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Faculty of civil environmental minig engineering

Professional School of civil engineering-Lircay

Subject: Static
Theme: Moment of Inertia
for an area with respect to
inclined axes.

Mg. Demetrio Soto Carbajal.


demetrio.soto@unh.edu.pe

Universidad Nacional de Huancavelica 11/12/2022 1


Moment of Inertia for an area with respect to inclined axes.

 Cuando hacemos un estudio detallado respecto a ejes inclinados,


podemos mencionar la valiosa opinión de. Russell C. Hibbeler, en
su libro. Statics and Mechanics of Materials, quien manifiesta de
la siguiente manera: 'En el diseño estructural y mecánico a veces
es necesario calcular los momentos y el producto de inercia Iu, Iv
e Iuv ó Ix´, Iy´e Ix´y´ para un área con respecto a un conjunto de
ejes inclinados u,v ó x´,y´ cuando se conocen los valores de θ, Ix,
Iy e Ixy, para esto usaremos las ecuaciones de transformación que
relacionan las coordenadas x, y and u,v ó x,y and x´y´, estas
ecuaciones podemos deducir a partir de la siguiente figura.

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Continuous…

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CONTINUOUS…
 Luego tenemos:
 X´= xcosθ + ysenθ ó U = xcosθ + ysenθ
 Y´= ycosθ – xsenθ ó V = ycosθ – xsenθ
 Usando estas ecuaciones los momentos y el producto de inercia
de dA con respecto a los ejes x´ e y´ son:
 dIx´= y´2dA ⇾ dIx´= (ycosθ – xsenθ)2dA………..………..(1)

 dIy´= x´2dA ⇾ dIy´= (xcosθ + ysenθ)2dA…………….…...(2)


 dIx´y´= x´y´dA⇾ (xcosθ + ysenθ)(ycosθ – xsenθ)dA….….(3)
 Desarrollando cada expresión e integrando se tiene,
recordando que: Ix=∫y2dA, Iy=∫ x2dA y Ixy=∫xydA
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Continuous…

De la ecuación (1), tenemos:


Ix´= Ixcoxs2θ +Iysen2θ – 2Ixysenθcosθ……………….........(4)
De la ecuación (2), tenemos:
Iy´= Ixsen2θ +Iycos2θ + 2Ixysenθcosθ…………….………..(5)
De la ecuación (3), tenemos:
Ix´y´= Ixsenθcosθ - Iysenθcosθ + Ixy(cos2θ-sen2θ)………(6)
Luego estas ecuaciones (4), (5) y (6) se pueden simplificarse usando
identidades trigonométricas como:
sen2θ = 2senθcosθ ⇾ senθcosθ = sen2θ/2, luego: Cos2θ = cos2θ-sen2θ,
cos2θ = 1 +cos2θ/2 , sen2θ = 1- cos2θ/2

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Continuous…

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Continuous…

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Continuous…

 Esta ecuación (15) define dos valores de 2θ que están separados 180°, por lo
tanto θ1 y θ2 están separados 90° uno de ellos corresponde al punto A de la
figura(α).
 Entonces los dos ejes definidos de esta forma son perpendiculares entre si,
y estas se conocen como ejes principales del área con respecto a 0, y los
valores correspondientes.
 Imáx e Imín del momento de inercia se denominan momentos principales
de inercia del área con respecto a 0.
 De la figura(α) se observa que: Imáx = Iprom + R ; Imín =
Iprom – R.
 Con el uso de sus valores para Iprom y R, se expresan de la siguiente
manera tanto para Imáx e Imín.

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Continuous…

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Continuous…

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CONSTRUCCIÓN DEL CIRCULO DE MOHR

Dados los momentos de inercia de un area, de un sistema


coordenado x e y, hemos presentado ecuaciones para determinar
los momentos de inercia con respecto a un coordenado girado x´ e
y´, la orientación de los ejes principales tambien podemos usar un
método denominado de Circulo de Mohr.
y´ = v y
A

x´ = u

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CONSTRUCCIÓN
 Si tenemos, Ix, Iy y Ixy, la construcción consiste de tres pasos:
 (I) Establecer un conjunto de ejes horizontales y verticales, luego
graficar dos puntos.
 (1) punto con coordenadas ( Ix, Iy) y el punto (2) con coordenadas
(Iy, -Ixy), como se ve en la figura.
 Ixy
 1 (Ix,Iy)
 Ix

 2 (Iy, -Ixy)

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CONTINUOUS…
 (II) Dibuja una línea recta que conecte los puntos 1 y 2 usando la
intersección de esta línea recta con el eje horizontal como centro
se dibuja un circulo que pasa por los dos puntos. Ixy

 1

 Ix
 2

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CONTINUOUS…
 (III) Dibujar una línea recta que pase por el centro del circulo a un
ángulo 2 medido en sentido antihorario desde el punto 1´ con
coordenadas (Ix´, Ix´y´) y el punto 2´ con coordenadas (Iy´, -Ix´y
´), ver figura.
 Ixy
 1´(Ix´, Ix´y´)
 2 1
 Ix
 2
 2´(Iy´,-Ix´y´)

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CONTINUOUS…

TAYTA DIOSTA YUPAYCHAY…Payqa


kuyasunkim…
´´ El principio de la sabiduría es el temor a Dios´´

thanks you very much.


GRACIAS…
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