CIMENTACIÓN Y VIBRACIÓNDE

MÁQUINAS

SESIÓN N° 12
TEORÍA GENERAL DE VIBRACIÓN, FRECUENCIA DE OPERACIÓN Y RESONANCIA.
APLICACIÓN Y SELECCIÓN DE AISLADORES Y AMORTIGUADORES .
 INTRODUCCIÓN
El comportamiento del suelo de desplante es considerado generalmente elástico, esto es
razonable para el intervalo de niveles de vibración asociados con un buen diseño de la
cimentación. Los dos parámetros más importantes que deben ser determinados, en
cualquier diseño dinámico de una cimentación son: la frecuencia natural y la amplitud
de vibración del sistema maquinaria- cimentación-suelo, en condiciones normales de
operación.
El estudio de las cimentaciones para maquinaria debe resolver los siguientes tres
problemas:
• Que los movimientos de la maquinaria y la cimentación no sean excesivos, ya que
originarían fallas y desperfectos en la operación propia del equipo.
• Que los asentamientos debidos a los efectos dinámicos estén dentro de los límites
permisibles.
• Que se disminuyan o, en su caso, se eliminen las vibraciones transmitidas a través del
suelo, que pudieran afectar a personas, edificios u otra maquinaria.
b. CIMENTACIONES TIPO CAJA
Consiste en un bloque hueco de hormigón armado que soporta a la máquina en
su parte superior como se presenta en la figura 2. Usualmente utilizada en
máquinas rotatorias de altas frecuencias (LÓPEZ MORENO, 2010).

Fig. N° 2.- Cimentación tipo Caja

c. CIMENTACIONES TIPO MURO
 Consiste en un par de muros de hormigón armado que aloja a la máquina en su
parte superior como se observa en la figura 3. Utilizada para turbo-máquinas ya
que necesita espacio entre muros para colocar los equipos auxiliares necesarios
(LÓPEZ MORENO, 2010)

Figura 3. Cimentación tipo muro.

Fuente: López Moreno, 2010
 
 Resonancia
La resonancia ocurre cuando la razón de la frecuencia de un objeto y la
frecuencia resonancia produce que aumenten drásticamente las amplitudes
máximas de ia forzada de una vibración, se acercan a uno (1).
vibración.
3. TIPOS DE MÁQUINAS:
Existen varias clasificaciones para los distintos tipos de maquinaria, en este caso
la que utilizaremos será de acuerdo al tipo de vibración que estas generan, dicha
clasificación es:
 • Máquinas reciprocantes
• Máquinas centrífugas
• Máquinas de impacto.
• Equipos Especiales
3.1. Máquinas reciprocantes
 Este tipo de máquinas funcionan con un sistema de manivelas y émbolos
combinados que trabajan por medio de una explosión de gas, el movimiento
de desplazamiento del émbolo se transforma debido al conjunto biela-
manivela en un movimiento generalmente circular.
Este tipo de máquinas suelen tener velocidades bajas, menores a 600
revoluciones por minuto (RPM), dentro de esta clasificación pertenecen
máquinas de combustión interna, compresoras de pistón, máquinas de vapor y
todas aquellas que se valgan de un mecanismo de manivelas.
Fig. N° 1.-Máquina Reciprocante
Las cimentaciones para éstas generalmente consiste de un bloque de
concreto rígido, listo para la instalación de la máquina que a veces se
monta apoyado sobre un cojinete elástico o sobre resortes.
• Las máquinas de vapor son equipos que por lo general constan de dos
cilindros que pueden estar en posición vertical u horizontal, dichos
cilindros poseen émbolos que son impulsados por el vapor generado
de una caldera. Las bombas de émbolo pueden de igual manera
poseer una orientación vertical u horizontal.
• Los motores diésel, denominados “ciclo diésel” y de gasolina, que se
denominan como “ciclo de Otto” constan de tres o más cilindros,
pueden ser de dos o cuatro tiempos, el impulso de estos motores son
debidos a la expansión de gases producto de la explosión de una
mezcla de combustible y aire. Los compresores de émbolo están
asociados a este tipo de motores y constan de uno o varios pasos de
compresión.
3.2.-Máquinas centrifugas o rotatorias.
Estas máquinas describen una trayectoria circular, su movimiento está regido
por la ley de acción-reacción, desplazando un fluido entre los alabes de una o
más ruedas, este tipo de equipos trabajan a una velocidad constante, de entre
3000 RPM a 10000 RPM y algunos ejemplos de ello son turbinas, bombas
centrífugas, compresores centrífugos, ventiladores y turbogeneradores.

Fig. N° 2.-Bomba centrífuga

Es necesario conocer la masa rotatoria y la excentricidad entre el centro
de rotación y el centro de gravedad de la masa.
Estas máquinas se consideran:
-De baja velocidad: < 1500 RPM
-De alta velocidad: De 3000 a 3600 RPM Hasta 10000 RPM
3.3.-Máquinas de impacto
• Este tipo de máquinas producen gas de impacto, y estas son: martinetes de
forja, cizallas de impacto, máquinas punzadoras, martillos neumáticos y
estampadoras.
• La característica de estas máquinas es que sus cargas se pueden considerar
como impulsos singulares ya que provocan una vibración transitoria, cabe
mencionar que para evaluar la respuesta de una cimentación para este tipo
de cargas es necesario conocer información de fuerza-tiempo para cada
impulso, esto normalmente lo proporciona el proveedor del equipo
Usualmente se emplean bloques de concreto reforzado y si es
necesario aisladores como resortes o amortiguadores
• Estas cimentaciones deben cumplir con lo siguiente:
• Soportar cargas sin que exista falla al corte
• Los asentamientos no deben rebasar el límite permisible
• Los centros de gravedad de las máquinas que generan la vibración y de
la cimentación deben estar ubicados en la misma línea vertical
• No se debe presentar el fenómeno de resonancia
• Las amplitudes de las condiciones de servicio (vibración), deben estar
dentro de los límites permisibles.
Fig. N° 3.- Prensa excéntrica
3.3 Equipos especiales: Como trituradores de roca y metal, antenas de
radar.
Operación del equipo: Fuerzas y momentos dinámicos
desbalanceados, esto implica cargas dinámicas transmitidas al suelo,
más cargas estáticas por peso de la máquina y cimiento
 CIMENTACIÓN DE MAQUINARIA

CARGAS VIVAS CARGAS MUERTAS

CARGAS DINÁMICAS

ASENTAMIENTOS NO DESEADOS –DAÑO

PARA LA MAQUINARIA
5. Clasificación de acuerdo con la frecuencia de operación

GRUPO UNO: Frecuencias bajas o medias: 0 a 500 RPM

Recomendado: Cimentación tipo bloque de alta frecuencia,
frecuencia natural del sistema 40%-50% mayor que la de operación
de la máquina.
GRUPO DOS : Frecuencias medias a altas de 500 a 1000 RPM.
Recomendado: Cimentación tipo bloque desplantada sobre
amortiguadores. Mantiene la frecuencia natural, menor que la
frecuencia de operación de la máquina.
GRUPO TRES: Frecuencias muy altas mayores a 1000 RPM
Recomendado: Cimentación tipo bloque con poca superficie de
contacto aislada con baja frecuencia natural.
6. Requerimientos para el diseño de una cimentación
 La norma ACI 351.3R-04 ( ACI, 2004), la cual presenta una formulación para el
diseño de las cimentaciones en casos que involucran máquinas dinámicas.
La cimentación debe ser capaz de soportar cargas cargas aplicadas sin que se
presente falla por cortante o aplastamiento.
 Los asentamientos deben estar dentro de los límites permisibles.
 El centro de gravedad del conjunto máquina cimentación debe coincidir con el
centroide del área de contacto entre el suelo y la cimentación.
 No debe ocurrir resonancia, frecuencias altas Vs bajas entrela máquina y el
cimiento y viceversa.
 Las amplitudes dentro delas condiciones de servicio deben estar dentro de límites
permisibles, los cuales deben ser prescritos por los fabricantes de las máquinas.
 Todas las partes rotantes y reciprocantes de la máquina deben estar para
minimizar las fuerzas y los momentos desbalancedos.
El nivel freático, de existir, debe estar lo más profundo posible ya que el agua es
un buen conductor de las vibraciones.
 Las cimentaciones de las máquinas deben estar separadas de edificios,
conexiones o máquinas adyacentes mediante juntas adecuadas.
Protección del contacto con aceite por medio de protectores resistentes a los
ácidos o un tratamiento químico adecuado.
 Deben ser desplantadas a un nivel más bajo que el nivel de desplante de las
cimentaciones de los edificios adyacentes.
4. Estados límite de servicio
4.1-Estado límite de servicio por vibración de maquinaria
•Para garantizar el buen funcionamiento de una máquina, es necesario que no
existan movimientos escesivos mientras esté en condiciones de operación.
Estos movimientos máximos permisibles están generalmente definidos por el
fabricante del equipo, especificando los límites de los desplazamientos en
direcciones y puntos específicos.
•El que una máquina esté sujeta a vibraciones excesivas, compromete el
correcto funcionamiento de dicha, llevando a desgastar de manera prematura
el equipo, lo cual aumenta el costo del mantenimiento y asimismo acorta la
vida útil de este.
• Las cimentaciones para maquinarias de distintos tipos están sometidas a
esfuerzos estáticos debidos a carga muerta total, así como a esfuerzos dinámicos
causados por las vibraciones generadas por la misma máquina. Este efecto de la
masa vibratoria debe ser considerado indispensablemente en el diseño
estructural de la cimentación.
• Las acciones que se presentan en una cimentación para una maquinaria varían de
un equipo a otro, esto con respecto del tipo y velocidad de operación. Las
acciones que debe soportar dichas cimentaciones son las siguientes:
4.2.-Acciones permanentes
• Estas acciones consisten en el peso propio de la cimentación, el peso de la
maquinaria, el peso de las tuberías y/o estanterías, peso de plataformas,
contenedores del equipo, protección antifuego.
4.3.-Acciones variables
• Estas son las cargas vivas a las que estará sujeta la cimentación, estas podemos
encontrarlas en la normativa local.
4.4.-Acciones térmicas
Por lo general estas acciones no son tomadas en cuenta en el diseño de la
cimentación, ya que el fabricante de cada equipo lo hace evaluando las expansiones
debidas al gradiente térmico y lo incorpora en el diseño de los soportes propios de
dicha máquina.
4.5.-Carga de par de torque normal
Esta carga se presenta en turbogeneradores y es producto de la operación del
equipo, la cual genera un par de fuerzas de dirección contraria a la rotación del rotor
sobre los soportes de la máquina; la magnitud del par de fuerzas está en función de
la velocidad, masa y potencia de dicha.
4.6.-Cargas dinámicas
Estas cargas generalmente son proporcionadas por el fabricante y son producidas por la
misma operación del equipo, estas se originan por distintas causas que dependen del tipo de
máquina, potencia, velocidad de operación, modelo, instalaciones y mantenimiento que se
proporcione.
Las causas más comunes que provocan la vibración son: 
• Que el centro de masas no coincida con el centro de rotación de la máquina.
Rotación de uno o más elementos de la máquina.
Desgaste de las piezas de la maquinaria.
• Deformaciones y asentamientos de la cimentación de la maquinaria o estructuras
complementarias.
• La correcta determinación de la magnitud, tipo de fuerza dinámica y dirección en la que
actúa en el sistema, es muy importante para el análisis y diseño de la cimentación. A
continuación describimos las características principales de las fuerzas de desbalanceo en
máquinas centrífugas y reciprocantes.
4.7. Estado límite de servicio por resonancia
Ya que se han calculado las frecuencias naturales del sistema suelo-
cimentación-máquina, se comparan con las frecuencias de operación de la
máquina, si alguna de estas frecuencias coincide, se presenta el fenómeno
de resonancia, este puede producir desplazamientos excesivos que pueden
causar daños en el equipo y causar molestias a los operadores de este, por
lo que debe aplicarse un diseño que evite que este fenómeno se presente.
A continuación se muestra una gráfica que muestra que cuando la relación
de la frecuencia de la máquina con la frecuencia del sistema suelo-
cimentación-maquinaria es igual a la unidad, se presenta el fenómeno de
resonancia.
A continuación se muestra una gráfica con los límites de amplitud de
desplazamiento en relación con la frecuencia, los cuales deben de
considerarse en el criterio para evaluar la respuesta dinámica del
conjunto suelo-cimentación-máquina. En esta figura se aprecian curvas
que limitan los niveles de percepción de vibraciones por el ser humano,
el cual va de “no percibido” hasta “severo”. También son apreciables
curvas que limitan el efecto sobre la misma máquina, estructura o
cimientos con el fin de evitar el daño que se pueda causar a estas.
A continuación se muestra una gráfica con los límites de amplitud de
desplazamiento en relación con la frecuencia, los cuales deben de
considerarse en el criterio para evaluar la respuesta dinámica del
conjunto suelo-cimentación-máquina. En esta figura se aprecian curvas
que limitan los niveles de percepción de vibraciones por el ser humano,
el cual va de “no percibido” hasta “severo”. También son apreciables
curvas que limitan el efecto sobre la misma máquina, estructura o
cimientos con el fin de evitar el daño que se pueda causar a estas.
Límites de amplitud del desplazamiento en función de la frecuencia, ACI 351.3R-22. (Richart, Hall y Woods 1970).
6. REQUISITOS GENERALES PARA UN BUEN DISEÑO
1. Diagrama de cargas.
2. Características de la maquinaria.
3. Parámetros mínimos para la instalación del equipo.
 PROPIEDADES DEL TERRENO DE
DESPLANTE
-Rigidez
efectiva de la base-soporte
-Amortiguamiento.