Accionadores y

actuadores hidráulicos

José María Martín Chaves

5º Ingeniería Industrial
UHU
 Índice
 Formas de transmisión de energía
 Accionamiento hidráulico
 Fluidos hidráulicos
 Función del fluido hidráulico
 Circuito hidráulico. Componentes
 Bombas hidráulicas. Tipos
 Elementos de regulación y control
 Válvulas

 Actuadores
 Cilindro hidráulico. Tipos.
 Selección.

 Motor hidráulico. Tipos

 Selección.

 Acondicionadores y accesorios
 Control del sistema hidráulico
 Aplicaciones.
 Formas de transmisión de energía

Hidráulica Neumática Electricidad Mecánica

Motor eléctrico Motor eléctrico

Red Motor eléctrico
Fuente de energía Motor de combustión Motor de combustión
Acumulador hidráulico Recipiente de presión Batería Motor de combustión

Elemento transmisión Tuberías y mangueras Cables eléctricos Palancas, ejes, etc.

de energía Tuberías y mangueras Campos magnéticos

Portadores de energía Líquidos Aire Electrones Cuerpos rígidos y elásticos

Grandes, altas prestaciones,

Densidad de fuerza grandes fuerzas, volumen Baja, bajas presiones Baja Grande
(densidad de potencia)
pequeño.

Variación continua
Muy buena por presión y Buena por presión y
de parámetros caudal caudal Buena Buena
(aceleración, retardos..)

Tipo de movimiento Predominante el Lineal y rotatorio

de los accionamientos Lineal y rotatorio Lineal y rotatorio rotatorio.
 Accionamiento hidráulico
 Se llama transmisión hidráulica un dispositivo para transmitir la
energía mecánica y transformar el movimiento mediante un líquido.

 La transmisión hidráulica se compone de los elementos principales:

bombas que transforman la energía mecánica en hidráulica ( energía del
flujo de líquido) y motor hidráulico que realiza la transformación inversa
de la energía.

 Bajo accionamiento hidráulico se entiende un dispositivo formado

por la transmisión hidráulica, sistema de mando y dispositivos
auxiliares.
 Fluidos hidráulicos

 En principio, cualquier líquido es apropiado para transmitir energía.

No obstante, el líquido utilizado en un sistema hidráulico tiene que
cumplir con ciertas condiciones. El agua presenta ciertas
VENTAJAS: poca contaminación en caso de fugas, ningún riesgo
de incendio, facilidad de manejo, barato, pero tiene bastantes
INCONVENIENTES: no lubrica adecuadamente, corroe materiales
férreos, su viscosidad es baja y dificulta la estanqueidad, su punto
de congelación es alto y su punto de ebullición es bajo. Por tanto,
hay que recurrir a otro tipo de fluido.
 Función del fluido hidráulico
Capacidad de •En los circuitos hidráulicos, el fluido se emplea para transmitir potencia; esta
transmisión se basa en el Principio de Pascal, por el que la presión ejercida en
transmisión de potencia. un punto del fluido se transmite a cualquier punto del mismo.

Lubricación entre las •El fluido debe reducir la fricción y el desgaste

partes móviles y las fijas. entre los diferentes elementos del circuito.

•En los circuitos hidráulicos se genera calor debido a la fricción entre partes fijas y móviles y a la
Disipación (refrigeración) del fricción del aceite en los conductos y en los diferentes elementos. Es habitual hacer circular el
aceite a través de intercambiadores para mantener una temperatura adecuada de trabajo del
calor generado en el circuito. mismo.

Protección frente a •El fluido deben impedir el ataque químico del agua de condensación y de
ciertos aditivos del mismo sobre los elementos del circuito, y cuya proporción
la corrosión. va aumentando a medida que el fluido se va oxidando.

Amortiguación de •Causadas por transitorios de presión

vibraciones.
Circuito hidráulico
Componentes circuito hidráulico
Son todos aquellos elementos que incorpora el sistema para
su correcto funcionamiento, mantenimiento y control. Se
pueden agrupar en cuatro grupos:

Bombas hidráulicas
Elementos de regulación y control
Actuadores
Acondicionadores y accesorios
 Bombas hidráulicas
 Elementos que transforman la energía mecánica en hidráulica
(bombas hidrostática o de desplazamiento positivo).
En función de la fuerza aplicada Caudal Construcción

Oscilantes Rotativas Fijo Variable Engranaje Paleta Pistón

Externo Compensada Axial

No
Interno compensada Radial

Tornillo Oscilante

De rótor
Tipos de bombas hidráulicas
Engranajes Paletas
 Elementos de regulación y control
 Encargados de regular y controlar los parámetros del sistema como
son presión, caudal, temperatura, dirección, etc. (válvulas).
 Tres grupos fundamentales:

 Reguladoras de presión.-Limitan presión máxima o mantienen presión

del sistema ( de seguridad, reductoras etc.).

 Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a través

de las líneas de conexión (antirretorno, unidireccionales, etc.).

 Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo

que pasa por el sistema. ( de bola, de aguja, etc.).
Ejemplos de válvulas
Direccionales

Reguladora de presión Reguladoras de caudal

 Actuadores
 Son los elementos que vuelven a transformar la energía hidráulica
en mecánica.

Tres grandes grupos:

 Cilindro lineal
 Motor rotativo
 Motor oscilante
 Cilindro hidráulico
Los cilindros son los actuadores que transforman la energía
hidráulica en una fuerza lineal.
Ventajas:

 Fácil montaje.
 Buen rendimiento.
 Posibilidad de cilindros de gran potencia en espacio reducido.
 Fuerza constante en toda la carrera del cilindro.
 Velocidad del pistón constante en toda la carrera.
 Cilindro hidráulico
 Se pueden dividir en:
 De efecto simple.- El fluido entra y sale por una sola cámara del mismo,
mientras que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas
externas al propio sistema hidráulico (gravedad o fuerzas mecánicas).
 De efecto doble.- El desplazamiento en uno y otro sentido del vástago del
cilindro se realiza por medio de la presión hidráulica.
Tipos de cilindros hidráulicos
De efecto
De efecto
simple doble
Diferenciales
A pistón de inmersión o a pistón sin vástago

De doble vástago

Con retroceso por resorte

Cilindro tándem

Cilindro telescópico
Cilindro telescópico
Tipos de cilindros hidráulicos
 Selección de cilindros
Datos de entrada
o 1. Fuerza que debe hacer el
cilindro.
o 2. Velocidad a la que se debe
desplazar el cilindro.
o 3. Longitud del cilindro.
o 4. Los coeficientes de seguridad.
Datos de salida
o 1. Caudal necesario
o 2. Diámetro del cilindro.
o 3. Presión de trabajo
o 4. Diámetro del vástago
 Selección de cilindros
 Presión requerida  Caudal entrada fluido hidráulico
 Selección de cilindros
 Pandeo. Fórmula de Euler (sección circular)
Selección de cilindros
 Motor hidráulico
 Los motores hidráulicos son los elementos destinados a transformar
la energía hidráulica en energía mecánica rotativa.

Ventajas:

 Reducidas dimensiones en comparación con el equivalente eléctrico.

 Poca inercia facilita el control.
 Amplia gama de velocidades y gran potencia.
 Alto rendimiento.
 Poco desgaste, porque funciona lubrificado.
 Motor hidráulico
 Se pueden dividir en:

 Rotatorio.- Los engranes son accionados directamente por

aceite a presión.
 Oscilante.- El movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene mayor
demanda debido a su mayor eficiencia.

 La clasificación de los motores es similar a las de las bombas

hidráulicas.
Motor hidráulico
Construcción

Rotativos

Engranajes

Paletas

Tipo orbital

Oscilantes

Pistón

Axial

Radial
Tipos de motores hidráulicos
Pistón axial Pistón radial
 Motor hidráulico
Motor Cilindr. (cc/rev) Revoluc. (min-1) Presión(bar) Par (Nm)
Engranajes 1 a 200 500 a 10000 Máx. 300 500

Paletas 5 a 250 100-4000 140-200 100-16000

Tipo orbital 10-800 10- 2500 100-200 Máx.2500

Pistones
200-1500 5-500 Máx. 250 Máx.5000
axiales
Pistones
10-8000 0.5-2000 Máx. 450 Máx. 45000
radiales
 Selección de motores
Datos de entrada Datos de salida

o 1. Fuerza que debe hacer el motor o 1. Cilindrada del motor.

o par necesario. o 2. Caudal de líquido
o 2. Velocidad de giro. necesario.
o 3. Presiones en el sistema. o 3. Potencia del motor.
 Selección de motores
 Cilindrada requerida  Caudal necesario

 Potencia del motor hidráulico

 Acondicionadores y accesorios
 Son el resto de elementos que configuran el sistema (filtros,
intercambiadores de calor, depósitos, acumuladores de presión,
manómetros, presostatos, etc.). Y tienen funciones de medición,
control y acondicionamiento.
• El depósito de un sistema hidráulico es el recipiente destinado a almacenar el

Depósitos. fluido necesario para el funcionamiento normal del sistema; sin embargo, el
depósito, debe también realizar otras funciones como la de facilitar la disipación
del calor fluido, o la separación del aire que este pueda contener.

Acumuladores. • Son componentes destinados a almacenar fluido presurizado para liberarlo bajo
demanda del sistema.

Filtros.
• Son los elementos acondicionadores del fluido que tienen como misión principal
la de eliminar los contaminantes que éste arrastra. La contaminación de los
fluidos es una de las principales causas de averías de los sistemas hidráulicos.

Intercambiadores de calor. • Elementos destinados a acondicionar la temperatura del fluido

Medidores • Caudalímetros, manómetros, etc.

Acondicionadores y accesorios
 Control del sistema hidráulico
 Los sistemas hidráulicos han sido automatizados, mediantes
secuencias eléctricas, realizadas mediante electroválvulas
accionadas por relés, finales de carrera, etc.

 Las nuevas técnicas y el desarrollo de la tecnología han hecho

viable realizar soluciones hidráulicas más precisas y con un número
menor de elementos.

 Hoy en día un PLC (autómata programable) es capaz de realizar de

manera sencilla cualquier programa de automatización por complejo
que este sea.
 Aplicaciones

Hidráulica industrial. • Laminación, máquinas de inyección, prensas, etc.

Construcciones • Esclusas, compuertas, puentes, etc.

fluviales

Sector móvil • Grúas, excavadoras, automóvil, ferrocarril, etc.

Técnicas especiales • Accionamiento de antenas, tren de aterrizaje, etc.

Marina • Timones, arrastre de redes, etc.

 Aplicaciones
Cilindros hidráulicos
Aplicaciones

Entrada fluido hidráulico

Cilindro doble efecto

Aplicaciones

Motor hidráulico