Tensor de Esfuerzos

1. El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto

de un sistema de coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:

40
0
20
T = 0 10
0
20
0
20

Determinar:
a) El vector tensin () y sus componentes intrnsecos ( , )
b) Tensiones principales y direcciones principales.
Solucin:
a) Para hallar el vector de tensin sabemos que:

1
3
40
0 20 1
= 0 10 0
20
0
20 3
1
3

=T . n

()

20
3
= 10
3
0

()

Ahora para calcular las componentes intrnsecas, tenemos

=nt . T . n

=| | 2
2

20
3
1 1 1
=
.
.
10
3 3 3
3
0

()

500 10
3

) (3)

10
3

=12,47

b) Para hallar tensiones principales tenemos la ecuacin de las invariantes

del sistema:
3

+ I 1 I 2 + I 3=0
I 1 = x + y + z=50
I 2 = x y + x z + y z xy2 xz2 yz2 =400+800200400=200
I 3 =|T|=8000+ 4000=4000
Ahora reemplazando en la ecuacin de invariantes del sistema, tenemos:

II =7,63

3 +50 2 +200 400=0

III =10

I =52,36

Ahora hallando las direcciones principales, para eso usaremos lo siguiente:

T . n n =0

|T I| n=0

)( ) ( )

20 n I
0
0
nII = 0
20 n III
0

40
0
0
10
20
0

Reemplazamos para cada

Para

1=52,36

I =52,36 ; II =7,63; III =10 ):

)( ) ( )

nI
12,36
0
20
0
0
62,36
0
n II = 0
20
0
32,36 nIII
0

12,36 n I 20 nIII =0

62,36 nII =0

n II =0

n I 2+ nII 2+ nIII 2=1

nI=

20 n III
=1,618 n III
12,36
2

n III =0,525

(1,618n III ) +n III =1

D =(0.849 ; 0 ; 0.525)
I

D =(0.525 ; 0 ; 0.849)
II

2. El tensor de tensiones en un punto de un slido viene definido, respecto

de un sistema de coordenadas cartesianas, por la siguiente matriz:

50

[ T ] =20
0

20 0
20 0
0
0

Determinar:
a) Los dos primeros invariantes del tensor de tensiones.

b) Los valores de las tres tensiones principales

c) Los tres vectores unitarios que definen las tres direcciones principales
d) La tensin tangencial mxima que se produce en las proximidades del
punto considerado.
Solucin:
a) Invariantes del tensor de tensiones:

I 1 =50+20=70
I 2 =50 x 2020 2=600
b) Una de las tensiones principales () es nula. Las otras dos las
calcularemos resolviendo:

|T I |=0

50
20

20
20

]
1=60

Las tensiones principales:

2=10

3 =0
c) Como el eje z es una direccin principal

( u 3=k )

, las otras dos las

calcularemos resolviendo:

[
Ahora reemplazando cada

50
20

]( ) ( )

20 u 1 = 0
20 u 2
0

en la ecuacin dada, tenemos:

Para

1 :

10 20 a1 = 0
20 40 a2
0

]( ) ( )

u1=0.8943 i 0.4473 j

Para

2 :

40 20 a 1 = 0
20 10 a 2
0

]( ) ( )

u2=0.4473 i +0.8943 j

d) La tensin tangencial mxima ser:

 max =max

60 10
, , )=max ( 25,30,5 )=30
( 6010
2
2 2

3. Dado el siguiente estado tensional (estado plano de tensiones 3i = 0) en

un punto:

T=

7 2
2 5

(MPa)

a) Calcular el vector tensin en la direccin 45 (antihorario) del eje x

b) Calcular la tensin normal y de corte en el mismo plano.
c) Calculas las tensiones mximas y mnimas
Solucin:
a) Calculando el vector tensin en la direccin 45:

n=

[]

1 1
2 1

] [] []

1 1
1 5
t =T n= 7 2
=
( MPa)
2 5 2 1 2 3
b) Calculando la tensin normal y de corte.

[] []

1 5 1 1
=4 Mpa
2 3 2 1

En un problema bidimensional hay una nica direccin contenida en el plano

normal a n.

s=

=t . s=

o bien

[]

1 1
2 1

[] [ ]

1 5 1 1
.
=1 MPa
2 3 2 1

, tangente en el plano a n.

 =t( t . n ) n=

[ ] ( [ ] [ ]) [ ]

1 5
1 5 1 1

.
2 3 2 3 2 1

[]

1 1
2 1

[] [ ]

1 5
1 1
1 1
4
=
MPa
3
1
2
2

2 1

==1 MPa
c) Calculando tensiones mximas y mnimas

M=

R=

x+ y
=6
2

Centro del crculo

x y 2
+ xy 2= 5
2

Radio del crculo

1= M + R=6+ 5=8,236 Kpa

Mxima

2= M R=6 5=3,764 Kpa

Minima

2 xy
2(2) 1
1
1
= arctan
= arctan
= (63,43 ) =31,71
2
x y 2
75
2

[ ][

n1= cos = 0,851

sin
0,525

][ ]

n2= sin = 0,525

cos
0,851

4. Dado el tensor de tensiones en el punto P.

14 7 7
T = 7 21 0
7 0 35

Determinar la tensin sobre el plano de la figura.

Solucin:
La ecuacin del plano es

C1 x 1+C 2 x 2 +C3 x 3=1 , usando los puntos por los

que pasa el plano sale que para el plano de la figura:

6 x 1+2 x 2+ 3 x 3=12

Para el clculo de n, usando 2 vectores cualesquiera del plano

Vector

u =0 e16 e2 + 4 e 3
BE=

Vector

v =2 e 1 +0 e 2+ 4 e 3
GB=

Aplicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano

formado por ambos vectores pertenecientes al plano en estudio.

e1 e2 e3
n = 0 6 4 =24 e1 8 e2 12 e 3
2 0 4

u x v =
n'

|
n '|=28

Hacindolo versor:

n ' 6
2
3
=
e 1 e 2 e 3
7
7
7
|n ' |

n=

Obteniendo de esta manera el versor que representa al plano EGB,

pudiendo ahora obtener el vector tensin actuante sobre dicho plano:

||

6
7
14 7 7
11
n
2
t =T . n= 7 21 0 x
= 12
7
7 0 35
9
3
7

| | |

n
t =11 e112 e 29 e 3

5) Dado el tensor de tensiones (referido a un sistema cartesiano

de referencia) en un punto de un slido:

12 4
2
T = 4 8 1
2 1 6
Se pide:

 Dibujar, sobre el punto elstico de la figura, y en las caras ms

alejadas del origen de coordenadas, la direccin y sentido de
cada una de las componentes tensionales que, sobre dichas,
caras actan:
Determinar el valor de las tensiones normal y tangencial que
actan sobre un plano paralelo al plano

x+ y+ z=0

que pasa

por las proximidades (distancia infinitesimal) del punto

considerado.
Solucin:

Vector normal al plano:

u=

1
( i + j+ k )
3

[]

1
3
x
12 4
2
18
1
1
=
y = 4 8 1
5
2 1 6 3 3 7
z
1
3

[ ][

[]

Tensin normal:

1
20
n = . u= (185+7 )= =6.67 MPa
3
3
Tensin tangencial:

2
= | | n= 132.6744.49=9.39 MPa

6) Determinar las tensiones principales sabiendo que el tensor de

tensiones viene definido por:

20 40 30
T = 40 30 25 MPa
30 25 10
Solucin:

][

x xy xz
20 40 30
T = yx y yz = 40 30 25
30 25 10
zx zy z

3 + I 1 . 2I 2 . + I 3=0
I 1 = x + y + z=20+3010=40 MPa
I 2 = x y + x z + y z 2xy 2xz 2yz =3025 MPa
I 3 =|T|=89500 MPa
Entonces:

3 +40. 2(3025). +89500=0

Resolviendo, obtenemos:

1=65.3 MPa
2=26.5 MPa

3 =51.8 MPa

7) Dado el tensor de tensiones (Las unidades son MPa),

T=

120 75
75
300

Determinar los planos en los cuales las tensiones tangenciales son nulas
(planos principales).
Hallar asimismo el valor de las tensiones normales en dichos planos
(tensiones principales).

SOLUCION:
Obsrvese la figura 2 en la cual un rectngulo elemental de dimensiones

d z1 ,
siendo

d z2

se corta por un plano AB de cosenos directores N= N= [ l , m ]

l=cos ,

m=sin

. Haciendo el equilibrio de fuerzas en

direccin N y en la direccin normal a N, se tiene respectivamente.

1' AB
1 OB cos OB sen OA cos 2 OA sen =0

' AB
1 OB sen OB cos OA sen 2 OA cos =0

Es decir,

1' = 1 cos 2 + 2 sen 2 + sen 2

'=

2 1
sen 2 + cos 2
2

Haciendo las anteriores ecuaciones

' =0 se obtiene el valor del ngulo

correspondiente al plano principal,

tan 2 P=

2
2 x 75
=
=0,375
1 2 120300

tan 2 P=

2
2 x 75
=
=0,375
1 2 120300

P 1=9.83
P 2=80.17
Por lo que respecta a las tensiones, sustituyendo en el valor de

'

se

obtiene.

I = ' ( P 1 ) = ' (9.83 )=120cos 2 (9.83 )+300 sen2 (9.83 )+ 75 sen (2 x 9.83 )=132,99 MPa

'
'
2
2
II = ( P 2) = ( 80,17 ) =120 cos ( 80,17 )+300 sen ( 80,17 ) +75 sen (2 x 80,17 )=312,99 Mpa

8) Con respecto a la pieza en tensin plana que se indica en la figura

determinar el tensin de tensiones.

SOLUCION:
Por las formulas tenemos:

1' = 1 cos 2 + 2 sen 2 + sen 2

'=

2 1
sen 2 + cos 2
2

Reemplazando obtenemos lo siguiente:

50= 1 cos 70+ 20 sen 70+ sen(2 x 70)

10=

20 1
sen (2 x 70)+ cos (2 x 70)
2

Resolviendo el sistema obtenemos que,

1=121,51 MPa
=72,43 MPa

El tensor de tensiones se escribir de la siguiente forma.

T = 121,51 72,43
72,43
20

9) En un determinado punto en el cual el estado de tensiones es plano,

los planos principales forman un ngulo de 76,35 y 166,35
(medidos como el ngulo que forma la normal a dichos planos con el
eje z1), valiendo las tensiones principales 50,89 MPa y -18,89 MPa.
Determinar el tensor de tensiones.
SOLUCION:
El estado de tensiones es el representado en la figura

El tensor de tensiones
'

T=

50,89
0
0
18,89

El tensor

'

T ' en los ejes principales

z 1' y

z 2' ) mediante un cambio de base.

Siendo P la matriz de cambio de fase

P= cos 76,35 sen 76,35

sen 76,35 cos 76,35

T ' =PT T ' P

Es decir:

se escribe

puede obtenerse supuesto conocido el de tensiones T

T ' =P T PT

Por lo que

z 2'

(referidos a los ejes

z 1' y

T=

][

][

][

cos 76,35 sen 76,35 50,89

0
cos 76,35 sen 76,35 15 16
=
sen 76,35 cos 76,35
0
18,89 sen 76,35 cos 76,35
16 47

En la siguiente figura se puede observar representado el tensor de

tensiones.

10)
En el problema determinar el valor de la tensin tangencial
mxima plano en el que se produce y valor de la tensin normal en
este plano.

SOLUCIN:
En un plano cualquiera, las tensiones valen:
'

1 = 1 cos + 2 sen + sen 2

'=

2 1
sen 2 + cos 2
2

y derivando el valor de

' con respecto a

d '
=0= 2 1 2 cos 2 2 sen2
d
2
Es decir:

tan 2 =

2 1 3270
=
=0,791
2
2 x 24

1=19.18
2=109.18

Reemplazamos los valores en las formulas.

e igualando a cero

 ( 1 ) =

3270
sen ( 2 x 19,18 )24 cos (2 x 19,18 )=30,61 MPa
2 x 24

' ( 2 ) =

3270
sen ( 2 x 109,18 )24 cos ( 2 x 109,18 )=30,61 MPa
2 x 24

'

Y las tensiones normales:

'
2
2
( 1 ) =70 cos ( 19,18 ) +32 sen ( 19,18 )24 sen (2 x 19.18 )=51 MPa

' ( 2 ) =70 cos2 ( 109,18 ) +32 sen2 ( 109,18 )24 sen (2 x 109.18 )=51 MPa

En primera figura puede verse representada las anteriores tensiones en los

planos dados por

( 1)

( 2)