UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

INGENIERÍA TELEMÁTICA

OCTAVO TELEMÁTICA

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

Tema:

 Taller 1 Primer prototipo

 Realizar todos los pasos para el diseño de un prototipo robótico de
acuerdo con las indicaciones dadas

Docente:

Ing. Néstor Salinas

Autor:
Génesis Fuentes Enríquez

QUEVEDO – ECUADOR

2020
 Diseño de un prototipo robótico para ayudar en la seguridad del hogar.
Descripción general del proceso de diseño de ingeniería.
Proceso de diseño de ingeniería.

Pasos:
1. Identificar la necesidad.
2. Define el problema
3. Investigación de conducta.
4. Lluvia de ideas.
5. Diseñe, pruebe y evalúe la mejor solución.
6. Construir un prototipo.
7. Refinar o rediseñar.
8. Construir.

1.- Identifica la necesidad

Precedentes
o Comprender el alcance y las implicaciones del proyecto.
o Las demandas de costos, complejidad y tecnología son críticas.

El diseño del siguiente prototipo robot surge tras la necesidad de tener un control para
prevenir posibles problemas en los hogares que pongan en peligro la vida de sus huéspedes.
Existen sistemas de seguridad que previenen y alertan problemas dentro del hogar, pero con
un robot desplazándose a donde su algoritmo lo indique lo hace más robusto para su trabajo,
sin contar la posibilidad de que el robot pueda ser monitoreado por su dueño a través del
móvil o aplicación por donde compartirá información.

2.- Define el problema

Precedentes
o Problemas definidos con precisión y realismo
o Siga el proceso de resolverlo si no, hora y dinero se desperdiciará
o Imagen clara de los parámetros del problema
 o Lista de los objetivos y clasificarlos en orden de importancia
o Muchas veces no se puede hacer todo lo que un problema presenta.
Los problemas que el robot pretende resolver son:

 Focos de incendios
 Emisiones de gases
 Objetos peligrosos especialmente para los niños
 Intrusos

Lista de los objetivos clasificados por su importancia.

 Detectar posibles focos de incendios.

 Detectar gases nocivos para la salud del ser humano.
 Detectar intrusos.
 Detectar objetos que puedan poner el riesgo la vida de las personas (alfileres, vidrios rotos)
 Detectar sonidos para una posible actuación del robot.
 Enviar datos informativos de lo que está sucediendo, temperatura, luz, radiación infrarroja,
humedad.

Problemas del robot

 Evasión de obstáculos
 Posicionamiento
 Corrección y establecimiento de ruta
 Precisión en los sensores
 Alimentación, batería
 Transmisión de datos.

3.- Investigación de conducta

Precedentes
o Esfuerzo independiente, solitario o una actividad dinámica de grupo.
o Explore otras soluciones a la misma y problemas similares
o Mire cuidadosamente el medio ambiente en que la máquina tiene que operar.
o Analice las limitaciones de su proyecto o competencia con cuidado.
 o Prestar especial atención a específicamente dimensiones mencionadas y mediciones.

Las ideas para solventar la necesidad establecida en el literal 1 son:

Implementar una red de sensores en el domicilio. Existen sistemas que detectan la

temperatura, presencia de humo o gases nocivos, y advierten al usuario con alarmas.

Cámaras de vigilancia. Las cámaras tienen funciones como detección infrarrojos con los cuales
miden la temperatura, también poseen sensores de movimientos para detección de intrusos.

Desarrollar un robot con características que simulen a una red de sensores.

En el robot a desarrollar se tratará de acoplar las características de los sistemas anteriores para
hacerlo más preciso y efectivo.

4.- Idea genial

Precedentes
o No hay ideas son malas ideas.
o No muchos proyectos pasan por desarrollo en el primer intento o en la mejor idea en
el tiempo.
o El proyecto final generalmente consiste en una colección de ideas (arriesgadas,
costosas o simplemente locas).
o Elaborar al menos tres diseños. soluciones y evaluar cada una de ellas.
o Cantidad máxima de entrada de diferentes niveles de experiencia y diferentes
enfoques del problema.

Ideas sobre la morfología, el robot será de tipo móvil y para el desarrollo de su estructura,
apariencia, se han valorados los siguientes 3 casos.
1. El robot tendrá un aspecto redondo, plano teniendo apariencia de disco con dos ruedas
de empuje y dos ruedas de direccionamiento ocultas de la vista.

Ilustración 1 .Referencia morfología de robot caso 1

Fuente: https://okdiario.com/img/2020/04/21/elegir-el-mejor-
robot-aspirador-655x368.jpg

2. El robot será con apariencia de animales para empatizar con las personas, también se
desplazará con ruedas ocultas a la vista. Las extremidades no serán movibles allí se
encuentran las ruedas que hacen la conducción.

Ilustración 2. Referencia morfología de robot caso2

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 3. El robot tendrá llantas al descubierto y un cuerpo cuadrado.

Ilustración 3. Morfología de robot caso 3

Fuente:https://cdn.computerhoy.com/sites/navi.axelspringer.es/public/styles
/480/public/media/image/2020/05/pumpkii-1949687.jpg?itok=g_8PqDN9

5.- Diseñe, pruebe y evalúe

Precedentes
o Mejor solución
o Es hora de sentarse y descubrir Cómo hacer que suceda.
o Comience a dibujar para obtener ideas papel.
o Traducir la idea en dibujos CAD y modelos.
o Las maquetas son representaciones de producto para probar y evaluar.

Diseño y prototipo
Especificaciones
• Accesibilidad: según la morfología, el número de GDL o accesibilidad.

Ilustración 4 Vista robot en hogar Autor: Génesis Fuentes

El robot no tiene un límite de desplazamiento mientras el suelo sea llano, se encontrará
deambulando por un período de tiempo luego entrará en modo reposo hasta que alguna
alteración lo perturbe y entre en acción.

El robot se dirigirá a las zonas donde sus sensores noten un cambio drástico.

Ilustración 5. Modo de operación del robot Autor: Génesis Fuentes

Lista de principales materiales a usar:

• Arduino Mega 2560
• Sensor de proximidad
• Sensor de temperatura
• Sensor de movimiento
• Infrarrojo (Módulo de imagen térmica)
• Cámara (no se implementa por complejidad)
• Sensor de sonido
• Módulo Bluetooth
• Capacidad de carga: respuesta dinámica del sistema.
• Rapidez de respuesta: Cuando detecte una alteración en el ambiente el robot
automáticamente se dirigirá a la zona para enviar sus datos al usuario, catalogándolo como
una alarma.

Requerimientos generales de la arquitectura

Programabilidad: El robot realiza múltiples tareas, planificar acciones de acuerdo a su entorno.
Eficiencia: (tiempo, precisión) (potencia, hardware y software necesarios).
Capacidad de evolución: Incorporación de tecnologías inalámbricas para control por usuario,
agregar cámaras para una mejor percepción, aplicación móvil.
Grado de autonomía: arquitectura inteligente con alto grado de autonomía.
Fiabilidad: No depende de un único sistema o subsistema para todas sus acciones. Se basa en
la recopilación de varios factores tomados por los sensores.
Adaptabilidad: funcionamiento en entornos domésticos y empresariales.

Diseño Robot

Ilustración 6 Robot Autor: Génesis Fuentes

A. Grosor del cuerpo del robot(4cm)

B. Ubicación de sensor de proximidad
C. Altura desde el cuerpo del robot y el suelo(2,5cm)
 Ilustración 7 Robot Autor: Génesis Fuentes

D. Alturas llantas (3cm); Diámetro (1.5cm)

E. Distancia entre la posición de las ruedas y

el final del cuerpo del robot (6cm0)

Ilustración 8 Robot Autor: Génesis Fuentes

 Ilustración 9 Robot Autor: Génesis Fuentes
F. Lugar donde se encuentran ubicados los sensores. Diámetro de robot (10cm)
G. Botón de encendido y apagado

Ilustración 10 Robot de seguridad Autor: Génesis Fuentes

A continuación, una aproximación de algunos de los circuitos que se emplearán para la
construcción del robot, tomados de Tinkercad.

Ilustración 11 Sensor de proximidad Autor:Doriett

 Linkografía

• Ilustración 13
https://www.tinkercad.com/things/evTUWzdr87L-detector-de-gas-y-temperatura

Ilustración 12 Sensor de luminosidad ambiental Autor: Manuel Do Mundo

• Ilustración 12

Ilustración 13 Sensores de temperatura ambiente y gas Autor: German Viviana

https://www.tinkercad.com/things/6bAvtokHRuE-manual-maker-sensor-de-
luminosidade-do-ambiente

• Ilustración 11
https://www.tinkercad.com/things/dYMqws7yB1U-alarma-de-proximidad