CONTENIDOS

Momentos de 1er Orden .Momento estático de una superficie plana. Centroide. Figuras con
un eje de simetría. Centroides de figuras con ejes de simetría.

Momento estático de una figura compuesta. Centroide de una figura compuesta. Perfiles
normalizados. Caso de figuras con huecos. Teoremas de Pappus y Guldin.

Momentos de 2° Orden. Consideraciones previas. Producto de Inercia ó Momento centrífugo.

Signo. Unidades. Momento centrífugo de figuras con un eje de simetría. Momento de inercia
axial. Momento de inercia polar.

Relación entre el momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales. Unidades para
los momentos de 2°orden. Ejemplos de aplicación.

Radio de giro respecto a un eje (axial). Radio de giro polar.

Propiedad aditiva de los momentos de segundo orden.

Relaciones entre momentos de 2° orden para ejes de referencia paralelos. Caso en que uno
de los ejes contiene al centroide. Teorema de Steiner. Teorema de Steiner para el momento
centrífugo. Teorema de Steiner para el momento de inercia polar.

Momento de inercia polar para dos figuras. Figuras simples y compuestas. Perfiles
normalizados. Cálculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta.
Ejemplos.

Momentos principales y ejes principales de inercia. Caso de figuras con simetrías. Variación
del momento de inercia axial al girar los ejes. Momentos principales de inercia y posición de
los ejes principales. Figuras regulares. Máximo y mínimo. Expresión de los momentos
principales de inercia. Guía para resolver los problemas.

Método Gráfico: circunferencia de Mohr. Procedimiento a seguir para el trazado de la

circunferencia. Determinación de los ejes principales de inercia.
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Momento estático de una superficie plana

El momento estático dSx de un área elemental dA, respecto a
un eje cualquiera de su plano, por ejemplo el x, se define como el dA
producto del área por la coordenada correspondiente (fig.1):

dS x = dA ⋅ y y
El momento estático de una superficie de área A respecto a un
eje cualquiera contenido en su plano, será la “suma” de los
momentos estáticos respecto a ese mismo eje, de todos los x
elementos de área dA contenidos en A (fig.2), lo que se expresa
con la siguiente integral: fig. 1

S x = ∫A dS x = ∫A y ⋅ dA A
dA
resulta entonces lo siguiente: x
"El momento estático de una superficie plana respecto a un eje
de su plano, es igual a la integral de los momentos estáticos de y
sus partes elementales”
Su expresión es:
x
S x = ∫A y ⋅ dA [1] análogamente: S y = ∫A x ⋅ dA [2]
fig. 2
La primera permite calcular el momento estático respecto al eje
x, y la segunda respecto al eje y.
Al momento estático se lo denomina también momento de primer orden.
Por ser el momento estático el producto de un área por una
longitud , su unidad resulta una longitud elevada al cubo: [mm3 ], A
[cm3], [m3], etc. dA
De acuerdo a [1] ó [2], el momento estático puede resultar x
positivo, negativo e inclusive nulo. G
y
Centroide xG
El centroide (ó baricentro) G (de coordenadas xg e yg) de
yG
una superficie plana de área A, es un punto tal que el producto x
del área A por la distancia (coordenada) desde un eje
cualquiera hasta ese punto, resulta igual al momento estático fig. 3
de la superficie respecto a dicho eje, lo que se expresa del
siguiente modo: (fig.3):

A ⋅ xG = ∫A x ⋅ dA = S y [3´] A ⋅ yG = ∫A y ⋅ dA = S x [4´]
por lo tanto las coordenadas del centroide son:

Sy Sx
xG = [3] yG = [4]
A A

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 2 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Figuras con un eje de simetría

Si una superficie plana (fig.4) posee un eje de simetría, el momento y
estático de la superficie respecto a ese eje resulta nulo. Esto se debe
a que los momentos estáticos de los elementos dA que se encuentran
a ambos lados del eje de simetría, son numéricamente iguales pero
de signos contrarios, por ser iguales y de signos contrarios sus dA dA
coordenadas x, por lo que al realizar la integral los momentos -x x
estáticos elementales se anularán de a pares.
Consecuentemente, para la fig.4, siendo S y = 0 y de acuerdo a la
expresión [3], resulta xg=0, lo que implica que el centroide G fig. 4
pertenece al eje de simetría “y”. Se puede plantear una situación
equivalente para el caso en que el eje de simetría fuese el eje x.
Extendiendo el concepto se puede afirmar que si una figura es
simétrica respecto a dos ejes, el centroide es el punto de G
intersección de ambos ejes (fig.5).
Si comparamos áreas con fuerzas distribuidas paralelas (todas
ellas perpendiculares a A) y representamos a cada área
elemental por un vector dA, su resultante A se encontrará
aplicada en el centroide G. En consecuencia las expresiones [3´] fig. 5
y [4 '] equivalen a la aplicación del teorema de Varignón.
Centroides de figuras con ejes de simetría
En la fig. 6, tres de las figuras poseen dos ejes de simetría, mientras que G queda
identificado por las intersecciones de los ejes de simetría. Para el triángulo es necesario
calcular yG, que más adelante se demostrará que vale h/3.

G G
G
h/3 G

Triángulo
Cuadrado Círculo Rectángulo
fig 6 (Requiere calcular yg)

Momento estático para una figura compuesta

Si a la figura dada se la puede dividir en varias figuras
más sencillas para las cuales se conoce la posición de
sus centroides, el momento estático de la figura A1
compuesta se puede obtener como la suma de los
momentos estáticos de las figuras elementales x1 G1
componentes. A2
x2 G2
El ejemplo siguiente (fig.7) corresponde a una forma a y1
la que se puede dividir en dos rectángulos de los cuales y2
se conoce la posición de cada centroide.
x
Por definición se sabe que
fig. 7
S x = ∫A y ⋅ dA

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 3 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

entonces: S x = ∫A y ⋅ dA + ∫A y ⋅ dA
1 2

ya que la integral a toda el área A se puede plantear como la suma de las integrales
extendidas a la áreas A 1 y A2.
Como las dos integrales representan los momentos estáticos de las áreas A 1 y A 2 respecto
al eje x, resulta e ntonces:

S x = S x(1) + S x( 2 )
Se utiliza la notación "(1)" y "(2)" para identificar a que área corresponde y que no se
interprete como una “potencia”.
Como los momentos estáticos de las partes componentes se pueden expresar como el
producto de sus áreas por las coordenadas centroidales de acuerdo a las expresiones [3´] y
[4´], se obtiene para cada eje lo siguiente:

S x = A1 ⋅ y1 + A2 ⋅ y2 S y = A1 ⋅ x1 + A2 ⋅ x2
En general para 'n' figuras simples la expresión será:
i =n i =n
S x = ∑ Ai ⋅ yi [5] S y = ∑ Ai ⋅ xi [6]
i =1 i =1

Centroide de una figura compuesta

Se ha demostrado que si se conoce la posición del centroide de una figura, se puede
calcular su momento estático respecto a un eje,
multiplicando su área por la correspondiente A1
coordenada de su centroide, expresiones [3´] y [4´].
También se comprobó que si a una figura se la
descompone en figuras simples, de las que se x1 G1
conocen las áreas y posiciones de sus centroides y1 G A2
“Gi”. con las expresiones [5] y [6] se puede calcular xG yG G2
el momento estático de la figura compuesta, como x2 y2
la suma de los momentos estáticos de las figuras
componentes.
x
Además se tendrá en cuenta que:
i =n fig. 8
A = ∑ Ai
i =1
Las coordenadas del centroide G de la figura compuesta surge de
plantear:

A . xG = S y A ⋅ yG = S x
G1
de las que se pueden despejar las coordenadas del centroide G:

i =n i =n G

Sy ∑ Ai ⋅ xi ∑ Ai ⋅ yi
xG = = i =1 S i =1 G2
i =n [7] yG = x = i= n [8]
A A
∑ Ai ∑ Ai
i =1 i =1 fig. 9

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 4 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Perfiles normalizados:
Si se quiere calcular la posición del centroide de una figura compuesta, cuyas partes
componentes son secciones de perfiles metálicos normalizados (fig.9), para los que están
tabuladas sus características geométricas necesarias para el cálculo, se puede entonces
proceder del mismo modo que en el caso de las figuras simples sencillas vistas
anteriormente.
Caso de figuras con huecos
Se puede considerar al hueco como una figura con área G
negativa y luego aplicar las expresiones [7] y [8]. G1 G2

(*) Observar que el centroide G se encuentra fuera del segmento

G1G2 y del lado del que posee mayor área, en este caso a la x
izquierda.
Teoremas de Pappus y Guldin fig. 10
Primer Teorema:
El área A generada por una línea plana BC de longitud L al rotar un ángulo “α” en relación
con un eje de su mismo plano, es igual al producto de “L” por el largo del arco GG´ recorrido
por el centroide G de dicha línea durante el giro. El centroide G está ubicado en el plano que
contiene a los puntos a, b, B, C (fig.11).
En la figura se observa que el área elemental descrita por xG
un pequeño elemento dL de la línea, al rotar un ángulo α
eje
C'
está dado por: A

dA = α ⋅ x ⋅ dL por lo que el área A resulta : α G´

b C
A = ∫ α ⋅ x ⋅ dL = α ⋅∫ x ⋅ dL pero por similitud con
α L
L l G
lo tratado para momento estático de áreas (en este caso se B' dA dL
trata de momento estático de línea) resulta : B
a x
∫L x ⋅ dL = L ⋅ xG
fig. 11
por lo que la anterior queda así:
xG B'
A = α ⋅ xG ⋅ L [9]
eje

C'
La expresión [9] permite calcular el área de la superficie α B
que se obtiene al rotar una línea plana (generatriz) alrededor b C G'
de un eje. También permite calcular la posición del centroide α G
dA
de una línea plana si se conoce el área de la superficie que
genera. E' A
D'
Segundo Teorema: a
El volumen V generado por una superficie plana BCDE de
D E x
área A al rotar un ángulo α en relación con un eje contenido
en su plano, es igual al producto del área A por el largo del fig. 12
arco recorrido por el centroide G del área, al rotar dicho ángulo α.
En la fig.12 se puede observar que el volumen elemental generado por un pequeño
elemento dA de la superficie BCDE al rotar un ángulo α está dado por:

dV = α ⋅ x ⋅ dA por lo el volumen V resulta:

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 5 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

V = ∫ α ⋅ x ⋅ dA =α ⋅ ∫ x ⋅ dA pero: ∫A x ⋅ dA = A ⋅ xG
A A

por lo que la anterior queda así: V = α ⋅ xG ⋅ A [10]

El centroide G está ubicado en el plano B, C, D, E, fig.12.
R
Ejemplo:
G
Posición del centroide de un semicírculo de radio R (fig.13).
Se supone que se conoce la expresión del volumen de la esfera: XG
4
V = ⋅π ⋅ R3 fig. 13
3
que se puede generar haciendo rotar un ángulo α=2π, a un semicírculo de radio R, alrededor
de un eje que coincidente con el diámetro.
V = α ⋅ xG ⋅ A resulta: V 4 ⋅ π ⋅ R3 1
Como: xG = = ⋅
α⋅A 3 2 ⋅π ⋅π ⋅ R2 / 2
4 R
de donde: xG =
3π
y A
Momentos de 2° Orden dA
x
Consideraciones previas: para resolver problemas relacionados con
flexión torsión, pandeo, surge la necesidad de operar con ciertas y
características geométricas de las secciones transversales de las
barras.
x
Debido al carácter específico, dichas características, ellas no se
estudian en los cursos de geometría, sino en los de Resistencia de
Materiales. fig. 14
Producto de Inercia ó Momento centrífugo:
Sea la superficie genérica de área A representada en la fig. 14, referida a un sistema de
ejes coordenados arbitrario x,y.
Se define como producto de inercia del A con respecto a los ejes “x,y” a:

I xy = ∫A x ⋅ y ⋅ dA [11]

Signo: En la [11] dA>0, pero el producto de “x” por “y” puede ser mayor, igual o menor que
“cero”, lo que implica que la integral puede también resultar de valor
positivo, negativo o nulo.
y
Unidades: Por ser el momento centrífugo, el producto de un área por
dos longitudes, su unidad resulta una longitud elevada a la cuarta
potencia: [mm4], [cm4], [m4], etc. dA dA
-x x
Momento centrífugo de figuras con un eje de simetría y y
Sea la figura que posee simetría respecto a un eje (en este caso
“y”) representada en la fig. 15, referida al sistema de ejes x
coordenados “x,y” siendo “x“ de posición arbitraria. fig. 15
Como muestra la figura, los momento centrífugos de dos

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 6 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

diferenciales de área dA simétricamente dispuestos con respecto al eje

y
“y”, serán del mismo valor absoluto pero con signos contrarios por
poseer coordenadas iguales y de signo opuesto. Al efectuar la
integración de la expresión [11], esta resultará nula ya que todos los
diferenciales de área de un lado del eje “y” poseen su simétrico del otro
lado.
Conclusión: Cuando por lo menos uno de los ejes de referencia (x ó y) x
es de simetría, entonces el “momento centrífugo” o “producto de inercia”
es nulo.
Se advierte sin embargo que la recíproca no es siempre cierta : “si el
momento centrífugo es nulo, no necesariamente existirá un eje de fig. 16
simetría.
En el ejemplo de la fig. 16 es posible ubicar un par de ejes coordenados (x,y) para los
cuales Ixy=0, sin embargo dicha forma geométrica no presenta simetría axial con respecto a
ninguno de dichos ejes.
Momento de inercia axial
Sea la superficie de área A representada en la fig. 17, referida a un sistema de ejes
coordenados “x,y”.
Se define como momento de inercia axial de A con respecto al eje “x” a :

I x = ∫ y 2 ⋅ dA [12]
A

De igual modo el momento de inercia con respecto al eje “y” y

está dado por: dA
x
I y = ∫ x ⋅ dA
2
[13]
y
A

Signo: en las expresiones [12] y [13], tanto dA como también y2 ρ

ó x2 son mayores que “cero” independientemente del signo de
la coordenada, lo que implica que el momento de inercia axial
x
es siempre positivo.
o
Momento de inercia polar
f ig. 17
Sea la superficie de área A representada en la misma figura
17, referida a un sistema de referencia de polo “o”.
Se define como momento de inercia polar de A con respecto al polo “o” a:

I o = ∫ ρ 2 ⋅ dA [14]
A

Signo: en la expresión [14] tanto dA como también ρ2 son mayores que “cero”, lo que implica
que el momento de inercia polar es siempre positivo.
Relación entre momento de inercia polar y los momentos de inercia axiales:
Se tendrá en cuenta nuevamente la fig.17 en la que el polo “O” coincide con el origen de
ejes coordenados x,y. El elemento dA tiene como coordenadas a “ρ” en el sistema polar y a
“x,y” en el sistema cartesiano, para los cuales se cumple lo siguiente:

ρ 2 = y2 + x2
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 7 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Por definición el momento de inercia polar dada por la [14] es:

I o = ∫ ρ 2 ⋅ dA en la que al reemplazar la relación anterior se obtiene:

A

I o = ∫ ( y 2 + x 2 ) ⋅ dA = ∫ ( y 2 ⋅ dA +x 2 ⋅ dA) = ∫ y 2 ⋅ dA + ∫ x 2 ⋅ dA
A A A A
quedando finalmente:
Io = I x + I y [15]
Conclusión: El momento de inercia polar es igual a la suma de los momentos de inercia
axiales respecto a los ejes x e y que contienen al polo.
Esta propiedad es útil si es difícil evaluar los momentos axiales pero es sencillo calcular el
polar. Por ejemplo, para el circulo es fácil evaluar el polar y en base a este calcular los
axiales. Para el rectángulo es más fácil calcular los axiales y con ellos evaluar el polar.
Unidades para los momentos de 2°orden: Como muestran las expresiones de Ixy , Ix . Iy e I0, se
presenta siempre el producto de una superficie [cm2] por el producto de dos longitudes o por
el cuadrado de una de ellas [cm2].
Por lo tanto los momentos de 2 do orden siempre se expresaran en unidades de longitud
elevadas a la cuarta potencia, ej.: [mm4], [cm4 ], [m4 ], etc.
Ejemplos de aplicación: a continuación se exponen como ejemplos, algunos cálculos de
momentos de segundo orden.
Ejemplo n° 1:
A partir de la definición [12], obtener la expresión del momento de inercia Ix para
cualquiera de las superficies representadas en la fig.18 (paralelogramo y rectángulo),
sabiendo que el e je x contiene al centroide G.
Resolución: se considera un elemento de superficie que cumpla con la condición de que
cualquier punto del elemento dA posea la misma coordenada “y” .
Aplicando la definición resulta:

I x = ∫ y 2 ⋅ dA siendo: dA = b ⋅ dy entonces: dy
A dA dA

b y
h
h/2 h/2 h/2
I x = ∫ y 2 ⋅ b ⋅ dy = b ⋅ ∫ y 2 ⋅ dy = ⋅ y 3 −h /2 x x
−h / 2 −h / 2 3 G G
b  h3  h3  
Ix = ⋅  − − 
3  8  8 
   b b
b . h3
resulta ndo finalmente : Ix = [16]
fig. 18
12
La expresión [16] es válida tanto para el paralelogramo, como también para el rectángulo,
ambos que posean la misma base b y la misma altura h. Esta expresión será frecuentemente
utilizada en las aplicaciones prácticas.
Ejemplo n° 2:
Obtener las expresiones de Ix e Iy para un círculo de diámetro d, con respecto a los ejes x
e y, que contienen al centro O del círculo (fig.19).

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 8 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Resolución: En este caso, si se encara su resolución en base a la [12] resulta lo siguiente :

d/2
I x = ∫ y ⋅ dA = ∫ y 2 ⋅ 2 ⋅ x ⋅ dy
2

A −d / 2 2x
dy
en la que la relación: x= r −y 2 2

dA r y
debe sustituirse en el integrando. d x
o x
La solución por este camino es más complicada desde el
punto de vista matemático, porque el ancho “2x” del área
dA varía en función de “y” de un modo no sencillo.
En casos como este es aconsejable utilizar otro camino fig. 19
que se basa en aprovechar la propiedad [15] vista
anteriormente, teniendo en cuenta además que I x = I y

Resulta entonces: Io = I x + I y = 2⋅ Ix = 2⋅ I y
Io
de donde se obtiene: Ix = I y = [17] dρ
2
ρ
El cálculo de Io es sencillo, como se muestra a d dA
continuación. En este caso el elemento dA es un anillo de
o
radio ρ=cte (fig.20), cuya área es dA=2.π.ρ.dρ.
Aplicando la definición de la expresión [14] resulta:
d /2 d /2
I o = ∫ ρ 2 ⋅ dA = ∫ ρ 2 ⋅ 2π ⋅ ρ ⋅ dρ = 2π ∫ ρ 3 ⋅ dρ fig. 20
A 0 0

2π 4 d / 2 π  d 
4

Io = ⋅ρ 0 = ⋅  resultando finalmente:
4 2 2
π ⋅d4 π ⋅d4
Io = [18] y reemplazando en [17] se obtiene: Ix = [19]
32 64
Radio de giro respecto a un eje (axial)
Sea la superficie de área A y un eje x de referencia (fig.21). Se define radio de giro de A
con respecto al eje x, a una longitud “i x” tal que si efectuamos el producto de A por el
cuadrado de esa longitud, se obtiene como resultado el momento de inercia Ix de A (con
respecto al eje x).
Deberá cumplirse entonces que: I x = A ⋅ ix2
en la que i x es el radio de giro de A con respecto al eje x.

Ix G ix
Despejando i x resulta: ix = [20] yG
A
x

fig. 21
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 9 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Radio de giro polar:

Io ix
Con igual criterio se obtiene: io = [21]
d G x
A
A continuación se exponen algunas aplicaciones.
Ejemplo n° 3
Obtener la expresión del radio de giro de un círculo con fig. 22
respecto al eje x que pasa por su centroide (fig.22).

Resolución: en el ejemplo n° 2 se obtuvo : I = π ⋅ d

4
π ⋅ d2
x
además es: A=
64 4
entonces: i = Ix π ⋅d 4 4

= ⋅
64 π ⋅ d 2
x
A
d2 d d r [22] (ver fig.22)
simplificando resulta: ix = = ix = =
16 4 4 2
Propiedad aditiva de los momentos de segundo orden.
Si a una figura “compuesta” de área A se la divide en figuras
"simples" para las cuales es fácil evaluar los momentos de A1
segundo orden, entonces el momento de segundo orden de la
figura compuesta de área A, será igual a la suma de los A2
momentos de segundo orden “parciales” de las figuras "simples" x
respecto al mismo sistema de referencia. o
Esta propiedad se fundamenta en el hecho de que “la integral"
extendida a toda la superficie de área A, es igual a la “suma de A3
las integrales” extendidas a cada una de las áreas de las figuras
simples: A1, A 2 … A n del siguiente modo: fig. 23
∫A = ∫A + ... + ∫A
1 n

Para el ejemplo de tres figuras simples de la fig. 23 la expresión simbólica para los
momentos de segundo orden respecto a los ejes “x” e “y” son:

I x = I x(1) + I x( 2 ) + I x(3 )
I y = I y(1) + I y( 2 ) + I y(3 )
I xy = I xy(1 ) + I xy( 2 ) + I xy(3 )
I o = I o(1) + I o( 2 ) + I o(3 )
Lo visto para tres figuras simples es también válido para “n” figuras, siendo la siguiente, la
expresión genérica para cualquier tipo de momento de 2° orden:
i =n
I = ∑ I (i ) [23]
i =1

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 10 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Relaciones entre momentos de 2° orden entre ejes paralelos.

Caso en que uno de los ejes contiene al centroide: Teorema de Steiner.
Sea la superficie de área A de la fig.24 (que podría ser parte
A
de una figura compuesta ) y dos ejes de referencia: uno
y
posicionado arbitrariamente e identificado con “x” y uno dA
centroidal “xG” paralelo a “x”, separados por la coordenada y=b y
yG
El momento de inercia Ix de la superficie de área A con G
respecto al eje x es por definición: xG
b
I x = ∫ y 2 ⋅ dA
A x
pero en la fig.24 se observa que: y = b + yG o
que al reemplazarlo en la anterior resulta: fig. 24
I x = ∫ y 2 ⋅ dA = ∫ (b + yG ) ⋅ dA = ∫ b 2 ⋅ dA + ∫ 2 ⋅ b ⋅ yG ⋅ dA + ∫ yG ⋅ dA
2 2

A A A A A

I x = b 2 ∫ ⋅ dA + 2 ⋅ b ⋅ ∫ yG ⋅ dA + ∫ yG ⋅ dA = b 2 ⋅ A + 2 ⋅ b ⋅ 0 + IxG
2

A A A

porque: ∫ yG ⋅ dA = 0 ya que el momento estático de A respecto a xG es nulo

A

quedando finalmente: I x = IxG + A ⋅ b 2 [24] y

yG
La [24] expresa lo siguiente: “El momento de inercia de una dA
superficie de área A, con respecto a un eje arbitrario x, es igual xG
a
a la suma del momento de inercia “propio” (respecto al eje que G
pasa por su centroide), más el producto del área A por el
cuadrado de la distancia que separa a ambos ejes de x
referencia”. A
x
Del mismo modo que se procedió en relación con el eje x, se
puede proceder en relación con el eje “y” (fig.25), obteniendo:
o
f ig. 25
I y = IyG + A ⋅ a 2
[25]
Teorema de Steiner para el momento centrífugo
G
Aplicando la definición [11] se tiene:
x
I xy = ∫A x ⋅ y ⋅ dA xG dA
pero: x = a + xG y = b + yG A y
yG
reemplazando en la integral resulta: a G
xG
I xy = ∫ x ⋅ y ⋅ dA = ∫ ( a + xG ) ⋅ (b + yG ) ⋅ dA b
A A

I xy = ∫ (a ⋅ b + a ⋅ yG + xG ⋅ b + xG ⋅ yG ) ⋅ dA x
o
A
I xy = ∫ a ⋅ b ⋅ dA + ∫ a ⋅ yG ⋅ dA + ∫ xG ⋅ b ⋅ dA + ∫ x G ⋅ y G ⋅ dA fig. 26
A A A A

I xy = a ⋅ b ⋅ A + 0 + 0 + IxG yG
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 11 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

ya que: ∫ yG ⋅ dA = 0 como también: ∫ xG ⋅ dA = 0

A A
por ser nulos los momentos estáticos de A con respecto a xG como también con respecto yG.

Resulta finalmente: I xy = IxG y G + a ⋅ b ⋅ A [26]

en la que las coordenadas “a” y “b” deben considerarse con signo (+) ó (–) según el
cuadrante .
Teorema de Steiner para el momento de inercia polar. A yG
En base a la expresión [15] y aplicando el Teorema de Steiner
para los momentos de inercia axiales Ix e Iy se puede encontrar a G xG
la solución como sigue (fig.27): ρG b
I o = I x + I y = IxG + A ⋅ b + IyG + A ⋅ a
2 2

x
agrupando: I o = IxG + IyG + A ⋅ (a + b )2 2 o
fig. 27
resulta finalmente: Io = IG + A⋅ ρ 2
G [27]
En la que IG es momento de inercia polar de A con respecto a “G”.
Momento de inercia polar para dos figuras: Si en lugar de una 1
sola figura de área A hubiese 2 figuras de área A 1 y A2 ,
G1
entonces podemos usar la siguiente notación y propiedad G2
aditiva quedando:
ρ2
I o = I o(1) + I o( 2 ) = ( IG1 + A1 ⋅ ρ 12 ) + ( IG 2 + A2 ⋅ ρ 22 ) ρ1 A2
Figuras simples y compuestas: y
En las aplicaciones prácticas, se presentará la necesidad x
de calcular el momento de inercia de figuras que o
denominaremos "compuestas", las que consisten en la fig. 28
agrupación de figuras "simples".
Las figuras simples son aquellas de contornos sencillos como por ejemplo rectángulo,
cuadrado, triángulo, círculo, etc., de las cuales es fácil recordar las expresiones que
resuelven sus momentos de segundo orden centroidales, como así también ubicar su
centroide.
Perfiles normalizados:
En el caso de las secciones transversales de los perfiles normalizados que son de formas
complejas, sería necesario subdividirlas en figuras mas sencillas para poder calcular los
momentos de segundo orden y ubicar sus centroides, pero como esas características se
encuentran tabulados en los manuales, dichas figuras pasan también a formar parte del
grupo de las figuras consideradas "simples".
Cálculo de los momentos de segundo orden de una figura compuesta:
Para calcular los momentos de segundo orden de una figura compuesta, se procede a
subdividirla en figuras simples y luego realizar los siguientes pasos:
a) Calcular la posición del centroide de la figura compuesta en base a las figuras simples y a
la posición de sus centroides.
b) Calcular los momentos de segundo orden de las figuras simples con respecto a los ejes
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 12 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

centroidales de la figura compuesta, aplicando si es necesario el teorema de Steiner.

c) Utilizar la propiedad aditiva para obtener los momentos de segundo orden de la figura
compuesta.
En la fig.29 el origen “O” se ubica en coincidencia con el centroide G de la figura
compuesta y solamente se representa una las figuras simples de centroide Gi.
Se pueden ahora adecuar las expresiones [24], [25], [26] y [27] de la siguiente forma:

i= n
I x = ∑ ( Ixi + Ai ⋅ bi2 ) [24´ ]
yi
i =1

i =n ai Gi Xi
I y = ∑ ( Iyi + Ai ⋅ a ) i
2
[25´ ] Ai
i =1
ρi bi
i= n
I xy = ∑ ( Ixi yi + Ai ⋅ ai ⋅ bi ) [26´ ]
i =1 x
O
i =n fig. 29
I o = ∑ ( I Gi + Ai ⋅ ρ i2 ) [27´ ]
i =1

en las que Ixi , Iyi , Ixi yi , I Gi son los momentos de segundo orden de cada área A i, con
respecto a su propio sistema coordenado (xi, yi)
Ejemplo n° 4. Aplicación del Teorema de Steiner y Propiedad aditiva.
Calcular los momentos de inercia Ix e Iy para la forma geométrica representada en la
fig.30, utilizando el teorema de Steiner y la propiedad aditiva. Dimensiones en [m].
Resolución:
Se divide a la figura compuesta de área A, en tres figuras simples de áreas A 1 , A2 y A3 .
Tener en cuenta que las figuras 1 y 3 son iguales y además simétricas con respecto al eje x,
por lo que sólo será necesario hacer el cálculo para una de ellas y duplicar ese resultado.
Cálculo de Ix:

I x = I x + I x + I x(3) = 2 ⋅ I x(1) + I x( 2)
(1) (2 )
A1
2
4 ⋅ 2 3
 1⋅ 6 3

+ (4 ⋅ 2 ) ⋅ 4 2  + = 292 I x = 292[ m ]
2
Ix = 2 ⋅  4
 12  12 A2 x
Cálculo de Iy: 6

2 ⋅ 43 6 ⋅13
Iy = 2⋅ + = 21,83 I y = 21,83[ m 2 ]
12 12 2
(*) Se observa que para este último cálculo la “distancia” entre ejes A3
es nula por lo que no figuran los sumandos: “área x distancia al
cuadrado”.
f ig. 30

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 13 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Ejemplo n° 5a: Momento centrífugo para un rectángulo .

Aplicando el teorema de Steiner obtener la expresión de Ixy para
el rectángulo representado en la fig.31. b/2
Resolución: se aplica la expresión [26]:
yG
h b
I xy = IxG y G + A ⋅ ⋅ pero: IxG yG = 0 G xG
2 2 h
por ser (xG; yG) ejes de simetría.
h/2
b h b2 ⋅ h 2
Por lo tanto: I xy = b ⋅ h ⋅ ⋅ I xy = o
x
2 2 4 b
Ejemplo n° 5b: Momento centrífugo para un triángulo (fig.32) f ig. 31
a) Aplicando la definición dada por la expresión [11], obtener la
expresión de Ixy.
b) En base a la expresión de Ixy y aplicando el Teorema de Steiner, obtener la expresión de
IxGyG .
Resolución: y
a) aplicando la definición [11] y en base a la fig. 32 resulta:
I xy = ∫A x ⋅ y ⋅ dA siendo: dA = dy . dx
h
2 b (b − x )
h
h
(b − x ) y dA (h/b).(b-x)
I xy = ∫0 x ⋅∫ y ⋅ dy ⋅ dx = ∫0 x ⋅
b h
0
b dx
2 0 y
1 b  h2 2  x
I xy = ∫0 x ⋅  2 (b − 2 ⋅ b ⋅ x + x 2 ) ⋅ dx
x dx
b
2 b 
(b ⋅ x − 2 ⋅ b ⋅ x 2 + x 3 ) ⋅ dx
h2 b 2 fig. 32
I xy = 2 ∫0
2 ⋅b
b
h2  b2 2 2 1  y
I xy =  x − b⋅ x + x 
3 4

2 ⋅b  2
2
3 4 0 yG
h2  b4 2 4 1 4  h2 ⋅ b4  6 − 8 + 3 
I xy =  − b + b =  
2 ⋅ b2  2 3 4  2 ⋅ b 2  12  h
b/3 G xG
h ⋅b
2 2

I xy = [28] h/3
24
b) De acuerdo al teorema de Steiner y en base a la fig.33 es: b x
bh
I xy = IxG y G + xG ⋅ yG fig. 33
2
bh
explicitando: IxG y G = I xy − xG ⋅ yG
2
reemplazando la [28], como así también las coordenadas del centroide G y operando se
obtiene:

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 14 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

b 2 ⋅ h 2 bh b h b 2 ⋅ h 2 b 2 ⋅ h 2 3 − 4 2 2
IxG y G = − ⋅ ⋅ = − = ⋅b ⋅ h
24 2 3 3 24 18 72
b2 ⋅ h2 [29]
Resulta finalmente: IxG y G = −
72
IxG y G resulta negativo, lo que resulta intuitivo si se observa que la mayor cantidad de área
del triángulo se encuentra en los cuadrantes 2 ° y 4° en el sistema coordenado (xG, yG), donde
los productos de los elementos “dA” multiplicados por sus coordenadas en el sistema (xG, yG)
resultan negativos.
Ejemplo n° 6: Aplicando la propiedad aditiva obtener la expresión del momento de inercia Ix
de una corona circular de diámetro exterior “d” y diámetro interior “di” (fig.34).
Resolución:
En la figura se observa que el área total A cumple con:
A2
A = A1 + A1
Además por propiedad aditiva es: A1 x d
di
I x = I x(1) + I x( 2 )
(2) π ⋅ d 4 π ⋅ d i4
( 1)
Ix = Ix − Ix = −
64 64 fig. 34
π 4 π ⋅ d 4  d 4 − d i4 
(2)
quedando: I x = (d − di ) =
4
 
64 64  d 4 
π ⋅ d4
(2)
Ix = (1 − η 4 ) [30] siendo: η = di [31]
64 d
Momentos principales y ejes principales de inercia
Sea el caso de una forma de área A y centroide “O” de la fig.35-a, para la cual ya se han
calculado los momentos de segundo orden centroidales Ix, Iy e Ixy, con las expresiones [24´],
[25´] y [26´] respectivamente.
De los infinitos sistemas de ejes coordenados con el mismo origen “O”, existe un par de
ejes (u,v) que presenta las siguientes particularidades:
1. Con respecto a uno de dichos ejes se obtiene el máximo momento de inercia axial.
2. Con respecto al otro (perpendicular al anterior) se obtiene el mínimo momento de inercia
axial
3. El momento centrífugo con respecto a esos ejes, es nulo (Iuv=0).
A dichos momentos de inercia se los denomina: momentos principales de inercia y a los
ejes correspondientes: ejes principales de inercia.
Caso de figuras con simetrías: En la página 6 (fig.15) se comprobó que cuando uno de los
ejes de referencia es de simetría, entonces el momento centrífugo resulta nulo (Ixy=0).
Resulta entonces que si existe un eje de simetría, dicho eje es “eje principal de inercia”.

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 15 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Ello se debe tener presente en la resolución de las aplicaciones prácticas, a efectos de no

realizar cálculos inútiles.
Resulta sencillo entonces determinar la posición de los ejes principales de inercia cuando
se trata de figuras (simples o compuestas) que presenten aunque sea un eje de simetría.
En la figura siguiente se muestran algunas formas que cumplen dicha propiedad y los ejes
representados son ejes principales de inercia:

y y y y

ξ
G x G x G x
x

G
G

η
(a) (b) (c) (d) (e)
Para las formas (a), (b), (c) y (d), Imáx e Imin se obtienen con respecto al par de ejes (x,y) ya
que uno de ellos (o ambos) son de simetría . Para el caso (e) existe máximo ó mínimo con
respecto al par (?,ξ) ya que ξ es eje de simetría .
Momentos principales de inercia y posición de los ejes principales.
De los infinitos pares de ejes que tienen su origen en el
v y
centroide “O” (fig.35-a), al par (x,y) se lo denominará “par fijo” o
“ejes fijos”. dA
Al par de ejes (u, v) con posibilidad de "girar" en relación con u
el par (x, y) se los denominará "ejes móviles”. α
Se supone que con los procedimientos ya vistos, se han o x
calculado los momentos de segundo orden: Ix, Iy e Ixy con
respecto al par (x,y) .
En la figura se muestra una de las posiciones posibles del par
(u, v) cuando se encuentra girado un ángulo α en relación con el fig.35-a
par (x, y).
Se propone calcular Iu, Iv, Iuv en función de valores conocidos de Ix, Iy, Ixy, como también
del ángulo α que será la variable.
Por definición se sabe que: dA
y b
I u = ∫ v ⋅ dA
2
[32-a] e
A v
α
I v = ∫ u ⋅ dA
2
[32-b] a u
A f
α
I uv = ∫ v ⋅ u ⋅ dA [32-c] α g
x
A o c
De la fig.35-b se pueden obtener las relaciones entre
las coordenadas de dA, en los dos sistemas de ejes, el fig.35-b
fijo (x,y) y el móvil (u,v).
Siendo x=oc , y=cb , u=oa , v=ab y considerando la construcción auxiliar con líneas de
trazos, se pueden plantear las siguientes relaciones geométricas:
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 16 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

u = oa = of + fa = of + cg = oc ⋅ cos α + cb ⋅ sen α
v = ab = bg − ag = bg − fc = bc ⋅ cos α − oc ⋅ sen α
quedando entonces: u = x ⋅ cosα + y ⋅ senα
v = y ⋅ cosα − x ⋅ senα
que reemplazadas en las expresiones [32] permiten obtener:

Iu = ∫ ( y ⋅ cos α − x ⋅ senα ) ⋅ dA
2

I v = ∫ ( x ⋅ cosα + y ⋅ senα ) ⋅ dA
2

Iuv = ∫ ( y ⋅ cos α − x ⋅ senα ) ⋅ ( x ⋅ cosα + y ⋅ senα ) ⋅ dA

A

Desarrollando estas expresiones y operando se obtiene finalmente:

I u = I x ⋅ cos2 α + I y ⋅ sen 2α − I xy ⋅ sen 2α [33-a]

Iv = I x ⋅ sen 2α + I y ⋅ cos2 α + I xy ⋅ sen 2α [33-b]

Ix − I y [33-c]
I uv = ⋅ sen2α + I xy ⋅ cos 2α
2
Sumando I u + I v se obtiene:
I u + Iv = I x ⋅ cos2 α + I y ⋅ sen 2α − I xy ⋅ sen 2α + I x ⋅ sen 2α + I y ⋅ cos2 α + I xy ⋅ sen 2α
Agrupando factores comunes y teniendo en cuenta que : sen 2α + cos2 α = 1, resulta:
Iu + I v = I x + I y = cte [34]
La [34] indica que cualquiera sea el áng ulo α girado por los ejes
móviles, la suma de los momentos de inercia se mantiene constante, x
resultando un “invariante”. Recordar que la suma de los momentos de
inercia axiales, resultaba ser el momento de inercia polar, y el momento
de inercia polar no varía para una determinada posición del polo. fig.36
Variación de I u al girar los ejes.
Para la forma representada en la fig.36 ( perfil ”T” ) que cm 4
posee eje de simetría “y” , se sabe que para “x” e “y” se 200
máx
obtienen Imáx e Imín, siendo Ixy=0.
Iu
Suponiendo que Ix=Imáx=200 [cm4] y que Iy=Imín =100 [cm4], (a)
mín
la expresión [33-a] quedará del siguiente modo: 100

I u = I x ⋅ cos2 α + I y ⋅ sen 2α = 200 ⋅ cos2 α + 100 ⋅ sen 2α (b)

0
Si “α” varía entre 0 y π, el eje “u” vuelve a coincidir con el π/2 π
(90°) (180°)
eje “x”. El primer sumando de la expresión describe la curva
(a) de la fig. 37, mientras que el segundo sumando describe la fig.37

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 17 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

curva (b). u
La suma de ambas curvas es la indicada en la figura con “Iu” y
corresponde a la variación del momento de inercia “Iu” en función de α=π/3
“α”. Se observa que cuando α cambia en la cantidad π/2, el valor de
Iu cambia entre máximo y mínimo.
x
Figuras regulares
En el caso de la fig.38 en la que se representa una figura regular
(triángulo equilátero), la simetría del eje “x” determina que los ejes fig.38
“x” e “y” sean ejes principales de inercia.
Cuando el eje móvil gira π/3 se ubica en una posición para la cual también el triángulo
presenta la misma simetría que para el eje “x”, por lo que Iu adquiere nuevamente el mismo
valor que para la posición “x”.
Teniendo en cuenta la fig. 37 resulta que la curva de Iu mantiene el mismo valor en lugar
de haber aumentado o disminuido, lo que implica que la curva de Iu se convierte en una recta
horizontal resultando Iu=cte para cualquier posición α.
Ello conduce a la siguiente conclusión: si para una posición de los ejes móviles diferente a
la de los ejes de máximo o de mínimo, Iu adquiere uno de dichos valores, entonces el
momento de inercia mantiene un y y y
valor uniforme.
Ello implica que “las figuras
regulares poseen momento de G x G x G x
inercia uniforme para cualquier
posición del eje móvil ”.
Las formas representadas en
la fig. 39 cumplen con esa (a) (b) (c)
particularidad.
fig.39
Máximo y mínimo
De acuerdo a lo visto, existirá entonces un determinado valor del ángulo “α” para el cual
uno de los dos momentos de inercia (Iu ó Iv) será máximo (Imáx) mientras que el otro será
mínimo (Imín ). Los ejes correspondientes serán los "ejes principales de inercia".
Para encontrar el máximo o el mínimo de una función (en este caso Iu o Iv en función de
α), se derivaba respecto a la variable (en este caso α) y dicha derivada se igualaba a cero.
De la expresión obtenida se despeja la '”raíz” (en este caso α 0) para la que ocurre alguno
de esos extremos y luego dicho valor se reemplaza en la función para obtener el máximo o el
mínimo.
Derivando Iu respecto de α resulta:
dIu
= I x ⋅ 2 ⋅ cosα ⋅ ( − sen α ) + I y ⋅ 2 ⋅ sen α ⋅ cosα − I xy ⋅ 2 ⋅ cos 2α
dα
El ángulo α 0 para el que se anula esa derivada se obtiene igualando a “cero” la expresión
anterior, la que se reordena previamente , resulta ndo:
(I y − I x ) ⋅ 2 ⋅ sen α 0 ⋅ cosα 0 − 2 I xy ⋅ cos 2α 0 = 0 [35]
teniendo en cuenta la identidad: 2 ⋅ senα 0 ⋅ cosα 0 = sen2α 0

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 18 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

tg( 2α0)=
sen 2α 0 2I xy de donde: =tg(2α0 +π)
de la [35] se obtiene: =
cos 2α 0 I y − I x
2α0+π
2 I xy
tg 2α 0 = [36] 2α0 x
I y − Ix
De la [36] se obtienen dos ángulos que la satisfacen: (2α 0)
y (2α 0+p), ya que para ambos el valor numérico de la
tangente es el mismo. El máximo o el mínimo momento de
inercia ocurrirán entonces para los ángulos (α 0 ) ó (α 0+p/2) que corresponden a dos
direcciones perpendiculares entres sí y que son los eje principales de inercia.
Para uno de ejes Iu tomará el valor máximo y para el otro tomará el valor mínimo.
Si en la [35] se reemplaza "2 sen α . cos α" por "sen 2α" y luego se divide m.a m. por "-2",
se obtiene el segundo miembro de la expresión [33-c], que corresponde al momento
centrífugo. Ello muestra que cuando α=α 0 entonces Iuv = 0.
Los dos ejes para los cuales el momento centrífugo Iuv es nulo, mientras que los
momentos de inercia Iu ó Iv son máximos o mínimos, se denominan “Ejes Principales de
Inercia”.
La posición de dichos ejes se puede obtener de la expresión [36].
Expresión de los momentos principales de inercia
Para obtener la expresión del máximo o del mínimo se debe sustituir α 0 dado por la [36] en
la ecuación [33-a] de Iu en función de α.
Teniendo en cuenta que en la expresión de “Iu” figuran: sen2α 0 , cos2 α o , sen2α 0
se debe operar con el auxilio de las siguientes identidades
trigonométricas:
)
1 − cos 2α 0 1 + cos 2α 0 α 0

sen α 0 =
2
cos α 0 =
2 ²(2
1+
tg tg(2α 0)
2 2
tg 2α 0 2α0
1
siendo: sen 2α 0 = cos 2α 0 = 1
1 + tg 2 2α 0 1 + tg 2 2α0
con lo que q ueda todo expresado en función de “tg 2α”, que finalmente se reemplaza por el
segundo miembro de la [36], obteniéndose luego de operar algebraicamente, la expresión
que permite calcular el máximo y el mínimo momento de inercia, teniendo como datos los
momentos de segundo orden Ix, Iy e Ixy respecto al par de ejes (x, y) :

I x + Iy 1
I max = ± ⋅ (I x − Iy ) + 4 ⋅ I2xy
2
[37]
min 2 2
Guía para resolver los problemas
En el análisis de próximos temas como por ejemplo: flexión, torsión y pandeo, surgirá la
necesidad de evaluar los momentos de inercia axiales y polares. En relación con los axiales
hará falta conocer el Imáx ó el Imín.
Para obtener esos últimos y con el objeto de evitar cálculos innecesarios se recomienda
seguir los pasos sintetizados en el cuadro siguiente:
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 19 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

FORMAS
CÁLCULOS
A DOBLE SIMPLE SIMETRÍA SIMETRÍA SIN SIMETRÍA
REALIZAR SIMETRÍA CENTRAL

Se calcula sólo Se calculan

POSICION No se calcula.
No se 1 coordenada 2 coordenadas
DEL calcula
CENTROIDE: xG yG xG yG
,
xG yG
Momentos de Se calculan sólo: Ix , Iy Se calcula:
2° Ix Iy Ixy
ya que Ixy=0
Orden:
Ix Iy Ixy
Ix + I y 1
Momentos Imax = ± ⋅ (I x − I y ) + 4 ⋅ I 2xy
2

Principales: Son Ix e Iy min 2 2

Imáx Imín calculados previamente 2 I xy
tg 2α 0 =
I y − Ix

Método Gráfico: Circunferencia de Mohr

Si bien la solución analítica es la más práctica para calcular los momentos principales de
inercia, como así también la posición de los correspondientes ejes, es útil contar con un
recurso alternativo que sirva para verificar aunque sea de modo aproximado si las
operaciones realizadas arrojaron los resultados correctos, o si por el contrario un simple error
de signo haya conducido a un resultado totalmente erróneo.
Las expresiones analíticas vistas, pueden ser interpretadas gráficamente en una
construcción denominada círculo de Mohr ó circunferencia de Mohr.
Si se conocen los momentos de segundo orden de una superficie plana, con respecto a
dos ejes fijos “x” e “y” (sean o no principales), mediante dicha construcción gráfica se pueden
calcular los momentos de segundo orden para un par de ejes móviles “u” y “v” girados un
ángulo α con respecto a los ejes fijos.
La construcción gráfica propuesta por Mohr, que relaciona a los momentos de segundo
orden entre sí, es una circunferencia que se construye en un sistema de ejes cartesianos
ortogonales. Cualquier punto de dicha circunferencia posee como abscisa a uno de los
momentos de inercia axial y como ordenada al momento centrífugo.
La circunferencia puede dibujarse con la exactitud necesaria, adoptando una escala de
representación (escala de momentos, por ejemplo: δ cm4 / 1 cm) y efectuar la resolución de
modo puramente gráfico. También puede representarse esquemáticamente para que sirva de
guía de comparación con los cálculos a ritméticos. Este último es el uso más frecuente de la
circunferencia de Mohr.

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 20 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

Procedimiento a seguir para el trazado de la circunferencia .

Se considerará la forma geométrica de la fig.40 referida al par de ejes y
fijos (x,y), respecto a los cuales se han calculados los momentos de
segundo orden: Ix, Iy, Ixy.
x
Para éste ejemplo se supone que: Ix > Iy I xy > 0
G
La circunferencia de Mohr se representa en un sistema de ejes de
referencia, para el que en abscisas se consigna el valor del momento de
inercia Ix ó Iy, mientras que en ordenada se consigna el valor del momento
centrífugo Ixy. fig.40
Por tal motivo cada punto de dicha circunferencia posee como abscisa
un momento de inercia axial y como ordenada un momento centrífugo.
En la fig. 41, a partir del origen “0” se mide en
Ix

imo
abscisa (a escala) los valores de Ix e Iy (segmentos

Mín
OKx y OKy respectivamente).

e
cc. d
Ixy
Dx

Dire
Desde el punto Kx se representa Ixy en sentido F α0
Dire
positivo o negativo de las ordenadas de acuerdo a cc. d
e Máx
imo

su signo, quedando determinado el punto Dx. Ixy

B Ky C 2α 0 A
A partir de Ky se representa (-Ixy) obteniendo el o
Kx Ix;Iy
punto Dy. -Ixy

Uniendo los puntos Dx y Dy queda determinado Dy

el diámetro de la circunferencia. Iy

El punto C donde e l segmento DxDy corta al eje

de abscisas determina el centro de la circunferen-
cia.
fig.41
Con centro en C y con radio CDx se dibuja la circunferencia.
Los puntos A y B donde la circunferencia corta al eje de abscisas, determinan los
segmentos OA y OB que medidos en la correspondiente escala brinda los valores de los
momentos de inercia máximo y mínimo respectivamente :
Imáx = OA x Escala , Imín = OB x Escala
Se observa que para esos puntos el momento centrífugo Ixy=0 ya que la ordenada es nula.
Determinación de los ejes principales de inercia.
Ixy Dx
Trazando desde el punto Dx una paralela al eje de
F α0
abscisas hasta interceptar a la circunferencia, se
imo

Dire
cc. d
e
Mín

Máx
obtiene el punto F al que se denominará “Foco”. imo
Ixy
e
cc. d

B Ky C 2α0 A
Dire

Uniendo el foco F con los puntos A y B, se obtienen o

las correspondientes direcciones de los ejes Kx Ix;Iy
-Ixy
principales de inercia, siendo FA la dirección de
Imín
máximo y FB la de mínimo. Dy
De la fig. 42 surge lo siguiente:
Imáx
OA = OC + CA = OC + CDx
OB = OC − CB = OC − CDx fig.42

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 21 de 23

ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

De la fig.41: OC =
Ix + I y
2
Ix + Iy 
2

CDx =   + I xy2
 2 
Reemplazando se obtiene:
Ix + I y I + Iy 
2

OA = +  x  + I xy2 = I max
2  2 
Ix + Iy I + I 
2

OB = −  x y  + I xy2 = I min
2  2 
Si al radicando se lo multiplica por 4 y a la raíz se la divide 2 se obtiene la expresión [37]
vista anteriormente.
Se puede demostrar que el ángulo central
β = ACDx, es igual al doble de α 0. Dx
F α0
Analizando la fig.43 (triángulo ACDx) es: 90−α0

β = 180 − 2 ⋅ (90 − α 0 ) α0 β
B α0 α0 90−α0 A
β = 180 −180 + 2 ⋅α 0 = 2 ⋅α 0
C
En consecuencia, también es posible fig.43
localizar la dirección del eje de máximo
momento, sabiendo que se puede obtener girado un ángulo igual a la mitad del ACDx y en el
sentido que debe recorrerse la circunferencia para pasar del punto Dx al punto A.
A continuación se dan algunos ejemplos del trazado de la circunferencia de Mohr:
y y
Ix > Iy
Min

Ix > Iy
Ixy > 0 Ixy < 0

Ma
x
α0 x
α0 x
Max
Mín

Ixy Ixy Dy
Dx
F α0

Ixy -Ixy
B Ky C A B C Kx A
o o
Kx Ix;Iy Ky Ix;Iy
-Ixy
Ixy
Imín Imín α0
Iy Dy
Iy F
Dx
Ix Ix
Imáx Imáx

fig.44 fig.45
INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 22 de 23
ESTABILIDA D MOMENTOS DE 1° Y 2° ORDEN

y Ix < Iy
y

Max
Ix < Iy Ixy < 0
Ixy >0
Min
α0
α0 x
x
Min

Ma
x
Ixy
Ixy α0
Dx Dy
Ix
F
Imín
-Ixy
Ixy
B Kx C α0
B C Ky A A
o o Ky
Kx Ix;Iy
Ix;Iy Ixy
-Ixy

Imín
Dy Dx F
Ix
Iy
Iy
Imáx
Imáx

fig.46 fig.47

Este material de apoyo didáctico está destinado exclusivamente para el uso

interno en la asignatura Estabilidad de la carrera “Ingeniería Eléctrica” de la
Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.

Docente Auxiliar: Ing. Federico Cavalieri

Abril de 2009.

INERCIA.doc - 13/04/2009 7:45:00 Pág. 23 de 23

MOMENTOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN: RESUMEN DE FÓRMULAS
Sy Sx
Momento Estático: S x = ∫A y ⋅ dA [1] S y = ∫A x ⋅ dA [2] xG = [3] yG = [4]
A A
i= n i= n
i =n i =n
∑ Ai ⋅ xi ∑A ⋅y
S x = ∑ Ai ⋅ yi [5] S y = ∑ Ai ⋅ xi [6] xG =
Sy
= i =1 [7] y = S x = i=1 i i [8]
i =1 i =1 i= n G i= n
A ∑ Ai A ∑ Ai
i =1 i =1

Teoremas de Pappus y Guldin: A = α ⋅ xG ⋅ L [9] V = α ⋅ xG ⋅ A [10]

Momentos de 2 do . Orden:
I xy = ∫A x ⋅ y ⋅ dA [11] I x = ∫ y 2 ⋅ dA [12] I y = ∫ x 2 ⋅ dA [13] I o = ∫ ρ 2 ⋅ dA [4]
A A A

I o = I x + I y [15] Figuras regulares: I x = I y = I o [17]

2
Ix
Radios de giro: ix = [20] i o = I o [21]
A A
Figuras compuestas:
i =n i =n i=n i=n i=n
(i )
I = ∑I [23] ó: Ix = ∑ I (i )
x Iy = ∑ I (i)
y I xy = ∑ I (i)
xy I o = ∑ I o( i )
i =1 i =1 i =1 i =1 i =1

Teorema de Steiner para figura simple: I x = IxG + A ⋅ b 2 [24] I y = IyG + A ⋅ a 2 [25]

I xy = IxG y G + a ⋅ b ⋅ A [26] I o = I G + A ⋅ ρ G2 [27]
i= n i =n
Figuras compuestas: I x = ∑ ( Ixi + Ai ⋅ bi2 ) [24´ ] I y = ∑ ( Iyi + Ai ⋅ ai2 ) [25´ ]
i =1 i =1

i= n i =n
I xy = ∑ ( Ixi yi + Ai ⋅ ai ⋅ bi ) [26´ ] I o = ∑ ( I Gi + Ai ⋅ ρ i2 ) [27´ ]
i =1 i =1

Ejes girados:
I u = I x ⋅ cos2 α + I y ⋅ sen 2α − I xy ⋅ sen 2α [33-a] Iv = I x ⋅ sen 2α + I y ⋅ cos2 α + I xy ⋅ sen 2α [33-b]
Ix − I y
I uv = ⋅ sen2α + I xy ⋅ cos 2α [33-c] Invariante: Iu + I v = I x + I y = cte [34]
2
Ejes y Momentos principales de inercia:

Ix + I y 1
tg 2α 0 =
2 I xy [36] I max = + ⋅ (I x − I y ) + 4 ⋅ I xy2
2
[37]
I y − Ix min 2 2

FORMULAS_RESUMEN.doc - 18/04/2008 21:00:00 Pág. 1 de 2

ALGUNAS FÓRMULAS DE INTERÉS:

b . h3
Inercia del rectángulo: I x =
4 R
Centroide del semicírculo: x G = [16]
3π 12
π ⋅d4 π ⋅d4 π ⋅d4
Círculo: I o = [18] I x = [19] Hueco: Ix = (1 −η 4 ) [30] η = di [31]
32 64 64 d
radio de giro del Círculo: i x = d [22] Momento centrífugo del Triángulo: Ix y = − b ⋅ h [29]
2 2

G G
4 72

Optimización de la operatoria:
FORMAS
CÁLCULOS
A DOBLE SIMPLE SIMETRÍA SIMETRÍA SIN SIMETRÍA
REALIZAR SIMETRÍA CENTRAL

Se calcula sólo Se calculan

POSICION DEL No se calcula.
No se 1 coordenada 2 coordenadas
CENTROIDE: calcula
xG yG xG yG xG , yG
Momentos de 2° Se calculan sólo: Ix , Iy Se calcula:
Orden: Ix Iy Ixy
ya que Ixy=0
Ix Iy Ixy
Ix + I y 1
Momentos I max = + ⋅ (I x − I y ) + 4 ⋅ I xy2
2

Principales: Son Ix e Iy min 2 2

Imáx Imín calculados previamente 2 I xy
tg 2α 0 =
I y − Ix

Este material de apoyo didáctico está destinado exclusivamente para el uso interno en la
asignatura Estabilidad de la carrera Ingeniería Eléctrica de la Facultad Regional Santa
Fe de la U.T.N.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.

Docente Auxiliar: Ing. Federico Cavalieri

Abril de 2008.

FORMULAS_RESUMEN.doc - 18/04/2008 21:00:00 Pág. 2 de 2