Estática y Resistencia de Materiales

MOMENTO DE UNA FUERZA

Fuerzas externas son todas aquellas que actúan
exteriormente sobre los cuerpos rígidos o
deformables, son las que hacen que éstos cuerpos
estén en reposo o en movimiento.
 
Fuerzas internas son todas aquellas que mantienen
unidas las partículas que forman los cuerpos.
También son aquellas que se generan en la unión de
las partes que componen un cuerpo rígido.
 Fuerzas equivalentes
Dos fuerzas son equivalentes cuando producen el mismo efecto
externo sobre un cuerpo rígido, o sea similar al principio de
transmisibilidad. No obstante ambos conceptos son diferentes
cuando se trata de los efectos que producen las fuerzas en el
interior de un cuerpo.

B B
A*

=
P
A A

P
Momento de una fuerza respecto a un
punto
Sobre un cuerpo rígido actúa una fuerza aplicada en el punto A,
que respecto a cualquier punto del cuerpo excepto el A,
producirá un momento que es el producto de la fuerza por la
menor distancia desde A a la recta de acción de la fuerza. O sea
M = F(d.cosα) = F.r ò, M = - dxF (producto vectorial). M resulta
otro vector perpendicular al plano que contiene a d y F
 Teorema de Varignon
• Expresa que el momento de la Resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes (plano o espacio) respecto a un punto, es igual a la suma de
los momentos producidos por cada una de ellas. El momento de un
sistema de fuerzas concurrente en el plano se expresa analíticamente:

• Mo= rxR = r1xF1 + r2xF2 + ………rnxFn = ∑rixFi

• Donde puede obtenerse la posición de la Resultante.

• El concepto es aplicable a un sistema de fuerzas cualquiera no

concurrentes, incluso fuerzas paralelas, esta ultima permite en forma
simples calcular la posición y sentido de la Resultante en forma escalar.
Momento de una fuerza respecto a un eje
Aquí se muestra un procedimiento geométrico para determinar el momento
que produce F respecto al eje L que posee libertad de giro, donde la recta de
acción del vector F no pasa por el eje L. Descomponiendo la fuerza sobre el
plano perpendicular al eje L (FL) y paralelo a el (Fr), como FL no produce
momento, ML= r x F. Si “r” es la menor distancia de la recta de acción de la
fuerza respecto al eje “L·, ML = F.r
Momento de una fuerza respecto a un eje
En forma general a través del algebra vectorial, planteamos el momento de
la fuerza F respecto al eje BC. Enmarcando en el sistemas de coordenadas
xyz el elemento rígido ABC donde F tiende a hacer girar al elemento sobre el
eje BC.
Momento de una fuerza respecto a un eje
• Por definición el momento de la fuerza F respecto al eje BC, es igual al
producto punto del vector unitario BC y el producto cruz del vector de
posición rBA y la fuerza F, así:
• MBC = λBC.(rBA x F) ò rBC
MBC = λBC.(rCA x F), siendo: BC 
rBC
• Resultando entonces:

 x y z
MBC  rx ry rz
Fx Fy Fz
 Momento de un par de fuerzas
Se denomina un par de fuerzas a dos fuerzas paralelas, de igual modulo y
sentido contrario, separadas por una distancia. Este par produce un
momento que tiende hacer qirar el cuerpo rígido según el sentido de las
fuerzas, y es independiente del punto de aplicación.

Mo = + F.r1 – F.r2 = F (r1 – r2) = F.a

 Pares de fuerzas equivalentes
Dos pares de fuerzas son equivalentes cuando producen el mismo momento,
independientemente de sus módulos y separación.

Mo = = F1.a1 = F2.a2
 Descomposición de una fuerza en otra fuerza y un par

La fuerza F produce un momento Mo = - a x F . Aplicando en “o” otras dos

fuerzas colineales de sentido contrario, paralelas a “F” y del mismo
modulo que “F” (R = 0, equilibrio), resultará un par Mo (vector
perpendicular al plano que contiene a las “F” y una fuera F aplicada en “o”
paralela y del mismo modulo y sentido que la fuerza “F” original.
Resultante de un sistema de fuerzas paralelas en el plano y
en el espacio
Extendiendo el concepto del teorema de Varignon, para fuerzas // en el
plano podemos tomar un eje o un sistema de ejes y para fuerzas // en el
espacio un sistemas de ejes xyz, aplicando surge: R = F1 + F2

Mo = = - F1.r1 - F2.r2 = R.r

F1

F3
R
O x
zR
xR

F2

z
 Movimientos de un cuerpo rígido en el
plano y en el espacio. Restricciones de
vínculos
• Todo cuerpo (rígido) se mueve según el sistema de fuerzas que tiene aplicado,
o por la resultantes de ellas. En un sistemas de ejes espaciales xyz, para
cualquiera de los planos xy, xz, yz este cuerpo rígido (también llamado chapa
rígida), puede moverse en direccion “x”, en dirección “y” y también rotar
(girar) sobre un eje de alguno de los planos. A esos movimientos libres se le
denomina grados de libertad del cuerpo, es decir tiene tres (3) grados de
libertad en el plano como máximo. En el espacio puede moverse en las tres
direcciones y rotar sobre los tres ejes en ambos en forma simultanea,
entonces tiene seis (6) grados de libertad posible.
• Entonces si fijamos, o sea materializamos físicamente en un cuerpo rígido una
restricción de movimiento, anclándolo a otro cuerpo infinitamente rígido
(tierra), generamos un vinculo que le quitara un grado de libertad, y así
podríamos hacer hasta restringir los 3 en el plano o los 6 en el espacio,
inmovilizándolo.
 VINCULOS. REACCIONES DE VINCULOS. Vinculos
simples.
Se denomina vinculo simple o de primera especie, al que se materializa
sobre un cuerpo rígido, restringiendo solo un movimiento de los 3
posibles que tiene en el plano o de los 6 en el espacio. Los siete ejemplos
siguiente son las formas mas utilizadas para establecer una condición de
vinculo. Esta restricción al movimiento generará una Fuerza denominada
REACCION DE VINCULO, cuya dirección coincide con la del movimiento
restringido , y el modulo y sentido será el que garantice el equilibrio de
todas las fuerzas en la dirección restringida.
VINCULOS. REACCIONES DE VINCULOS. Vinculos doble.

Los cuatros caso del dibujo, se ha restringido dos movimientos de

traslación en el plano, o sea se ha quitado dos grados de libertad y queda
uno en el plano que es el giro sobre el eje perpendicular al mismo. A estos
casos se lo denomina vínculos doble o de segunda especie en el plano,
generando dos reacciones de vinculo.
VINCULOS. REACCIONES DE VINCULOS. Vinculos triple.

En los cuatros caso del dibujo, se ha restringido los tres movimientos

posibles en el plano, dos de traslación y uno de rotación, o sea se ha
quitado los tres grados de libertad que tiene el cuerpo en el plano. A estos
casos se lo denomina mas comúnmente empotramiento. Para estos casos
surgen tres reacciones de vínculos, dos fuerzas y un momento que
impiden las traslaciones y la rotación respectivamente.
VINCULOS Y RECCCIONES DE VINCULOS EN EL ESPACIO
 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
• Las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido se obtienen de las ecuaciones generales.
• En el plano:
 
• X=0 Y=0 M=0

• En el espacio:
 
• X=0 Y=0 Z=0

•  Mx = 0  My = 0  Mz = 0

• Entonces, para determinar las Reacciones de vínculos se necesitan plantear tres ecuaciones
de equilibrio en el plano y seis en el espacio.
 
• Si las reacciones en el plano comprende más de tres incógnitas o en el espacio mas de seis,
habrá más incógnitas que ecuaciones de equilibrio estático que podemos plantear, entonces
no podemos resolver el sistema de equilibrio con las ecuaciones disponibles y se dice que el
sistema es estáticamente indeterminado o hiperestático.