Failure Mechanism and Proposal 111604 TRAD

Komatsu Confidential duplication not permitted Nov.
17 2004
Falla del Cono de Nariz en Los Bronces
La causa de raz de la falla y la Contramedida

1. Resumen de la causa de raz y las contramedidas 2. La causa de raz Ms Probable de la Falla #2 3. Posible causa de raz adicional 4. Resumen y contramedida 5. Contramedida suspensin trasera 6. Countramedida Tolva 7. Mejoramiento de la Hoja de Trabajo de Aplicacin de la Tolva BAW (Body Application Worksheet)
Komatsu America Corp. 1
Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004
Resumen de la causa de raz y las contramedidas -1
Falla #1 (Camin #42, Julio 30,2004) Causa de Raz

Esta falla ocurri cuando el cono de nariz entr en contacto con el chasis del camin debido a un error de fabricacin en el perfil de moldeado, reduciendo drsticamente el espacio libre.
Contramedidas
1. Confirmar que el moldeado de chasis est dentro de la especificacin 2. Agregar 8 mm de viselado a las placas de retencin de rodamiento (aumentar el espacio libre) 3. Mejoramiento del cono de Nariz, revertir a la metalurgia inicial, aumentar seccin cruzada (retirar revestimiento), reducir el nmero de pernos (16 a 14)
2
Komatsu America Corp.
Contramedida de ojal de Pivote

ACTUAL NUEVO
16 ORIFICIOS REDUCIDOS A 14 Calibre reducido de 247.650 a 222.164
Material: LW126-21 reemplazado por LW106-21 (igual que 830E)
LW126 Charpy @ -40 C % Elongacin Rendimiento(kpsi) 17.7 Ft-lb 11% 150.3
LW106 49 Ft-lb 18% 110.1 163.3
Capacidad de Tensin (kpsi) 126.5
Resumen de la causa de raz y las contramedidas -2
Falla #2 (Camin #40, Septiembre 18, 2004) Causa de Raz

Esta falla ocurri cuando la suspensin trasera del lado izquierdo fall, causando que el cono de nariz entrara en contacto con el chasis del camin. El fallo de la suspensin trasera se debi al hecho que los tornillos de presin no fueron lo suficientemente fuertes para resistir la aplicacin en Los Bronces y las altas velocidades de varillas causadas por el alto centro de gravedad de la tolva Duratray.
Countramedidas
1. Instalar cilindros de suspensin de diseo Varilla Abajo, de doble resistencia 2. Mejoramiento del Cono de Nariz, revertir a la metalurgia inicial, Aumentar seccin cruzada (remover revestimiento), reducir nmero de pernos (16 a 14) 3. Cambiar la tolva de metal a un centro de gravedad inferior
La causa de raz de la falla y la Countramedida

1. Resumen de la causa de raz y las contramedidas 2. La causa de raz Ms Probable de la Falla #2 3. Posible causa de raz adicional 4. Resumen y contramedida 5. Contramedida Suspensin trasera 6. Contramedida Tolva 7. Mejoramiento de la Hoja de Trabajo de Aplicacin de la Tolva BAW (Body Application Worksheet)
La causa de raz Ms Probable de la Falla #2

Simulacin del Modelo Adams Neumtico Trasero Aproximndose al Bache 24 OFFSET LOAD
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad)
Altura de Operacin Cargada
SECTION A-A

(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Simulacin del Modelo Adams Neumtico Trasero en Bache
Extendida Completamente
SECTION A-A

Simulacin del Modelo Adams Neumtico Trasero en Bache
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad)
Sobre Extendida (Cojinete separado)
SECTION A-A
(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad) Retraido y Cojinete Simulacin del Modelo Adams Despus de Pasar Re-enganchado el Bache
SECTION A-A
Causa de raz Ms Probable de la Falla #2

La simulacin dinmica muestra que la suspensin se puede extender y entrar en tensin.
(La suspensin se extiende completamente a alta velocidad)
Golpes de Rueda Trasera Golpes de Ruedas Delanteras
1,757,100
Suspensin Der. Trasera Se Comprime 270,300
Diferencia debido a la compensacin de carga -30,607 -277,850 Suspensin Izq. Trasera Se Extiende
10

(Rod-up)
Extensin Completa
9

Suspensin Trasera estaba completamente extendida.
12

(Suspensin totalmente extendida)
Velocidad Mxima registrada durante la Prueba Los Bronces fue de 8.86 pulg/sec durante un evento de eslalom a 28 kph con una depresin en el camino.
13
La causa de raz de la falla y Contramedida 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Resumen de la causa de raz y las contramedidas La causa de raz Ms Probable de la Falla #2 Posible causa de raz adicional Resumen y contramedida Contramedida Suspensin trasera Contramedida Tolva Mejoramiento de la Hoja de Trabajo de Aplicacin de la Tolva BAW (Body Application Worksheet)
14
Posible causa de raz adicional de la Falla #2

(Alza de presin cuando se cierra la bola de retencin) Bosquejo de la prueba de campo de pruebas
Condicin de la Conduccin: eslalom & Bache
Condicin de la Carga: Vaca & Cargada
960E Chassis y tolva std.
Desplazamiento Desplazamiento Presin de Gas Presin de Gas
Tensin de soldadura Tensin del tornillo de presin (4)
R O D D O W N
Tensin del tornillo de presin
Suspensin de varilla 930E (antes del cambio) en LH
Suspensin de varilla abajo 930E Komatsu America Corp. (despus del cambio) 15 en RH
Komatsu Confidential duplication not permitted
Resultado de la prueba de la presin interna del tornillo de presin, Nov. 17 2004 Varilla arriba
Vaca
Presin (micro presin)
Cargada
Slalom
Pru eba
Sin presin significativa
Objetivo de Precarga
Bache 16 11mph
Pru eba
Tiempo (sec.)
Alza de tensin (inferior que la presin de prueba)
16
Cundo ocurre el alza de tensin? (1)

Vaca, Bache Cargada, Bache
Tensin (micro tensin)
Tiempo (seg.)
Desplazamiento de Suspensin (in)
e E xt
os e i e nd nd
LH (Varilla arriba)
En ambos casos, la tensin ocurre cuando la suspensin se extiende

e os nd die ten
RH (Varilla-abajo)
LH (Varilla arriba)
Ex
Tiempo (sec.)
RH (Varilla abajo) 17
Cundo ocurre el alza de tensin? (2)

Vaca, Bache Cargada, Bache
Velocidad varilla de suspensin (in/sec.)
Tiempo (sec.) Alza velocidad de varilla
Mximo de velocidad de varilla
LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla-abajo) LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla-abajo)
En ambos casos, el alza de tensin ocurre Cuando la velocidad de varilla llega a su mximo.
Tiempo (sec.)
18
Posible causa de raz adicional de la Falla #2

(Alza de presin cuando se cierra la bola de retencin)
En la mayora de 930Es Condicin ms severa como bache ms alto, velocidad ms alta, CG ms alto etc.
La suspensin trasera LH se extiende cuando los neumticos RH se desplazan sobre bache
Bola de retencin entre pistn y varilla cierra el orificio Fuerza de amortiguacin aumenta
La velocidad de la varilla se vuelve ms rpida
El aumento en en la fuerza de amortiguacin se vuelve ms alto
Aumenta la tensin del tornillo de presin (An bajo la tensin de prueba) La tensin del tornillo de presin se hace ms alta
Los tornillos de presin no son lo suficientemente fuertes bajo Falla de los tornillos de presin tal condicin
Posible causa de raz adicional en 930Es en Los Bronces

Resumen y contramedidas de la Falla #2
En los casos de causa de raz ms probable y en posible causa de raz adicional, los siguientes factores son comunes:
Los tornillos de tensin internos no fueron lo suficientemente fuertes para resistir la aplicacin en Los Bronces La alta velocidad de la varilla causada por el alto C de G de la tolva Duratray comparada con la tolva estndar
Contramedidas para la Falla #2

Los tornillos de presin internos Instalar los cilindros de suspensin de diseo Varilla-Abajo El alto C de G de la tolva Cambiar a la tolva de metal hasta el centro de gravedad ms bajo
La causa de raz de la falla y Contramedida

21
Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004 Ojal fundido de varilla El diseo de varilla abajo 930E elimina esta unin soldada
Comparacin Varilla- arriba & Varilla-abajo
V A R I L L A
Material de cojinete es bronce
Misma rea area
V A R I L L A A B AJ O
Unin soldada no encontrada en el diseo de varilla arriba Alojamiento O.D. y calibre son lo mismo, pero la varilla O.D. est aumentada en 2.0 pulgs debido a la reduccin en el espesor del cojinete Material de cojinete es nylon relleno con vidrio como en la suspensin frontal 930E Ojal forjado de varilla Komatsu America Corp.
A R R I B A
El diseo de varilla abajo elimina esta unin apernada
22
Comparacin de resistencia en tensin
La resistencia de la nueva suspensin tipo Varilla abajo es dos veces ms que la del tipo antiguo
Forged
23
Comparacin de resistencia por velocidad de varilla
Velocidad mxima registrada durante la Prueba Los Bronces fue de 8.86 pulg/sec durante un evento de eslalom a 28 kph con una depresin en el camino.
24
Resultado de la Prueba del Campo de Pruebas

Alza de tensin de soldadura interna de Varilla abajo, Vaca, Bache LH Soldadura interna de suspensin de varilla abajo, ajustada en RH, tiene un alza de tensin al extenderse en condicin de bache LH las mismas veces que el tornillo de presin de la varilla arriba hace en el bache RH. El nivel de alza es muy por debajo que su resistencia de rendimiento de soldadura .
Desplazamiento de suspensin (in)
Rendimiento soldadura
en Ext nd die os e
Alza de tensin de la Varilla arriba Interna, Vaca, Bache RH

Pru eba
Tensin tornillo de presin
Desplazamiento de suspensin (in)
Strain (micro strain)
Tiempo (sec.)
se LH (Varilla-arriba)
RH (Varilla abajo)
o en d ndi e Ext
LH (Varilla arriba)
RH (Varilla-abajo)
Tensin soldadura interna
Tiempo (sec.) Komatsu America Corp. 25
Tiempo (sec.)

26
Aplicacin en Los Bronces
Se observ un gran balanceo en la prueba de eslalom en Los Bronces
Factores relacionados con el balanceo Alto C de G de la tolva Depresin en el camino Radio de giro & velocidad
27
Dimensiones bsicas, ancho y altura CG
El ancho de las camiones de la minera es uno de los factores crticos del diseo del camino de transporte lo que da un gran impacto de costos a las minas. Por consiguiente, la distancia entre la suspensin trasera LH y RH, por la cual la carga sobre resorte es soportada, se mantiene a un mnimo, especialmente en camiones ms grandes. En otras palabras, los camiones ms pequeos tienden a tener una geometra ms estable que los camiones ms grandes, en general.
28
C de G y centro de balance de la tolva Duratray

259
144 365
250
29
Historia de Capacidad de la Tolva

C de G deTolva y Carga til C de G*
930E

Estandar 1516.4 mm (59.70 in) Estandar w/ 20% Sobrecarga 1777.9 mm (69.99 in) CODELCO 1701.8 mm (67.00 in) Centralia Coal 1937.2 mm (76.27 in) Los Bronces (Duratray) 2123.9 mm (83.62 in)
607.5 mm
Sin problema de estabilidad
(52.23 in) Estandar 1326.5 mm 1718.3 mm Los Bronces, Diavik (Duratray)
391.8 mm
830E
(67.65 in)
Sin problema de estabilidad
*La altura del mostrada del C de G es la distancia vertical relativa al pivote de la tolva.
30
Resultado, Comparacin de ngulo de Balance

Angular Displacement
1g vertical + 0.25g lateral
Para una aceleracin constante, el ngulo de balanceo es mayor con una Tolva Duratray que con una tolva estndar como se mostr en el ngulo de desplazamiento de tubo transversal trasero. Para una aceleracin lateral constante, el ngulo de balanceo es mayor en un 930E que en un 830E. El 930E con tolva Duratray tiene el mayor ngulo de balanceo de todas las mquinas consideradas.
Angular Dis
Rear Axle Rear Tube
Tolva Tolva Estandar
1.52 1.57
Duratray
1.86 1.80 1.19
Tolva
1.34 1.36
Tolva Estndar
1.16
Duratray
2
2.18 2.08 2.18
1.93
1.78
0
Right Turn Left Turn Right Turn Left Turn Right Turn Left Turn Right Turn Left Turn
1.78
930E
1.92
2.07
830E
31
Resultado, Comparacin de Velocidad de Giro

(mph)
20
Critical Speed
Para un radio de giro constante, la misma velocidad de recorrido descargar una suspensin trasera en el 830E y el 930E con tolvas estndares. Para un radio de giro constante, un camin con tolva Duratray descargar una suspensin trasera en una velocidad de recorrido ms baja que un camin con una tolva estandar. Para un radio de giro, el 930E con una tolva Duratray descarga una suspensin trasera en la velocidad ms baja de recorrido de los camiones considerados.
15.59
15.59
14.51
10
Speed
830E - 830E Std DTray Body Body
14.16
15.17
15
0
930E - 930E Std DTray Body Body 830E - 830E Std DTray Body Body
Turn radius = 49.21ft (Min turn radius of 930E)
Turn radius = 46.59ft (Min turn radius of 830E)
14.12
Tur
32
Regreso a las Condiciones de Trabajo
Como una solucin temporal hasta que las tolvas de acero se encuentren disponibles, KAC autoriza a Los Bronces para que puedan operar los 930Es con tolvas Duratray bajo las siguientes condiciones: Se debe instalar las suspensiones traseras tipo varilla abajo - La altura de carga de nitrgeno de la suspensin trasera y delantera se debe reducir a 38mm para aumentar la rigidez de la suspensin. - Se debe mantener las alturas de carga de la suspensin en la configuracin especificada. Las cargas transportadas deben estar dentro de los lmites de la poltica de cargas
Se debe reducir la carga por la cantidad que el peso de la tolva excede a la aprobacin BAW de 32,049 Kg. (67,064 lbs)
Se mantengan los caminos de transporte razonablementes despejados de rocas y hoyos

Efecto de reducir altura de la suspensin trasera
10Nov04 Extensin Los Bronces Run3 Empty SLALOM, Standard Suspension Charge Completa Esta ndar
1 O 3I 0 V. F N0 S ~ (ustrain) 30 0 0 20 9 8 20 9 6 20 9 4 (inch)
El resultado de las pruebas en Los Bronces muestra que la suspensin trasera no est completamente extendida al reducir la altura por 38mm.
10Nov04 Los Bronces Run4 Empty SLALOM, 6 inch Suspension Charge Extensin completa
Redu cido
8

35
Hoja de Trabajo de Aprobacin de la Tolva
BAW (Hoja de trabajo de Aplicacin de la Tolva) se usa para documentar la dimensin de la tolva, propiedades del material y requisitos de minera especficos para la aprobacin de aplicacin. Especificaciones mayores aprobadas por BAW son
Capacidad de la carga en volmen y peso C de G y peso de la carga y material cargado Distribucin del peso del eje Interface del chasis
Esta es bsicamente una evaluacin esttica

BAW para la tolva Los Bronces
BAW para la tolva Duratray en 930E en Los Bronces ha sido procesada en Marzo del 2004. Aprobacin del BAW para Los Bronces no abord la influencia de carga lateral para la operacin minera especfica con un alto C de G de carga. Komatsu mejora el proceso y forma BAW
El proceso de aprobacin de tolva incluir una consideracin de parmetros que influyen en las cargas laterales, incluyendo radio de curva del camino de transporte y lmites de velocidad en combinacin con la altura de C de G.
Komatsu realizar la prueba de la tolva Duratray 930E w/ Los Bronces en nuestro campo de pruebas
Damos la bienvenida a la participacin por Los Bronces y Conymet
Komatsu America Corp. END 37
Fin de la presentacin
38
Buje de desgaste del Cono de nariz
Contramedida de fundido del cono de nariz

16 hoyos reducidos a 14 Calibre reducido de 247.650 a 222.164 (Buje de desgaste eliminado) Material: LW126-21 Reemplazado por LW106-21 (mismo que 830E)
Prom. de vida del Cojinete (P/N PC1291) 18,000 Hrs Prom.de Vida del Cono de Nariz(P/N EK0869) 40,000+ Hrs Material LW126-21, Brn. 331-375
Cojinete PC1291) No hay diferencia de vida til Cono de Nariz (P/N EL4783) Material LW106-21, Brn. 248-311
39
Cambio a la Suspensin de Varilla Abajo
Razones por el cambio

La Durabilidad del Retn es mejorada debido a que los retenes funcionan en aceite en vez de nitrgeno La suspensin est menos susceptible a escombros externos con el diseo de varilla abajo La friccin se redujo con material de cojinete de nylon relleno con vidrio Nota: Hubo una indicacin de problema de tornillo de presin bajo condiciones especficamente severas de arena alquitranada.
Camin Efectivo: 930E A30329- (Sep./2004)
40
REAR SUSPENSION COMPARISON TABLE

SUSP TYPE VEHICLE WEIGHT INPUTS REAR UNSPRUNG WEIGHT (LBS) EMPTY VEHICLE SUSPENSION LOAD [LBS] LOADED VEHICLE SUSPENSION LOAD [LBS] SUSPENSION CYLINDER INPUTS HOUSING I.D. (IN) HOUSING O.D. (IN) ROD O.D (IN) ROD I.D. (IN) MAXIMUM ROD EXTENSION (IN) FULLY RETRACTED LENGTH (IN) FULLY EXTENDED LENGTH (IN) SPHERICAL BEARING INPUTS SPHERICAL DIAMETER OF INNER RADIUS (IN) OUTER RACE WIDTH (IN) HOUSING BORE DIAMETER (IN) STRUT LOADS AND PRESSURES GAS PRESSURE LOADED (PSIA) SUSPENSION CHARACTERISTICS NATURAL FREQUENCY EMPTY (CPM) NATURAL FREQUENCY LOADED (CPM) SPRING RATE EMPTY (LBS/IN) SPRING RATE LOADED (LBS/IN) PISTON BEARING BOLTED JOINT CAPSCREW QUANTITY CAPSCREW THREAD SIZE [UNC] ROD BEARING BOLTED JOINT CAPSCREW QUANTITY CAPSCREW THREAD SIZE [UNC OR METRIC] DAMPING ORIFICE - REBOUND 2r - diameter of fixed damping orifice [in] Fixed orifice quantity ROD UP 151,300 26,710 199,016 15.50 18.50 12.00 8.25 9.40 50.31 59.71 8.156 4.125 8.750 1775 75.9 204 4380 235,412 12 .750-10 24 .750-10 0.312 1 ROD DOWN 151,300 26,710 199,016 15.50 18.50 14.00 11.25 9.40 50.31 59.71 8.156 4.125 8.750 1308 76.7 203 4464 231,660 weld weld 24 .750-10 0.219 1
R O D U P
R O D D O W N
41
Comparacin de Estabilidad por el Modelo Beam
42
ADAMS (Anlisis Avanzado de Sistemas Mecnicos )
Programa software comercialmente disponible Propiedad de MacNeal Schwendler Programa usado para la simulacin dinmica Programa que nos permite modelar nuestro vehculo con una serie de tolvas rgidas, masas, resorte/amortiguadores y uniones para determinar los desplazamientos, velocidades, aceleracin y fuerzas durante los eventos dinmicos
43

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La causa de raz de la falla y la Contramedida

Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004

Resumen de la causa de raz y las contramedidas -1

Falla #1 (Camin #42, Julio 30,2004) Causa de Raz

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Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004

Contramedida de ojal de Pivote

16 ORIFICIOS REDUCIDOS A 14 Calibre reducido de 247.650 a 222.164

Material: LW126-21 reemplazado por LW106-21 (igual que 830E)

LW126 Charpy @ -40 C % Elongacin Rendimiento(kpsi) 17.7 Ft-lb 11% 150.3

LW106 49 Ft-lb 18% 110.1 163.3

Capacidad de Tensin (kpsi) 126.5

Komatsu America Corp.

Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004

Resumen de la causa de raz y las contramedidas -2

Falla #2 (Camin #40, Septiembre 18, 2004) Causa de Raz

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Falla del Cono de Nariz en Los Bronces

La causa de raz de la falla y la Countramedida

Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004

La causa de raz Ms Probable de la Falla #2

(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad)

Altura de Operacin Cargada

Komatsu America Corp.

Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004

La causa de raz Ms Probable de la Falla #2

Komatsu America Corp.

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La causa de raz Ms Probable de la Falla #2

(Suspensin se extiende completamente en alta velocidad)

Sobre Extendida (Cojinete separado)

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La causa de raz Ms Probable de la Falla #2

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Causa de raz Ms Probable de la Falla #2

(La suspensin se extiende completamente a alta velocidad)

Golpes de Rueda Trasera Golpes de Ruedas Delanteras

Suspensin Der. Trasera Se Comprime 270,300

Komatsu America Corp.

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Causa de raz Ms Probable de la Falla #2

(La suspensin se extiende completamente a alta velocidad)

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Causa de raz Ms Probable de la Falla #2

(La suspensin se extiende completamente a alta velocidad)

Komatsu America Corp.

Komatsu Confidential duplication not permitted Nov. 17 2004

Causa de raz Ms Probable de la Falla #2

Komatsu America Corp.

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Posible causa de raz adicional de la Falla #2

Condicin de la Carga: Vaca & Cargada

960E Chassis y tolva std.

Desplazamiento Desplazamiento Presin de Gas Presin de Gas

Tensin de soldadura Tensin del tornillo de presin (4)

Tensin del tornillo de presin