Ingeniería en Mantenimiento Industrial

Materia Unidad I
Mantenimiento predictivo mecánico Clasificación de las vibraciones mecánicas

Tema 2.
Clasificación de las vibraciones mecánicas
Vibraciones mecánicas
Una estructura vibrante tiene cuatro propiedades básicas: masa, rigidez,
amortiguamiento y desplazamiento. Una vibración mecánica es la oscilación de la
masa alrededor de su punto de equilibrio. La naturaleza de la oscilación está
determinada no sólo por la masa sino también por la rigidez y el amortiguamiento
propio de la estructura.
Las vibraciones mecánicas aparecen cuando la estructura se perturba a
partir de su posición de equilibrio aplicando bien un impulso o una
excitación periódica.

• Una excitación del tipo impulso produce una vibración libre de la

estructura, que vibra a una o más frecuencias naturales (o frecuencias de
resonancia) de la estructura y genera una respuesta de cierta magnitud.

• Una excitación periódica produce una vibración forzada de la estructura,

que vibra a la frecuencia de la excitación periódica.

• Cuando el amortiguamiento está presente en cualquier vibración libre o

forzada, el movimiento de la estructura eventualmente se reduce a cero
debido a la disipación de energía.
CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS

En función de Según la parte Sus

su frecuencia del cuerpo a la Su origen características
que afectan físicas
Según la parte del cuerpo a la que afectan

Vibraciones globales:
Afectan al cuerpo en su
totalidad.

Vibraciones parciales:
Afectan a subsistemas
del cuerpo. Las más
conocidas son las
vibraciones mano-brazo.
Según su origen
❑ Vibraciones generadas por el funcionamiento de la maquinaria o los materiales: se incluyen
las producidas por fuerzas alternativas no equilibradas como motores, alternadores o útiles
percutores, y las provenientes de irregularidades del terreno sobre el que circulan los medios de
transporte.

❑ Vibraciones producidas en procesos de transformación: las interacciones producidas entre las

piezas de la maquinaria y los elementos que van a ser transformados generan choques repetidos
que se traducen en vibraciones materiales y estructurales. Su transmisión se efectuará
directamente o a través de medios de propagación adecuados. Por ejemplo: las vibraciones
originadas por prensas, tronzadoras, martillos neumáticos y algunas herramientas manuales.

❑ Vibraciones debidas a fallos de la máquina: los fallos de concepción, de utilización, de

funcionamiento o de mantenimiento generadores de fuerzas dinámicas son susceptibles de generar
vibraciones. Las más frecuentes se producen por tolerancias de fabricación, desgastes de
superficies, desequilibrios de elementos giratorios, cojinetes defectuosos, falta de lubricación, etc.
Según sus características físicas

Vibraciones libres, periódicas o sinusoidales:

se dan cuando existen fuerzas externas que
modifican la amplitud de las sucesivas ondas.

Vibraciones no periódicas: fenómenos

transitorios (golpes, choques, etc.) en los que se
produce una descarga de energía en un corto
periodo de tiempo.

Vibraciones aleatorias: se dan cuando el

movimiento de las partículas es irregular,
debiendo describirse a partir de funciones
estadísticas.
Vibración libre

La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se

deja vibrar libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso
de la estructura, sin la aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa
oscila alrededor de su punto de equilibrio.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del
muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define como el producto
de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.

Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias
naturales (también llamadas frecuencias de resonancia) es la frecuencia a la cual la rigidez y las
fuerzas de inercia se anulan entre sí. En análisis modal, los picos de la función de respuesta en
frecuencia (FRF) se usan para identificar las frecuencias naturales y modos de vibración de la
estructura.
Vibración libre no amortiguada
En el caso de una vibración libre no amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural
alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de energía. Cuando
la masa se desplaza una distancia X, la expresión para la fuerza del muelle es la siguiente:

Fk = k(Δ + x)

Y la fuerza resultante actuando en la masa es la siguiente:

F = mg – k(Δ + x) = –kx

Según la ley fundamental de Newton F = ma y dado que la aceleración es la segunda derivada

de x, entonces mẍ = –kx que proporciona la siguiente ecuación de movimiento de un sistema de
vibración libre no amortiguada:
mẍ + kx = 0
La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración resultante no
amortiguada como una onda tipo seno de magnitud x. La frecuencia natural de la estructura es la
frecuencia de la onda seno
Vibración libre amortiguada
En el caso de una vibración libre amortiguada la masa oscila con su frecuencia natural alrededor del
punto de equilibrio con una magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía. Debido a
que la fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa, el término de
amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la velocidad. El
amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza resultante. La expresión de la fuerza
resultante es igual a la masa multiplicada por la aceleración:

mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la
ecuación de movimiento para un sistema de vibración libremente amortiguado puede expresarse como
una ecuación diferencial de segundo orden:

mẍ + cẋ + kx = 0
Nótese que todos los términos estructurales están presentes: masa, amortiguamiento, rigidez y
desplazamiento. La siguiente imagen muestra la gráfica en función del tiempo de la vibración
resultante amortiguada como una onda tipo seno. El valor pico de la Función de Respuesta en
Frecuencia (FRF) es la frecuencia natural de la estructura.
❖ La Función de Respuesta en Frecuencia (Frequency Response Function, FRF) es una función de
transferencia que nos permite evaluar la respuesta en frecuencia en uno o más nodos (o
elementos!!) a una excitación de fuerza unitaria aplicada en un nodo.

❖ En cambio, la Transmisibilidad (Transmissibility) nos permite evaluar la respuesta en frecuencia en

uno o más nodos/elementos a una excitación del tipo movimiento de la base (enforced motion) tal
como desplazamiento, velocidad o aceleración aplicado en el nodo de entrada.

❖ La respuesta puede ser desplazamiento, velocidad, aceleración, tensión, deformación unitaria o

reacciones.
¿Cuál es el efecto del amortiguamiento?

✓ Básicamente el de disminuir la amplitud vibratoria.

✓ Disminuir la frecuencia natural hasta el valor de frecuencia natural de vibrar

amortiguada.
Vibración forzada

La vibración forzada ocurre cuando una fuerza periódica Fsinωt se aplica a la masa (m) de la
estructura, donde ω es la velocidad angular (la frecuencia) de la fuerza y F es la magnitud de la fuerza.

Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza del muelle
(Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define como el producto de la
constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.
En un problema de vibración forzada la estructura vibra con la frecuencia de la carga periódica
aplicada a la estructura y la magnitud depende de la propia estructura, no de la carga aplicada.

Cuando la frecuencia de la carga periódica es la misma que la frecuencia natural de la estructura,

aparece el fenómeno de la resonancia. Esto puede causar problemas muy graves ya que la
magnitud del movimiento sigue aumentando mientras se mantenga la fuerza, por lo tanto puede
llegar a destruir la estructura.
Vibración forzada no amortiguada
En el caso de una vibración forzada no amortiguada la masa oscila a la frecuencia de la fuerza
alrededor del punto de equilibrio de forma indefinida ya que no hay disipación de energía. En este
caso la fuerza resultante en la estructura es la suma de fuerzas inherentes al sistema más la
fuerza periódica, siendo igual a la masa por la aceleración:

Fsinωt + mg – k(Δ + x) = mẍ

donde t es el tiempo, x el desplazamiento, y ẍ la aceleración.

Recordemos que en el equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la ecuación de
movimiento de un sistema de vibración forzada no amortiguada se puede escribir como:

mẍ + kx = Fsinωt

En este caso el término de la fuerza tiene un valor no nulo ya que la fuerza aplicada a la estructura
tiene una magnitud distinta de cero.
 Vibración forzada amortiguada
En el caso de una vibración forzada amortiguada la masa oscila alrededor del punto de equilibrio con una
magnitud que tiende a cero debido a la disipación de la energía a la frecuencia impuesta por la fuerza
periódica. Debido a que la fuerza de rozamiento es directamente proporcional a la velocidad de la masa,
el término de amortiguamiento se obtiene multiplicando la constante de amortiguamiento c por la
velocidad ẋ. El amortiguamiento se introduce como un valor negativo en la fuerza resultante. La
expresión de la fuerza resultante se iguala a la masa multiplicada por la aceleración:

Fsinωt + mg – k(Δ + x) – cẋ = mẍ

Recordemos que en el punto de equilibrio las fuerzas de la estructura son mg = kΔ, por tanto la ecuación
de movimiento para un sistema de vibración forzada amortiguado puede expresarse como una ecuación
diferencial de segundo orden:
mẍ + cẋ + kx = Fsinωt

Esta es la ecuación general de movimiento para una estructura con un único grado de libertad bajo
vibración forzada
Realizar un mapa mental

¡Mucho Éxito!