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17%
Vueltas
Bobina
23% Tierra
60%
Causas de Fallas del
Embobinado del Estator
Calidad de
Potencia de
entrada
Operacional
Ambiental
Ensamble
Categorías de Fallas de
Embobinado
Mecánicas: bobinas del
estator o hierros del
estator sueltos.
Eléctricas: causado por
la degradación del
aislamiento – permite
que la corriente se
desvíe de la ruta normal.
Llamado “Corto Circuito”
Etapa 1
El aislamiento entre los
conductores esta
estresado.
Cambios a R y C entre los
conductores.
Altas temperaturas y fallas
reactivas.
Comienza a ocurrir la
carbonización.
Comienzan a cambiar los
valores MCA de Fi y I/F
¿Qué es lo que dificulta la
detección de las fallas?
Tiempo hasta la Falla
Aplicación
Tipo de Falla
Severidad de Falla
Basado en las Etapas
de la Falla, el
Aislamiento falla a
lo largo del tiempo.
Etapa 2
La falla se hace mas resistente.
Mutua Inductancia entre bueno y
malo.
Las pérdidas I2R se incrementan
junto con la falla.
El motor puede comenzar a
dispararse no obstante que puede
trabajar después de un corto
periodo de enfriamiento (se
incrementa la resistencia al
aislamiento conforme se enfría el
aislamiento).
Etapa 3
El aislamiento se degrada.
Posible ruptura explosiva.
Vaporización de
embobinados.
Cambia la inductancia y a
veces la resistencia.
Stage 3 winding
failure
Eléctricas (Cortos)
Vuelta a Vuelta: El aislamiento
se rompe entre 2 o mas alambres de
la misma bobina.
Fase-a-Fase: El aislamiento se
rompe entre 2 o mas alambres en
diferentes fases.
Tierra
Al irse alineando, se
incrementa la capacitancia.
El Dipolo
Bajo
TIERRA Alto
MegOhms
Alambre Alto
Alto
Voltaje
Movimiento Dipolar en
Pruebas DC
Capacitancia
Alto
Neg
TIERRA Bajo
Pos
MegOhms
Neg Alto
Meg Bajo
Ohms
Tiempo
Movimiento Dipolar en MCA - 1
alambre alambre alambre
Buena Fase
Ángulo Fase: 77 grados
Corriente/Frecuencia: -44%
Movimiento Dipolar en MCA - 2
alambre alambre alambre
Defecto
Capacitivo
Fase Mala
Ángulo Fase: 73 grados
Corriente/Frecuencia: -40%
Movimiento Dipolar en Prueba de
Surge
Conductor 1 Conductor 2
Se sobrepone al Giro
Dipolar y a la Capacitancia
de Circuito. Impulso
Tiempo
Ley de Paschen
Métodos de Prueba de Aislamiento
Repaso General
Las pruebas de aislamiento DC miden el
cambio hacia la capacitancia conforme la
carga cruza en una dirección.
La prueba de surge usa un impulso de alto
voltaje para detectar defectos al causar
arcos. Los voltajes son demasiado altos
como para detectar pequeños cambios en
defectos de reactancia capacitiva en
sistemas de aislamiento. Requiere de un
sobre esfuerzo.
Pruebas de Aislamiento
Usando MCA
El MCA causa una total excitación del
sistema de aislamiento con voltajes bajos.
Los pequeños cambios haran que la
capacitancia de circuito no sea “ocultada’
por el alto voltaje.
El método MCA también permite una
temprana detección de fallas y, como
resultado, se pueden marcar las
tendencias de la bobinas a través del
tiempo.
Circuito Básico del Motor
Resistencia
Inductancia
Capacitancia
Ángulo Fase
Reactancia Inductiva XL
Reactancia Capacitiva XC
Impedancia 2 2
R (X L XC )
Evaluación de Condición de Motor
Eléctrico Usando Análisis de Circuito
de Motor
Resistencia – Ohms
Impedancia – Ohms
Inductancia- Henrys
Ángulo Fase (Fi) – Grados
Respuesta de Frecuencia de
Corriente (I/F) %
Resistencia a tierra – Mega
Ohms
Premisa MCA
En equipos con
embobinados trifásicos
– todas las bobinas
deben ser iguales.
Todas las
Características del
embobinado tambien
Los Embobinados “nunca”
deben ser iguales. Si
se arreglan por si solos
ocurre un cambio
“nunca es bueno”
Filosofía MCA
El Probar embobinados
no es “Magia Negra”
Los embobinados se
prueban mejor “des-
energizados”
Mientras mas temprano
se identifican las
fallas, tanto mejor
Lecturas Tomadas en el MCC
Lectura tomada en MCC o
localmente
Tomado de los conectores,
embobinados y cables de
pruebas MCC.
Si está malo en el MCC,
pruebe mas cerca del
Motor.
Nunca Condenes un motor a partir del MCC!!
Evaluación de Cortos del
Embobinado
MCA Identifica cortos “Inminentes” del embobinado
Cortos en el Embobinado:
Ángulo Fase ( FI)
Respuesta Corriente/Frecuencia (I/F)
vuelta-a-vuelta
fase-a-fase bobina-a-bobina
CORTO DE VUELTA-A-VUELTA
Ángulo Fase (Fi) y lecturas I/F
Ambos, Fi y I/F > +/- 2 – del Promedio
Alambre Roto
INDUCTANCIA L
Función de la geometría
Número de bobinas
Diámetro de bobinas
Afectado por el rotor
No varía con la frecuencia, voltaje, o
corriente.
Se mide mejor con un instrumento tipo
puente.
En el Motor: “L” es afectado por la
posición del rotor.
Solamente Embobinados del
Estator
Cuña de la Flecha
AUTO INDUCTANCIA
L = 13 mH
AUTO INDUCTANCIA - Fase C
L = 13 mH
AUTO INDUCTANCIA - Fase B
L = 13 mH
Estator y Rotor
INDUCTANCIA MUTUA
Auto y Mutua
Inductancia
INDUCTANCIA MUTUA
Auto y Mutua
Inductance
INDUCTANCIA MUTUA
Auto y Mutua
Inductance
INDUCTANCIA MUTUA
Auto y Mutua
Inductance
L = 13 mH + 15mH
= 28 mH
L = 13 mH + 11mH
= 24 mH
L = 13 mH + 10mH
= 23 mH
INDUCTANCIA
(Ensamblado vs. No Ensamblado)
25 HP inversor grado Motor
P1-2 P1-3 P2-3 Unbalance
Stator L 13 13 13 0.0%
Motor L 34 31 31 10.0%
La mutua inductancia con rotor
incrementa la inductancia de circuito.
La influencia del rotor causa desbalance
inductivo
El desbalance varia con la posición del rotor
INDUCTANCIA
(Efectos de Posición de Rotor)
P1-2 P1-3 P2-3 % unbal
46.8 42.1 39.8 18%
40.1 47.4 42 17%
41 41.4 46.6 14%
46.8 43.2 39.4 19%
39.4 45.7 44.8 16%
18.8% var 10.4% var 17.1% var
15 HP motor
Inductancia medida en 5 posiciones,
aproximadamente cada 30°.
IMPEDANCIA
Afectado por inductancia, frecuencia y
capacitancia.
Si sube la inductancia, sube la impedancia.
Si sube la frecuencia, sube la impedancia.
Si sube la capacitancia, sube la impedancia.
La resistencia contribuye con poco.
R 2 ( X L X C )2
Relación de Impedancia e
Inductancia
La inductancia es afectada
por la posición del rotor.
Puede tener un
desbalance inductivo.
La inductancia es el mayor
contribuyente a la
impedancia.
La impedancia debe
seguir a la
inductancia
Relación de Impedancia e
Inductancia
40
30
Impedancia
20
Inductancia
10
0
40
30
Impedancia
20
Inductancia
10
0
Capacitancia Cambiada
La Impedancia No Sigue a la
Inductancia
La Capacitancia
cambiada debido
a un cambio en el
dieléctrico.
LINEAMIENTOS PARA ROTOR
DESENSAMBLADO
Manual de Análisis MCA - Pg 11
Resultados de Tolerancias
Prueba
Resistencia (R) <5%
Impedancia (Z) <3%
Inductancia (L) <5%
Ángulo Fase (Fi) +/-0
I/F +/-0
Resistencia de > 5 meg Ohms/ >
LINEAMIENTOS PARA ROTOR
ENSAMBLADO
Manual de Análisis MCA Pg 12
Mediciones Rango y tolerancia Causa mas probable de la
falla si esta desbalanceado
Resistencia ± 5% sobre 0.25 Ω Malas conexiones
Impedancia (Z) e Patrones Similares Efecto Rotor, no problema
inductancia (L)
Impedancia (Z) e Patrones No Similares Desbalance de Fase, lo mas
inductancia (L) probable es contaminación de
embobinado
Ángulo Fase (Fi) ± 1 del Promedio Corto en embobinado
Corriente/Frec (I/F) ± 2 o menos del Corto en embobinado
Promedio
>5 M ohms < 600 V Embobinados aterrizados,
Resistencia de motores, >100 M ohms aislamiento deteriorado.
aislamiento a tierra > 600 V
VERDE
MOTOResBUENO
BUENO
T1-T2 T1-T3 T2-T3
R 1.85 1.85 1.853 0.2%
Z 212 213 213 0.5%
L 84 84 84 0%
Fi 85 85 85 0
I/F -48 -48 -48 0
Ins Res
>99 MΩ
MOTOR BUENO
ROJO es MALO!!!
Mala Conexión
T1-T2 T1-T3 T2-T3
R 1.125 0.894 1.126 26%
2%
Z 42 43 42
0
L 10 10 10 1
Fi 65 65 66 1
I/F -42 -42 -43
Ins >99 MΩ
Res
CORTO EN EL EMBOBINADO
T1-T2 T1-T3 T2-T3
R .258 .252 .253 0%
Z 22 32 24 25%
L 5 6 5 20%
Fi 53 53 54 1
I/F -37 -33 -37 4
Ins >99 MΩ
Res
15 HP Motor de Molino de Ajos
T1-T2 T1-T3 T2-T3
R 0.954 1.054 0.9
Z 52 96 56
L 20 19 22
Fi 80 83 85
I/F -44 -39 -39
Megger >99M
Observe que ambos Fi (Ángulo Fase) y I/F (Respuesta
Corriente-Frecuencia) están mal. Este Motor estaba
todavía operando pero se mataba en forma intermitente.
Los resultados de la prueba muestran que este
Embobinado está en corto (lo mas probable es que sea
corto de vuelta a vuelta).
15 HP Motor de Molino de Ajos
120
100 96
83 85
80 80 Resistance
Nota: Cambio de Frecuencia
Impedance
60 56
52 Inductance
40 Phase Angle
20 20 19 22
Ninguna acción
Escenario 2
I/F fuera por mas de 2
LO mas probable:
corto de Fase-a-Fase
Si lo probó en el MCC,
haga otra prueba en
el motor
Escenario 2
FI fuera por mas de 2
Lo mas probable:
corto de bobina-a-
bobina.
Si lo probó en el MCC,
haga otra prueba en
el motor
Escenario 3
I/F fuera por 4
Z y L están en alarma
Sin embargo, Z sigue a
L, lo mas probable es
que esto sea el
resultado de la
posición del rotor.
Haga prueba de posición
de Rotor para verificar.
Escenario 4
Desbalance de
Resistencia >5%
Conexiones Sueltas
Verificar repetitividad
Limpiar Guías de Motor
Haga otra prueba mas
cerca del motor para
aislar la falla.
Escenario 5
Posición de Rotor 1
Escenario 5
Rotor Reposicionado
El desbalance siguió al rotor, el desbalance es
el resultado de la posición del rotor.
Escenario 6
Rotor excéntrico
Vacios en fundición
Sensitividad Térmica
Barras de Rotor o anillo
extremo rotos
Barras de Rotor sueltas
Rotor Excéntrico
(Excentricidad Dinámica)
La línea central del rotor no
está concéntrica con la
línea central de la flecha.
Reduce el entre
hierro conforme el
rotor gira dentro
del estator.
Vacios en la fundición
Occure en Rotores Vaciados:
cuando se aplica una
inconsistente o insuficiente
presión de sujeción durante
el proceso de vaciado, se
forman burbujas de aire en
un sitio vs. equitativamente
dispersos.
Pesas de Balance
Grosor inconsistente de
laminados.
Tirantez inconsistente en los
laminados
Barras de Rotor Sueltas
La Barra del Rotor no
está suficientemente
apretada dentro de
las ranuras núcleo
del rotor
Las barras sueltas de
rotor eventualmente
se romperán.
Evaluación del Rotor
Condición y
Severidad del
Rotor.
Formas de Onda de
Inductancia e
Impedancia
PRUEBAS DE INFLUENCIA DEL
ROTOR
PRUEBAS DE INFLUENCIA DEL
ROTOR
Grafique la Inductancia
de las 3 fases de los
embobinados del
estator en varias
posiciones del rotor.
Grafique un Mínimo de 24
posiciones del rotor.
Genere una gráfica de
línea trifásica.
Rotor Bueno
Graficando la inductancia del estator en posiciones
incrementales del rotor proporciona una
indicación de la condición de “jaula de ardilla” del
rotor.
Las pruebas del rotor deben ser simétricas pero no
necesariamente ondas seno ‘perfectas’.
400 HP Motor con Frecuentes
Fallas de Rodamientos
La Prueba de Rotor Indica:
Vacios en la Fundición
Rotor Excéntrico
Nuevo Motor de 200 HP,
Insuficiente Torque en Velocidad
sin Carga
Distorsión en Pata
de forma de onda
Vacios en Fundición
Motor de
Reemplazo
3000 HP con Barras de Rotor
Fracturadas
19.55
19.5
19.45
T1-T2
19.4 T1-T3
T2-T3
19.35
19.3
19.25
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345
Picos Distorsionados
Motor Opera Áspero Con Carga
Prueba de Embobinado MCA
Prueba de Rotor
T1-T2 T1-T3 T2-T3
1.4
Resistance 0.009 0.009 0.009 1.35
1.3
Impedance 6 6 6 1.25
1.2 T1
Inductance 1 1 1 1.15 T2
1.1 T3
Phase Angle 53 52 53 1.05
1
I/F -40 -40 -40 0.95
0.9
Insulation #.# 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Nuevo 50 HP de 2 Polos
URG303201
Inductance Rotor test
8.6
8.4
Inductance
A-B inductance
8.2 A-C inductance
B-C inductance
7.8
A-B
7.6
7.4
0 1 2 3 4 5 6 7
Desbalance de Fase
8 9 10 11 12
Rotor Position
Comparación de Evaluación
de Rotor
Inductance (m H)
10.5
9.5
8.5
7.5
6.5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Rotor Position
Vacio en Fundición
19.55
Barra Rota/Vacio en Fundición
URG303201
Inductance Rotor test
19.5
9
B-C
A-C
19.45 8.8
T1-T2 8.6
19.4 T1-T3
In d u c ta n c e
T2-T3 8.4
A-B inductance
19.3
7.8
A-B
7.6
19.25
0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 195 210 225 240 255 270 285 300 315 330 345
7.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Barras Fracturadas/Rotas
Rotor Position
Desbalance de Fase
TRANSFORMADORES
ANÁLISIS DE CIRCUITO DE
MOTOR
TRANSFORMADORES
Definición: Un motor eléctrico es un
transformador con un secundario giratorio.
Evidencia:
Conforme cambia la posición del rotor, también
cambian las relaciones relativas del embobinado.
Se induce la energía en el ‘secundario’ lo cual crea
los campos magnéticos necesarios para producir
torque.
Prueba de Transformador No. 1
Resultados de la prueba si el
secundario no esta en corto y
no esta aterrizado.
Buenas lecturas encontradas
en 2500 kVA lecturas
primarias.
Inductancia 87 86 86
Ángulo Fase 88 88 88