UNIVERSIDAD CONTINENTAL

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

RESUMEN

CURSO: INGENIERIA SISMO RESISTENTE

DOCENTE: Mag MIJAIL MONTESINOS ESCOBAR

ESTUDIANTE:

ARNALDO KGOAQUIRA CONDORI

AÑO: 2023
 VIBRACIÓN LIBRE

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión es desplazado desde una posición de

equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de

restitución elástica o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de

equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de

movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la

frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina

amplitud de vibración.

Existen dos clases de vibraciones, las libres y las forzadas. Cualquier sistema elástico puede tener

una vibración libre a consecuencia de un impulso inicial, donde el movimiento es mantenido

únicamente por las fuerzas de restitución inherentes al mismo. El sistema bajo vibración libre

vibrará en una o más de sus frecuencias naturales, dependientes de la distribución de su masa y

rigidez.

Cuando al sistema se le aplica fuerzas perturbadoras externas, el movimiento resultante es una

vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, ya sea periódica o no, como la de un sismo,

el sistema es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación, si ésta coincide con una de las

frecuencias naturales del sistema se produce resonancia, en este estado tienen lugar oscilaciones

peligrosamente grandes; así la falla por resonancia de estructuras como puentes o edificios es una

dramática posibilidad que debe tenerse muy en cuenta. Por este motivo el cálculo de las

frecuencias naturales de vibración es de gran importancia en el diseño sísmico de estructuras.

En ese sentido una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática
de equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna. Si el sistema, después
de una perturbación inicial, se le deja vibrar, por sí solo, se le conoce como vibración libre.
También se dice que es vibración libre porque no actúan fuerzas externas en el sistema.

Si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior, se colocan diferentes
cantidades de masa de su extremo libre, se irán produciendo distintos alargamientos que serán
proporcionales a los pesos de dichas masas. La relación entre los alargamientos producidos en el
resorte y las fuerzas aplicadas, viene dada por la ley de Hooke, a través de la constante de elástica
del resorte.

El amortiguamiento es la pérdida de energía que se produce en un sistema mecánico en

movimiento o vibración como consecuencia de efectos disipativos debidos al movimiento relativo
entre sus componentes o a la deformación de los mismos. El amortiguamiento por fricción
describe el fenómeno físico de fricción entre superficies secas el cual es independiente de la
velocidad del movimiento una vez este iniciado. El amortiguamiento viscoso se refiere a la pérdida
de energía cinética de un cuerpo que se mueve dentro de un fluido.

VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA

Las vibraciones ocurren en sistemas que intentan regresar a su estado de reposo o equilibrio
cuando se perturban, o se alejan de su estado de equilibrio. Las vibraciones más simples para
analizar son las vibraciones sin amortiguar, libres con un grado de libertad, significa que no hay
pérdidas de energía con el movimiento (ya sea que las pérdidas sean intencionales, por agregar
amortiguadores, o no intencionales, a través de arrastre o fricción). Un sistema sin amortiguar
vibrará para siempre sin ninguna fuerza aplicada adicional. Un péndulo simple tiene una
mortiguación muy baja, y oscilará durante mucho tiempo antes de detenerse. “Amortiguado”
significa que hay fuerzas resistivas y pérdidas de energía con el movimiento que hacen que el
sistema deje de moverse eventualmente.

Es el tipo de movimiento vibratorio más simple. - El movimiento de un sistema lineal de 1GDL,

visualizado como un sistema masa-resorte-amortiguador, sometido a una fuerza externa p(t) se
rige por la ecuación:

Como en el caso de una excitación sísmica no existe fuerza externa, p(t) = 0, y para sistemas sin
amortiguamiento, c = 0; la ecuación diferencial que rige la vibración libre es:

Como la variable dependiente 𝑢 y su segunda derivada 𝑢ሷ de la Ec. (2) aparecen en primer grado,
se trata de una ecuación diferencial lineal de segundo orden, además de ser homogénea

Para obtener la solución de la Ec. (2), procedemos suponiendo que la solución es de la forma:

𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛𝑡), o 𝑢 = 𝐵𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛𝑡)

Donde 𝑨 y 𝐁 son constantes que dependen de la iniciación del movimiento y 𝜔𝑛 representa una
característica física del sistema.

Si: 𝑢 = 𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛𝑡) ⟹ 𝑢ሷ= −𝐴𝜔𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛𝑡

En (2), resulta:

𝑚 −𝐴𝜔𝑛 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛𝑡 + 𝑘 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛𝑡 = 0 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛𝑡 𝑘 − 𝑚𝜔𝑛 2 = 0

Para lo cual: 𝑘 − 𝑚𝜔𝑛 2 = 0

La raíz positiva de la Ec. (3), es conocida como frecuencia natural circular (𝝎𝒏) en vibración libre
del sistema, expresado en s -1 o rad/s. Así, tenemos:

Dividiendo la Ec. (2) entre 𝑚 ≠ 0 y haciendo uso de la ecuación (3), resulta:

La solución general de la Ec. (5) es:

Las constante de integración A y B dependen de las condiciones iniciales de desplazamiento y

velocidad de vibración del sistema. Por derivadas sucesivas, se tiene:

Como la vibración libre se inicia al sacar al sistema de su posición de equilibrio estático,

impartiendo a la masa cierto desplazamiento 𝑢(0) y velocidad 𝑢ሶ(0) cuando 𝑡 = 0, definido como el
instante en que se inicia el movimiento, de las Ec. (6) y (7), se obtiene:
Cuya gráfica es:

La anterior ecuación se puede describir de la siguiente manera:

Elevando al cuadrado las Ec. (14) y (15), y sumando miembro a miembro se obtiene el
desplazamiento máximo del sistema, desde su posición de equilibrio; definido como AMPLITUD de
la vibración.
Donde:

∅ = Ángulo de fase, y representa la cantidad que la curva es desplazada desde el origen cuando 𝑡 =
0.

𝑎𝑜 = Representa la amplitud máxima de las oscilaciones. (𝑢𝑚á𝑥)

∅ /𝜔𝑛 = Representa el tiempo del sistema en adquirir el máximo desplazamiento.

La curva de la Ec. (12), completa un ciclo (u oscilación) en el intervalo de tiempo 𝑡 = 𝑇, llamado

PERIODO, cuando 𝜔𝑛𝑡 = 2𝜋

Luego:

Usando la Ec. (4), el periodo se puede expresar como:

El número de oscilaciones o ciclos que la estructura efectúa por unidad de tiempo, se denomina
frecuencia natural, y es igual al recíproco del periodo.
El adjetivo natural es usado para describir el periodo T, la frecuencia f y la frecuencia circular ω , ya
que sólo dependen de los principales parámetros de la estructura, es decir, de su rigidez y de su
masa, más no de sus condiciones iniciales.

Amplitud de movimiento y ángulo de fase

El desplazamiento x(t) puede expresarse también como:

Usando la solución de la ecuación de equilibrio dinamico multiplicando y dividiendo por C:

Se obtiene entonces lo siguiente:

Una estructura de masa M=2.5 Ton seg2 cm y rigidez K=10,000 ton/cm que al inicio de la vibración
libre tiene las condiciones Xo =4 cm y xo = 150 cm/seg.

La respuesta en vibración libre será:

La siguiente figura muestra la naturaleza cíclica y sin decaimiento de la respuesta, la ordenada y la

tangente a la curva al inicio constituyen el desplazamiento y la velocidad inicial.
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento máximo desde la posición de equilibrio y es llamada
amplitud de movimiento, la cual está dada por:

y el ángulo de fase φ está dado por:

PERIODO DE VIBRACIÓN

Las cargas que afectan las edificaciones durante un evento sísmico son la prueba más critica para
sus estructuras. Durante un corto período de tiempo la tierra vibra por efecto de la energía que se
libera súbitamente y se transmite por los estratos del terreno. La vibración del suelo se transmite a
las edificaciones a través de la cimentación. Las edificaciones pasan bruscamente del estado de
reposo en que se encuentran soportando principalmente cargas gravitacionales verticales a sufrir
un movimiento vibratorio , que le genera cargas dinámicas actuando en todas las direcciones,
siendo las componentes horizontales las más críticas pues en esa dirección las construcciones
empotradas en sus cimientos actúan como voladizos Las edificaciones de un piso al tener una sola
masa vibran solamente de un solo modo, la masa desplazándose a cada lado de la vertical

La magnitud de esta fuerza de origen inercial estará dada por la fórmula de Newton F = m x a
tiempo en el que una partícula realiza una vibración (oscilación) completa. Se mide en segundos
(s).

tiempo en el que una partícula realiza una vibración (oscilación) completa. Se mide en segundos
(s).

el periodo de vibración es la relación de:

Siendo ᵞ el desplazamiento del tablero producido por una fuerza horizontal de magnitud igual al
peso P de la estructura y que actúa al nivel del tablero.

La ecuación :

m = es la masa

k= constante elástica o rigidez del oscilador

&= deformación
 VIBRACIÓN LIBRE VISCOSAMENTE AMORTIGUADA

La amortiguación viscosa es una amortiguación que es proporcional a la velocidad del sistema. Es

decir, cuanto más rápido se mueve la masa, más fuerza de amortiguación resiste ese movimiento.
Los fluidos como el aire o el agua generan fuerzas de arrastre viscosas.
Solo consideraremos amortiguadores viscosos lineales, es decir donde la fuerza de amortiguación
es linealmente proporcional a la velocidad. La ecuación para la fuerza o momento producido por el
amortiguador, en cualquiera x oθ, es:

Donde c esta la constante de amortiguación. Esta es una propiedad física del amortiguador basada
en el tipo de fluido, tamaño del pistón, etc. Tenga en cuenta que las unidades de c cambio
dependiendo de si se trata de amortiguar el movimiento lineal (N-S/m) o el movimiento rotacional
(N-m s/rad).
Cuando el sistema está en reposo en la posición de equilibrio, el amortiguador no produjo fuerza
sobre el sistema (sin velocidad), mientras que el resorte puede producir fuerza sobre el sistema,
como en la masa colgante que se muestra arriba. Recordemos que esta es la posición de
equilibrio, pero el resorte NO está en su longitud no estirada, ya que la masa estática produce una
extensión del resorte.

Si perturbimos el sistema (aplicando un desplazamiento inicial, una velocidad inicial, o ambos), el

sistema tenderá a volver a su posición de equilibrio. El aspecto de ese movimiento dependerá de
los parámetros del sistema (m,c, yk).
Para determinar la ecuación de movimiento del sistema, dibujamos un diagrama de cuerpo libre
del sistema con perturbación y aplicamos la Segunda Ley de Newton.

AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO

El tercer caso es uno particular que debe seleccionarse modificando las propiedades del sistema,
ya que requiere unos valores concretos de los parámetros. Para el caso del muelle con rozamiento
debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el movimiento es
sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.
En el caso del amortiguamiento crítico, puede demostrarse que la solución es de la forma

El amortiguamiento crítico posee una propiedad que lo hace interesante desde el punto de vista
técnico: es el caso en que se retorna más rápidamente a la posición de equilibrio. Si la fricción es
menor, el oscilador va y viene y tarda más en pararse. Si es mayor, la fuerte fricción ralentiza el
movimiento y tarda también más en pararse. El tiempo típico de parada en el caso
subamortiguado es

Para sistemas de 1 grado de libertad con amortiguamiento viscoso se define como el cociente de
amortiguamiento  que anula la respuesta del sistema en un menor intervalo de tiempo. Se calcula
a partir de la expresión:

donde Wn  es la frecuencia natural del mismo sistema de 1 grado de libertad sin amortiguamiento.
 SISTEMAS SUB-AMORTIGUADOS

Este caso es el más visto en las edificaciones y la amplitud de sus vibraciones decrecen d forma
exponencial en un tiempo. Comúnmente en las  edificaciones ξ elvalor del amortiguamiento varia
entre 0.02 y 0.2 en un sistema.

la solución para el caso homogéneo de la ecuación anterior cuando la excitación de la derecha de

la igualdad es 0 porque la vibración es libre.

Siendo Wd la frecuencia circular amortiguada, las constantes a y B depende de las condiciones

iniciales en las cuales el sistema se pone en movimiento.

Siendo e la base d los logaritmo naturales e=2.718 es similar al caso no amortiguado.

El factor de amortiguamiento se obtiene en este caso

Donde δ el decrecimiento logarítmico de la vibración debido al amortiguamiento.

Para hallar de forma más directa el valor de amortiguamiento de una edificación de un grado de
libertar, es ponerlo a vibración libre medir la amplitud del movimiento en dos ciclos sucesivos. La
mayoría de las estructuras, el amortiguamiento es suficientemente pequeño para que la
frecuencia circular.
En un sistema bajo vibración libre con amortiguamiento está sujeto a un impulso breve, las
condiciones iniciales se puede suponer idénticas al caso de las vibraciones libres no amortiguadas.

La solución de la vibración libre amortiguada con estas condiciones iniciales