 3  C 

8FD
 max  K s
d 3

 0.5 
K s  1   Ks se denomina factor de cortante directo.
 C 

Para incluir el efecto de la curvatura del alambre se presenta una concentración de esfuerzos en la
fibra interna que se maneja con un factor Kw que incluye la concentración de esfuerzos y los
esfuerzos de cortante directo.

4C  1 0.615
Kw  
4C  4 C
 8FD
 max  K w
d 3
b) Resortes Helicoidales a Tracción:

Se utilizan las mismas expresiones que para la parte a.

c) Resortes Helicoidales a Torsión:

El funcionamiento de estos se explica por el estado de flexión que se establece cuando son
sometidos a una carga externa.

La rigidez viene dada por:

En donde E es el módulo de elasticidad del resorte, I es el momento de inercia de la sección

transversal del alambre y L es el largo del resorte.

El esfuerzo máximo viene dado por:

En donde se puede definir de 2 formas:

 (Según Shigley)

 (Según Spotts)
Problema 6
Un Resorte Helicoidal de tracción de diámetro D=20 mm, 14 espiras activas, d=1 mm fabricado en
acero de resorte con esfuerzo admisible de 1000 MPa. ( , )

(a) ¿Cuál es la constante de este resorte?

(b) ¿Cuánto es lo máximo que puede estirarse el resorte antes de entrar en fluencia de
acuerdo al criterio de Von Mises? Considera que los extremos del resorte son más
robustos que las espiras de trabajo.
(c) Si este mismo resorte se adaptara para transformarlo en un resorte torsional, ¿cuál sería
el máximo ángulo que podría girar antes de entrar en fluencia de acuerdo al criterio de
Von Mises? Considera que los extremos del resorte son más robustos que las espiras de
trabajo.

Solución:

El resorte helicoidal de tracción se puede tratar de igual manera que el de compresión, por lo que
todas las expresiones obtenidas son igual de válidas.

(a) Se tiene que:

(b) Se sabe que para aplicar el criterio de Von Mises, primero hay que obtener la tensión
máxima en algún punto del resorte. Según lo visto en la teoría, se tiene una distribución de
este tipo:

En donde:

En donde:


 

El criterio de Von Mises plantea que:

Como solamente hay esfuerzo de corte, la expresión se reduce a:

Entonces:

Por lo tanto:

Además se sabe que por Ley de Hooke: (El es el calculado en la parte a)

Entonces:

(c) El momento de inercia de la sección circular del alambre viene dado por:

El largo del alambre se define como:

El factor de concentración de tensiones (según Spotts) es:

Con todos estos parámetros definidos se puede obtener el esfuerzo máximo:

Por Von Mises se tiene que:

Entonces:

Por lo tanto:

Por lo tanto, el ángulo de deformación máxima es:

En donde k viene dado por:

Finalmente: