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UTN

FRM
LABORATORIO
EXPERIMENTAL

Alumno:..................................

MAQUINAS ELECTRICAS
Trabajo Prctico N 9 MOTOR ASINCRONO
ARRANQUES Y FRENADO

...................................................
Legajo: . .. .. . . . . . .
Hoja N

OBJETIVOS GENERALES: ESTUDIAR Y COMPRENDER los Circuitos de Comando y Fuerza Motriz;


VERIFICAR las conexiones, los enclavamientos elctricos, el cableado correspondiente y la influencia
de los diferentes arranques en los parmetros del motor tales como: Iarr ;

arr; Ufase

EFECTUAR las operaciones pertinentes para visualizar diferentes ARRANQUES;


MEDIR Y COMPROBAR las variaciones de la Intensidad de Corriente y tensin durante los arranques.
VISUALIZAR algn tipo de Frenado, MIDIENDO corriente y tiempo de frenado.Designacin de Terminales:
Mquinas trifsicas:
- Fases................: U, V, W
- Bornes abiertos.: UX, VY, WZ
- Neutro................: O

Mquinas monofsicas:
- Arrollamiento principal: U-V
- Arrollamiento auxiliar:

W-Z

1.-Arranque de un Motor Trifsico con Lgica Cableada


a) Conexin del motor:
Los motores trifsicos normales, tienen en su caja de conexiones un tablero con 6 bornes, los
que se conectan segn se indica en los siguientes esquemas:
Conexin Tringulo ( )

Conexin Estrella ( )

Cuando se indican dos tensiones, el ms pequeo, generalmente el primer nmero, indica la


tensin de diseo del bobinado de fase. Este primer nmero es para la conexin tringulo y el
segundo para conexin estrella.
Indicacin de chapa
220/380 V

Tensin de Servicio
(UL)
220 V
380 V

Arranque
Directo
220
380

Arranque

220
----

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380/660 V
380V ( )

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Legajo: . .. .. . . . . . .
Hoja N

380
660

380 V
660V

380
----

Si se indica 380 V ( ) significa que el motor est bobinado para esta tensin y son aptos para
arranque directo en tringulo o estrella-tringulo en lneas de 380 V.
En el caso de motores de 220/380 V, son aptos para arranque directo en nuestras lneas de 380
V en conexin estrella.
En los motores cuya chapa caracterstica indique: 220V/380V resultar imposible arrancar con
este mtodo en lneas de tensin compuesta de 380 V, pues la bobina de fase del motor estar
soportando 220V, que es su tensin de diseo y, cuando pase a la conexin tringulo, la bobina de
fase (diseada para 220V) recibir 380 V entre sus extremos y no podr soportarlo.
Otra tensin de lnea normalizada a nivel industrial es la de 660 V y los motores 380/660 V
podrn arrancar en este sistema directo en estrella pues la bobina de fase recibir una tensin de
380V.
Borneras con 4 bornes: estas borneras se utilizan en motores trifsicos de pequea potencia
( hasta 1,5 H.P.), los cuales estn diseados para funcionar conectados en estrella en lneas elctricas
de 380 V y solo admiten arranque directo en .C) El Arranque:
Tanto la intensidad de la corriente de arranque Iarr como el par de arranque

arr

se reducirn en

una proporcin fija, la misma para los dos, sin necesidad de utilizar componentes adicionales de
precio elevado. Para ello slo se precisan conmutadores especiales o contactores.
El devanado del estator se conecta primero en estrella y despus en tringulo. En la conexin en
estrella cada devanado s encontrar sometido a una tensin

UL
y en la conexin en tringulo, a
3

una tensin UL. La corriente que circula por cada uno de los devanados en la conexin en tringulo
ser

3 veces ms intensa que en la conexin en estrella, ya que la tensin que soportar cada

bobinado de fase ser la UL = U L 3 U fase . En la conexin en estrella las corrientes que circulan
por cada uno de los devanados sern las mismas que las consumidas por el motor ( I Y I f ). En la
conexin en tringulo la intensidad de lnea ser

3 veces mayor que la de las corrientes que

circulan por los devanados ( I 3 .I f ). Por tanto, si comparamos las intensidades de las corrientes
de lnea en ambas conexiones vemos que I 3 . 3.I Y ;

I 3.I Y .

La Intensidad de la corriente de arranque del motor de rotor en jaula de ardilla conectado en


estrella vale slo un tercio de la que consume conectado en tringulo.
Como la tensin de los devanados conectados en estrella vale
2

UL
y conectados en tringulo vale
3

1
1
del valor en la conexin en tringulo.
UL, el par para la conexin en estrella ser slo
3
3

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El par de arranque del rotor en jaula de ardilla conectado en estrella vale tan slo un tercio del
par en la conexin tringulo.
Ejemplo, a la red de 380 V slo motores con tensin nominal 380 V, o bien 380 V/660 V.

2.- Arranque por resistencias rotricas de un Motor Asncrono Trifsico


a) Objetivos:
Conocer los aspectos constructivos y diferencias de los rotores de los motores asincrnicos
trifsicos.
Interpretar la influencia de las resistencias rotricas adicionales para la posicin del mx
b) Clasificacin:
Motor trifsico de rotor jaula de ardilla
Motor trifsico de rotor bobinado
c) Comparacin:
Motor trifsico de
i.
ii.
iii.

rotor jaula de ardilla


Menos costoso y ms robusto.
Rendimiento y factor de potencia algo mayores.
Seguro contra explosiones ya que la ausencia de escobillas y anillos
rozantes elimina el riesgo de produccin de chispas.
Motor trifsico de rotor bobinado
iv. La cupla de arranque es mucho mayor y la corriente de arranque mucho
menor.
v. La velocidad puede regularse por medio de resistencias rotricas externas.
d) Expresin matemtica del par mximo

max

U 12
30 m1

n1 2 R R 2 ( X X )2
1
1
21
1

que bajo condiciones normales de funcionamiento X1 + X21 > R1 y R 12 >=

max

U 12
30 m1

n1 2R1 X 1 X 21

0,5 % , queda

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Figura 2

Figura 3

e) Las resistencias rotricas


Al agregar resistencias al rotor se desplaza la caracterstica hacia el origen: razn de los
motores con rotor bobinado. En el arranque, con resistencia incluida, el momento de arranque es
igual al mximo. En la Figura 2 se indican las conexiones del rotor en el motor con anillos, y en
Figura 3 el desplazamiento de la curva de par al agregar la resistencia de arranque.-

3.- Arranque electrnico suave (por tensin variable y limitacin de corriente)


a) Objetivos:
Conocer los aspectos positivos y negativos del arranque electrnico suave.
Comparar este tipo de arranque con el estrella-tringulo y el arranque con frecuencia
variable (convertidores de frecuencia).
b) Funcionamiento:
La alimentacin del motor asncrono trifsico, se realiza mediante un aumento progresivo de la
tensin en el arranque, por medio de un regulador cuyo circuito est compuesto por 6 tiristores,
montados 2 a 2 en oposicin en cada fase.
En funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, permite suministrar una
tensin que aumenta progresivamente a frecuencia fija.
El aumento progresivo de la tensin de salida puede controlarse mediante la rampa de
aceleracin, depender de la limitacin de corriente, o supeditarse a estos dos parmetros a la vez.
Al aplicarle una tensin variable desde cero al valor nominal, se limita la corriente de arranque,
pero tambin provoca una disminucin del par de arranque debido a su dependencia con la tensin al
cuadrado.

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c) Comparacin:
El arrancador suave tiene en comn con el convertidor de frecuencia, que son dispositivos
electrnicos cuyo funcionamiento estn basados en tiristores, lo que le permite realizar un arranque
sin esfuerzos mecnicos ni sobrecargas elctricas. Este dispositivo por precio y funcionalidad ocupa
el espacio existente entre el arranque estrella-tringulo y el convertidor de frecuencia.
Estos arrancadores permiten programar la rampa de arranque y de parada del motor, como as
tambin proteger al motor de sobre intensidades, falta de fase, cortocircuitos. Otra ventaja que tiene
es que una vez alcanzada la velocidad nominal, el circuito electrnico de arranque queda
desconectado circulando la corriente por un circuito interno fijo.
La desventaja que tiene con respecto al convertidor de frecuencia es que el par de arranque es
menor.

4.- Arranque electrnico de frecuencia variable (convertidores de frecuencia)


a) Objetivos:
Conocer los aspectos positivos y negativos del arranque electrnico de frecuencia variable.

Comparar este tipo de arranque con el estrella-tringulo y el arranque suave.

b) Funcionamiento:
Estos dispositivos utilizan dos convertidores electrnicos constituidos por tiristores (rectificadores
controlados). La red est conectada con un rectificador controlado que transforma la corriente
alterna en continua, la cual sin embargo no es completamente lineal , por lo tanto se requiere
un circuito intermedio para filtrarla. En otra etapa se utiliza un inversor que transforma la
corriente continua en una nueva corriente alterna a frecuencia y tensin variables. El circuito de
control y regulacin controla los componentes de tal manera que la relacin U/f de salida estn
adaptadas entre s.

Cabe aclarar que este dispositivo que estudiamos como elemento de arranque, se lo
utiliza exclusivamente cuando es necesario variar la velocidad del motor.

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c) Comparacin:
Los convertidores de frecuencia son dispositivos electrnicos cuyo funcionamiento estn basados
en tiristores, lo que le permite realizar un arranque sin esfuerzos mecnicos ni sobrecargas
elctricas. Este dispositivo es ms caro que los arrancadores suaves y los estrella-tringulo.
Estos arrancadores permiten programar la rampa de arranque y de parada del motor, frenado
por corriente continua; como as tambin proteger al motor de sobre intensidades, falta de fase,
cortocircuitos, etc. Tambin a diferencia de los otros provee al motor de un par de arranque mucho
ms grande.
Como desventaja podemos citar su alto costo, es por ello que no se lo utiliza exclusivamente
como elemento de arranque.

5.-Frenado de motores trifsicos por corriente continua


a) Objetivos:
Inferir la necesidad de un sistema de frenado para motores elctricos trifsicos.

Conocer las caractersticas de un sistema de frenado por una corriente continua.

Reconocer los elementos de los circuitos de potencia y comando.

b) Generalidades:
Si es importante arrancar un motor, tanto o ms es la operacin de su parada cuando se
pretende una parada rpida, una parada de emergencia, una parada de precisin, un bloqueo u otra
maniobra que requiera precisin y tiempo reducido en su ejecucin.
Dos conceptos importantes que debemos distinguir: no es lo mismo parar rpido (frenar), que
parar y bloquear el eje del motor. Se puede parar rpido y luego dejar el eje libre de giro.
En muchas operaciones slo se pretende parar rpido, mientras que en otras se exige parar y
bloquear la mquina al mismo tiempo. Para cada aplicacin se elegir el tipo de motor y maniobra
que convenga. A continuacin nos concentraremos en el sistema de frenado por C.C.
c) El frenado:
El procedimiento consiste en que despus de desconectar el motor, es decir dejarlo sin
alimentacin. Inmediatamente se lo realimenta con una C.C, de baja tensin ( 20 a 24 V) a dos de
sus fases. La corriente continua que se le aplica al motor no deber superar el valor de la corriente
nominal del motor. Y podr oscilar entre 1,4 y 4 veces la In del motor.

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d) Esquema de potencia y comando:

e) Aplicaciones:
Este sistema de frenado puede aplicarse tanto a motores trifsicos de rotor jaula de ardilla
como a motores trifsicos de rotor bobinado. Adems en el esquema anterior se puede ver que el
sistema de frenado, se aplica en cualquier tipo de conexin del estator, estrella o tringulo.
Se trata de un freno relativamente rpido, pero sin la brusquedad de un sistema de freno por
inversin de corriente.

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ENSAYO
1.- Arranque de un Motor Trifsico con Lgica Cableada:
a) Objetivo de la prctica:

Realizar el circuito de potencia analizando cul es la parte de comando, y cuales las


protecciones.
Realizar el circuito de comando identificando cada uno de los elementos que intervienen.

b) Identificar las caractersticas de los instrumentos y/o elementos utilizados


Instrumentos:
Magnitud que mide......................................................................................................
Principio de funcionamiento..........................................................................................
Rango o alcance.........................................................................................................
Tipo de corriente........................................................................................................
Posicin de trabajo.....................................................................................................
Tensin de prueba......................................................................................................
Clase de exactitud.......................................................................................................
Otras caractersticas especiales.....................................................................................
Dibujar los smbolos correspondientes......................................................................................
Elementos:
Denominacin..............................................................................................................
Tensin de entrada....................................................................................................
Tensin de salida.......................................................................................................
Corriente mxima.......................................................................................................
Potencia aparente......................................................................................................
c) Armar el circuito elctrico siguiente:

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d) Maniobra operativa
..................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
e) Completar la siguiente tabla con los valores ledos y obtenidos.

Intensidad
[A]

Conexin
Estrella

Conexin
Tringulo

Tensin
[V]

f) Precauciones a tener en cuenta


* Verificar el tipo de corriente que puede circular por el instrumento de medida.
* Revisar cuidadosamente el circuito antes de conectarlo a la fuente.
* Tener cuidado al realizar la medicin a fondo de escala para no sobrepasarlo y quemar
el instrumento.
g) Aplicaciones..
h) Comentarios y conclusiones:......................................................................................
2.-Arranque por resistencias rotricas de un Motor Asncrono Trifsico
a) Objetivo de la prctica
Relevar el circuito de arranque desde la salida de las escobillas que rozan los anillos hasta las
resistencias en bao de aceite.
Identificar los elementos que intervienen en el circuito.
b) Identificar las caractersticas de los instrumentos y/o elementos utilizados.
Instrumentos:
Magnitud que mide.....................................................................................................
Principio de funcionamiento..........................................................................................
Rango o alcance.........................................................................................................
Tipo de corriente........................................................................................................
Posicin de trabajo.....................................................................................................
Tensin de prueba.....................................................................................................
Clase de exactitud......................................................................................................
Otras caractersticas especiales.....................................................................................
Dibujar los smbolos correspondientes.......................................................................................
Elementos:
Denominacin................................................................................................................
Tensin de entrada.....................................................................................................

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Tensin de salida........................................................................................................
Corriente mxima.......................................................................................................
Potencia aparente.......................................................................................................
c) Armar el circuito elctrico siguiente:
R

SI

NO
A

Interruptor tripolar

Bobinado del estator

Bobinado del rotor

Anillos rozantes

Resistencias de arranque

d) Maniobra operativa
..................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
e) Completar la siguiente tabla con los valores ledos y obtenidos.
Mnima
Resistencia

Mxima
Resistencia

Intensidad
[A]
Revoluciones
del rotor
[r.pm.]
f) Precauciones a tener en cuenta:
* Verificar el tipo de corriente que puede circular por el instrumento de medida.
* Revisar cuidadosamente el circuito antes de conectarlo a la fuente.
* Tener cuidado al realizar la medicin a fondo de escala para no sobrepasarlo y quemar
el instrumento.
g) Aplicaciones
h) Comentarios y conclusiones:.......................................................................................
3.- Arranque electrnico suave (por tensin variable y limitacin de corriente)
a) Objetivo de la prctica:
Observar cmo se produce un arranque suave en un motor asncrono trifsico, como as
tambin la rampa de aceleracin y desaceleracin.
Identificar los elementos que intervienen en el circuito.
b) Identificar las caractersticas de los instrumentos y/o elementos utilizados.

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Instrumentos:
Magnitud que mide.....................................................................................................
Principio de funcionamiento..........................................................................................
Rango o alcance.........................................................................................................
Tipo de corriente........................................................................................................
Posicin de trabajo.....................................................................................................
Tensin de prueba.....................................................................................................
Clase de exactitud......................................................................................................
Otras caractersticas especiales.....................................................................................
Dibujar los smbolos correspondientes.......................................................................................
Elementos:
Denominacin................................................................................................................
Tensin de entrada....................................................................................................
Tensin de salida.......................................................................................................
Corriente mxima.....................................................................................................
Potencia aparente.......................................................................................................
c) Aplicaciones.
d) Comentarios y conclusiones:.......................................................................................

4.- Arranque electrnico de frecuencia variable (convertidores de frecuencia)


a) Objetivo de la prctica:
Observar cmo se produce el arranque de un motor asincrnico trifsico utilizando un variador
electrnico de frecuencia.
Conocer las distintas posibilidades que nos brinda este dispositivo, en lo que respecta a
rampa de aceleracin y desaceleracin, variacin de la velocidad variando la tensin y la
frecuencia; y frenado por corriente continua un en un motor asncrono trifsico.
Identificar los elementos que intervienen en el circuito.
b) Identificar las caractersticas de los instrumentos y/o elementos utilizados.
Instrumentos:
Magnitud que mide.....................................................................................................
Principio de funcionamiento..........................................................................................
Rango o alcance.........................................................................................................
Tipo de corriente........................................................................................................
Posicin de trabajo.....................................................................................................
Tensin de prueba.....................................................................................................
Clase de exactitud......................................................................................................
Otras caractersticas especiales.....................................................................................
Dibujar los smbolos correspondientes.......................................................................................

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Elementos:
Denominacin................................................................................................................
Tensin de entrada....................................................................................................
Tensin de salida.......................................................................................................
Corriente mxima.....................................................................................................
Potencia aparente.......................................................................................................
c) Aplicaciones.
d) Comentarios y conclusiones:.......................................................................................
5.-Frenado de motores trifsicos por corriente continua
a) Objetivo de la prctica:
Relevar os circuitos de potencia y comando.

Identificar los elementos que intervienen en el circuito.

b) Identificar las caractersticas de los instrumentos y/o elementos utilizados


Instrumentos:
Magnitud que mide......................................................................................................
Principio de funcionamiento..........................................................................................
Rango o alcance.........................................................................................................
Tipo de corriente........................................................................................................
Posicin de trabajo.....................................................................................................
Tensin de prueba......................................................................................................
Clase de exactitud.......................................................................................................
Otras caractersticas especiales......................................................................................
Dibujar los smbolos correspondientes........................................................................................
Elementos:
Denominacin.................................................................................................................
Tensin de entrada......................................................................................................
Tensin de salida........................................................................................................
Corriente mxima.......................................................................................................
Potencia aparente.......................................................................................................
c) Armar el circuito elctrico siguiente:

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d) Maniobra operativa
..................................................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
e) Completar la siguiente tabla con los valores ledos y obtenidos.
Tiempo de
Frenado
[s]
Dejando el motor sin
alimentacin
Con el empleo del sistema
de freno
f) Precauciones a tener en cuenta:
* Verificar el valor de la intensidad de corriente nominal del motor a frenar.
* Verificar la intensidad admisible por la fuente de C.C. a aplicar al circuito.
* Tener cuidado de no sobrepasar con la C.C. el intervalo 1,4 4
g) Aplicaciones
h) Comentarios y conclusiones:......................................................................................