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Seminario:
Pruebas Eléctricas
en Motores

Presentado por:
Luis Beltrán, E.E., M.B.A.
Gerente de Desarrollo de Negocios
América Latina y Canada
Electric Motor Condition Monitoring
SKF USA Inc.
Pruebas Dinámicas

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Evolución de Diagnóstico Eléctrico
Dinámico:

Monitoreo Analizador Analizador


del nivel firma de en red
de corriente corriente Analizador con
modelo de máquina
Reaccionar Analizador
y firma de torque
al ver humo de potencia
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Evolución de Marcas en el mercado Eléctrico
Dinámico:

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Explorer II y II Light

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EXP3000 y EXP3000R

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Explorer 4000 (EXP4000)

Softwares opcionales:

1. VFD4000: Variadores de Velocidad


2. DC4000: Motores de Corriente
Contínua (500V máximo)
3. CM4000: Monitoreo Contínuo
4. DT4000: Instalación en
computadoras
5. TM4000: Análisis de Torque
6. Obsoleto: V4000: Análisis de
Vibración

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Pruebas Dinámicas en Motores

•Un motor es una parte de un “Sistema” que incluye:


Energía suministrada (Calidad de Energía)
Motor (Performance)
Carga

•Las pruebas dinámicas diagnostican problemas en


estas tres partes del sistema.

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Pruebas Dinámicas en Motores

• Nos entrega claridad para el análisis de la raíz causa


del problema:
Calidad de la energía, motor, carga

• Nos ayuda a hallar:


Problemas eléctricos incluyendo: oscilaciones,
transientes, y distorsión de armónicos
Problemas mecánicos incluyendo: problemas en
baleros o rodamientos, barras rotas en rotores de jaula
de ardilla, cavitaciones en bombas, etc.

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Beneficios de las Pruebas Dinámicas

1. Ayuda a separar los problemas Mecánicos de los


Eléctricos (o viceversa)
2. Suministra información de problemas iniciales
mediante “alarmas”
3. Provee soporte para otras tecnologías (Termografía,
Vibración, Sensores de Temperatura, etc.)
4. Puede ser efectuado mas a menudo que las pruebas
estáticas
5. Es seguro, rápido y no-intrusivo

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Definiendo el Monitoreo Dinámico de
Motores Eléctricos
•Que significa?
La habilidad de encontrar problemas en la alimentación
del motor, en el mismo motor y en la carga cuando el
motor está en funcionamiento bajo condiciones normales
de trabajo.
•Como encontramos los problemas?
Medimos, analizamos, y creamos históricos de las
corrientes, voltajes y otros parámetros del sistema
(Alimentación, motor y carga). Tipicamente medidos en
el CCM.

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Que se busca con el mantenimiento?

•Reducir paradas no programadas prediciendo


inminentes fallas en los motores e identificando el área
en donde está el problema

•Determinar la raíz causa del problema

•Finalmente: ahorrar tiempo y dinero!

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Utilizando Tecnologías Basadas en la
Condición de la Máquina

YOUR EQUIPMENT
ELECTRICAL TESTING
Motor
Problem
VIBRATION

OIL ANALYSIS

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Las Preguntas:

•Está el motor operando apropiadamente?

•Está la carga trabajando adecuadamente?

•Cómo esta el motor reaccionando con la carga?

•Cual es la condición de la energía suministrada?

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Para hallar las respuestas:

•Observar voltajes y corrientes que alimentan al motor

•Obtener la velocidad del motor (automático y manual)

•Obtener el torque del motor

•Analizar los datos

•Crear históricos

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Cadena de Eventos

1. Frecuencia 2. Velocidad

Motor CARGA
4. Potencia

Power 3. Torque
Supply 5. Voltaje
6. Corriente

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Notas

•Problemas relacionados al torque son causados por lo


que está acoplado al eje (carga, rodamientos, jaula de
ardilla, etc).

•Problemas relacionados a la Energía (Power) son


relacionados hacia “aguas arriba” y afecta la barra
completa

•Si se halla algun problema con la corriente, entonces es


la combinación del CCM, motor y carga “juntas”

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores
Seguridad y Conexionado: Voltaje < 1000 V
EXP4000
Carga
Interruptor

Motor

CCM
Seguridad Primero!
Exp NFPA 70
“Mejores Prácticas:”
* Requerimientos de la industria
* Requerimientos de la empresa

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Quien realiza las conexiones al CCM?

Voltage Probes

Current CTs

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Quien realiza las conexiones al CCM?

Voltage Probes

Current CTs

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Voltaje > 1000 V


Carga
Interruptor

Motor

TCs

TVs
•No requiere conexión fisica al motor
•No requiere transductor
•Disponibilidad de TCs y TVs
•Valores derivados de voltajes y corrientes
Explorer

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Conexión del modulo EP-1000:

- Se instala una sola vez


- Futuras mediciones sin abrir el gabinete
- Reconocimmiento automático del motor en la base de
datos

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores
Carga
Interruptor

Motor

TCs
TVs

EP

Explorer Panel Interior


Panel Exterior

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Visualización actual del Explorer 4000

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1
Velocidad – Precisión es
critica!

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Precisión de la Velocidad es Crítico:

•Procesamiento especial de señal: DFLL (Digital


Frequency Locked Loop) – Circulo cerrado de frecuencia
digital (basado en formas de correlación matemática)

•FFT (Transformadas Rápidas de Fourier) podría no


trabajar debido a que la adquisición de datos toma
mucho tiempo (60 segundos o más) para obtener
suficiente resolución hacia 1 RPM

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Firma de Corriente: FFT vs. DFLL
Necesidad de Alta Amplitud y Resolución de Frecuencia

FFT DFLL
Amplitude: 60dB

Amplitude: 20dB

Resolution: 0.13Hz Resolution: 0.005Hz

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Firma de Corriente: FFT vs. DFLL

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Usando la curva “Torque –
Velocidad” del Explorer para
identificar estimaciones consistentes
de velocidad

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Curva de Torque vs. Velocidad

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Curva de Torque vs. Velocidad

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Curva de Torque vs. Velocidad

Torque Máximo

Carga Completa
Torque

Sin Carga
Torque de Arranque

Velocidad Velocidad Síncrona

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Línea de Deslizamiento

Carga Completa
Datos de Placa

Sin Carga

Línea de Deslizamiento
Velocidad Datos de Placa
De Placa

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Línea de Deslizamiento

Línea de Deslizamiento
Estimada

Pto. De Operación
Estimado
Torque de Operación
Estimado Cero Carga

Velocidad de Operación
Estimada

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Identificando Estimaciones Consistentes de
Velocidad:
Pto. De Operación
Línea de Deslizamiento De Referencia
Estimada

Estimaciones de velocidad consistentes con el pto.


De operación de referencia de velocidad
Estimaciones de velocidad NO consistentes con el pto.
De operación de referencia de velocidad

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2
Torque: Unico de Baker

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Torque

“Muestra lo que la carga esta haciendo”

• Las variaciones en el torque indican un


problema con la correcta operación del
motor y/o la carga.
• Variaciones de carga intermitentes ->
T(t)
• Variaciones repetitivas de carga ->
T(freq)
• A la derecha: Ventilador con correas o
fajas, bandas no ajustadas causando
excesivo desgaste del rodamiento o
balero (ambos: en el motor y el
ventilador)

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Caso de Estudio No 3
Torque:

Cavitación en bomba
sumergible de 750 HP

Perspectiva de
diagnóstico:
Dos bombas identicas en
funcionamiento…una esta
con problemas…
Pregunta: Cual de estas
bombas gemelas a veces
cavita?
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Que nos puede decir el Explorer?

• Calidad de Energía
Niveles de voltajes, desbalance de voltajes, distorsión de
armónicos, distorsión total, potencias, fasores, etc.
• Performance de la Máquina
Retorno de la inversión, factor de servicio efectivo, carga,
condiciones de operación, eficiencia.
• Corrientes
Niveles de corrientes, desbalance de corrientes
• Espectros
Barras rotas del rotor, espectro V/I, espéctro demodulado
• Conexiones
Formas de Onda, componentes simétricos ABC/SYM, fasores
• Detalles de Accionamientos de Frecuencia Variable (VFD)
Torque y velocidad vs. tiempo, frecuencia y voltajes vs. tiempo

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Página de Resúmen (Después de cada
Prueba)

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Calidad de la Energía

•Niveles de voltajes
•Desbalance de voltajes
•Distorsión de armónicos
•Distorsión Total
•Potencias
•Armónicos

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Nivel de Voltaje

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Nivel de Voltaje

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Alimentación con Problemas en el Voltaje

Caída de voltaje Sobre corrientes (calentamiento)

Subida de Voltajes Bajo factor de potencia

Saturación del fierro silicoso

Incremento de Pérdidas

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Sobre/Bajo Voltajes

Las desviaciones de voltajes son causadas usualmente


por:

• Pobre performance o desajustes en los


transformadores
• Conductores mal dimensionados
• Malas conexiones
• Bajo factor de potencia en los sistemas de distribución
• Distribución equivocada de cargas en las barras

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Variaciones de Voltajes

“El incremento o reducción de


voltaje puede resultar en un
incremento de temperatura.
Esto acelera el deterioro del
aislamiento, produciendo
fallas de corto circuito en
el motor.”

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6.6kV 1000 hp Motor de Bomba en Planta
Nuclear
•Motor trabajando a 7.7kV
•Los ingenieros en la planta pensaron que no había problemas.
•Las corrientes estaban debajo de la corriente nominal

Todo bien?

•Equivocados! Saturación en el fierro del estator causó sobrecalentamiento


•El motor se quemó 3 veces – US$ 150,000 para reparaciones
•Capacidad térmica de la planta se redujo al 50% durante 3-4 weeks por
reparación
•Pérdidas de US$ 10,000,000 en ventas eléctricas durante cada reparación

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Desbalance de Voltajes

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Desbalance de Voltajes

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Impacto de Desbalance en Motores con Alta
Carga

* Source: EASA * Source: EASA

Patrón de temperatura creado por desbalance de fases en ∆ y Y:


Y: 2/3
∆: 1/3

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Efectos de desbalance de voltajes en las
pérdidas de los motores

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Distorsión de Armónica en el Voltaje

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Distorsión de Voltaje por Armónicos

Estudio de Armónicos:

NEMA MG-1 30.1


Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
“Armónicos incrementan pérdidas, elevan la temperatura
del motor, disminuyen la eficiencia y la vida útil del
motor”.

THD (DTH)  Múltiplos de la frecuencia fundamental


TD (DT)  Inter-armónicos + otros

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Distorsión de Voltaje por Armónicos

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Estudio de Armónicos:

NEMA MG-1 30.1


Motor trabajando con VFD (Variador de Velocidad)
“Armónicos incrementan pérdidas, elevan la temperatura
del motor, disminuyen la eficiencia y la vida útil del
motor”.

THD  Múltiplos de la frecuencia fundamental


TD  Inter-armónicos + otros

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Caso de Estudio:

Motor eléctrico de 770 hp, 1786 rpm, 460 V, 850 A.


Variador de velocidad ABB
Rodamiento: 6220 C3

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Pruebas Eléctricas Dinámicas en Motores

Caso de Estudio:

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Armónicos

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Factor de Servicio vs Factor de Servicio
Efectivo
Que es factor de Servicio?
FS o SF

Ejemplos:

SF = FS= 1.10

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Factor de Servicio Efectivo

Desempeño del Motor


- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derateo NEMA

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Factor de Servicio Efectivo

Desempeño del Motor:

Valores RMS de operación Desbalance de Voltaje 3.66%


Nivel de Voltaje 658.2 V 99.7% All OK?
Distorsión de Voltaje 9.80%
Nivel de Corriente 378.4 A 91.4% % demérito de NEMA 0.6
Nivel de Carga 312.6 Kw 78.1% F. de Servicio Efectivo 1.28

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Factor de Servicio Efectivo

% Load
Eff. s.f. =
% NEMA derating
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Factor de Servicio Efectivo

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Historial de Carga

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Eficiencia vs. Nivel de Carga

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Eficiencia vs. Nivel de Carga

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Eficiencia

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Ahorro de Dinero….la Eficiencia Importa!

Pout Potencia de Salida


Eficiencia 
Pin Potencia de Entrada

Potencia de Salida = Potencia en el Eje


Potencia de Entrada= Potencia Eléctrica

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Eficiencia:

Eficiencia = 100% - Pérdidas [%]


Eficiencia = Potencia de Salida / Potencia de Entrada

Ejemplo: 100hp a 90% de eficiencia con condiciones


perfectas de voltaje

a) Cual es la potencia de entrada y salida?

P salida = 100hp
P entrada = 100hp / 0.9 = 111 hp

b) Cuanto son las pérdidas? P perd = 111hp – 100hp


P perd = 11hp

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Eficiencia:

Ejemplo: 100hp a 90% eficiencia,


con 2% de desbalance de voltaje

c) Cual es la potencia de entrada y la potencia de salida?

P salida = 100hp

P perdidas = 11hp * 1.1 = 12.1hp

P entr= Psalid + Pperdid = 112.1hp

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Eficiencia del motor publicada vs. medida

* Source: LTEE

-La eficiencia de placa con la medida no siempre coinciden.


-Observe que fueron muchos más los motores que “exageraron” la eficiencia
de la placa de identificación que los que “subvaluaron” su capacidad.

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Corriente

•Sobre-corrientes
•Desbalance de corrientes

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Sobre-corriente

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Desbalance de Corrientes

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Problemas con las corrientes

•Sobre-corrientes
Incrementa la temperatura causando una degradación mas rápida en el
sistema de aislamiento

•Desbalance de corrientes
Puede ser producida por un desbalance de voltajes
Puede indicar problemas internos en el motor
Problemas en conexiones

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Espectros

•Barras del Rotor


•Espectro V/I
•Espectro Demodulado
•Armónicos

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Problemas en las Barras del Rotor

•Se requiere niveles de torque constante


•Una barra rota afectará a la próxima
•Se incrementan las corrientes
•Se incrementa la temperatura
•Se reduce la vida útil del aislamiento
•No hay muerte súbita del motor

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Análisis de Barras: Asegurarse de la estimación
de la velocidad!
•Si la velocidad estimada es
correcta, la firma debe estar en
línea con la raya vertical!
•Asegurarse que la resolución
sea la adecuada para su
visualización
•Obtener multiples puntos
(datos)
•Aceptar/rechazar datos de los
puntos obtenidos respecto con
la línea de deslizamiento de
placa

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Conociendo una barra sin problemas

Firma de una barra


sin problemas

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Barras Rotas en un Rotor

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Barras Rotas en el Rotor
Fan 1 hp 1740 rpm

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Barras Rotas

Herramientas de ayuda para el diagnóstico:

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Espectros V/I

Voltaje
Corriente
Espectro Demodulado

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Espectro de Voltaje

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Espectro de Corriente

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Torque

•Rizado del Torque (Fluctuación o Ripple)


Nos muestra el torque instantaneo requerido por la carga

•Espectro de Torque

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Rizado de Torque (Fluctuación o Ripple)

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Rizado del Torque (Fluctuación o Ripple)

Auto Factory Sanitary Pump


Toronto, Canada

Cavitations Normal

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Espectro de Torque

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Análisis de Variadores de Velocidad - VFD

•Torque y Velocidad vs. Tiempo

•Frecuencia y Voltaje vs. Tiempo

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VFD: Problemas Comunes

•Peaks de voltajes
•Ondas no sinusoidales
•Corrientes de fuga
•Fallas en rodamientos
•Distorsión de voltajes (Armónicos)
•Relaciones incorrectas Volts/Hertz

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Accionamiento de Frecuencia Variable - VFD

VFD:
Accionamiento de una
faja transportadora
60 hp, 1200 rpm
Torque

Velocidad

Frecuencia

Voltaje

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VFD con Problemas

VFD:
Accionamiento de
una faja
transportadora
60 hp, 1200 rpm

- Freno Sobredimensionado
- Generador

- Oscilante
- Diseño inapropiado del control cerrado por realimentación

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3
Análisis de Transientes
(Arranques)

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Análisis de Transientes - Arranque Normal
Directo

Voltaje vs. tiempo

Torque vs. tiempo

Corriente vs. tiempo

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Diagnóstico en Arranque:
Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado

Tarde:
Salto para arriba
T
Timing
óptimo
Arranque real
Temprano: Stress y desgaste
Salto para abajo no necesario

RPM

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Diagnóstico en Arranque:
Tiempo de Arranque del Motor de Rotor Bobinado

•Molino 3500hp, 6polos


•Cerro Vanguardia ‘Bien’
•13kV, 142A Tarde
Tarde

•3 “saltos para Tarde

arriba”

•Arranque mas
lento y desgaste
mayor al necesario.

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Case Study

4
Cavitations
Caso de Estudio - Cavitación
Cavitación en Bombas

Tres Bombas Verticales Identicas

• 4160V, 1250hp, 254rpm


• Diseñadas para obtener 32,000Nm del motor.

Motor es diseñado para suministrar 35,000Nm a carga completa

Una bomba solo obtiene 28,000Nm del motor

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Hallazgos

El problema estaba en la bomba – no en el motor:


• La primera bomba inicialmente trabajaría a 28,000Nm o 75% de la
capacidad
• La bomba mostró fluctuaciones en el torque
La empresa deseaba mayor capacidad para los meses de verano –
la bomba fue removida para reparación
Reparación costó US$180,000

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Torque Signature
Bomba # 1 Típico - Bombas # 2 & 3

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Los problemas continuaron

•La bomba fué reparada y retornada a servicio


•La potencia de salida de la planta (730MW) estuvo
disponible hasta que…….
•Una de las otras bombas falló en el eje

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Segunda bomba falló

•Se especuló que la turbulencia de la primera bomba estresó el eje


de la segunda bomba. Quizás la segunda bomba estaba prevista a
fallar.
•El rizado del torque fue mayor en la 2nd y 3ra bomba cuando la 1ra
bomba estuvo trabajando al 75% con la campana suelta.
•La planta ahora perdió 1/3 de su capacidad de enfriamiento
•La reparación de la segunda bomba duró 5 semanas
•Durante las 5 semanas, la primera bomba fué capaz de suministrar
el 100% de su capacidad. Si hubiera estado al 75% de su
capacidad, las pérdidas en ventas de energía hubieran sido de
US$4,000,000 debido a la baja de capacidad de enfriamiento.

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Case Study

6
Correas o fajas sueltas – Caso de
Mechanical Problem
Loose Fan Belt
Estudio
Correas o fajas sueltas – Caso de Estudio

•Usando el “Rizado de Torque” para localizar problemas


mecánicos.
•En este caso, un ventilador estuvo teniendo problemas
de rodamientos o baleros, así como problemas de
alineamiento.
•El Rizado de Torque identificó un golpe cíclico de la
correa o faja.

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Ventilador

•125hp, 480V, 1780RPM motor


acoplado a un ventilador
•Variaciones de torque 25% +
•No se mantenía el motor y
ventilador alineado.
•Reemplazo de rodamientos
cada 6 meses
•Usaron desviación de torque
para determinar cuando realizar
un alineamiento.
•No mas reemplazo de
rodamientos tan a menudo

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Case Study

7
Caso de Estudio
Transient Analysis

Análisis de Arranques
Análisis de Arranques

•Uso del análisis de arranque de motores para realizar el


ajuste de soft-starters y localizar los problemas
•In este caso, el cliente tenía 6 soft-starters instalados;
cinco estuvieron trabajando como se esperaba, pero uno
de ellos no.
•Resultado: Reemplazo por un arrancador nuevo

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Operación Correcta

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Operación con Problemas

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Case Study

8
Caso de Estudio
Using “Load History” to Define Over
Load Problem

Usando “Histórico de Carga” para


definir problema de sobrecarga
Antecedentes

•6 Bombas de reciclaje en una planta de tratamiento de


aguas. Costo: $ 14,000 cada una de ellas
•14hp, 460 voltios, sumergibles
•4 Bombas se requerían para trabajar todo el tiempo
•Las bombas fueron fallando después de 9 a 15 meses
•El cliente asumió una limpieza adecuada cada 3 meses

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Prueba Inicial

•Cada bomba en situación de sobrecarga


•Se retiraban las bombas y se limpiaban
– Se probaba nuevamente – trabajando al 90% carga y corriente

Sin embargo:
– Durante la semana de trabajo, se detectaba otra vez la sobrecarga

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Bomba Recicladora #6 – Historial de Carga

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Limpieza no apropiada

•Los mecánicos estuvieron lavando las bombas sobre


los tanques y forzando que el material regrese al tanque.

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Antes de limpiar

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Después de limpiar

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Conclusiones

•Cliente decidió que era necesaria una evaluación


mensual. (Dinámicamente)
•Evaluaciones posteriores ayudaron a ver que tan rápido
se cargaba nuevamente.
•Una vez que el tanque se limpiaba, las bombas
operaron en un nivel seguro por mucho más tiempo.

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Puntos Importantes

•La prueba dinámica entrega información respecto


problemas en la calidad de energía, carga y motor.
•El equipo dinámico no solo entrega información de
cuanta energía esta siendo consumida por el motor, si no
también de cuanta potencia esta siendo entregada a la
carga.
•La prueba dinámica es rápida, segura y no-intrusiva.
•El EXP4000 suministra información para tomar
decisiones inteligentes sobre la operación y
mantenimiento en las máquinas rotativas.

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`

NetEP
SKF Sistema de Análisis de
Motores en línea (On-line)

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Tipos de motores a monitorear

•Asíncronos
•Estatores de motores Síncronos
•Estatores de motores de rotor bobinado
•Estatores de generadores
•Motores B.T. trabajando con VFD

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Por que el NetEp?

•Identifica condiciones de deterioro por históricos


• Problemas en barras en rotores de jaula de ardilla
• Rodamientos
• Niveles de carga
• Calidad de la energía

•Registra el “stress” en los motores


• Cuenta el número de arranques y paradas de la máquina

•Herramienta para adelantarnos antes que la falla ocurra

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Por que el NetEp?

•Datos de la calidad de energía, motor y carga


• Ayuda para determinar la acción a tomar
• Separa problemas eléctricos de mecánicos (señal de torque)
• Análisis de la raíz del problema

•Datos disponibles remotamente


• Ahorra tiempo de movilización en grandes instalaciones
• No hay necesidad de abrir tableros o CCMs
• El diagnóstico es más rápido

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`

NetEp: Descripción del Sistema

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NetEP – Descripción del Sistema

•El monitoreo se realiza a través de los


NetEps que son instalados en diferentes
lugares de la planta.

•Se obtiene información de los voltajes y


corrientes de cada motor, se determina
los niveles de desempeño y las
mediciones de espectros.

•Programación de alarmas para identificar


mediciones fuera de rangos permitidos.

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NetEP – Descripción del Sistema

Una caja NetEp puede tener 7 barras de voltajes


diferentes

Es permanentemente instalado, capaz de monitorear


La distancia máxima de cableado desde la caja
hasta 32 motores en 7 barras diferentes de voltajes a
NetEp hacia cualquier tablero, gabinete o CCM es de
través de transformadores de corriente para cada
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NetEP – Descripción del Sistema
SQL NetEp
Servidor
Database s
Port 1100 TCP o
Port 1150 UDP Multicast

Supervisor
TCP/IP Port 1100
o UDP Port 1150

Mas Mas
supervisores! motores!

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NetEP – Descripción del Sistema

•Se puede monitorear mas de 40 parámetros de


motores eléctricos, compara los resultados con los
límites permitidos, y muestra alarmas si alguno de los
límites es excedido.
•Puede mostrar tendencias de los parámetros
(históricos), que es importante para el mantenimiento
predictivo.

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Surveyor Software

•Se visualiza todos los motores conectados a todos los


NetEp’s
•Por cada motor, se puede obtener:
• Mas de 40 parámetros
• Formas de ondas de voltajes y corrientes
• Espectros con marcadores y bandas de frecuencia
• Programación de adquisición de datos
• Históricos, tendencias
• Número de arranques de motores

•Se puede añadir, borrar, modificar motores, alarmas,


barras de voltajes
•Generación de reportes

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Surveyor Software

•Suministra en una pantalla inicial, el estado general de


todos los motores a monitorear.

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Surveyor Software

Multiples motores,
diferentes CCMs
ubicados en
diferentes lugares

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Surveyor Software

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Surveyor Software

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Espectros de voltajes y corrientes:
marcadores

Marcación de
bandas

Spectrum Tab
Markers Tab
October
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Slide 136
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Torque

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SKF Group
Group Slide
Slide 137
137
Espectro de Torque

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SKF Group
Group Slide
Slide 138
138
Espectro de Torques - Marcadores

Spectrum Tab
Markers Tab
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Group Slide
Slide 139
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Editor de partes de la máquina

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Group140Slide 140
Editor de partes de la máquina

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Editor de partes de la máquina

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Preguntas

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