Construcción y Operación

de Motores Eléctricos
Construcción de Motores
Estator
Rotor
Embobinados
Rodamientos
Pared
Armazón del Motor
Guarda el Rotor, el
núcleo del estator y
los embobinados.
Protege los
componentes del
Motor contra daños.
 Pared del Motor (Armazón)
Sostiene el estator en la
armazón.
Sostiene las terminales
de cable que posicionan
los rodamientos.
Sostiene los rodamientos.
Posiciona el Rotor en el
Estator.
Motores de Inducción AC
Trifásicos
Componente giratorio
 Rotor

Parte Giratoria de Motores AC

 Rotores

Barras del Rotor Flecha

Abanico
Fan Rotor Embobinado
Journal

Jaula de Ardilla
 Rotor de Jaula de Ardilla
Barras de Rotor, de
cobre o de aluminio.
Ya sea vaciados o
fabricados.
Conectado al anillo
extremo.
Ofrece una ruta para
el flujo de Corriente.
 POLO NORTE

POLO SUR

BARRAS DE ROTOR
 Back Iron (Estator)
Laminados
del estator
 Núcleo del Estator
Se compone de hojas
delgadas de laminados
de hierro ranurado
separados por
aislamiento (minimiza pérdidas
del núcleo)

Puede ser dañado durante

el embobinado o una
reparación.
Pérdida del Núcelo
identificado por MCA
BACK IRON
 RODAMIENTOS
1. Separa el rotor del estator Rodamiento
2. Sostiene el rotor
3. Posiciona el
rotor en el estator
Eje
 RODAMIENTOS
Cojinete, Babbitt,
Manga – Separa el
Cojinete y el Rodamiento
con una Cuña de Aceite

Rodamiento de Elemento
Rodante – usa un elemento rodante
para separar la flecha de la caja
EMBOBINADOS DEL ESTATOR
Embobinados
del Estator
EMBOBINADOS TRIFASICOS
Usa cobre o alambre
cubierto de aluminio
para que actúe
como un conductor
para el flujo de
Embobinado al azar corriente.
La corriente fluya a
través de la bobina
para crear un campo
magnético.
Embobinado
en Forma
 Bobinas Embobinadas al Azar
Usado para motores mas pequeños, usa alambre redondo
de menor costo cubierto con una película, embobinado al
azar.
Bobinas Embobinadas en Forma
Embobinadas en Forma: Motores mas Grandes,
usan alambre rectangular aislado, colocado en
forma precisa en las ranuras del estator, reduce
los esfuerzos eléctricos asociados con el
embobinado al azar.
 Embobinados del Estator
Los embobinados ofrecen
una ruta para que la
corriente fluya para crear
un campo magnético en el
estator.
Embobinados insertados en
las ranuras del estator.
Aislamiento de pared de
tierra entre embobinados y
estator
 Probador de Resistencia de
Aislamiento
La prueba mas antigua y ampliamente usada para motores.

Aplica un Voltaje DC a los embobinados y mide la resistencia a tierra.

Usado para asegurar que los embobinados están arriba de

la tierra antes de energizarlos. ¡¡Asunto de Seguridad!!

La Resistencia al Aislamiento varía con la temperatura y condensación

dentro del motor. Generalmente no se puede establecer una tendencia

Voltaje del Voltaje de la

Motor Prueba
<600 Volts 500 V
600-2300 V 1000/2500 V
2300-6600 V 5000 V
 Clase Ejercicio 6
Resistencia de aislamiento a tierra
Usando el motor de demostración y la AT
31 medir el valor de la resistencia de
aislamiento a tierra
Sitúe el selector en la
posición 6 (totalmente a la
derecha)
Medir el valor de la
resistencia de aislamiento
a tierra de las tres fases
 Clase Ejercicio 8 (continuación)

Resistencia de aislamiento a tierra

Sitúe el interruptor selector en la posición 5 (una
posición hacia la izquierda)
Medir el valor de la resistencia de aislamiento a
tierra de las tres fases
Sitúe el interruptor selector en la posición 3 (3
position3 CCW)
Medir el valor de la resistencia de aislamiento a
tierra de las tres fases
 Pruebas de resistencia de
aislamiento a tierra AT 31
1. Conecte Tanto la prueba de color roja
y amarilla y llevarlas a la tierra
2. Desde el manú principal seleccione INS
3. Seleccione prueba del voltaje adecuado
Este proceso puede tardar varios
segundos
Use la tecia F2 para cambiar entre
1000V & 500V

4. Presione la flecha hacia abaio y

mantenerla apresionada

This May Take several seconds

 Pruebas de resistencia de
aislamiento a tierra AT31
5. Conecte el cable rojo a
cualquier conductor del
motor, y el cable de
prueba amarillo a tierra
6. Presione la flecha hacia abajo y
mantenerla aspresionada
7. Apunta el valor
 Class Exercise 8 (cont’d)
Switch Resistance to Ground MΩ
Position
Phase 1 Phase 2 Phase 3

6
>500 >500 >500
5
0 0 0
3
8.4M 8.4M 8.4M

Why are all 3 phase measurements are the same?

Delta Connection Wye “Y” Connection
 Resistencia del Aislamiento

Valores mínimos de prueba de aislamiento por IEEE Std

43
NFPA 70B
Colocado del Embobinado
Los embobinados son
colocados en el hierro del
estator manualmente o
automáticamente.
El arrollamiento de lazo se
puede colocar solo
manualmente.
El embobinado concéntrico se
puede colocar manualmente o
con máquina.

81% de los talleres de reparación

reconocen haber cambiado la
configuración del embobinado.
 Arreglo de la Bobina
Embobinado (Cesta)
Concéntrico: Embobinado
automático, Capas
empotradas, bobina de
diversos tamaños
colocadas unas dentro de
otras.

Arrollado de lazo: solo

embobinado manual,
método normal para
talleres de embobinado.
Conexiones del Embobinado
Las bobinas estan
conectadas para formar
grupos, o fases.
Dos o mas bobinas pueden
formar una fase (A, B, C)
Las fases estan conectadas
en una configuración
delta o wye.
Conexiones del Embobinado
1
5

2 1

5
4
6
2 4

6 3 3

Conexión Delta Conexión Wye/Estrella

 Estator Completado
Ajuste Rabbet
Se sacan múltiples
Puntas del Motor para
conexión externa.
Puntas 3,6,9,12
El Ajuste Rabbet
posiciona el blindaje a
la armazón del motor
Posiciona los
Rodamientos
 Class Exercise 7
Utilice el 4 de AT en el modo de medición
manual y registre la resistencia de las tres
fases en el motor de las posiciones del
interruptor 6, 4, 2, & 1
T1-T2
T1-T3
T2-T3

Record Values on the exercise sheet

 Class Exercise 8
Usando la AT4 en el modo de medición
manual y registre lo inducance de las
tres fases en la posición del interruptor
del motor 6 & 4
T1-T2
T1-T3
T2-T3
Record Values on the exercise sheet
Feliz hora!
Motor de Inducción Trifásico
Operación

Norte

Sur
Embobinado del Estator 2 Polos
Trifásico
Bobinas colocadas
para formar 2 polos
y 3 fases
24 Bobinas
8 Bobinas por fase
4 Bobinas por polo
Motor Trifásico de 2 Polos
A1
N
+
B2 C2

S
S
N

N
C1 B1

-S
A2
 Motor AC Teoria de Operación
Motores AC de Inducción

900 0
180
2700

AC potencia trifásica
3 suministros de potencia independientes,
separados 1200
Fase A+ Fase B+ Fase C + Fase A +
 Campo Magnético Giratorio
SS = 120 f/P
SS = Velocidad Síncrona
Velocidad
120 = # polos/Par de polos Síncrona
X 60 seg/min
f = frecuencia CPS Norte

P = # polos
en 60 Hz
2 Polos = 120 X 60/2 = 7200/2
3600 CPM Sur
 Velocidad Síncrona
SS = 120 f/P
En 3600 CPM 60 Hz
Norte
Número de Polos Velocidad
Síncrona
4 1800 CPM

Sur
Sur
6 1200 CPM
8 100 CPM Norte
10 720 CPM
 Interacción de Campo de
Rotor y Campo del Estator
Interacción de Dos Campos Magnéticos

Energía Eléctrica
a
S
N Torque Mecánico

S
Campo del Rotor Campo del Estator
N

N
S
 Movimiento del Rotor
Polos diferentes se atraen.
El polo norte del imán giratorio (rotor) es
atraído al campo magnético giratorio
(estator).
Creando el Campo Magnético
del Rotor
Jaula del Rotor
Torque de Salida
 Inducción Electro Magnética
Los Rotores de los
Motores de Inducción se
convierten en Imanes a
través de la inductancia
electro magnética.

Ley de Faraday
Campo Magnético
Conductor
Movimiento Relativo
Inductancia Electro Magnética

El voltaje inducido en el rotor convierte al rotor

en un electro imán
El rotor trata de alcanzar el campo magnético
giratorio.
National Electrical Manufacturer’s
Association

NEMA es la asociación comercial preferida para la industria de

fabricantes eléctricos, y es la asociación comercial mas grande de
fabricantes de productos eléctricos en EUA. Nosotros somos la voz
de la industria eléctrica en el Senado, creamos los estándares que
ayudan a hacer nuestros productos seguros y a nuestras
compañías asociadas exitosas, y le proporcionamos a nuestros
miembros “una silla en el salón” al irse decidiendo la dirección
futura de nuestra industria.
 Velocidad de Deslizamiento
Velocidad de Deslizamiento =
Velocidad Síncrona –
Velocidad de Rotor
2 Polos
3000 – 2987= 13 RPM
SS% = [(NS-NR)/NS] X 100
SS% = [(1500 – 1465)/1500]
X 100
SS% = (35/1500) X 100
SS% = .023 X 100 entonces
deslizamiento es 2.3%.
 Datos de Placa (Corriente)
Corriente: La corriente
consumida requerida para
producir una carga completa al
voltaje y frecuencia nominales
56.8/28.4 A
*Cuando 2 corrientes son dadas,
esto es para un motor de doble
voltaje
El valor inferior de corriente será
460 V – 28.4 A
para el voltaje mas alto.
Si el Motor esta Consumiendo 15 Amps 460 V
¿Que tan rápido está girando la flecha?
Campo Magnético Giratorio

Norte

Sur
Operación Normal

North

South
 Torque
El movimiento del
campo del rotor
hace que la flecha
gire.
Esta fuerza, llamada
torque, produce
trabajo útil.
 Caballos

Donde:
T = torque ft lbs
N= Velocidad RPM

HP =5252XT/N
HP = 746 Watts
 Motores Síncronos
Velocidad constante de
operación.
Clasificación de alta
eficiencia.
Corrientes bajas de
entrada.
Factor de potencia de
entrada (para capacidad
correctiva KVA )
Construcción de Motores
Síncronos
Mismo Estator que para el
Motor de Inducción
Rotor Embobinado con el
mismo # de polos que el
Estator.
Aplicar excitación DC
externa al Rotor
Usa un embobinado
Amortisseur para el
arranque.
 Construcción del Rotor
Embobinado Amortisseur

El embobinado Amortisseur
actúa como las barras del
rotor del motor de inducción
Laminados de acero
de polos de campo.

Field Poles
 Motores Síncronos de Imán
Permanente
Usado para motores
mas pequeños,
motores servo Rotor de 2
Polos

Usa Imanes
Permanentes como Rotor de 4
Polos
Rotores
Rotor de 8
Polos
Motores DC
Máquinas DC
Las primeras máquinas
se desarrollaron en la
última parte de 1800.

Generador: Convierte Energía

Mecánica en Energía Eléctrica.

Motor: Convierte Energía

Eléctrica en Energía Mecánica.
 Motores DC
Ventajas: Control de
Velocidad, cero
efectos adversos
sobre la calidad de
la potencia.
Desventaja: Costo
inicial, requisitos
de mantenimiento.
Tipos de Motores DC
Imán Permanente: usa el
imán para proporcionar un
campo magnético al rotor.
Series: embobinados de campo
en series con el embobinado de
la armadura.
Shunt: embobinados de campo
en paralelo con el embobinado de
la armadura.
Compuesto: 2 embobinados
de campo, 1 en series con el
embobinado de la armadura y 1
en paralelo.
 Construcción de Motor DC
Yugo (Armazón)
Armadura
Campo
Carbones
Conmutador
Rodamientos
Flecha
 Conmutador
Un switch eléctrico que proporciona corriente
a la armadura de las bobinas.

Periodicamente
invierte la dirección
de la corriente.
Convierte Corriente
Directa en Corriente
Alterna.
 CARBONES DC
Conduce la Corriente
de la Armadura de las
Bobinas a través del
conmutador hasta los
embobinados de
campo.
Tensado con resorte y
montado en el
conmutador
 Conmutación
PASO 1: PASO 2:
La Corriente Fluye de Positive a La Corriente Fluye en la dirección
Negativo – De Rojo a Azul opuesta en el embobinado de la
armadura - De Azul a Rojo
La Flecha Gira 1800

+
-
+
-
Motor DC en Series
Alto Torque de Arranque-
Arranca cargas pesadas
La Bobina de Campo tiene la
misma corriente que la
Armadura.
Alambre Grueso, pocas vueltas.
Al incrementar el Rotor la
velocidad, genera voltaje – el
CEMF le resta al suministro
de voltaje.
La corriente disminuye
conforme se incrementa la
velocidad del rotor.
 Motor DC Shunt
Bobina de Campo- Muchas
vueltas, alambre fino,
corriente mas baja, menor
torque de arranque, cargas
mas pequeñas. Velocidad Variable:
La Armadura produce Back Ajustando la Corriente al
EMF. Si se incrementa la campo shunt. Ajustando la
carga ligeramente, el rotor se Corriente al campo de la
desacelera, menos back emf, Armadura.
mas flujo de corriente, crea Falla: Embobinado de campo
torque para regresar la abierto o en corto
velocidad a lo original.
 Motor DC Devanado
Devanado Acumulativo: Alto Torque de Arranque y buena
regulación de velocidad en alta velocidad (Lo Mas Común)
Devanado Diferencial: El Campo Shunt se opone a los campos
en series y de armadura, crea diferentes características de
operación. El motor se sobre acelera si se reduce la carga.
 TRANSFORMADORES
Los mas sencillos
dispositivos eléctricos.
Aisla circuitos
Se sube el Voltaje
Se baja el Voltaje
 Principios Básicos
Embobinados
Primario/Secondario.
Usa Teoría Magnética
de inductancia.
Vp/Vs = Np/Ns
Power In = Power Out
Volt , Corriente
 Conexiones 3 Φ
Conectado en Delta o en
Wye.
Conexión Delta
distribución de corta
distancia; voltaje
sencillo disponible
entre fases. Los voltajes transientes
Los voltajes de fase se pueden causar
pueden desbalancear esfuerzos en el sistema
de aislamiento
 Delta - Delta
Aplicaciones trifásicas
pesadas.
Confiabilidad mas alta,
distorsión armónica
mas baja.
Ofrece mejor
regulación de voltaje.
Delta Abierto 58%
 Delta - Wye
Proporciona cargas
secundarias
balanceadas de 4
alambres entre neutral
y las puntas de fase.
Usado en aplicaciones
comerciales e
industriales

El primario actúa como filtro armónico

 Wye- Delta

Usado en aplicaciones
de iluminación y de
potencia.
Incremento de Potencia
2400 to 4160 V
 Wye - Wye
No es nada popular
debido a una relativa
falta de estabilidad
del neutro.
Las corrientes que
fluyen en las
derivaciones
dependen de otras.