ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

ELEMENTOS DE MÁQUINAS
COJINETES Y RODAMIENTOS

Jairo Andres Pillliza Ormaza 2015

 COJINETES DE RODAMIENTO
• El cojinete de rodamiento es un dispositivo normalizado, especializado, y de
precisión. NO SE DISEÑA, se selecciona de un catálogo.
• Tienen 4 elementos : anillo interno, anillo externo, elementos rodantes y canastilla
• Los cuerpos se deforman pasando del contacto puntual y lineal al contacto
superficial donde existe fricción
• También existe fricción entre los cuerpos rodantes y la canastilla
• Se aplica las leyes de Hertz para el cálculo de las tensiones de contacto en los
cuerpos rodantes y anillos
P
Po  * 5
N
3
P1  Po * (cos A) 2

3
P 2  Po * (cos B ) 2

Para rodillos : Po = (P/N)4

• La carga que puede soportar una esfera es proporcional al cuadrado del diámetro de la
misma : Po = cd2
 DISTRIBUCIÓN DE CARGA

Distribución de carga en Distribución de la presión y Distribución de la

un rodamiento la deformación de un presión en un cojinete
elemento de rodadura de fricción

Cojinete de
deslizamiento Rodamiento Radial Axial
 COJINETES DE RODAMIENTO
Para el valor de las tensiones interesa la geometría del contacto entre anillos y cuerpos
rodantes.

Los rodamientos son adecuados para máquinas que arrancan y paran frecuentemente,
especialmente bajo carga

VENTAJAS :
1. Menores momentos de las fuerzas de rozamiento y menor generación de calor
2. Momentos de arranque de 5 a 10 veces menores
3. Consumo menor de materiales lubricantes
4. Gran capacidad portante por unidad de ancho
5. Exigencias menores al material y al tratamiento térmico de los árboles
6. Pequeñas dimensiones axiales
7. Capacidad de trabajo en una amplia gama de temperaturas
 COJINETES DE RODAMIENTO
DESVENTAJAS :

1. Elevadas dimensiones diametrales

2. Altas tensiones por contacto y por consiguiente limitado plazo de servicio
3. Alto costo de producción en pequeños lotes
4. Menor capacidad de amortiguamiento deDE
DENOMINACIÓN lasLOS
vibraciones
RODAMIENTOS
5. Imposibilidad de separar el cojinete en el plano meridional
6. Contacto metálico entre los cuerpos rodantes y las jaulas
A B C D E F

Ejemplo :

62 05 RSR N C2 -
A= Denominación de la serie del rodamiento
B= Número característico del diámetro del agujero
C,D= Signos pospuestos para tipos especiales
E= Signos pospuestos para la precisión y juego radial
 DENOMINACIÓN DE LOS RODAMIENTOS
A B C D E F

Ejemplo :

62 05 RSR N C2 -
A= Denominación de la serie del rodamiento
B= Número característico del diámetro del agujero
C,D= Signos pospuestos para tipos especiales
E= Signos pospuestos para la precisión y juego radial
F= Signos especiales (Tratamientos Térmicos)
 SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
1.- Selección del tipo de rodamiento

2.- Selección del tamaño del rodamiento

SELECCIÓN DEL TIPO DE RODAMIENTO

1. Espacio disponible
2. Magnitud y dirección de la carga
3. Velocidad
4. Rigidez de los rodamientos
5. Temperatura de trabajo
6. Precisión
7. Desalineación angular
8. Rozamiento
9. Juego Interno
10. Facilidad de Montaje
11. Desplazamiento axial (Rodamientos libres)
12. Funcionamiento silencioso
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
Un rodamiento puede estar solicitado estática o dinámicamente.

La solicitación estática tiene lugar si el rodamiento está en reposo o gira lentamente

(hasta 20 rpm). Si el rodamiento gira a más rpm se habla de una solicitación dinámica

Capacidad de Carga.- Cualidad del rodamiento para soportar cargas.

Capacidad de carga dinámica C.- expresa la carga que puede soportar el

rodamiento alcanzando una duración nominal de 1’000.000 de revoluciones. Se basa
en la vida alcanzada o sobrepasada por el 90% de los rodamientos examinados. A
esta vida se le denomina Vida Nominal.

Capacidad de carga estática Co.- carga que produce una deformación permanente
total del elemento rodante y el camino de rodadura, en el punto de contacto más
cargado igual a 0,0001 del diámetro del elemento rodante
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
VIDA.- número máximo de revoluciones que el rodamiento puede dar antes de que se
manifieste el primer signo de fatiga en uno de sus aros o elementos rodantes

Vida Nominal.- Vida alcanzada o sobrepasada por el 90% de los rodamientos

aparentemente idénticos de un grupo suficientemente grande

Vida Media.- Aproximadamente 5 veces la vida nominal

Vida de Servicio.- duración alcanzada por un rodamiento antes de fallar

Vida especificada.- es determinada por una autoridad en la materia en base a datos

hipotéticos de carga y velocidad suministrados por la misma autoridad

Carga estática equivalente Po.- es el valor de una carga ficticia radial para rodamientos
radiales y axial para rodamientos axiales, que si se aplicase produciría la misma
deformación permanente que las cargas reales combinadas
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO

Po = XoFr + YoFa Fr carga radial real

Fa carga axial real

Xo factor radial

Yo factor axial

so = Co/Po so factor de seguridad estático

Carga dinámica equivalente P.- carga hipotética constante en magnitud y dirección

que si actuará radialmente sobre un rodamiento radial, o axialmente y centrada sobre
un rodamiento axial, tendría el mismo efecto en la duración del rodamiento que las
cargas reales a las cuales está sometido dicho rodamiento.

Si la carga F sobre el rodamiento, es constante en magnitud y dirección y actúa radial

o axialmente centrada, P = F
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
P = XFr + Yfa Fr carga radia real
Fa carga axial real
X factor radial
Y factor axial
En algunos tipos de rodamientos la carga axial no influye
hasta en P, hasta que su magnitud llegue a ser tal que la relación Fa/Fr exceda de un
valor específico “e”

Carga Fluctuante :
La carga fluctuante se compone de diferentes fuerzas constantes durante cierto número
de revoluciones, pero con magnitudes diferentes entre sí
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
Fm = carga media constante
F1,F2.. = cargas constantes durante U1, U2, .. revoluciones
U = total de revoluciones (U=U1+U2+..) durante las cuales actúa F1, F2, ...

DURACION
La relación existente entre la duración nominal, la capacidad de carga dinámica y la
carga aplicada al rodamiento, viene expresada por la ecuación :
p
 C
L10   
 P
L10, duración nominal en millones de revoluciones
p, exponente de la formula de duración, p=3 para esferas y p=10/3 para rodillos

Si la duración es en horas de servicio :

p
1'000.000  C
L10h   
60n  P 
 SELECCIÓN DEL TAMAÑO DEL RODAMIENTO
En casos especiales se considera con mayor detalle la influencia de otros factores en la
duración del rodamiento
p
 C
Lna  a1a 2 a 3   a1a 2 a 3L10
 P
a1 factor de ajuste por fiabilidad, a2 factor de ajuste por el material, a3 factor de ajuste
por las condiciones de funcionamiento.
 ECUACIÓN DE REYNOLS
   h3 p   h  p    h   a  b  
     wa  wb  a   h   
x  12 x            x   dt x  2 
    Dilatación             
Poiseuille Empuje Couette
local

h  a  b   h    a  b  h
    a  b  
   2    x  2 x          2    x
Cuña de densidad Al arg amiento Cuña física
 TÉRMINO DE LA CUÑA DE DENSIDAD

Término de cuña de densidad

Nota: por lo general no es importante

Mecanismo de la cuña de densidad

 TÉRMINO DE ALARGAMIENTO

Término de alargamiento

Nota: usualmente no es importante en

rodamientos, puede ser importante en
película de lubricante averiado por
manufactura

Mecanismo de alargamiento
 TÉRMINO DE LA CUÑA FÍSICA

Término de la cuña física

Nota: Muy importante para mecanismos

por rodamiento, engranes, levas, etc.

Mecanismo de cuña física

 TÉRMINO DE LA PRESIÓN NORMAL

Término de la presión normal

  wa  wb 

Nota: Importante para cargas dinámicas

en rodamientos.

Mecanismo de presión normal

 TÉRMINO DE PRESIÓN DE TRASLACIÓN

Término de presión de traslación

h
 a
x
Nota: La importancia depende de la
interpretación; puede considerarse en un
mecanismo importante o una corrección
de una cuña física.

Mecanismo de presión de traslación

 TÉRMINO DE LA EXPANSIÓN LOCAL

Término de la expansión local


h
t
Nota: Usualmente no es importante, pero
tiene algunas aplicaciones, tal como una
lubricación líquida se evapora.

Mecanismo de presión normal

GUÍA DE SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
GUÍA DE SELECCIÓN DE RODAMIENTOS
CARACTERÍSTICAS DE LOS COJINETES
RADIALES DE BOLAS

a
b Dos direcciones
Una dirección
 CARACTERÍSTICAS DE LOS COJINETES
RADIALES DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR

a
b Una dirección
c Depende del ángulo de contacto
Dos direcciones
CARACTERÍSTICAS DE LOS COJINETES DE BOLAS
DE EMPUJE

a
Una dirección
b
Acepta excentricidad
c
Dos direcciones
CARACTERÍSTICAS DE LOS COJINETES DE
RODILLOS CILÍNDRICOS

a
Una dirección
b
Dos direcciones
CARACTERÍSTICAS DE LOS COJINETES DE
RODILLOS ESFÉRICOS

a
Rodillos simétricos
b
Rodillos asimétricos
 Carrera de la conformidad y ángulo de
contacto

Sección transversal de la bola y la

pista exterior, raza mostrando Sección de cojinete radial, mostrando contacto
conformidad. de bolas de la carrera debido al desplazamiento
axial de carreras de interior y exterior. (A) la
posición inicial; (B) cambió de posición.
 ÁNGULO LIBRE DE CONTACTO Y JUEGO LIBRE

Sección transversal a través de

los rodamientos de bolas radiales
de una sola fila
Ángulo libre de contacto y el juego libre en
función de Cd / 2d.
 ALTURA DE HOMBRO

Altura de los hombros en un

cojinete de bolas. Sección transversal del rodamiento de bolas.
 RODAMIENTOS ESFEROIDAL Y CARB

(a) de rodillos esféricos (totalmente coronado);

Geometría de rodamiento de
(b) de rodillos cilíndricos; sección (c) de un
rodillos esféricos.
rodamiento de rodillos toroidal (CARB).
 CONTACTO ANGULAR

Ángulos de Contacto en cojinete de bolas a

velocidades apreciables.
 VELOCIDAD Y VUELTA DE BOLAS

Bola de giro del eje Orientaciones para (a) el

Velocidades angulares de la bola. control externo de la carrera y (b) el control
dentro de la carrera.
 RODAMIENTO DE RODILLOS CÓNICOS

Rodamiento de rodillos cónicos, (a) rodamientos de rodillos cónicos con pista

exterior retirada para mostrar los elementos rodantes; (b) Geometría simplificada
para rodamientos de rodillos cónicos.
 CARGA RADIAL EN RODAMIENTOS DE BOLA

Rodamiento cargado radialmente. (a) arreglo concéntrico; (b) contacto inicial; (c) la
interferencia.
 ELIPSE DE CONTACTO

Elipse de contacto en cojinete de baja carga.

CARGA DE EMPUJE EN RODAMIENTO DE
CONTACTO ANGULAR

Rodamiento de bolas de contacto angular bajo carga de

empuje.
FACTORES RADIAL Y AXIAL PARA RODAMIENTOS
DE CARGA ESTÁTICA
FACTORES RADIAL Y AXIAL PARA RODAMIENTOS
DE CARGA DINÁMICA
FACTORES RADIAL Y AXIAL PARA RODAMIENTOS
DE CARGA DINÁMICA
 FACTORES DEL MATERIAL

Factores materiales para el material de soporte pasante endurecido.

TÉRMINO DE LA EXPANSIÓN LOCAL
TÉRMINO DE LA EXPANSIÓN LOCAL
TÉRMINO DE LA EXPANSIÓN LOCAL
 SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO DE BOLAS
OBJETIVOS:
• Calcular las cargas nominales de los rodamientos
• Seleccione un paquete de apoyo del catálogo SKF
• Incorporar conceptos de fabricación en el diseño del rodamiento.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Un engranaje está montado sobre un eje de diámetro de 1,5 pulgadas y estará apoyada
por dos rodamientos de rodillos de ranura profunda para asegurarse de que encaja
correctamente con un piñón. Los rodamientos deben soportar cargas de 400 libras cada
uno y una fuerza de empuje combinado de 50 libras. Si el eje gira a una velocidad
máxima de 300 [rev/min] y debe tener al L10 vida de 50E3 horas con un factor de
seguridad estático de 1,5.

Seleccionar un cojinete para esta aplicación.

 SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO DE BOLAS
Comentarios Generales

Un gran número de fabricantes de rodamientos están en existencia que puede

proporcionar un cojinete para esta aplicación. Mientras uno podría obtener catálogos de
cojinetes adicionales, se busca en SKF. El enfoque de diseño es idéntico a la selección de
un porte del catálogo de cualquier otro fabricante, y es por lo tanto representativo a la
tarea de un diseñador.
Calcular la carga equivalente, P.
La carga equivalente viene dada por la ecuación:
P  X  Fr  Y  Fa
X e Y se encuentran en el catálogo para ser 0,6 y 0,5, respectivamente, para un cojinete
radial de bolas de ranura profunda.
Las cargas radiales en cada rodamiento se dan como 400 libras, y la carga de empuje
total es de 50 libras. No hay ninguna indicación de que la carga de empuje está
uniformemente compartida o está totalmente soportado por un rodamiento. Un análisis
del peor caso podría sugerir que la situación en la que un paquete de soporte soporta
toda la carga de empuje debe ser analizado. La carga equivalente es entonces
P=(0.6)(400lbs)+(0.5)(50lbs)=265 lbs
 SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO EN BASE A LA
CAPACIDAD DE CARGA
El factor de seguridad nos obliga a considerar únicamente los paquetes de rodamiento
con capacidades de carga de 1,5 x 265 libras ~ 400 libras.

Un número de paquetes que llevan desde el catálogo SKF puede soportar la capacidad
de carga básica requerida en esta aplicación. De hecho, las cargas no son muy grande
para el tamaño del eje que se utiliza. Muchas veces los ejes están diseñados de manera
que la deflexión angular es pequeño bajo los pares de experiencia en la aplicación, y
ejes largos son bastante grandes en diámetro.
Tenga en cuenta que un rodamiento serie 6404, por ejemplo, tiene una capacidad de
carga suficiente. Pero para adaptarse a este cojinete en el eje requeriría mecanizar el
eje a un 0,78 de diámetro y luego comprometer la rigidez o la fuerza del eje. Incluso si
el cojinete se encuentra en el borde del eje, esto no es una buena práctica de diseño,
como un dibujo a escala del eje indicará fácilmente.
Para encajar en el eje existente, se selecciona un taladro de cojinete (d b) de 1,5748. De
los cojinetes con este orificio, el cojinete de la serie 6208 es el cojinete más pequeño
con una suficiente capacidad de carga básica de alta.
 SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO EN BASE A LA
CAPACIDAD DE CARGA
En teoría, no hay nada malo con la selección de un agujero 1,7717 pulgadas (o
mayor) que lleva el tiempo que se proporciona una funda adecuada para montar el
rodamiento en el eje. Sin embargo, hay un gasto adicional a este enfoque.

Las buenas prácticas de diseño sería ahora sugieren que el diseño de eje se revisará y
modificaciones hizo, si es práctico, para permitir un montaje rápido y la exposición
de los paquetes de los rodamientos.

Un problema común fue encontrado aquí, donde los pequeños paquetes agujero del
rodamiento tendrían capacidad suficiente para soportar las cargas de diseño, sino que
han puesto en peligro el eje sobre el que se montan. Este problema ilustra la noción de
que el montaje de los rodamientos en ejes debe desempeñar un papel integral en su
selección.
 TAREA OPCIONAL

La figura muestra un eje utilizado en un reductor de velocidad con engranaje helicoidal, en el que
se aplica una fuerza F =850i + 3200j - 1150k [Kgf] al engrane B. Las fuerzas FA y FC de igual
magnitud, oponen resistencia a la fuerza aplicada. Las direcciones de estas dos fuerzas, las indican
los vectores unitarios :

FA = 0.470 i - 0.342 j + 0.814 k y

FC=-0.470 i - 0.342 j + 0.814 k.
F
F significa
F

La velocidad del árbol es de 1200 rpm

Los cojinetes deben tener una vida de 60 Kh.

1. Seleccionar los rodamientos para los apoyos O y D

2. Realizar un esquema, en el que se pueda observar los detalles constructivos del eje y
alojamientos en las inmediaciones de los rodamientos
SELECCIÓN DE UN RODAMIENTO