Tecnológico Nacional de México

Campus Querétaro

Nombre:
Escobedo Herrera Alexis Iván

Numero de control:
19140480

Materia:
Instrumentación y control

Tarea 8
Actuadores.

Grupo:
5V
¿Qué son?

Es dispositivo esencial mecánico que tiene la función de proporcionar fuerza para mover
o “actuar” otro dispositivo mecánico. Mediante el
controlador se genera una respuesta al recibir un
impulso y convertirlo en una acción. La fuerza que
provoca un actuador proviene de tres fuentes
diferentes: Presión neumática, presión hidráulica, y
fuerza motriz eléctrica. Un actuador se denomina de
acuerdo al origen de la fuerza.

¿Cómo funciona los actuadores?

En muchas ocasiones es comandado por una unidad lógica (unidad de control) que se
encarga de realizar labores específicas que ha indicado el ordenador. En otras palabras,
los actuadores reciben la orden de un regulador o controlador y, en función de ella,
generan la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
válvula.
Actuadores mecánicos

Características

Trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (rotativo o lineal).

Combinan distintos componentes para operar, como engranes, poleas, cadenas,
resortes y rieles, entre otros.

Ventajas

Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, irreversivilidad

según el modelo de aplicación y sincronismo de movimiento.

Desventajas
seguridad y precisión de posicionamiento.

Ejemplos

Actuador lineal

Un actuador lineal es un tipo de actuador que

crea movimiento en línea recta, en contraste con
el movimiento circular de un motor eléctrico
convencional. Los actuadores lineales se utilizan
en máquinas, herramienta y maquinaria
industrial, en periféricos de computadora como
unidades de disco e impresoras, en válvulas y
amortiguadores, y en muchos otros lugares
donde se requiere movimiento lineal.

Actuador rotativo

Si se ha entendido qué es un actuador rotativo, se sabrá que el objetivo es que estos

elementos desarrollen una fuerza circular capaz de mover otros dispositivos. En función
de los diferentes actuadores, ese movimiento podrá estar limitado fijando un ángulo
 máximo de rotación. Estos pueden ser de un
cuarto de vuelta (90º), fracciones de vuelta
(ángulos diferentes a 90º, el más común es el
de 180º) o multivuelta.
Para entender el funcionamiento de un
actuador rotativo hay que tener en cuenta las
siguientes 4 variables: la fuerza generadora de
movimiento, su elemento motriz, su
transmisión de fuerza y la conversión
mecánica.

Actuadores neumáticos

Características

El principal motivo por el que la tecnología neumática está tan extendida en los sistemas
industriales es por la facilidad y bajo precio que requiere la instalación una vez existe la
línea de alimentación de aire comprimido. Las características más importantes de la
tecnología son:

• Permite transportar y almacenar fácilmente la potencia mecánica.

• No necesita circuito de retorno ya que la salida puede expulsarse al aire directamente
• Es limpio y no contamina
• No es muy sensible a la temperatura y es antideflagrante
• La fuerza que es capaz de desarrollar es limitada (depende de la presión y el caudal
entre otras cosas)
• El hecho de que el fluido sea comprensible limita la calidad de los movimientos
realizables
Ventajas

• El mecanismo interno simple es fácil de procesar, mantener y reemplazar, y más

barato que los actuadores hidráulicos y eléctricos.

• Buena adaptabilidad del entorno de trabajo, especialmente en entornos de trabajo

hostiles, como magnetismo inflamable, explosivo, polvoriento, fuerte, radiación y
vibración.

• Cuando la carga es pequeña, la acción y la respuesta son rápidas.

• Con un amplio rango de carga, se puede adaptar a aplicaciones con alto par de
salida;

• Realiza la operación remota y el ajuste del flujo

mediante un interruptor de límite y un posicionador;

• Funciones positivas y negativas, el actuador

neumático de acción simple puede volver a la
posición predeterminada por resorte después de que
se corta la fuente de aire

Desventajas

• Precisión de control y capacidad anti-desviación limitadas

• Los actuadores neumáticos necesitan un suministro continuo de presión, y la

compresibilidad del aire empeora la estabilidad de los actuadores neumáticos.

• En los dispositivos neumáticos, generalmente es necesario convertir las señales

eléctricas en señales neumáticas y luego en señales eléctricas. La velocidad de
 transmisión es lenta y no es adecuada para circuitos complejos con demasiados
componentes.

Ejemplos

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace
retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como cargas,
movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente
fuera”.

CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean
las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí que
pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son prácticamente
iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de
las más notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio
roscado para poder realizar la inyección de aire comprimido (en la disposición de simple
efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado, siendo su función la
comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cámara).

Actuadores hidráulicos

Características
Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan directamente con
aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta presión (600-5000 psi), utilizan
agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico industrial y aceite biodegradable, son
utilizados para automatización de válvulas de compuerta, bola, macho, mariposa o
dampers

Ventajas

• Altos índices entre potencia y carga.

• Mayor exactitud.
• Respuesta de mayor frecuencia.
 • Desempeño suave a bajas velocidades.
• Amplio rango de velocidad.
• Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.

Desventajas

Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se
trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación.

Ejemplos

Actuadores hidráulicos rotativos

Los actuadores hidráulicos rotativos pueden ser

de diferente tipo en función del proceso a
realizar, ya sea de giro continuado o giro en un
determinado número de grados, para realizar un
pequeño giro de unos ciertos grados o hasta los
360 grados, es decir, una vuelta completa.

Motores hidráulicos:

Los motores hidráulicos pueden realizar la misma función

que un motor eléctrico, pero con algunas ventajas
dependiendo de las características del proceso. El tamaño del
motor es mucho menor ya que la central hidráulica suele
estar ubicada en una zona independiente al lugar donde necesita el movimiento.
Actuadores eléctricos

Características

Los actuadores eléctricos almacenan datos y dicha información es procesada por la parte
de control, la cual se encarga de conectarlo y desconectarlo, según las necesidades. Este
control suele estar integrado en el actuador e incorpora, además del interfaz eléctrico al
sistema de automatización, una unidad de manejo local.

Ventajas

• Precisos y fiables Silenciosos Son de fácil instalación Su control es sencillo

• Son compatibles con casi todos los tipos de válvulas de diferentes rangos de presión
y aplicaciones.

• Los actuadores eléctricos poseen un sistema de seguridad en caso de falla eléctrica.

• No requieren de mantenimiento constante sino por periodos largos de tiempo
logrando así un bajo costo en mantenimiento.

Desventajas

• Potencia limitada
• Los actuadores eléctricos suelen ser más costosos que los actuadores neumáticos.
• Los costos de instalación de los actuadores eléctricos normalmente son mayores a
comparación de los actuadores neumáticos.
• Son un poco más lentos para cambiar los estados de posición a diferencia de los
actuadores neumáticos
Ejemplos

Motores de corriente directa

El motor de corriente continua, denominado también motor de corriente directa, motor

CC o motor DC (por las iniciales en inglés direct current), es una máquina que
convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes:
-Estátor: parte que da soporte mecánico al aparato y
contiene los polos de la máquina, que pueden ser
devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro
o imanes permanentes.
Rotor: es un componente generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa a través del colector
formado por delgas. Las delgas se fabrican
generalmente de cobre y están en contacto
alternante con las escobillas fijas.

Electroválvulas

Las electroválvulas son dispositivos que responden a pulsos eléctricos. Gracias a la

corriente que circula a través del solenoide es posible abrir o cerrar la válvula controlando,
de esta forma, el flujo de fluidos. A la circular corriente por el solenoide se genera un
campo magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el efecto del campo magnético,
el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un resorte.

Las electroválvulas son más fáciles de controlar mediante programas de software. Es ideal
para la automatización industrial.
Bibliografías

• https://www.autycom.com/que-es-un-actuador/

• https://helloauto.com/glosario/actuador

• https://www.revistaautocrash.com/electromecanica-principales-actuadores-en-el-
vehiculo-y-sus-posibles-
fallos/#:~:text=Un%20actuador%20es%20un,(motor%20el%C3%A9ctrico%20o%
20solenoide).

• https://www.actuador-neumatico.com/es/news/ventaja.html

• https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoresneumaticos.ht
ml

• http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabaj
os%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf

• https://hopelchen.tecnm.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r98019.PDF

• https://automantenimiento.net/hidraulica/definicion-y-tipos-de-actuadores-
hidraulicos/

• https://sdindustrial.com.mx/blog/introduccion-a-los-actuadores-electricos-
motores-electricos/

• https://www.distritec.com.ar/que-es-una-electrovalvula-y-para-que-sirve/