Estabilidad II

Dra. Ing. L. G. Nallim

Dr. Ing. R. D. Quinteros

Univ. Nacional de Salta (UNSa) – CONICET

El contenido de estas filminas corresponden a la referencia:

Oller, S.; Nallim, L.G. Estática y Resistencia de Materiales.

Ed. CIMNE Spain, Barcelona 2020, ISBN 978-84-121101-2-8
 PROPIEDADES DE LAS SUPERFICIES

1) Momento estático de una sección respecto de un eje y posición

del centro geométrico (CG)
Momento estático de una sección respecto a ejes ortogonales cartesianos

S x   y  dA
A

S y   x  dA
A
Cambiando el sistema de referencia a otro paralelo (ver Figura A1.2), donde

x  x  a y  y  b
S x    y  dA S y    x  dA
A A

 y

S x  
A
 y  b   dA  S x  b  A
 x


S y   A
 x  a   dA  S y  a  A
El eje respecto del cual el momento estático se anula, se denomina eje central. Del
conjunto de ejes paralelos sólo uno es central, y se obtiene como

S xC  0  S x  b  A  b  yCG 
Sx

 A
y  dA
A
 A
dA

S yC  0  S y  a  A  a  xCG 
Sy

 A
x  dA
A
 A
dA

• La intersección de los ejes centrales determina el centro

geométrico, centroide o baricentro de la sección.
• El momento estático de una sección respecto de cualquier eje
que pase por el centro geométrico es nulo.
Ejemplo A1-1: Para la sección triangular de la figura, determinar:
a) El momento estático (o momento de primer orden), respecto del eje x.
b) La coordenada yCG del centro geométrico.

yC
y y

h y
h h
xC dy
CG b( y ) y
yCG
x x
b b

a) Momento estático S x respecto al eje x :

Elegimos como elemento de área una elemento diferencial horizontal de longitud b( y ) y

espesor dy , paralelo al eje x . Por semejanza de triángulos obtenemos la función de variación
b( y ) ,
 b( y ) h  y h y
  b( y )  b 
y b h h

h y
h y dA  b( y )·dy  b· ·dy
h h
dy
b( y ) y
x
b


dA

3 h
b y y 
h h
h y b 2
1 2
S x   y·dA   y b dy    h y  y  dy   h    S x  bh
2

A 0 h h0 h 2 3 0 6
b( y )
b) Ordenada al centro geométrico. Recordando la ecuación Sx  A yCG , se obtiene:

1 2
bh
Sx 6 1
yCG    h
A bh 3
2

2) Centro geométrico (CG) de secciones compuestas

Se considera como sección compuesta aquella que está constituida por varias formas simples
Esta consideración facilita la localización del centro geométrico.
Otro concepto que ayuda a localizar el centro geométrico es que si el área dispone de un
eje de simetría, el centroide se localizará en dicho eje.

Algunas figuras complejas cuentan con dos ejes de simetría y, por consiguiente, el centro
geométrico se localiza en la intersección de estos dos ejes, como se muestra
En los casos en que la sección no posea dos ejes de simetría se usa el
método de las áreas compuestas para localizar el centro geométrico

i
n n
Ai yCG

n S x  A yCG   S x   Ai yCG
i i

A   Ai i 1 i 1
i 1 n n
S y  A xCG  S
i 1
i
y  Ax
i 1
i
i CG
 i
n Ai yCG
n
S x  A yCG   S x   Ai yCG
i i

i 1 i 1
n n
n
 Ai yCG i
 i CG
A x i

A yCG   Ai yCG i

yCG  i 1
n xCG  i 1
n

A A
i 1
i i
i 1 i 1
Ejemplo A1-5: Localizar el centro geométrico (CG) de la sección de área A mostrada en la
figura
y
80

20
20 A2

CG
A1
60 70
60
A
30

O x
20 40 20 20 40 20
3) Momentos de inercia o de segundo orden
Otra de las características geométricas de las “secciones transversales” viene dada
a través del llamado momento de segundo orden o momento de inercia. Su
expresión matemática en forma cartesiana es

I xx   y 2 dA, I yy   x 2 dA
A A

en forma polar

I O    2 dA
A

 2

I O    x 2  y 2  dA   x 2 dA   y 2 dA  I xx  I yy
A A A
Denominaremos producto de inercia de una sección respecto de los ejes x e y a la siguiente
expresión

I xy   x  y  dA
A

Si alguno de los ejes ( x o y ) es de simetría el producto de inercia de las sección

respecto a estos ejes es nulo.
 4) Teorema de Steiner
Este teorema sirve para evaluar el momento de inercia respecto de cualquier otro eje
paralelo al ya conocido. Sean  x, y  un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes
cartesianos  x, y 

x  x  a, y  y  b

I xx   y2 dA
A

I xx    y  b  dA
2

  y 2 dA   b 2 dA   2 y b dA
A A A

I xx  I xx  b 2 A  2 b S x I yy  I yy  a 2 A  2 a S y
I xy  I xy  a b A  b S y  a S x
 4) Teorema de Steiner
Este teorema sirve para evaluar el momento de inercia respecto de cualquier otro eje
paralelo al ya conocido. Sean  x, y  un sistema de ejes ortogonales paralelos a los ejes
cartesianos  x, y 

x  x  a, y  y  b
I xx   y2 dA
A

I xx   y2 dA    y  b  dA   y 2 dA   b 2 dA   2 y b dA
2

A A

A
  A
  A
 
CG 0
I xx b2 A 2b S x
CG

I xx  I xxCG  b 2 A
I yy  I yyCG  a 2 A
I xy  I xyCG  a b A
 5) Radio de Giro
El radio de giro es otra característica geométrica de las secciones, que permite tener una
idea de la robustez de una pieza. Las expresiones matemáticas de los radios de giro
respecto a los ejes x e y (Figura A1.9), están dadas respectivamente por:

I xx I yy
ixx  iyy 
A A
Para determinar los radios de giro respecto de los ejes x e y , paralelos a los ejes x e y
aplicamos las expresiones del teorema de Steiner

I xx I xx b 2 A 2 b S x
i 
2
xx     ixx2  b 2  2 b yCG
A A A A
I  I a 2
A 2 a Sy
iyy 
yy yy
2
    i yy2  a 2  2 a xCG
A A A A
Cuando los ejes x e y son ejes centrales
0
I xx I xx b A 2 b S 2 CG
i 
2
xx    x
 ixx2  b 2  ixx2
A A A A
0
I yy I yy a A 2 a S 2 CG
y
i 
2
yy     i yy2  a 2  iyy2
A A A A
Ejemplo A1-8: Para la sección rectangular representada en la figura determinar:
a) El momento de inercia respecto al eje central x .
b) El radio de giro respecto al eje x .
c) El momento de inercia respecto al eje x  que contiene a la base del rectángulo, aplicando
el teorema de Steiner.
y y
dA
dy

h CG
x h CG
x

x'
b b
a) Momento de inercia respecto a x
h/ 2b dy
y 3 h /2
b  h3 h3  bh3
I xx   y 2 dA   y 2 bdy  b     I xx 
A  h/ 2
3 h/ 2
3 8 8  12

b) Radio de Giro

I xx bh3 1 h h
ixx    ixx 
A 12 bh 12 12

a) Momento de inercia respecto a x’

2 3
bh3  h  bh3 bh3 bh3 bh
I xx     bh 
12  2  12

4

3
I xx 
3
 6) Forma de tratar las secciones gruesas y delgadas

6a) Secciones gruesas

1  2
A1 yCG  A2 yCG
yCG 
A1  A2
2
 
1
yCG yCG
 e  h  e
A1 A2

 be     h  e  e      e
 
2   2 

 be    h  e  e
be  h 2  e 2

2 b  h  e 

b  e
1 2  be     h  e  e   
A1 xCG  A2 xCG 2 2
  he  b 2
 e 2
xCG  
A1  A2  be    h  e  e 2 b  h  e 
6) Forma de tratar las secciones gruesas y delgadas

6b) Secciones delgadas

tomando un espesor muy pequeño ( e  0 ).

0 0
1 2
A1 yCG  A2 yCG be  h  e
2 2
yCG  
A1  A2 
2 bh e
0

h2

2 b  h 

1 2
A1 xCG  A2 xCG b2
xCG  
A1  A2 2 b  h 
 7) Rotación de ejes de inercia
Conocidos los momentos de inercia axiales y el producto de inercia de la sección
representada en la Figura, el objetivo es determinar los momentos de inercia para un sistema
de ejes rotados respecto de los anteriores

 x   cos  sen   x 

   sen cos    y 
y   
x  A x

x   A x

x  A x  T

La matriz A es ortonormal, es decir que se verifica A1  AT .

Ahora escribiremos la inercia de una sección plana como un tensor de segundo orden,
donde sus componentes reúnen toda la información del estado de inercia

 I xx  I xy  I x y  I yx
I 
  I yx I yy 
El cambio de base para un tensor de segundo orden viene dado por

I   A I A T

 I xx  I xy   cos  sen  

  I     .
 yx I yy   sen  cos  
  I xx cos   I xy sen     I xx sen  I xy cos  
  I cos   I sen  
  yx yy   I yx sen   I yy cos   
I xx   I xx cos   I xy sen   cos     I yx cos   I yy sen   sen 
 I xy    I xx sen  I xy cos  cos   I yx sen   I yy cos   sen 
 I yx    I xx sen  I xy cos  sen     I yx cos   I yy sen   cos 
I yy   I xx sen  I xy cos  sen    I yx sen   I yy cos  cos
Operando cada uno de estos componentes y teniendo en cuenta que I xy  I yx ,

I xx  I xx cos 2   I xy sen  cos   I yx cos  sen   I yy sen 2

 I xy   I xx sen cos  I xy cos 2  I yx sen 2  I yy cos  sen 
 I yx   I xx sen 2   I xy cos sen   I yx cos 2  I yy sen cos 
I yy  I xx sen 2  I xy cos sen   I yx sen  cos   I yy cos 2 
I xx  I xx cos

2
  I sen
yy 
2
  I xy 2sen  cos 
 
 1 cos 2  /2

 1 cos 2  /2 sen 2

I xy   I xx  I yy  sen cos  I xy  cos 2  sen 2 

 
sen 2 cos 2
2

I yy  I xx sen

2
  I cos
 
2
  I 2cos sen 
yy xy
  
 1 cos 2  /2  1 cos 2  /2 sen 2
Las expresiones de las inercias en el sistema de ejes  x, y  pueden obtenerse partiendo
de las ecuaciones de transformación

x  x cos   y sen 

y   x sen   y cos 

y de la definición de momento de inercia

I xx    y  dA     x sen   y cos   dA
  2 2

A A

   x 2
sen 2
  y 2
cos 2
  2 x y sen  cos   dA
A

 2  2  2  2  
   x dA  sen     y dA  cos   2   x y dA  sen  cos 

A
  
A
  A
I yy I xx I xy

I xx  I yy sen 2   I xx cos 2   2 I xy sen  cos 

 I yy    x  dA    x cos   y sen   dA
  2 2

A A

   x 2
cos 2
  y 2
sen 2
  2 x y sen  cos   dA
A

 I xx sen 2   I yy cos 2   2 I xy sen  cos 

   xy2 dA    x cos   y sen    x sen   y cos   dA

I xy
A A

 I xy  cos 2   sen 2     I xx  I yy  sen  cos 

   
cos 2 sen 2
2
 8) Ejes principales de Inercia

Entre todos los posibles ángulos  que definen una rotación de los ejes  x, y  , existe sólo
Entro
uno donde uno de los momentos de inercia se hace máximo y el otro mínimo, en tanto el
momento centrífugo o producto de inercia se hace cero.
Estos ejes reciben el nombre de ejes principales de inercia.
 Se pueden seguir distintos caminos para determinar los ejes principales
de inercia, y el valor de los respectivos momentos de segundo orden.
Veremos tres: a) Considerando la ecuación característica del tensor de inercia

b) Maximizando la ecuación de transformación

c) Círculo de Mohr
a) Considerando la ecuación característica del tensor de inercia

I1  Imax I12  0 I2  Imin

Los momentos de inercia I1 e I 2 se denominan momentos principales de inercia de la sección.
 I I 0 *
I  I* 1  0

donde I * son los momento

momentos principales de inercia y 1 es la matriz identidad.

Para que la solución de este sistema no sea la trivial, para   0 , es necesario que

det  I  I * 1   0
 I xx  I *  I xy 
det  *
  I xx I yy  I I xx  I I yy  I    I xy I yx   0
* * *2

  I yx I yy  I 

Resultando la siguiente ecuación característica en I *

I  * 2
 I *  I xx  I yy    I xx I yy  I xy2   0
   
I0 I 0

donde I 0 e I 0 son el primer y segundo invariante de inercia

La ecuación (A1.71) tiene dos raíces, que serán los autovalores de (A1.68), tal que el mayor
de estos autovalores coincidirá con I1  I max y el menor con I 2  I min

 I xx  I yy   4  I xx I yy  I xy2 
2
I xx  I yy 
I1,2 
2

 I xx  I yy   I xx  I yy 
2

I1,2      I 2
xy
2  2 
Sustituyendo cada uno de estos autovalores en (A1.67), se obtendrán los correspondientes
autovectores (direcciones principales)

       
 cos   1 ; x    cos   2 ; x  
I max  I1   1     I min  I2   2    
 cos   ; y    cos   ; y  
  1    2 
   
 Se verifica que el producto escalar entre los versores que indican las direcciones
principales es nulo, es decir:

1   2  0
b) Maximizando la ecuación de transformación

I xx  I yy sen 2   I xx cos 2   2 I xy sen  cos 

dI xx
 0  2 I xx cos  sen  2 I yy sen  cos   2 I xy  cos 2   sen 2 
d 
cos 2

0   I xx  I yy  sen 2  2 I xy cos 2

 I xx  I yy  tg 2  tg 2  
2 I xy
0 tg 2  1 
2 I xy  I xx  I yy 
Si se sustituye el ángulo  obtenido


I xx  I yy sen   I xx cos   I xy sen 2
2 2


I yy  I xx sen   I yy cos   I xy sen 2
2 2

sen2
I xy  I xy cos 2   I xx  I yy 
2

  I 1  I m ax
 I xx

 I yy  I 2  I m in
 I   0
 xy
c) Círculo de Mohr
  I xx  I yy   I xx  I yy 
2

I1,2      I 2
xy
2  2 